JP2001166218A - 顕微鏡画像観察システム、その制御方法および制御プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】標本の全体像を確認できるとともに、標本上の
実際に観察している位置や範囲などを容易に認識するこ
とができる顕微鏡画像観察システム、その制御方法およ
び制御プログラムを記録したコンピュータに読み取り可
能な記録媒体を提供する。 【解決手段】モニタ３上にプレパラート模擬ウィンドウ
４０を表示し、このプレパラート模擬ウィンドウ４０中
に原画像４１を表示するとともに、原画像４１と並べて
クレンメルａ４３、クレンメルｂ４４、プレパラート４
５を表示し、プレパラート４５に原画像４１の画素を間
引きして縮小した縮小画像４２を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば病理標本の
観察に用いられる顕微鏡画像観察システム、その制御方
法および制御プログラムを記録したコンピュータに読み
取り可能な記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、顕微鏡を用いた病理観察では、ま
ず、病理医が標本をセットしたプレパラート全体を肉眼
観察して大まかな観察方針を立て、続いて低倍率で顕微
鏡観察を行い初期診断を行なった後、高倍率による詳細
な観察を行うといった診断手順が行なわれていた。

【０００３】また、病理医のいない遠隔地の病院等で
は、標本に対する適正な判断が行えない。従って、病理
医のいる大病院へ標本を送り、適正な判断を仰いでい
た。しかしながら、このような処理では多くの時間を要
してしまう。そこで、近年では、処理時間の短縮を目的
として、病理医のいない病院と病理医のいる病院とを通
信回線で結び、病理医のいない病院にある標本を載置し
た顕微鏡を遠隔地にいる病理医が遠隔操作しつつ標本の
適正な判断をリアルタイムで通信できるようにした顕微
鏡遠隔観察システムが確立されてきた。顕微鏡遠隔観察
システムについては、例えば特開平０６−２２２２８１
号公報に開示されている。

【０００４】この公報に開示されたシステムの動作を以
下説明する。

【０００５】まず、病理医のいない病院側（以下、依頼
側と称する）で依頼者がプレパラート上の標本全体をマ
クロ撮影スタンドのＴＶカメラにて撮像する。そして、
撮像されたマクロ画像を情報処理装置（依頼側端末）に
接続されているフレームメモリに取込む。フレームメモ
リは、取り込まれた画像をデジタル化し、情報処理装置
に接続されているモニタまたはフレームメモリに接続さ
れているＴＶモニタにマクロ画像として表示する。以上
が初期診断のプロセスである。

【０００６】この初期診断の後、プレパラートを光学顕
微鏡の電動Ｘ−Ｙステージ上に載せ換えて標本を光学顕
微鏡のＴＶカメラで撮影する。この撮像後、初期診断と
同様にフレームメモリで撮像画像を取込みデジタル化す
る。そして、情報処理装置に接続されているモニタまた
はフレームメモリに接続されているＴＶモニタに顕微鏡
画像として表示する。これにより、高倍率での詳細な観
察が行われる。

【０００７】また、このような情報処理装置に接続され
ているフレームメモリに取込まれた画像は、例えばＩＳ
ＤＮ等の公衆回線を介して遠隔地に配置された病理医の
いる病院側（以下、観察側と称する）の観察端末の情報
処理装置に転送される。そして、情報処理装置のモニタ
上に画像を表示する。これにより、依頼者は、遠隔から
の病理医（観察者）による病理診断を可能にしている。

【０００８】さらに、詳細観察において、観察者が所望
とする顕微鏡画像を観察するため、初期観察で得られた
マクロ画像上の観察したい位置にメッシュを設定し、メ
ッシュによって設定された各格子の領域を順次自動的に
画像を取込することもできる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述した特開平０６−
２２２２８１号公報に開示された技術では、プレパラー
ト上の標本像全体をマクロ画像スタンドのＴＶカメラに
て撮像し、これにより得られたマクロ画像を情報処理装
置に接続されているフレームメモリで取込み、画像をデ
ジタル化し、情報処理装置に接続されているモニタまた
はフレームメモリに接続されているＴＶモニタに表示す
ることができる。

【００１０】しかしながら、顕微鏡本体とマクロ画像撮
影スタンドが別体となっている。このため、依頼者がプ
レパラートをマクロ画像撮影スタンドから光学顕微鏡の
電動Ｘ−Ｙステージへ載せ換える作業が必要であった。

【００１１】この作業は、プレパラートをマクロ画像撮
影スタンドに載せて取込んだマクロ画像の位置関係と、
そのプレパラートを光学顕微鏡の電動Ｘ−Ｙステージに
載せて固定したときの位置関係とを正確に一致させるの
が困難である。

【００１２】このため、マクロ画像をメッシュ分割した
りフレーム指定するような、マクロ画像の位置を基準に
して次の観察する位置を指定するような制御において、
光学顕微鏡の電動Ｘ−Ｙステージを移動させ、その指定
した観察位置に移動しても、本来取り込みたい位置にず
れが生じてしまうという問題が生じる。

【００１３】また、仮にマクロ撮影スタンドでマクロ画
像の撮影を行わず、マクロ画像を使わないで、直接、光
学顕微鏡でプレパラートの標本を観察した場合、最低倍
率の対物レンズを使用して観察しても標本の大きさによ
っては取込んだ画像の視野内に入らない。従って、標本
の全体像が分かりづらい。

【００１４】また、メッシュ分割で標本の所望とする範
囲にメッシュを設定したり、フレーム指定で同様に標本
の所望とする範囲にフレームを設定するのが困難で、何
度か同様の操作を繰り返す必要がある。この同様の操作
の繰り返しには、多大な時間が費やされていた。

【００１５】さらに、遠隔地にある観察側の情報処理装
置から、依頼側の情報処理装置を制御して、観察、遠隔
操作するような場合は、マクロ撮影スタンドでマクロ画
像を撮影し、光学顕微鏡の電動Ｘ−Ｙステージに載せか
えるのは、観察側から依頼側の作業者に載せかえを指示
し手動で行わなければならない。このように、自動で出
来ない為に作業効率が悪化するという問題があった。

【００１６】また、遠隔地にある観察側の情報処理装置
から、光学顕微鏡で直接プレパラートの標本を観察する
と、プレパラート上のどの位置に標本があるか観察者に
は全く分からない。従って、画像の取り直しや、このた
めの画像の伝送時間を含めて時間がかかり作業効率が悪
化するという問題があった。

【００１７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、標本の全体像を認識できるとともに、標本上の実際
に観察している位置や範囲などを容易に把握することが
できる顕微鏡画像観察システム、その制御方法及び制御
プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記
録媒体を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の観点に
よれば、プログラムされたコンピュータによって顕微鏡
を制御する装置であって、標本の画像を所定の倍率で取
得する画像取得手段と、前記標本の位置決めをし載置す
る標本載置手段と、前記標本と前記画像取得手段を相対
的に移動させる移動手段と、前記標本の位置を検出する
位置検出手段と、前記標本の画像を取得する倍率を記憶
する倍率記憶手段と、前記標本載置手段上の位置を認識
する位置認識用画像を生成するとともに、前記位置検出
手段で検出された標本の位置及び前記倍率記憶手段に記
憶された倍率に基づいて、前記位置認識用画像と前記標
本の画像の取得位置とを関連づける指標の表示位置を求
める演算手段と、前記位置認識用画像上に前記指標を前
記表示位置に基づいて合成した画像を表示する表示手段
とを備えたことを特徴とする顕微鏡画像観察システムが
提供される。

【００１９】このような構成によれば、位置認識用画像
上で、オペレータ（依頼者、観察者）が実際に観察して
いる位置を容易に把握することができる。

【００２０】望ましくは、指標は、画像取得手段で取得
される標本の画像の取得領域に含まれる標本の画像であ
る。これにより、オペレータが実際に観察している位置
のみならず、観察している画像を容易に把握することが
できる。

【００２１】望ましくは、演算手段は、移動手段による
移動量に比例しかつ連動して位置認識用画像と指標の相
対位置が変化するように表示手段に表示されるように指
標の表示位置を求める。これにより、オペレータの観察
位置の移動指示がリアルタイムで位置認識用画像上で把
握できる。従って、標本の所望とする位置を把握し、後
に詳細に把握すべき範囲が入るかオペレータが確認で
き、詳細に観察する範囲を容易に設定することができ
る。

【００２２】望ましくは、画像取得手段により新たに取
得する画像の位置および範囲を示し、表示手段により位
置認識用画像上に合成した画像が表示されるメッシュ
と、メッシュの位置及び範囲を入力する入力手段とを備
えてなる。これにより、位置認識用画像上にメッシュが
表示され、そのメッシュで取り囲む標本の範囲を容易に
指定することができる。

【００２３】また、本発明の別の観点によれば、プログ
ラムされたコンピュータによって顕微鏡を制御する装置
であって、標本の画像を所定の倍率で取得する画像取得
手段と、前記標本の位置決めをし載置する標本載置手段
と、前記標本と前記画像取得手段を相対的に移動させる
移動手段と、前記標本の位置を検出する位置検出手段
と、前記標本の画像を取得する倍率を記憶する倍率記憶
手段と、前記画像取得手段により得られた取得画像と、
前記位置検出手段により検出した位置情報と、前記取得
倍率変更手段より得られた倍率情報を外部端末に送信可
能な回線接続手段とを備えてなることを特徴とする顕微
鏡画像観察システムが提供される。

【００２４】また、本発明の別の観点によれば、プログ
ラムされたコンピュータによって顕微鏡を制御する顕微
鏡画像観察システムであって、情報通信可能な回線接続
手段と、標本の位置決めをし載置する標本載置手段、所
定の倍率で顕微鏡で観察される画像を取得する画像取得
手段及び前記顕微鏡の標本の位置を検出する位置検出手
段を備えた顕微鏡画像観察機構から、画像情報、倍率情
報及び位置情報を前記回線接続手段を介して取得する取
得手段と、前記標本載置手段上の位置を認識する位置認
識用画像を生成するとともに、前記取得手段で取得され
た位置情報及び倍率情報に基づいて、前記位置認識用画
像と前記標本の画像の取得位置とを関連づける指標の表
示領域を求める演算手段と、前記位置認識画像上に前記
指標を合成した画像を表示する第２の表示手段を設けた
ことを特徴とする顕微鏡画像観察システムが提供され
る。

【００２５】これにより、顕微鏡の画像観察を、顕微鏡
の位置から遠隔地で、顕微鏡側で操作するのと同様の間
隔で操作を行うことができる。すなわち、遠隔にいるオ
ペレータは実際の標本の位置、観察している範囲を容易
に把握することができる。

【００２６】望ましくは、表示手段に表示された位置認
識画像上の指標を選択及び移動する入力手段と、指標を
入力手段による選択及び移動動作に対応した移動手段の
移動量を演算する移動量演算手段とを備えてなり、移動
手段は、移動量演算手段で得られた移動量に応じて移動
する。これにより、オペレータは位置認識用画像を観察
しながら容易に観察したい位置を設定することができ
る。

【００２７】望ましくは、指標は所定の領域を有する画
像であり、顕微鏡画像観察システムはさらに、指標上に
基準位置を表示する基準位置表示手段と、基準位置表示
手段により表示される基準位置に標本の基準位置を合わ
せることで標本載置手段上の位置と位置認識用画像上の
位置との対応関係を算出する算出手段を備える。これに
より、例えばクレンメル等の標本を固定する手段が無い
顕微鏡システムに本発明を適用する場合であっても、実
際の標本の位置と位置認識用画像上の位置関係の対応付
けがなされる。

【００２８】なお、装置に係る本発明は方法に係る発明
としても成立し、方法に係る本発明は装置に係る発明と
しても成立する。

【００２９】また、装置または方法に係る本発明は、コ
ンピュータに当該発明に相当する手順を実行させるため
の（あるいはコンピュータを当該発明に相当する手段と
して機能させるための、あるいはコンピュータに当該発
明に相当する機能を実現させるための）制御プログラム
を記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体とし
ても成立する。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従い説明する。

【００３１】（第１実施形態）図１は、本発明の顕微鏡
画像観察システムの概略構成を示している。図におい
て、１００は依頼側端末、２００は被依頼側、つまり観
察側端末である。依頼側端末１００はパソコン１を、観
察側端末２００はパソコン８をそれぞれ有する。これら
パソコン１及び８が回線接続装置２及び９並びに通信回
線（例えば、ＩＳＤＮ）２０を介して通信自在に接続さ
れている。

【００３２】依頼側端末１００のパソコン１は、標本像
を表示するための表示機能を有するモニタ３を備えると
ともに、パソコン１のソフトウェアを操作し、データを
入力する手段としてキーボード５およびマウス４を備え
ている。

【００３３】依頼側端末１００のパソコン１は、さらに
インターフェイス１９を介して顕微鏡１４に接続されて
いる。顕微鏡１４は、図示しないプレパラートをクレン
メルで固定するようにした電動ステージ１５、電動ステ
ージ１５のプレパラート上の標本像を取込む対物レンズ
１６、対物レンズ１６を倍率の異なるものに自動交換す
る電動レボルバ１７および対物レンズ１６を介して取込
んだ標本像を撮影、つまり顕微鏡取得画像（顕微鏡画
像）を取得するビデオカメラ１８を備えている。また、
顕微鏡１４は、これらの他、不図示のオートフォーカス
ユニット、調光機能、電動絞り機構等を備えていること
は無論である。

【００３４】さらに、依頼側端末１００のパソコン１
は、ビデオキャプチャー機能を有しており、顕微鏡画像
を撮影するビデオカメラ１８の画像出力を受ける端子を
はじめとする各種端子を備えている。パソコン１内部に
はビデオカメラ１８等から出力された画像情報を記憶す
るための記憶部を有しているが、パソコン１にはさら
に、その周辺機器としてＭＯ（光磁気ディスク）等の記
録装置を付属しても良いことは無論である。

【００３５】回線接続装置２には、ハンドフリー通話器
７が接続されている。このハンドフリー通話器７によれ
ば、受話器を持つことなくパソコン操作を行いながら依
頼側と観察側の会話を実現することができる。

【００３６】なお、上述では、顕微鏡１４に搭載されて
いるビデオカメラ１８のみをパソコン１に接続する構成
としたが、不図示のビデオセレクタなどを介してマクロ
撮影装置を更に接続することができる。

【００３７】一方、観察側端末２００のパソコン８につ
いても、標本像を表示するための表示機能を有するモニ
タ１０を備えるとともに、パソコンのソフトウェアを操
作したりデータを入力する手段としてキーボード１２お
よびマウス１１を備えている。また、このパソコン８の
内部には、依頼側端末１００のパソコン１から転送され
た画像情報を記憶するための記憶部を有しているが、パ
ソコン８の周辺機器としてＭＯ（光磁気ディスク）等の
記録装置を付属しても良いことは無論である。また、回
線接続装置９にハンドフリー通話器１３を接続すること
もできるようにしている。

【００３８】図２は、依頼側端末１００の具体的構成を
示すブロック図である。

【００３９】依頼側端末１００は、上述したように顕微
鏡１４と、この顕微鏡１４に対して各種制御信号の通信
をし、顕微鏡１４に取り付けられたビデオカメラ１８か
らの画像を取込み、後述の各種処理を行うパソコン１か
らなっている。

【００４０】顕微鏡１４は、顕微鏡画像を撮影するビデ
オカメラ１８と、取得倍率変更手段として対物レンズ１
６を切換える電動レボルバ１７、図示しないプレパラー
トを載置するとともに、クレンメルで固定した状態で、
顕微鏡の光軸と直交する平面内に移動可能にした電動ス
テージ１５、位置検出手段として電動ステージ１５の移
動位置を検出するエンコーダ２１を有している。

【００４１】電動ステージ１５には、ステージ移動時の
基準となるステージの原点位置を検出する原点センサ３
１を備えている。例えば、システム起動時に電動ステー
ジ１５が移動し原点センサ３１が原点位置を検出するこ
とで原点出しを行い、その原点を基準に電動ステージ１
５を移動し移動位置をエンコーダ２１により検出してい
る。

【００４２】一方、パソコン１は、各装置、プログラム
を統括するＣＰＵ２９、ＣＰＵ２９から制御回路につな
がるＣＰＵバス２８を有し、このＣＰＵバス２８にコン
ピュータプログラムを記録する記録媒体２７が接続され
ている。記録媒体２７は、以降に示す顕微鏡１４の操作
やＧＵＩ（グラフィックユーザインタフェイス）の制御
等を実行する制御プログラム２７ａを有している。この
記録媒体２７は、フレキシブルディスク、ハードディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリーカード等プログラムを記録
できるものなら形式を問わない。

【００４３】また、ＣＰＵバス２８にはデータ、プログ
ラム等ＣＰＵの処理に必要な情報を記憶するデータ記憶
装置２６、画像取得手段として顕微鏡画像を撮影するビ
デオカメラ１８からのビデオ信号を入力し画像をデジタ
ル化するビデオキャプチャー２２、ビデオキャプチャー
２２でデジタル化した画像やＧＵＩを表示可能にするビ
デオカード２３が接続されている。このビデオカード２
３には、実際に画像やＧＵＩを表示するパソコン１の外
部にあるモニタ３が接続されている。

【００４４】ＣＰＵバス２８には、入出力インターフェ
イス２４を介してパソコン１の外部にあるオペレータか
らの入力手段であるマウス４やキーボード５に接続さ
れ、さらに、入出力インターフェイス２５を介して顕微
鏡１４の電動レボルバ１７、電動ステージ１５、エンコ
ーダ２１が接続され、パソコン１からの制御を可能にし
ている。

【００４５】同様にして、ＣＰＵバス２８には、入出力
インターフェイス３０を介してパソコン１外部の回線接
続装置２が接続され、さらに公衆回線（ＩＳＤＮ）２０
を介して、図示していない遠隔地の観察側端末２００に
接続されている。

【００４６】なお、図２では依頼側端末１００の構成を
説明したが、観察側端末２００のパソコン８も、顕微鏡
１４、ビデオキャプチャー２２を除いている点以外、依
頼側端末１００のパソコン１と同様のため、説明は省略
する。

【００４７】次に、このように構成された実施の形態の
動作を説明する。

【００４８】まず、第１の実施の形態に関わる顕微鏡画
像観察システムによる、依頼側端末１００での標本の位
置認識を中心にした操作シーケンスを図３から図９を用
いて説明する。

【００４９】始めに、観察を行う前に、電動ステージ１
５は観察前にステージの原点出しを行っておく。ここで
求められたステージの原点は後の制御で電動ステージ１
５を移動させた時の移動量と移動位置を求めるための基
準位置として使用する。

【００５０】原点位置の検出方法は、図２の原点センサ
３１を検出した位置を原点位置とする方法や、原点セン
サ３１から電動ステージ１５を駆動する不図示のパルス
モータの特定のパルスカウント分ずらした位置を原点と
する方法等を用いることができる。このパルスをカウン
トすることによる原点検出手段の代用も可能である。

【００５１】次に、標本、例えば細胞を載置したプレパ
ラートを顕微鏡１４の電動ステージ１５上に固定する。
電動ステージ１５にはプレパラートの固定治具として図
５の５１や５２のようなクレンメルａ及びｂがある。

【００５２】これらクレンメルａ５１及びクレンメルｂ
５２は、ステージ上の所定の位置に配置されており、ス
テージとの物理的位置は予め定められている。また、ク
レンメルａ５１及びクレンメルｂ５２により、プレパラ
ートは所定の位置に固定配置される。従って、クレンメ
ルａ５１及びクレンメルｂ５２によるプレパラートの固
定により、プレパラートの位置決めがなされる。また、
ステージの原点は予め求められているため、このような
固定により電動ステージ１５の原点とプレパラートの位
置関係も決定される。本発明ではクレンメルを使用して
いるが、原点とプレパラートの位置関係が決定できれば
固定方法は問わない。

【００５３】以降の操作シーケンスはパソコン１の記録
媒体２７に記憶されている制御プログラム２７ａに基づ
いて処理される。制御プログラム２７ａの流れは図３の
フロチャートに示される。

【００５４】図３のフローチャートに示される処理の開
始により、まず、モニタ３に位置認識用画像であるプレ
パラートを含む模擬画像を表示したウィンドウ（以下、
プレパラート模擬ウィンドウと称する）４０を表示する
（ステップＳ１０）。図４は、プレパラート模擬ウィン
ドウ４０の表示例であり、これがモニタ３上に表示され
る。ウィンドウとはマイクロソフト社のオペレーティン
グソフト、ウィンドウズの技術を利用した情報を表示、
入力するための画面である。

【００５５】次に、ステップＳ１１の“対物レンズの変
更が入力されたか？”にて。対物レンズの変更指示があ
ったかどうか確認する。対物レンズの変更の入力があっ
た場合（Ｙ）、ステップＳ１２に進み、指定された対物
レンズへ変更する。具体的には、電動レボルバ１７を回
転させて指定された対物レンズ１６を選択する。対物レ
ンズ１６の変更の入力が無ければ（Ｎ）、すでに設定さ
れたある対物レンズ１６を使用してステップＳ１２を経
ずに次のステップへ進む。

【００５６】次に、ステップＳ１３に進み、“ステージ
の移動指示は入力されたか？”にてステージの移動指示
があったかどうか確認する。ステージの移動指示の入力
があった場合（Ｙ）、ステップＳ１４に進み、指定され
た位置へ電動ステージ１５を移動する。ステージの移動
指示の入力が無ければ（Ｎ）、すでに設定されている位
置で次のステップへ進む。

【００５７】電動ステージ１５の移動指示は、例えば図
９に示すようなボタン５０をウィンドウ上に表示し、オ
ペレータがマウス４やキーボード５の入力手段を使用し
ボタンをクリックすることで移動可能である。例えば、
図９のボタン５０をクリックすると、各ボタンの矢印と
同じ方向に電動ステージ１５が移動するように不図示の
パルスモータへ駆動パルスが送られ移動制御される。

【００５８】次に、ステップＳ１４に進み、ビデオカメ
ラ１８から顕微鏡画像をパソコン１にデジタル画像とし
て取込む。そして、ステップＳ１６の“プレパラート模
擬ウィンドウの中に表示”にて取込んだ画像を表示す
る。ここで、プレパラート模擬ウィンドウ４０の中には
リアルタイム（ビデオレートまたはそれに近いスピード
で画面を随時描画）の画像もしくは静止画で原画像４１
が表示されている。この画像は、顕微鏡１４のビデオカ
メラ１８で撮影された画像がパソコン１内のビデオキャ
プチャー２２を介してビデオカード２３にてウィンドウ
と合成されて表示されたものである。

【００５９】また、プレパラート模擬ウィンドウ４０内
には、原画像４１と並べてクレンメルａ４３、クレンメ
ルｂ４４、プレパラート４５からなる位置認識用画像４
７が表示されている。この位置認識用画像４７は、電動
ステージ１５上の各構成の位置を認識するための画像で
あり、顕微鏡１４の電動ステージ１５上のプレパラート
５３を固定している実物の構成と同様に構成図を縦横の
比が同一縮尺比となるように表示されるのが望ましい。
もちろん、実物の構成の縮尺比と完全に一致させる必要
はない。

【００６０】次に、ステップＳ１７に進み、“取込んだ
画像をプレパラート模擬ウィンドウ上のプレパラートの
縮尺に変換”する処理を行う。このステップＳ１７で
は、プレパラート模擬ウィンドウ４０の縮尺にあわせ、
取込んだ画像の画素数を変換し縮小画像４２を作る。

【００６１】ただし、例えば図４に示すように、この縮
小画像４２の表示方向は顕微鏡の光学系の構成により画
像は上下左右反転する場合がある。もちろん、原画像４
１をプレパラート模擬ウィンドウ４０に表示する際に、
上下左右を反転させて表示するようにしてもよい。

【００６２】次に、ステップＳ１８に進み、“ステージ
位置を検出しプレパラート上の観察位置を計算”する処
理を行う。ここでは、電動ステージ１５の位置をエンコ
ーダ２１にて検出し、前記原点出しにより求めた原点を
基準にＸＹ座標で求める。また、ステージ位置はエンコ
ーダ２１を使わないで電動ステージ１５を駆動するパル
スモータへの駆動パルスのパルス数をカウントすること
でも求めることができる。つまり、駆動パルスを１パル
スパルスモータへ入力したとき電動ステージ１５が何ｍ
ｍ移動するか既知であるため、原点からのパルス数を求
めればステージの位置を求めることができる。例えば１
パルスで電動ステージ１５が０．００１ｍｍ移動するよ
うな設計になっている場合、１０００パルスで電動ステ
ージ１５は１ｍｍ動くことになる。

【００６３】パルス数のカウントにより電動ステージ１
５の位置を計算する場合、ステップＳ１４において電動
ステージ１５が移動する際のパルス数をカウントしてお
き、このパルス数を図示しない記憶装置に記憶してお
く。そして、このパルス数を読出し、電動ステージ１５
の移動量に換算するのが好ましい。

【００６４】次に、ステップＳ１９に進み、“縮小画像
を実物のプレパラートで観察している位置と対応する位
置に表示”の処理を行う。ここでは、ステップＳ１８で
求めた電動ステージ１５の位置から、プレパラート模擬
ウィンドウ４０のプレパラート４５上の位置に換算す
る。そして、換算した位置にステップＳ１７で求めた画
像を縮小画像４２として表示する。

【００６５】縮小画像４２は位置認識用画像４７と電動
ステージ１５上の位置とを関連づける指標として表示さ
れる。すなわち、この縮小画像４２を観察することによ
り、オペレータは位置認識用画像４７と電動ステージ１
５の相対的な位置関係を視覚により把握することができ
る。より具体的には、位置認識用画像４７と画像の取得
位置との相対的な位置関係を視覚により把握することが
可能となる。

【００６６】ここで、電動ステージ１５の移動時におけ
るプレパラート模擬ウィンドウ４０の画像の変移につい
て図５を用いて詳細に説明する。

【００６７】上記のように縮小画像４２をプレパラート
模擬ウィンドウ４０上の位置認識用画像４７に表示する
場合、電動ステージ１５の装置座標系とプレパラート模
擬ウィンドウ４０の画像を表示するグラフィック表示座
標系の基準を一致させるか又は位置関係を明確にしてお
く必要がある。

【００６８】図５（ａ）は電動ステージ１５及び対物レ
ンズ１６を簡易的に記載したものである。ステージ移動
の基準とするため電動ステージ１５の移動平面の垂直方
向であって対物レンズ１６の光軸（中心軸）をＺ軸と
し、Ｚ軸に直行するＸ軸、Ｙ軸の座標系を決める。ステ
ージはこのＸＹ平面と平行となっており、Ｘ軸及びＹ軸
の交点を原点Ｏとする（ここでは原点Ｏはステージ平面
上にあるとする）。

【００６９】原点Ｏは前記原点出しで求めたステージ原
点と仮定しても、前記原点出しで求めたステージ原点か
らオフセットした位置と仮定しても良いが、装置の機械
的設計上から原点出しで求めたステージ原点からの距離
は既知値である。

【００７０】前記、原点Ｏを基準にシステムの座標系が
決定される。このシステム座標系より原点Ｏから図５
（ｂ）のクレンメルａ５１、クレンメルｂ５２、プレパ
ラート５３の位置も既知となる。つまりクレンメルａ５
１、クレンメルｂ５２は電動ステージ１５に機械的固定
されているものであり、プレパラート５３が脱着可能で
あるがプレパラート５３のサイズが既知であり、さらに
上記クレンメルに当てつけて載置しているため、最終的
にプレパラート５３の座標位置も既知となる。

【００７１】以上の位置情報を基に、図５（ｃ）のよう
に、位置認識用画像４７をパソコンのグラフィックで表
示する。つまり、上記位置情報を基に、縦横同一の縮尺
で実物と同様にクレンメルａ４３、クレンメルｂ４４、
プレパラート４５を描画し、かつ、システム座標系の原
点Ｏに対する位置認識用画像４７の原点Ｏ’を決定し、
縮小画像４２を表示する際の基準とする。なお、クレン
メルａ５１及びクレンメルｂ５２は電動ステージ１５上
の実空間でのクレンメルを、クレンメル４３及び４４は
位置認識用画像４７上でのクレンメルを示す。

【００７２】また、システム座標系と位置認識用画像４
７の縮尺値が既知となるため、システム座標系で電動ス
テージ１５がある距離移動した場合その距離に対応する
位置認識用画像４７上の移動距離が縮尺比から算出でき
る。これにより、システム座標系とプレパラート模擬ウ
ィンドウの基準点が一致しかつ縮尺比が既知のため電動
ステージ１５上とプレパラート模擬ウィンドウ４０の位
置認識用画像４７との位置関係が確立する。

【００７３】次いで、例えば図５（ｂ）に示す電動ステ
ージ１５の位置から図５（ｄ）に示す位置に移動する場
合について説明する。

【００７４】図５（ｂ）に示す観察している場所がプレ
パラート５３上の原点Ｏの位置から、図５（ｄ）に示す
ように電動ステージ１５をＸ軸のー方向（左）へ移動し
た場合、観察している位置は図５（ｄ）上の点Ｐにな
る。この原点Ｏと点Ｐの線ＯＰの長さが移動距離とな
る。この移動距離は図２に示すエンコーダ２１により検
出可能である。また、エンコーダ２１を使わなくてもパ
ルスモータの駆動パルスが１パルスあたり電動ステージ
１５を何ｍｍ動かせたか既知のため移動に費やした駆動
パルス総数により距離を求める事もできる。

【００７５】上記移動距離および移動方向から、プレパ
ラート模擬ウィンドウ４０上の位置認識用画像４７の縮
小画像移動位置を求める。図５（ｂ）で観察している位
置は原点Ｏとすると、図５（ｃ）で表示されている縮小
画像４２の中心位置はＯ’となる。図５（ｂ）の位置か
ら電動ステージ１５をＸ軸のー方向へ線ＯＰ移動移動し
たとき、図５（ｅ）で示すように縮小画像４２は点Ｐ’
を中心とする位置へ移動する。縮小画像４２の移動方向
はステージの移動方向と反対になり、表示位置の計算は
線ＯＰの移動距離をシステム座標系とプレパラート模擬
ウィンドウ４０の縮尺比により計算して求めることがで
きる。

【００７６】以上の様に、電動ステージ１５の移動に連
動して、プレパラート模擬ウィンドウ４０上の縮小画像
４２が移動する事で、オペレータに対してプレパラート
上のどのあたりを観察しているか視覚的に分かり易くす
ることができる。また、縮小画像４２は実際に観察して
いる標本を映し出しているため、標本のどの位置がプレ
パラート上のどのあたりにあるか視覚的に分かりやす
く、所望とする観察位置を容易にみつけることもでき
る。さらに、電動ステージ１５を動かしすぎて観察位置
がプレパラート５３から外れるなどの誤操作の防止も可
能である。

【００７７】本実施形態では縮小画像４０は原画像４１
を縮尺比にあわせて縮小表示する方式を取っているが、
位置や観察範囲を示すものであれば画像に限らず範囲を
示す枠や位置を示す＋字ポインタのような指標でもかま
わない。もちろん、図４（ｃ）のＸ’軸、Ｙ’軸及び原
点Ｏ’のみを指標として示すものであっても構わない。

【００７８】このようにステップＳ１９で観察位置の指
標とする縮小画像４２を表示した後、ステップＳ２０に
進む。ステップＳ２０では、図４の位置認識用画像４７
のプレパラート４５上に図６に示すようなメッシュ外枠
を表示する。ここでは、プレパラート４５上にはメッシ
ュでの取込範囲のメッシュ外枠４６を表示している。

【００７９】メッシュとは特開平０６−２２２２８１号
公報に記載されている画像取込み手段である。例えば、
図６に示すように観察したい標本に対して縦ｍ×横ｎの
格子（図６では３×３メッシュ６２）を設定し、順次格
子に対応する位置で対物レンズの倍率を大きくして画像
を取込んで行く（図６では合計９枚の画像を取込むこと
ができる）。格子の数は１×１つまり１つの枠でも可能
である。

【００８０】次に、ステップＳ２１の“メッシュ位置、
サイズの変更指示が入力されたか？”に進み、メッシュ
外枠４６位置、サイズの変更指示があったかどうか確認
する。メッシュ外枠４６位置、サイズの変更の入力があ
った場合（Ｙ）、ステップＳ２２の“位置認識用画像４
７のプレパラート４５上のメッシュサイズ位置を変更し
て表示する”にて、指定されたサイズや位置へメッシュ
外枠４６を変更する。メッシュ位置、サイズの変更指示
の入力が無ければ（Ｎ）、すでに設定されたあるメッシ
ュ位置、サイズを使用して次のステップへ進む。

【００８１】ステップＳ２１でのプレパラート４５上の
メッシュ外枠４６は、例えば図７（ａ）に示すように、
オペレータがマウス４やキーボード５の入力手段を使用
し枠の四隅をドラッグし移動する。これにより、メッシ
ュ外枠４６の大きさを変更することができる。また、メ
ッシュ外枠４６をドラッグし移動することでメッシュ外
枠４６全体を上下左右に移動することができる。メッシ
ュ外枠４６の表示はメッシュの外枠のみでなく実際に分
割する範囲を外枠と合せ格子状に表示することも可能で
ある。

【００８２】なお、図７（ｂ）に示すようにマウスポイ
ンタ６０を原画像４１上に表示し、所望するメッシュの
範囲を選択するために原画像４１上の所望とする位置を
クリックすることでメッシュ外枠４６の角の位置（図７
（ｂ）の場合は右上）を設定することができる。メッシ
ュ外枠４６は設定されると原画像４１上にオーバレイ表
示される。その他、図７（ｃ）に示すようにボタン６１
をモニタ３上に表示し、オペレータがマウス４やキーボ
ード５の入力手段を使用しボタンをクリックすることで
対象とする四隅の角を選択し、これにより所望する標本
のメッシュ外枠４６の範囲を設定するようにしてもよ
い。

【００８３】ここで、メッシュ外枠４６と縮小画像４２
の移動との関係について図８を用いて説明する。前述の
通り、電動ステージ１５を移動すると、このステージ１
５の移動に連動して縮小画像４２が位置認識用画像４７
のプレパラート４５上を移動する。例えば図８（ａ）の
位置に縮小画像４２が移動した場合、縮小画像４２内の
斜線部分が細胞のような観察を所望する部分とすると、
メッシュ外枠４６内に細胞が入っていることが視覚的に
予想（認識）することができる。同様に図８（ｂ）の右
上、図８（ｃ）の右下、図８（ｄ）の左下の位置でも細
胞の位置がメッシュ外枠４２内に入っていることが分か
る。

【００８４】図８（ｅ）では、メッシュ外枠４６が図８
（ａ）〜（ｄ）に対して狭く設定されている。この図８
（ｅ）のような場合、縮小画像４２がメッシュ外枠４６
と重なっており、更に観察を所望する細胞と重なってい
る。同様に、図８（ｆ）の右上、図８（ｇ）の右下、図
８（ｈ）の左下の位置でも細胞の位置がメッシュ外枠４
２と重なっている。この状態でメッシュの順次画像取込
みを行うと、観察を所望する部分（細胞）全体をもれな
く取込めなくなる。

【００８５】前記ではメッシュ外枠４６の角部の場合を
示したが、メッシュ外枠４６の辺部でも、細胞とメッシ
ュ外枠の位置関係が確認でき、最適なメッシュ設定を視
覚的に容易に設定することができる。

【００８６】なお、電動ステージ１５の移動により、現
在観察している画像の位置がメッシュ外枠４６上にかか
るようなときは、電動ステージ１５の移動に連動して原
画像４１上のメッシュ外枠４６も移動するようにしてい
る。

【００８７】このような処理を繰り返し、標本の所望と
する範囲にメッシュの設定が完了する。

【００８８】次に、ステップＳ２３の“メッシュによる
取込み指示がされたか？”に進み、メッシュによる取込
み指示があったかどうか確認する。メッシュによる取込
みの入力があった場合（Ｙ）、ステップＳ２４に進み、
メッシュによる範囲の順次取込を開始し、“メッシュで
指定される倍率に変更”の処理を行う。本実施形態で
は、電動レボルバ１７により対物レンズ１６の倍率を変
更しメッシュの格子サイズ（観察範囲）に合う対物レン
ズ１６を選択する。

【００８９】次いで、ステップＳ２５の“メッシュで指
定される標本を取込む位置へ電動ステージを移動”の処
理を行う。このステップＳ２５では、電動ステージ１５
をメッシュで指定されている位置に観察位置を移動す
る。次いで、ステップＳ２６の“画像取込、保存”に進
み、顕微鏡取得画像を取込むとともに、この取込んだ標
本の顕微鏡取得画像を静止画像としてデータ記憶装置２
６等の保存装置に保存する。次いで、ステップＳ２７の
“メッシュ取込み終了か？”にて、メッシュ全てについ
て画像の取込み、保存が終了したか確認され、必要な画
像がすべて取込まれたならメッシュ取込みの処理を終了
する。

【００９０】次に、ステップＳ２８の“終了指示が入力
されたか？”に進み、一連の処理を終了するかどうか確
認する。終了の指示があった場合、処理を終了し、指示
が無かった場合、再度上記一連の処理を繰り返す。

【００９１】以上のような実施形態によれば、モニタ３
上にプレパラート模擬ウィンドウ４０を表示し、このプ
レパラート模擬ウィンドウ４０中に原画像４１を表示す
るとともに、原画像４１と並べてクレンメルａ４３、ク
レンメルｂ４４、プレパラート４５の画像からなる位置
認識用画像４７を表示する。そして、この位置認識用画
像４７中のプレパラート４５に原画像４１の画素を間引
きして縮小した縮小画像４２を表示する。これにより、
このプレパラート模擬ウィンドウ４０上から、原画像４
１に相当する標本の一部が表示されている位置認識用画
像中のプレパラート上で実際に観察している位置や範囲
などをオペレータが容易に把握することができる。

【００９２】なお、位置認識用画像４７は、縮小画像の
位置がわかれば良いので、プレパラートの代わりに目盛
状の格子を表示したりメッシュの外枠のみ表示するだけ
でも良い。

【００９３】また、電動ステージ１５の移動にともない
実際の移動量に対応してプレパラート４５上の縮小画像
４２も移動するようにしたので、標本の所望とする位置
を把握し、メッシュ外枠４６内に標本の所望とする範囲
が入るかオペレータが確認することができ、メッシュを
容易に設定することができる。また原画像４１上にメッ
シュ外枠４６を表示し、メッシュの四隅を指定可能にす
ることやメッシュ自体を移動可能とすることで、メッシ
ュで取込む標本の範囲を容易に指定することもできる。

【００９４】（第２実施形態）次に、第２の実施の形態
に関わる顕微鏡画像観察システムによる、観察側端末２
００での標本の位置認識を中心にした操作シーケンスを
図１０から図１１を用いて説明する。

【００９５】第１の実施の形態では、依頼側端末１００
について述べたが、この顕微鏡画像観察システムでは、
遠隔地にある観察側端末２００からの操作も可能であ
る。

【００９６】図１０は、観察側端末２００から操作する
場合の操作シーケンスを説明するものである。図１０で
示すように、依頼側端末１００の処理と遠隔地の観察側
端末２００の処理とで別個独立となっているが、まず、
どちらも処理を開始して操作可能状態にしておく。

【００９７】そして、依頼側端末１００について初期化
処理を行う（ステップＳ３０）。本実施形態では、標本
の画像を取込める状態にしておき、電動ステージ１５の
位置、現在使用している対物レンズ１６の倍率などを記
憶する。

【００９８】次に、観察側端末２００との回線接続（ス
テップＳ３１）処理を行う。ここでは、各端末の連携処
理が出来るように、依頼側端末１００から観察側端末２
００へＩＳＤＮ回線２０を介して回線接続の要求を行
う。観察側端末２００では回線接続要求にて回線接続
（ステップＳ４５）処理を行ない、相互の情報交換が可
能になり、観察側端末２００から依頼側端末１００に対
して遠隔操作が可能となる。

【００９９】次に、観察側端末２００では、初期データ
受信の処理を行う（ステップＳ４６）。ここでは観察側
端末２００から初期データの送信要求を依頼側端末１０
０へ送信し、その回答として依頼側端末１００は初期デ
ータを受信する。依頼側端末１００では、観察側端末２
００からの初期データの送信要求により、必要な初期デ
ータ、例えば使用対物レンズ、電動ステージの位置等を
観察側端末２００へ送信する（ステップ３２）。

【０１００】次に、観察側端末２００では図３のステッ
プＳ１０と同様にウィンドウ上にプレパラート模擬ウィ
ンドウ４０を表示する（ステップＳ４７）。プレパラー
ト模擬ウィンドウは図４に示すものと同様でも良いが、
図１１に示す原画像（図４の原画像４１）を省略した位
置認識用画像４７のみでもよい。

【０１０１】次に、観察側端末２００ではステップＳ４
８の“対物レンズの変更が入力されたか？”に進み、対
物レンズ１６の変更指示があったかどうか確認する。対
物レンズ１６の変更の入力があった場合（Ｙ）、ステッ
プＳ４９の“指定された対物レンズへ変更要求”の処理
を行う。このステップＳ４９に進む場合、観察側端末２
００は対物レンズ１６の変更情報（例えば１００倍を４
００倍に変更等の情報）を依頼側端末１００へ送信し、
対物レンズ１６の変更を要求する。

【０１０２】依頼側端末１００では、要求がある場合、
ステップ３３の“指定された対物レンズへ変更”の処理
にて、顕微鏡１４の電動レボルバ１７を回転させて指定
された対物レンズ１６を選択する（要求が無い場合は始
めに選択されていた対物レンズを使用する）。また、観
察側端末２００では対物レンズ１６の変更の入力が無け
れば（Ｎ）、次のステップへ進む。

【０１０３】以上のように対物レンズ１６の設定が完了
した後、観察側端末２００ではステップＳ５０の“ステ
ージの移動指示は入力されたか？”にて電動ステージ１
５の移動指示があったかどうか確認する。電動ステージ
１５の移動指示の入力があった場合（Ｙ）、ステップＳ
５１の“指定された位置へステージを移動要求”に進
み、ステージ移動要求処理を行う。このステップＳ５１
では、観察側端末２００は指定された位置情報を依頼側
端末１００へ送信し電動ステージ１５の移動を要求す
る。

【０１０４】依頼側端末１００では、このステージ移動
要求を受け、ステップＳ３４の“指定された位置へステ
ージ移動”の処理を行う。具体的には、顕微鏡１４の電
動ステージ１５を指定された位置へ移動する（要求が無
い場合は移動を行わない）。観察側端末２００では電動
ステージ１５の移動指示の入力が無ければ（Ｎ）、すで
に設定されている位置で次のステップへ進む。

【０１０５】ここで、電動ステージ１５の移動指示は、
図９に示すようなボタン５０を観察側端末２００のパソ
コン８のウィンドウ上に表示し、オペレータがマウス４
やキーボード５の入力手段を使用しボタンをクリックす
ることで移動する。そして、図９のボタン５０をクリッ
クすると、各ボタンの矢印と同じ方向に電動ステージ１
５が移動するように駆動パルスをパルスモータへ送り移
動制御している（観察側端末２００は遠隔地にあるた
め、電動ステージ１５を直接手で動かすことは当然でき
ない）。

【０１０６】次に、観察側端末２００は、原画像データ
受信処理を行う（ステップＳ５２）。ここでは観察側端
末２００から原画像データの送信を依頼側端末１００に
要求し、依頼側端末１００では、要求がある場合、ステ
ップＳ３５の“原画像データ送信”に進み、ビデオカメ
ラ１８から顕微鏡画像をパソコン１にデジタル画像とし
て取込んだ画像を、観察側端末２００に対して原画像４
１のデータとして送信する。

【０１０７】本実施形態では、ステップＳ５２では原画
像データの受信を行っているが、代替的には、ステップ
Ｓ４７で示したように、図１１の位置認識用画像４７を
使用する場合、原画像データは必要なく、縮小画像のデ
ータのみで良い。つまり、依頼側端末１００にて原画像
を縮小画像に変換し、縮小画像のデータを観察側に送る
ようにする。原画像はデータ量が多く、このまま通信回
線（ＩＳＤＮ２０）で送信すると通信回線の混雑を起こ
し、各端末の処理のスピードが遅くなるなど障害をきた
す。これに対し縮小画像はデータ量を少なくしているの
で通信回線を使った伝送には向いている。当然、通信回
線が高速で一度に大量のデータを伝送できれば原画像を
伝送してもよい。また、このような制御プログラムは、
不図示のサーバーコンピュータにつないだネットワーク
を介してサーバーコンピュータに記録されている制御プ
ログラムをパソコンにダウンロードして実行することも
可能である。

【０１０８】次に、ステップＳ５３に進み、“プレパラ
ート模擬ウィンドウ４０に原画像を表示”の処理を行
う。このステップＳ５３では、（ステップＳ５２）にて
受信した原画像データを基に原画像４１を表示する。こ
のステップＳ５３は、原画像４１を使用せずに図１１の
位置認識用画像４７のみを使用する場合不要となる。

【０１０９】次に、ステップＳ５４に進み、“原画像を
プレパラート模擬ウィンドウ上のプレパラートの縮尺に
変換”の処理を行う。ここでは、位置認識用画像４７の
縮尺にあわせ、取込んだ画像の画素数変換を行い縮小画
像４２を作る。このステップＳ５４は図１１の位置認識
用画像４７を使用する場合、依頼側端末１００にて縮小
画像データ送信前に行うことも可能である。

【０１１０】次に、観察側端末２００では、ステップＳ
５５に進み、“ステージ位置を検出しプレパラート上の
観察位置を計算”の処理を行う。このステップＳ５５で
は、原画像４１を取込んだときの電動ステージ１５の位
置を、依頼側端末１００に要求する。依頼側端末１００
では、要求がある場合、ステップＳ３６に進み、“電動
ステージの位置を求め送信”の処理を行う。このステッ
プＳ３６では観察側端末２００の要求により、依頼側端
末１００は電動ステージ１５に設置してあるエンコーダ
２１により電動ステージ１５の位置を検出し、位置情報
を回答として観察側端末２００へ送信する。

【０１１１】また、エンコーダ２１を使わずパルスモー
タへの駆動パルス数で位置情報を記憶している場合、そ
の値から位置情報を算出して観察側端末２００へ送信す
る。ただし、依頼側端末２００にてこの駆動パルス数情
報を管理している場合ここでの送信処理は不要である。

【０１１２】次に、観察側端末２００では、ステップＳ
５６に進み、“縮小画像を実物のプレパラートで観察し
ている位置と対応する位置に表示”の処理を行う。この
ステップＳ５６では、ステップＳ５５で求めた電動ステ
ージ１５の位置から、プレパラート模擬ウィンドウ４０
のプレパラート４５上の位置に換算する。そして、換算
した位置にステップＳ５４で求めた画像を縮小画像４２
として表示する。

【０１１３】次に、観察側端末２００では、ステップＳ
５７に進み、“プレパラート模擬ウィンドウ上にメッシ
ュを表示”の処理を行う。このステップＳ５７では、プ
レパラート模擬ウィンドウ４０、または、図１１の位置
認識用画像４７にメッシュでの取込範囲のメッシュ外枠
４６を表示している。

【０１１４】次に、観察側端末２００では、ステップＳ
５８に進み、“メッシュ位置、サイズの変更指示が入力
されたか？”にてメッシュ外枠４６の位置、サイズの変
更指示があったかどうか確認する。メッシュ外枠４６の
位置、サイズの変更の入力があった場合（Ｙ）、ステッ
プＳ５９の“プレパラート模擬ウィンドウのプレパラー
ト上のメッシュサイズ位置を変更して表示する”に進
み、指定されたサイズや位置へメッシュ外枠４６を変更
する。メッシュ位置、サイズの変更指示の入力が無けれ
ば（Ｎ）、すでに設定されたあるメッシュ位置、サイズ
を使用して次のステップへ進む。

【０１１５】次に、観察側端末２００では、ステップＳ
６０の“メッシュによる取込み指示がされたか？”に進
み、メッシュによる取込み指示があったかどうか確認す
る。メッシュによる取込み指示の入力があった場合
（Ｙ）、観察側端末２００から依頼側端末１００に対し
て、メッシュによる取込み要求を送信する。（Ｎ）の場
合はステップＳ６３へ進む。依頼側端末１００では、メ
ッシュによる取込み開始？（ステップＳ３７）にて観察
側端末２００から要求がある場合、（Ｙ）の処理に進
む。（Ｎ）の場合はステップＳ４３へ進む。

【０１１６】メッシュによる取込みを開始する場合、ス
テップＳ６１の“メッシュ情報送信”にてメッシュの情
報（倍率、分割数、メッシュ位置等）を観察側端末２０
０から依頼側端末１００へ送信する。依頼側端末１００
ではこのメッシュ情報を受信すると、ステップＳ３８の
“メッシュで指定される倍率に変更”の処理を行う。こ
のステップＳ３８では、具体的には電動レボルバ１７に
より対物レンズ１６の倍率を変更しメッシュの格子サイ
ズ（観察範囲）に合う対物レンズ１６を選択する。

【０１１７】次いで、依頼側端末１００では、ステップ
Ｓ３９に進み、“メッシュで指定される標本を取込む位
置へ電動ステージを移動”の処理を行う。ここでは、電
動ステージ１５の観察位置をメッシュの指定位置に移動
させる。次いで、依頼側端末１００では、ステップＳ４
０の“画像取込、保存”にて顕微鏡取得画像を取込むと
ともに、この取込んだ標本の顕微鏡取得画像を静止画像
としてデータ記憶装置２６等の保存装置に保存する。

【０１１８】次いで、依頼側端末１００ではステップＳ
４１に進み、“メッシュ取込み終了か？”にて、メッシ
ュ全てについて画像の取込み、保存が終了したか確認さ
れ、必要な画像がすべて取込めたならメッシュ取込みの
処理を終了する。

【０１１９】次に、依頼側端末１００ではステップＳ４
２に進み、“画像送信”の処理を行う。ここでは、メッ
シュ取込みにより取込んだ画像を観察側端末２００へ送
信する。観察側端末２００ではステップＳ６２の“画像
受信保存”の処理を行う。このステップＳ６２では、送
信されてきた画像を順次データ記憶装置２６等に記憶保
存していく。

【０１２０】上記図１０及び図１１に示される処理で
は、メッシュで指定される画像をすべて取込んでから、
依頼側端末１００から観察側端末２００へ送信している
が、画像を１枚取込むごとに送信することも可能であ
る。

【０１２１】次に、観察側端末２００にて、ステップＳ
６３の“終了指示が入力されたか？”にて一連の処理を
終了するかどうか確認する。終了の指示があった場合
（Ｙ）、依頼側端末に終了要求を行い一連の処理を終了
する。指示が無かった場合、ステップＳ４８に戻り、再
度上記一連の処理を繰り返す。依頼側端末１００では、
ステップＳ４３の“終了か？”にて観察側端末２００か
らの終了要求を受信し終了であれば一連の処理を終了
し、終了要求でなければステップＳ３２の後のステップ
に戻り再度一連の処理を繰り返す。

【０１２２】以上のように、観察側端末２００のパソコ
ン８のモニタ１０上にプレパラート模擬ウィンドウ４０
と同等なウィンドウを表示し、依頼側端末１００のビデ
オカメラ１８から取り込んだ取得画像をパソコン１から
ＩＳＤＮ回線２０を介してパソコン８に伝送し、依頼側
端末１００のモニタ３のプレパラート模擬ウィンドウ４
０上と同様に、プレパラートに原画像の画素を間引きし
て縮小した縮小画像を表示するようにすることで、遠隔
地の観察側端末２００にて、これらの画面上から依頼側
端末１００で操作するのと同様な感覚で、操作を行なう
ことができ、実際のプレパラート上の標本の位置、観察
している範囲をオペレータが容易に把握することができ
る。

【０１２３】従来、遠隔地の観察側端末２００では目視
で標本の全体像を見ることができないことから、標本全
体を把握するのに時間を費やしていたが、本実施形態に
示す構成により、遠隔地からも標本の全体像が容易に把
握できるとともに、所望とする範囲にメッシュを設定で
きるようになる。

【０１２４】（第３実施形態）次に、第３の実施の形態
に関わる顕微鏡画像観察システムによる発明の形態を説
明する。装置自体は第１の実施の形態で説明したものと
同様のため説明を省略する。

【０１２５】図１２は、本実施形態で用いられるプレパ
ラート模擬ウィンドウ４０の表示例を示す図である。図
１２は第１の実施の形態で示されるプレパラート模擬ウ
ィンドウ４０と基本的な構成は同じである。このプレパ
ラート模擬ウィンドウ４０のプレパラート４５上に縮小
画像４２が表示されている。第１実施形態では、電動ス
テージ１５を移動させるのに、図９に示すボタン５０を
用いて行う場合を示した。しかし、このような操作は目
的の位置まで移動するには時間がかかり操作性があまり
良くない。そこで、本実施形態では観察したい位置を移
動する場合の手法について説明する。

【０１２６】図１２の縮小画像４２は、観察位置を移動
する前（移動前）の状態を示す。この縮小画像４２上に
マウスポインタ６０をマウス４にて移動させる。ここ
で、マウス４を使って縮小画像４２を選択する。ウィン
ドウズの場合マウス４のボタンを押した状態を維持する
ことでその縮小画像４２をドラッグ（選択状態）にする
ことができる。オペレーティングシステムによって方式
は異なるが縮小画像４２を選択状態に出来れば手法は問
わない。

【０１２７】この縮小画像４２を選択された状態でマウ
ス４を移動することでマウスポインタ６０を移動する
と、マウスポインタ６０と一緒に縮小画像４２の枠の部
分が移動できるようにする。さらに、その画像上の移動
量から換算して、電動ステージ１５を連動して移動させ
るようにする。例えば観察者がウィンドウ４０上で縮小
画像４２をドラッグした状態で移動し縮小画像４２
‘（移動後）の位置に移動させると、電動ステージ１５
も動作し、縮小画像４２’が表示されている位置に対応
した位置に電動ステージ１５が移動する。これにより、
観察している画像も移動する位置とともに移動する。移
動範囲は電動ステージ１５の移動範囲内なら可能である
が、必要なのはプレパラート４５内である。従って、プ
レパラート４５内でマウスポインタ６０の移動範囲に制
限をかけても良い。

【０１２８】以上のようにマウス４に縮小画像４２、電
動ステージ１５が連動して動作することによって、オペ
レータが縮小画像４２を見ながら容易にプレパラート４
５上の観察したい位置（例えば細胞の位置）を設定する
ことができる。

【０１２９】（第４実施形態）次に、第４の実施の形態
に関わる顕微鏡画像観察システムによる発明の形態を説
明する。装置形態は第１の実施の形態で説明したものと
同様のため省略する。本実施形態の特徴は、クレンメル
でプレパラートが固定されない場合の位置決めの手法に
関する。

【０１３０】第１実施形態の場合、図５で説明したよう
に電動ステージ１５上のプレパラート５３はクレンメル
ａ５１、クレンメルｂ５２によって固定されており、各
クレンメルａ５１及びクレンメルｂ５２に当て付けるこ
とで位置決めがなされており、実際のプレパラート５３
とプレパラート模擬ウィンドウ４０上の位置関係とが対
応付けされている。

【０１３１】しかし、顕微鏡によってはクレンメルａ５
１、クレンメルｂ５２のような固定手段の無いものがあ
る。この場合プレパラート模擬ウィンドウ４０と実際の
プレパラートの位置関係が定まらない。このような場合
の位置決め手段について説明する。

【０１３２】図１３は縮小画像４２を拡大して表示した
ものである。電動ステージ１５上にプレパラート５３を
クレンメルにて固定、位置決めしないで載置した場合、
プレパラート模擬ウィンドウ４０上のプレパラート４５
との位置関係が決定できない。

【０１３３】そこで、図１３に示すように縮小画像４２
上にＸ軸基準直線（クロスＸ）７０およびＹ軸基準直線
（クロスＹ）７１からなる２つの基準直線を表示する。
そして、プレパラート像の角ａ（この場合はプレパラー
ト５３の左上の角）を、電動ステージ１５を移動させる
ことで縮小画像４２内に表示させる。さらに、Ｘ軸基準
直線７０およびＹ軸基準直線７１の交点Ｋをプレパラー
ト像の角ａに重なる位置に電動ステージ１５を移動させ
て、その位置をパソコン１に記憶させることで、基準位
置とする。

【０１３４】つまり、プレパラート模擬ウィンドウ４０
上で縮小画像４２の点Ｋの位置とプレパラート像の角ａ
の位置を一致させることで、実際のプレパラート５３と
プレパラート模擬ウィンドウ４０上の位置関係とが対応
付けすることが出来る。

【０１３５】本発明は上記実施形態に限定されるもので
はない。上述した実施形態では、位置認識用画像４７を
固定して、この位置認識用画像４７内に電動ステージ１
５の移動に連動して縮小画像４２の表示位置を移動させ
る場合を示したが、電動ステージ１５の移動に伴う観察
位置と、電動ステージ１５上の各構成の位置の物理的な
相対位置関係を反映する表示であれば、例えば縮小画像
４２の表示位置を固定し、位置認識用画像４７の表示位
置を電動ステージ１５の移動に合わせて移動させてもよ
い。もちろん、縮小画像４２と位置認識用画像４７の双
方を画面上で移動させてもよい。

【０１３６】また、上述した実施形態では、縮小画像の
移動で標本の全体像を予想（認識）するようにしていた
が、例えば合成して表示した縮小画像を表示した座標位
置に残しておくことで、オペレータに対して標本の全体
像を視覚的に認識させることができる。

【０１３７】また、上述した実施形態では、位置認識用
画像上で縮小画像が移動するような構成であったが、例
えば縮小画像の移動方向（進行方向）を示す矢印も位置
認識用画像上に表示するようにすれば、オペレータのボ
タン５０の操作を視覚的にサポートすることにつなが
る。

【０１３８】また、本発明は、病理観察に用いられる顕
微鏡画像観察システムにおける課題に基づいてなされた
ものであるが、特に病理観察での使用に限定する必要は
ない。上述したシステムで観察される標本が細胞以外の
ものであったり、画像取得手段を標本に対して移動でき
るものであれば、工業系分野、例えばクリーンルームの
外側に居ながら、クリーンルームの内側で検査される標
本、例えばＬＣＤ基板やウェハ基板等の検査に適用する
こともできる。

【０１３９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、標
本の全体像を認識できるとともに、標本上の実際に観察
している位置や範囲などを容易に把握することができ
る。また、標本の移動や、位置決めが容易に出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る顕微鏡画像観察シ
ステムの全体構成を示す図。

【図２】同実施形態に係る依頼側端末及び顕微鏡のブロ
ック構成図。

【図３】同実施形態に係る顕微鏡画像観察手法のフロー
チャートを示す図。

【図４】同実施形態に係るプレパラート模擬ウィンドウ
の表示例を示す図。

【図５】同実施形態に係る電動ステージの移動とプレパ
ラートの画像の変移の対応関係を説明するための図。

【図６】同実施形態に係るメッシュの具体的構成例を示
す図。

【図７】同実施形態に係るメッシュ外枠と縮小画像の移
動との関係を示す図。

【図８】同実施形態に係るメッシュ外枠の設定手法を示
す図。

【図９】同実施形態に係る電動ステージの移動指示のた
めにモニタに表示される画面の一例を示す図。

【図１０】本発明の第２実施形態に係る顕微鏡画像観察
手法のフローチャートを示す図。

【図１１】同実施形態に係る原画像を用いないウィンド
ウの表示例を示す図。

【図１２】同実施形態に係るプレパラート模擬ウィンド
ウの表示例を示す図。

【図１３】同実施形態に係る縮小画像を拡大して示す
図。

【符号の説明】

１…パソコン ２．９…回線接続装置 ３，１０…モニタ ４…マウス ５…キーボード ７、１３…ハンドフリー通話器 ８…パソコン １１…マウス １２…キーボード １４…顕微鏡 １５…電動ステージ １６…対物レンズ １７…電動レボルバ １８…ビデオカメラ １９…インターフェイス ２０…ＩＳＤＮ回線 ２１…エンコーダ ２２…ビデオキャプチャー ２３…ビデオカード ２４…入出力インターフェイス ２５…入出力インターフェイス ２６…データ記憶装置 ２７…記録媒体 ２７ａ…制御プログラム ２８…ＣＰＵバス ２９…ＣＰＵ ３０…入出力インターフェイス ４０…プレパラート模擬ウィンドウ ４１…原画像 ４２…縮小画像 ４３…クレンメルａ ４４…クレンメルｂ ４５…プレパラート ４６…メッシュ外枠 ４７…位置認識用画像 ５０…ボタン ５１…クレンメルａ ５２…クレンメルｂ ５３…プレパラート ６０…マウスポインタ ６１…ボタン ６２…メッシュ ７０…Ｘ軸基準直線 ７１…Ｙ軸基準直線 １００…依頼側端末 ２００…観察側端末

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラムされたコンピュータによって
   顕微鏡を制御する装置であって、 標本の画像を所定の倍率で取得する画像取得手段と、 前記標本の位置決めをし載置する標本載置手段と、 前記標本と前記画像取得手段を相対的に移動させる移動
   手段と、 前記標本の位置を検出する位置検出手段と、 前記標本の画像を取得する倍率を記憶する倍率記憶手段
   と、 前記標本載置手段上の位置を認識する位置認識用画像を
   生成するとともに、前記位置検出手段で検出された標本
   の位置及び前記倍率記憶手段に記憶された倍率に基づい
   て、前記位置認識用画像と前記標本の画像の取得位置と
   を関連づける指標の表示位置を求める演算手段と、 前記位置認識用画像上に前記指標を前記表示位置に基づ
   いて合成した画像を表示する表示手段とを備えたことを
   特徴とする顕微鏡画像観察システム。
2. 【請求項２】 前記指標は、前記画像取得手段で取得さ
   れる前記標本の画像の取得領域に含まれる前記標本の画
   像であることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡画像
   観察システム。
3. 【請求項３】 前記演算手段は、前記移動手段による移
   動量に比例しかつ連動して前記位置認識用画像と前記指
   標の相対位置が変化するように前記表示手段に表示され
   るように前記指標の表示位置を求めることを特徴とする
   請求項２に記載の顕微鏡画像観察システム。
4. 【請求項４】 前記顕微鏡画像観察システムはさらに、 画像取得手段により新たに取得する画像の位置および範
   囲を示し、前記表示手段により前記位置認識用画像上に
   合成表示されるメッシュと、 前記メッシュの位置及び範囲を入力する入力手段とを備
   えてなることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡画像
   観察システム。
5. 【請求項５】 プログラムされたコンピュータによって
   顕微鏡を制御する装置であって、 標本の画像を所定の倍率で取得する画像取得手段と、 前記標本の位置決めをし載置する標本載置手段と、 前記標本と前記画像取得手段を相対的に移動させる移動
   手段と、 前記標本の位置を検出する位置検出手段と、 前記標本の画像を取得する倍率を記憶する倍率記憶手段
   と、 前記画像取得手段により得られた取得画像と、前記位置
   検出手段により検出した位置情報と、前記取得倍率変更
   手段より得られた倍率情報を外部端末に送信可能な回線
   接続手段とを備えてなることを特徴とする顕微鏡画像観
   察システム。
6. 【請求項６】 プログラムされたコンピュータによって
   顕微鏡を制御する顕微鏡画像観察システムであって、 情報通信可能な回線接続手段と、 標本の位置決めをし載置する標本載置手段、所定の倍率
   で顕微鏡で観察される画像を取得する画像取得手段及び
   前記顕微鏡の標本の位置を検出する位置検出手段を備え
   た顕微鏡画像観察機構から、画像情報、倍率情報及び位
   置情報を前記回線接続手段を介して取得する取得手段
   と、 前記標本載置手段上の位置を認識する位置認識用画像を
   生成するとともに、前記取得手段で取得された位置情報
   及び倍率情報に基づいて、前記位置認識用画像と前記標
   本の画像の取得位置とを関連づける指標の表示領域を求
   める演算手段と、 前記位置認識画像上に前記指標を合成した画像を表示す
   る第２の表示手段を設けたことを特徴とする顕微鏡画像
   観察システム。
7. 【請求項７】 前記顕微鏡画像観察システムはさらに、 前記表示手段に表示された位置認識画像上の前記指標を
   選択及び移動する入力手段と、 前記指標を前記入力手段による選択及び移動動作に対応
   した前記移動手段の移動量を演算する移動量演算手段と
   を備えてなり、 前記移動手段は、前記移動量演算手段で得られた前記移
   動量に応じて移動することを特徴とする請求項１に記載
   の顕微鏡画像観察システム。
8. 【請求項８】 前記指標は所定の領域を有する画像であ
   り、 前記顕微鏡画像観察システムはさらに、 前記指標上に基準位置を表示する基準位置表示手段と、 前記基準位置表示手段により表示される前記基準位置に
   前記標本の基準位置を合わせることで前記標本載置手段
   上の位置と前記位置認識用画像上の位置との対応関係を
   算出する算出手段を備えたことを特徴とする請求項１に
   記載の顕微鏡画像観察システム。
9. 【請求項９】 プログラムされたコンピュータによって
   顕微鏡を制御する方法であって、 標本の画像を画像取得手段により取得する工程、 前記標本の位置決めをし載置する工程、 前記標本と前記画像取得手段を相対的に移動させる工
   程、 前記標本の位置を検出する工程、 前記標本の画像を取得する倍率を記憶する工程、 標本載置手段上の位置を認識する位置認識用画像を生成
   し、前記検出された標本の位置及び前記記憶された倍率
   に基づいて、前記位置認識用画像と前記標本の画像の取
   得位置をと関連づける指標の表示位置を求める工程、 前記位置認識用画像上に前記指標を前記表示位置に基づ
   いて合成した画像を表示する工程を含むことを特徴とす
   る顕微鏡画像観察システムの制御方法。
10. 【請求項１０】 前記指標の表示位置は、前記標本と前
    記画像取得手段の相対的な移動量に比例しかつ連動して
    前記位置認識用画像と前記指標の相対位置が変化するよ
    うに合成表示されるように算出されることを特徴とする
    請求項９に記載の顕微鏡画像観察システムの制御方法。
11. 【請求項１１】 前記顕微鏡画像観察システムの制御方
    法はさらに、 新たに取得する画像の位置および範囲を示すメッシュを
    生成する工程、 前記メッシュを前記位置認識用画像上に合成した画像を
    表示する工程、 前記メッシュの位置及びサイズを入力する工程を含むこ
    とを特徴とする請求項９記載の顕微鏡画像観察システム
    の制御方法。
12. 【請求項１２】 プログラムされたコンピュータによっ
    て顕微鏡を制御する方法であって、 標本の画像を画像取得手段により取得する工程、 前記標本の位置決めをし載置する工程、 前記標本と前記画像取得手段を相対的に移動させる工
    程、 前記標本の位置を検出する工程、 前記標本の画像を取得する倍率を記憶する工程、 前記取得された画像情報と、前記検出した位置情報と、
    前記記憶された倍率情報を外部端末に送信する工程を含
    むことを特徴とする請求項９記載の顕微鏡画像観察シス
    テムの制御方法。
13. 【請求項１３】 プログラムされたコンピュータによっ
    て顕微鏡を制御する方法であって、 標本の位置決めをし載置する標本載置手段、所定の倍率
    で顕微鏡で観察される画像を取得する画像取得手段及び
    前記顕微鏡の標本の位置を検出する位置検出手段を備え
    た顕微鏡画像観察機構から、前記標本の画像情報、前記
    顕微鏡の倍率情報及び前記標本の位置情報を前記回線接
    続手段を介して取得する工程、 前記標本載置手段上の位置を認識する位置認識用画像を
    生成するとともに、前記取得手段で取得された位置情報
    及び倍率情報に基づいて、前記位置認識用画像と前記標
    本の画像の取得位置とを関連づける指標の表示領域を求
    める工程、 前記位置認識画像上に前記指標を合成した画像を表示す
    る工程を有することを特徴とする顕微鏡画像観察システ
    ムの制御方法。
14. 【請求項１４】 前記顕微鏡画像観察システムの制御方
    法はさらに、 前記位置認識画像上の前記指標を選択及び移動する工
    程、 前記指標を前記選択及び移動動作に対応した前記標本と
    前記画像取得手段の相対的移動量を演算する工程を有
    し、 前記標本及び前記画像取得手段の少なくとも一方は、前
    記相対的移動量に応じて移動することを特徴とする請求
    項９に記載の顕微鏡画像観察システムの制御方法。
15. 【請求項１５】 前記顕微鏡画像観察システムの制御方
    法はさらに、 前記指標上に基準位置を表示する工程、 前記基準位置に、前記標本の基準位置を合わせることで
    前記検出された標本の位置と前記位置認識用画像上の位
    置との対応関係を算出する工程を有することを特徴とす
    る請求項９に記載の顕微鏡画像観察システムの制御方
    法。
16. 【請求項１６】 プログラムされたコンピュータによっ
    て顕微鏡画像観察システムの制御を実行する制御プログ
    ラムを記録した記録媒体であって、該制御プログラムは
    コンピュータに、 標本載置手段上の位置を認識する位置認識用画像を生成
    し、前記検出された標本の位置及び前記記憶された倍率
    に基づいて、前記位置認識用画像と前記標本の画像の取
    得位置をと関連づける指標の表示位置を算出させ、 位置認識用画像上に前記指標を前記表示位置に基づいて
    合成した画像を表示させることを特徴とする顕微鏡画像
    観察システムの制御プログラムを記録したコンピュータ
    に読み取り可能な記録媒体。
17. 【請求項１７】 前記制御プログラムの前記指標の表示
    位置の算出は、 前記標本と前記画像取得手段の相対的な移動量に比例し
    かつ連動して前記位置認識用画像と前記指標の相対位置
    が変化するように合成表示されるように算出させること
    を特徴とする請求項１６記載の顕微鏡画像観察システム
    の制御プログラムを記録したコンピュータに読み取り可
    能な記録媒体。
18. 【請求項１８】 前記制御プログラムはさらにコンピュ
    ータに、 新たに取得する画像の位置および範囲を示すメッシュを
    生成させ、 前記メッシュを前記位置認識用画像上に合成した画像を
    表示させ、 前記メッシュの位置及びサイズを入力させることを特徴
    とする請求項１６記載の顕微鏡画像観察システムの制御
    プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記
    録媒体。
19. 【請求項１９】 プログラムされたコンピュータによっ
    て顕微鏡画像観察システムの制御を実行する制御プログ
    ラムを記録した記録媒体であって、該制御プログラムは
    コンピュータに、 顕微鏡により所定の倍率で取得された標本の画像情報
    と、前記標本の位置情報と、前記顕微鏡の倍率情報を外
    部端末に送信させることを特徴とする顕微鏡画像観察シ
    ステムの制御プログラムを記録したコンピュータに読み
    取り可能な記録媒体。
20. 【請求項２０】 プログラムされたコンピュータによっ
    て顕微鏡画像観察システムの制御を実行する制御プログ
    ラムを記録した記録媒体であって、該画像表示プログラ
    ムはコンピュータに、 標本の位置決めをし載置する標本載置手段、所定の倍率
    で顕微鏡で観察される画像を取得する画像取得手段及び
    前記顕微鏡の標本の位置を検出する位置検出手段を備え
    た顕微鏡画像観察機構から、前記標本の画像情報、前記
    顕微鏡の倍率情報及び前記標本の位置情報を前記回線接
    続手段を介して取得させ、 前記標本載置手段上の位置を認識する位置認識用画像を
    生成させるとともに、前記取得手段で取得された位置情
    報及び倍率情報に基づいて、前記位置認識用画像と前記
    標本の画像の取得位置とを関連づける指標の表示領域を
    算出させ、 前記位置認識画像上に前記指標を合成した画像を表示さ
    せることを特徴とする顕微鏡画像観察システムの制御プ
    ログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録
    媒体。
21. 【請求項２１】 プログラムされたコンピュータによっ
    て顕微鏡画像観察システムの制御を実行する制御プログ
    ラムを記録した記録媒体であって、該画像表示プログラ
    ムはコンピュータに、 前記位置認識画像上の前記指標を選択及び移動の入力を
    させ、 前記指標を前記選択及び移動動作に対応した前記標本と
    前記画像取得手段の相対的移動量を演算させることを特
    徴とする請求項１６に記載の顕微鏡画像観察システムの
    制御プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能
    な記録媒体。
22. 【請求項２２】 プログラムされたコンピュータによっ
    て顕微鏡画像観察システムの制御を実行する制御プログ
    ラムを記録した記録媒体であって、該画像表示プログラ
    ムはコンピュータに、 前記指標上に基準位置を表示させ、 前記基準位置に、前記標本の基準位置を合わせることで
    前記検出された標本の位置と前記位置認識用画像上の位
    置との対応関係を算出させることを特徴とする請求項１
    ６に記載の顕微鏡画像観察システムの制御プログラムを
    記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。