JPH063597A

JPH063597A - 顕微鏡静止画像観察システム

Info

Publication number: JPH063597A
Application number: JP4162715A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Toufukuji; 幾夫東福寺; Hiroshi Nagata; 宏永田; Kiyobumi Watanabe; 清文渡辺
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-06-22
Filing date: 1992-06-22
Publication date: 1994-01-14
Anticipated expiration: 2017-09-03
Also published as: JP3321198B2

Abstract

(57)【要約】【目的】病理観察者の観察手段を定式化し、顕微鏡画像
ＴＶ観察システムに組み込むことにより、観察者に対す
る観察作業を支援すること。【構成】顕微鏡１３は、ステージ制御部７により制御さ
れる電動ステージ１４を有しており、該電動ステージ１
４に置かれた標本をＴＶカメラ１２が撮影する。そし
て、マクロ撮影スタンドに支持されたＴＶカメラ１５が
標本の全体像を撮像する。さらに、コンソールディスプ
レイ２は、観察者に対するシステムの状態及び操作メニ
ューを表示し、ポインティング部８がこの表示されたメ
ニューの選択や画像領域の指定を行う。そして、上記マ
クロ撮影スタンドにて撮影された標本の全体像をブロッ
ク化して、指定されたブロック位置に対応する撮像位置
に上記顕微鏡１３の電動ステージ１４を自動的に設定し
た後、順次撮像する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、静止画を扱うシステム
に係り、特に観察者に対する観察作業を支援するための
画像の管理と状態表示を行う顕微鏡静止画像観察システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、顕微鏡静止画像観察システムは、
例えば病理医の顕微鏡ＴＶ画像を用いた病理診断に利用
されている。

【０００３】そして、顕微鏡静止画像観察システムによ
り、病理診断や生物学における組織標本の観察を行う場
合には、例えばプレパラートなど試料の全体像、即ち、
プレパラート上のどの位置にどのような大きさ、形状、
色彩の観察対象が載っているかを把握することが、見落
としのない効率の良い観察を行う為に重要であるとされ
ている。

【０００４】このようにプレパラートの全体像を把握す
る為には、検鏡に入る前に肉眼又は拡大鏡で観察するの
が一般的であり、プレパラートをコピーマシンでコピー
したり、インスタント写真で撮ることも行われている。
さらに、診断や観察上重要な部位や、後に記録を残して
おきたい部位の画像は個別に画像記録装置に記録されて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のプレパラートの全体像を把握する方法は肉眼観察、
又はそれに準じた方法が採用されており、肉眼観察に頼
る場合には、検鏡の間プレパラートの全体像を記憶して
おく必要がある。

【０００６】また、コピーやインスタント写真は手元に
おいて必要に応じて眺めることができるが、画質が悪い
上に、顕微鏡の観察像との対応関係を明確に示すことが
できない為、検鏡の効率化にはあまり役に立たない。そ
して、全体像を観て、顕微鏡で観察したい位置を決めて
も、ステージをその所定位置に移動させるのには熟練を
要する。

【０００７】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、病理観察者の観察手段を
定式化し、顕微鏡画像ＴＶ観察システムに組み込むこと
により、観察者に対する観察作業を支援する事にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明の顕微鏡静止画像観察システムは、移動自在
な電動ステージを有し、該電動ステージに設置された標
本の顕微鏡撮影を行う顕微鏡手段と、上記顕微鏡手段の
電動ステージの移動を制御するステージ制御手段と、上
記標本の全体像を撮影する巨視的映像撮影手段と、上記
顕微鏡手段及び巨視的映像撮影手段からのテレビジョン
信号をデジタル変換し、デジタル画像情報を作り出すフ
レームメモリ手段と、上記フレームメモリ手段により取
り込まれたディジタル画像情報を受け、観察像を表示す
るビデオディスプレイ手段と、上記フレームメモリ手段
により取り込まれたディジタル画像情報を圧縮、或いは
圧縮された画像情報を復元する画像圧縮伸長手段と、上
記画像圧縮伸長手段により圧縮された画像情報を保存す
る画像記憶手段と、上記顕微鏡手段及び巨視的映像撮影
手段を操作する観察者に対するシステムの状態及び操作
メニューを表示するコンソールディスプレイ手段と、上
記コンソールディスプレイ手段により表示されたメニュ
ーの選択や画像領域の指定を行うポインティング手段
と、上記巨視的映像撮影手段により撮影された標本の全
体像をブロック化して、上記ポインティング手段により
指定されたブロック位置に対応する撮影位置に上記顕微
鏡における電動ステージを設定し、順次撮影するように
制御する制御手段とを具備することを特徴とする。

【０００９】

【作用】即ち、本発明の顕微鏡静止画像観察システムで
は、ステージ制御手段によって制御される電動ステージ
を有する顕微鏡手段により標本の顕微鏡撮影が行われ、
巨視的映像撮影手段により標本の全体像が撮影され、フ
レームメモリ手段により上記顕微鏡手段及び巨視的映像
撮影手段からのテレビジョン信号がデジタル変換され、
デジタル画像情報が作り出される。そして、ビデオディ
スプレイ手段により、上記フレームメモリ手段からのデ
ィジタル画像情報に基づいて観察像が表示され、画像圧
縮伸長手段により上記フレームメモリ手段により取り込
まれた画像情報が圧縮され、或いは圧縮された画像情報
が復元される。さらに、画像記憶手段により上記画像圧
縮伸長手段により圧縮された画像情報が保存され、コン
ソールディスプレイ手段により上記顕微鏡手段及び巨視
的映像撮影手段を操作する観察者に対するシステムの状
態及び操作メニューが表示される。そして、ポインティ
ング手段により上記コンソールディスプレイ手段によっ
て表示されたメニューの選択や画像領域の指定が行われ
ると、制御手段により上記巨視的映像撮影手段によって
撮影された標本の全体像がブロック化されて、指定され
たブロック位置に対応する撮影位置に上記顕微鏡の電動
ステージが移動された後、順次撮影されるように制御さ
れる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は、本発明の一実施例に係る顕微鏡静
止画像観察システムの構成を示す図である。

【００１１】同図に示すように、全体の制御を行うため
のコントローラ１には、コンソールディスプレイ２、フ
レームメモリ４、画像圧縮伸長部５、画像記憶部６、ス
テージ制御部７、ポインティング部８がそれぞれ接続さ
れている。

【００１２】そして、フレームメモリ４にはビデオディ
スプレイ３、テレビジョン（ＴＶ）信号切り替え器１１
が接続されており、該ＴＶ信号切り替え器１１はＴＶカ
メラ制御部９，１０にそれぞれ接続されている。

【００１３】さらに、ＴＶカメラ制御部９，１０はＴＶ
カメラ１２、１５にそれぞれ接続されており、該ＴＶカ
メラ１２、１５は顕微鏡１３、マクロ撮影スタンド１６
にそれぞれ接続されている。そして、顕微鏡１３には、
標本上の観察位置を制御するための電動ステージ１４が
装備されている。

【００１４】このような構成において、上記コントロー
ラ１はシステム全体の制御を行う。そして、コンソール
ディスプレイ２は、システムの操作を行う観察者に対す
るシステムの状態や操作メニュー等を表示し、ビデオデ
ィスプレイ３は、観察画像を表示する。

【００１５】さらに、上記フレームメモリ４は、ＮＴＳ
Ｃ方式のＴＶ信号をデジタル変換し、デジタル画像情報
を作り出し、画像圧縮伸長部５は、取り込まれた画像情
報を圧縮し、この圧縮された画像情報を復元し、画像記
憶部６は、圧縮された画像情報を保存する。

【００１６】そして、上記ステージ制御部７は、顕微鏡
１３の電動ステージ１４を制御するためのもので、ポイ
ンティング部８は、観察者がメニューの選択や画像領域
の指定を行うためのもので、例えばマウス等がその例と
して挙げられる。さらに、ＴＶカメラ１２，１５はそれ
ぞれＴＶカメラ制御部９，１０により制御され、顕微鏡
１３、マクロ撮影スタンド１６において観察画像を得
る。

【００１７】尚、本システムの操作者に対するシステム
の状態表示や、操作メニュー表示はコンソールディスプ
レイ２が使用され、メニューの選択や画面上の指示には
ポインティング部８が使用される。そして、コンソール
ディスプレイ２の画面は、図３に示すように、その領域
を使用目的によって分割されている。以下、図２のフロ
ーチャートを参照して、本実施例の顕微鏡静止画像観察
システムの動作の概略について説明する。

【００１８】動作を開始し（ステップＳ１００）、ま
ず、標本のマクロ画像・弱拡大画像の取り込み、圧縮、
保存を行う（ステップＳ１０１）。そして、この取り込
んだ画像の観察を行い（ステップＳ１０２）、注目する
画像の表示を行う（ステップＳ１０３）。次に、表示画
面上に、更に高倍率で観察したい領域と倍率、画像圧縮
率を指定し（ステップＳ１０４）、この指定情報を保存
する（ステップＳ１０５）。

【００１９】こうして、指定が終了したか否かの判定を
行い、指定が終了した場合には、次のステップＳ１０７
に進み、指定が終了していない場合には上記ステップＳ
１０４に戻り、上記指定を行う（ステップＳ１０６）。

【００２０】次に、ステップＳ１０７では、指定された
位置へのステージの移動を行い、続いて指定された倍率
にレンズを変更し（ステップＳ１０８）、ピント・絞り
の調節を行った後（ステップＳ１０９）、画像の取り込
み、圧縮、保存を行う（ステップＳ１１０）。

【００２１】こうして、標本の全ての領域についての取
り込みが終了したか否かの判定を行い、終了していない
場合には上記ステップＳ１０７に戻り上記動作を繰り返
し、終了した場合には次のステップＳ１１２に進む（ス
テップＳ１１１）。

【００２２】そして、取り込み画像の観察を行い（ステ
ップＳ１１２）、判断を行い、観察を続ける場合には上
記ステップＳ１０３に戻り上記動作を繰り返し、観察を
終了する場合には次のステップＳ１１４に進む（ステッ
プＳ１１３）。こうして、全ての動作を終了する（ステ
ップＳ１１４）。

【００２３】以上、本発明の顕微鏡静止画像観察システ
ムの動作について説明したが、次にコンソールディスプ
レイ２、及びビデオディスプレイ３の各画面の動きを取
り混ぜながら、上記動作を第１乃至第８の過程に分けて
更に詳細に説明する。まず、第１の過程として、標本全
体像の入力について説明する。

【００２４】コントローラ１はコンソールディスプレイ
２のガイダンスメッセージ領域に、「標本をマクロ撮影
スタンドにセットし、ピント、絞りを調整して下さい」
のメッセージを表示し、選択メニュー表示領域には「準
備完了」の表示をする。

【００２５】観察者は、標本をマクロ撮影スタンド１６
にセットし、ＴＶ信号切り替え器１１をＴＶカメラ１５
側にセットする。このときフレームメモリ４は透過モー
ドにセットされている。

【００２６】続いて、観察者はビデオディスプレイ３を
通してマクロ撮影スタンド１６にセットされた標本全体
像を観察し、ピント調整、明るさを調整し、その後「準
備完了」のメニューをポインティング部８を用いて選択
すると、コントローラ１はフレームメモリ４をフリーズ
し、標本全体像の画像をデジタル化する。

【００２７】このデジタル化された画像は画像圧縮伸長
部５で圧縮され、画像記憶部６に格納される。尚、標本
全体像の画像番号は“０”である。本システムでは標本
全体像の視野の広さは縦２４ｍｍ、横３２ｍｍとなるよ
うにカメラレンズ及びカメラ高さを調整している。この
領域を縦３８４画素、横５１２画素に分割し、フレーム
メモリ４に取り組んでいるため、画素間隔は６２．５μ
ｍとなる。次に、第２の過程として、顕微鏡初期観察領
域の指定について説明する。

【００２８】本システムのコンソールディスプレイ２の
ガイダンスメッセージ領域には、「標本の初期観察領域
を指定してください」のメッセージを表示し、ビデオデ
ィスプレイ３画面上にはポイント指示のための矢印を表
示する。

【００２９】観察者はフレームメモリ４にフリーズされ
た標本全体像の上で上記矢印をポインティング部８を用
いて適宜移動させ、顕微鏡１３で初期観察すべき領域を
指定する。具体的には、図４に示すような表示画面にお
いて、標本全体像において資料のある領域をその内側に
内包するように矩形の２頂点Ａ（Ｘａ，Ｙａ）、Ｂ（Ｘ
ｂ，Ｙｂ）をポインティング部８を用い、ビデオディス
プレイ３の画面上で指示する。図５は、矩形領域が指定
された標本全体像の様子を示す図である。次に、第３の
過程として、顕微鏡初期観察領域の分割と観察指定につ
いて説明する。

【００３０】本システムのコントローラ１は、次の計算
式により指示された矩形領域を、図６に示すように、顕
微鏡初期観察に用いられる対物レンズ及び接眼レンズで
決まる初期観察ブロックにメッシュ状に自動的に分割す
る。

【００３１】初期拡大観察に２倍の対物レンズと２．５
倍の接眼レンズ、１／２インチＣＣＤカメラを用いた場
合の視野の広さは、縦２．４ｍｍ、横３．２ｍｍとな
り、標本全体像上では、縦３８画素、横５１画素に相当
する。メッシュ状分割の分割数Ｐｘ，Ｐｙは、次式
（１）で示される。Ｐｘ＝ｉｎｔ（（Ｘｂ−Ｘａ）／５１）＋１Ｐｙ＝ｉｎｔ（（Ｙｂ−Ｙａ）／５１）＋１ …（１）ここで、ｉｎｔ（Ｘ／Ｙ）はＸ割るＹの商の整数部をと
る関数である。その結果、分割メッシュのサイズＳｘ，
Ｓｙは、次式（２）で示される。Ｓｘ＝ｉｎｔ（（Ｘｂ−Ｘａ）／Ｐｘ）＋１Ｓｙ＝ｉｎｔ（（Ｙｂ−Ｙａ）／Ｐｙ）＋１ …（２）従って、メッシュの各分割点の座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）は、次
式（３）で示される。Ｘ＝Ｘａ＋ｎ＊Ｓｘ（ｎ＝０〜Ｐｘ）Ｙ＝Ｙａ＋ｎ＊Ｓｙ（ｎ＝０〜Ｐｙ） …（３）

【００３２】このように、メッシュ状に分割が終了する
とコンソールディスプレイ２のガイダンスメッセージ領
域には、「標本の初期観察不要ブロックを指定してくだ
さい」のメッセージを表示し、ビデオディスプレイ３の
画面上にブロック指示のための矢印を表示する。

【００３３】図７に示すように、観察者はこの分割ブロ
ックの中で初期観察を必要としないブロックをポインテ
ィング部８を用いて指定する。この指定は、矢印をその
ブロックの内側に移動させ、クリックすることにより行
われ、一度指定された領域を再度クリックすると、指定
を取り消すことができる。通常は、試料に全くかからな
いブロックは画像取り込みをすることは無駄であるの
で、初期観察の対象から外すべく指示する。

【００３４】こうして、初期観察すべきブロックが確定
すると、そのブロック模式図が図３のコンソールディス
プレイ２の画像ブロック状態表示領域にマップ表示され
る。同図において、各矩形ブロックは、ビデオディスプ
レイ３に示された矩形ブロックと各位置に於いて１対１
に対応している。この状態では、図８に示すように、コ
ンソールディスプレイ２に矩形に示された領域はいずれ
も白線で仕切られ、その内部領域は黒色で示されてい
る。

【００３５】このとき、コントローラ１は、各画素ブロ
ックの視野中心位置座標を計算し、画像管理テーブルを
作成する。図９はこの画像管理テーブルのフォーマット
を示す図である。尚、画像管理テーブル作成時に付与さ
れる画像番号は、図１１に示すように左列上から１、
２、…付番される。そして、先に取込んだ標本全体像は
初期観察画像の親として、画像番号“０”が付番され
る。次に、第４の過程として、標本全体像、顕微鏡初期
観察画像取り込みについて説明する。

【００３６】コントローラ１はコンソールディスプレイ
２のガイダンスメッセージ領域に、「標本を顕微鏡にセ
ット、ＴＶ信号を顕微鏡に切り換えて下さい」のメッセ
ージを表示し、選択メニュー表示領域には「準備完了」
の表示をする。観察者は、標本を顕微鏡側の電動ステー
ジ１４にセットし、ＴＶ信号切り替え器１１をＴＶカメ
ラ１２にセットし、「準備完了」をクリックする。

【００３７】コントローラ２は、顕微鏡の電動ステージ
１４を最初の顕微鏡初期観察画像ブロックの視野中心に
移動させ、コンソールディスプレイ２のガイダンスメッ
セージ領域に「顕微鏡の対物レンズを２倍にセットし、
ピント、絞りを調整して下さい」のメッセージを表示
し、選択メニュー表示領域には「準備完了」の表示をす
る。同時にフレームメモリ４は透過モードにセットす
る。

【００３８】観察者はビデオディスプレイ３を通して顕
微鏡１３の電動ステージ１４にセットされた標本像を観
察し、ピント調整、明るさ調整をし、その後「準備完
了」をクリックする。

【００３９】そして、コントローラ１は画像管理テーブ
ルで指示されたブロック座標を指標としてステージ制御
部７を通して顕微鏡の電動ステージ１４のＸ軸、Ｙ軸を
制御し、各ブロック毎の視野に対応した位置に標本を移
動させ、フレームメモリ４をフリーズし、標本のブロッ
ク像の画像をデジタル化する。

【００４０】このデジタル化された画像は画像圧縮伸長
部５で圧縮され、画像記憶部６に格納される。次いで、
コントローラ１は再度フレームメモリ４を透過モードに
セットし、先に指示された全画像ブロックについて上記
動作を繰り返すことにより画像をディジタル化し、圧縮
し、格納する。以下、この処理を単に画像の取込みとい
う。

【００４１】この時、コンソールディスプレイ２の画像
ブロック状態表示は、図１０に示す様に各画像ブロック
の状態に応じて色分け表示される。尚、対応する画像管
理テーブルの状態フラグと表示色は以下の通りである。状態フラグ＝０、色＝黒：画像未撮影。状態フラグ＝１、色＝赤：画像撮影中。状態フラグ＝２、色＝黄：画像撮影完了。次に、第５の過程として、標本全体像、顕微鏡初期観察
画像の連続観察について説明する。

【００４２】標本全体像、顕微鏡初期観察画像の取り込
みが終了すると、コントローラ１は、コンソールディス
プレイ２に画像ブロックの枠を図１２に示すように表示
し、次に連続観察のステップに移行する。

【００４３】すると、コンソールディスプレイ２のガイ
ダンスメッセージ表示領域には「画像の連続観察を行い
ます。」のメッセージが表示され、メニュー表示領域に
は「次の画像表示」、「マーク」、「前の画像表示」の
メニューが表示される。

【００４４】一方、ビデオディスプレイ３には最初の観
察画像として、メッシュの付いた標本全体像が表示され
る。尚、この画像の表示は画像記憶装置から読み出した
圧縮画像情報を画像圧縮伸長部５で伸長復元し、復元画
像情報をフレームメモリ４に転送することにより行われ
る。以下、この処理を単に画像の呼び出しという。観察
者は、ポインディング部８で「次の画像表示」をクリッ
クすると次の画像を呼び出し、ビデオディスプレイ３に
表示することが出来る。

【００４５】ビデオディスプレイ３に表示中の画像に対
応するコンソールディスプレイ１の画像ブロック状態表
示は赤色に塗り替え、観察済みの画像には対応するコン
ソールディスプレイ２の画像ブロック状態表示を図１３
に示す様に白色に塗り替え、対応する画像管理テーブル
の状態フラグを“４”に変える。

【００４６】そして、「マーク」がクリックされると、
その画像を後で詳細に検討するためのマークを付けるこ
とが出来る。このマークは、画像管理テーブルの当該画
像のマークフィールドにフラグを立てることにより記録
され、コンソールディスプレイ２の画像ブロック状態表
示を緑色に塗り替え、対応する画像管理テーブルの状態
フラグを“５”に変える。また、「前の画像表示」がク
リックされると、その直前に観察表示されていた画像を
再度ビデオディスプレイ３に呼び出すことができる。
「次の画像表示」を次々と繰り返すことにより、観察者
は撮影した全ての画像を漏れなく観察することができ
る。

【００４７】また、コンソールディスプレイ２の画像ブ
ロック状態表示には各画像ブロックがその状態に対応し
て次の様に色分けされ、観察側操作者の作業を助けてい
る。状態フラグ＝１、色＝赤：観察中画像ブロック状態フラグ＝２、色＝青：受信済み、未観察画像ブロッ
ク状態フラグ＝４、色＝白：観察済み画像ブロック状態フラグ＝５、色＝緑：マーク画像ブロック全ての撮影済み画像の観察が終了すると、ビデオディス
プレイ３には全ての顕微鏡初期観察画像の親であるメッ
シュの付いた標本全体像が表示される。次に、第６の過
程として、子画像の取り込み指示について説明する。

【００４８】予め撮影された画像の連続観察が終了する
と、観察者はマーク画像を更に詳細に観察することにな
る。顕微鏡を用いた詳細観察とは対物レンズの倍率を高
いものに交換して拡大観察することである。以下、その
手順について説明する。

【００４９】本システムでは、全ての画像は親子関係で
管理されており、全ての画像の親は標本全体像である。
そして、連続観察が終了し、この標本全体像が表示され
た状態で、メニューには「親画像の表示」、「子画像の
表示」、「終了」が表示されている。

【００５０】ここで、「子画像の表示」を選択すると、
ポインティング部８の矢印カーソルがビデオディスプレ
イ３上に表示され、先に第７のステップでマークした画
像ブロックをクリックすると、その画像が呼び出され
る。

【００５１】また、「子画像の表示」をクリックする代
わりに、コンソールディスプレイ２の画像ブロック表示
の緑色のブロックをクリックしても同様の効果が得られ
る。この状態で、「子画像の取り込み指示」を選択する
と、以下の操作により、子画像の取り込み、観察が出来
る。

【００５２】この時、コンソールディスプレイ２には
「対物レンズを選択してください」とのガイダンスメッ
セージが表示され、メニュー選択領域には「１０倍」、
「２０倍」、「４０倍」などの対物レンズ種類選択メニ
ューが表示される。

【００５３】所望の対物レンズ倍率を選択すると、ビデ
オディスプレイ３画面上に、その対物レンズを用いた場
合の子画像の視野枠が表示され、その位置を同画面上で
ポインディング部８を用いて移動させることができる。
そして、子画像の取り込み位置を所望の位置に移動でき
たら、クリックすることによりその位置を固定すること
が出来る。

【００５４】次に、第７の過程として、子画像の取り込
み及び拡大観察について説明する。観察者が、子画像の
取り込み位置を決定すると、コントローラ１はステージ
制御部７を動作させ、対物レンズ視野中心に標本を移動
させる。同時に、コンソールディスプレイ２に、「対物
レンズをＸＸ倍に変更し、ピント、照明を調整して下さ
い。」のメッセージを表示する。

【００５５】観察者は対物レンズの交換、ピント、照明
を調節したら、メニュー表示領域の「準備完了」をクリ
ックする。このクリックにより、拡大画像がフレームメ
モリ４に取り込まれ、圧縮され、格納される。

【００５６】このようにして初期観察画像の子画像を取
り込み、より詳細な拡大観察を行うことが出来る。この
子画像の取り込み指示、取り込みを繰り返し、その標本
に関する診断所見を得ることができる。

【００５７】このような子画像を持つ画像ブロックのコ
ンソールディスプレイ２の画像ブロック状態表示は図１
４に示すように、茶色（画像管理テーブルの状態フラグ
＝６）で表され、観察側操作者の操作を助ける。次に、
第８の過程として、動作の終了について説明する。

【００５８】子画像の観察をしているとき、メニューに
は「親画像の表示」、「子画像の表示」、「子画像の取
り込み指示」、「終了」が表示されている。この時に
「終了」を選択するとシステムを終了する。

【００５９】以上詳述したように、本実施例では、標本
全体像をブロック分割して顕微鏡観察を行うことがで
き、さらに、コンソールディスプレイに観察する標本の
全体像のブロック分割の様子を幾何学的に相似形にブロ
ックの対応領域表示（マップ）を設けた。

【００６０】さらに、標本全体像を用いて弱拡大顕微鏡
観察を行う際に、各標本ブロックについて観察の対象と
するか否かの指示をする事ができ、標本全体像から子画
像の指定を行う際に、コンソールディスプレイ上のブロ
ックマップ指定と全体像上のブロック指定のいずれも可
能とした。

【００６１】ここで、上記第４の過程の標本全体像、顕
微鏡初期観察画像の取込みと、第５の過程の標本全体
像、顕微鏡初期観察画像の連続観察は、以下に示すよう
に、画像取込みと画像観察を同時に進行させることもで
きる。

【００６２】即ち、コントローラ１はコンソールディス
プレイ２のガイダンスメッセージ領域に、「標本を顕微
鏡にセット、ＴＶ信号を顕微鏡に切り換えてください」
のメッセージを表示し、選択メニュー表示領域には「準
備完了」の表示をする。観察者は、標本を顕微鏡ステー
ジにセットし、ＴＶ信号切り替え器をＴＶカメラ１２に
セットし、「準備完了」をクリックする。

【００６３】コントローラ１は顕微鏡の電動ステージ１
４を最初の顕微鏡初期観察画像ブロックの視野中心に移
動させ、コンソールディスプレイ２のガイダンスメッセ
ージ領域に、「顕微鏡の対物レンズを２倍にセットし、
ピント、絞りを調整して下さい」のメッセージを表示
し、選択メニュー表示領域には「準備完了」、「マー
ク」、「次の画像」の表示をする。また、同時にフレー
ムメモリ４は透過モードにセットする。

【００６４】そして、観察者は、ビデオディスプレイ３
を通して顕微鏡にセットされた標本像を観察し、ピント
調整、明るさ調整をし、しかる後、「準備完了」がクリ
ックされると、コントローラ１はフレームメモリ４をフ
リーズし、標本のブロック像の画像をディジタル化す
る。このディジタル化された画像は画像圧縮伸長部５で
圧縮され、画像記憶部６に格納される。

【００６５】そして、「マーク」がクリックされると、
その画像を後で詳細に検討するためのマークをつけるこ
とができる。このマークは。画像管理テーブルの当該画
像のマークフィールドにフラグを立てることにより記録
され、コンソールディスプレイ２の画像ブロック状態表
示を緑色に塗り替え、対応する画像管理テーブルの状態
フラグを“５”に変える。また、「次の画像」がクリッ
クされると、コンソールディスプレイ２のそれまで観察
中だった画像テーブルの状態フラグを“４”に変える。

【００６６】そして、「マーク」、「次の画像」のいず
れかにクリックされた場合でも、コントローラ１は画像
管理テーブルで指示されたブロック座標を指標として、
ステージ制御部７を通して顕微鏡の電動ステージ１４の
Ｘ軸、Ｙ軸を制御し、各ブロック毎の視野に対応した位
置に標本を移動させ、フレームメモリ４を透過モードに
変更する。このとき、コンソールディスプレイ２の画像
ブロック状態表示は、図１５に示すように、各画像ブロ
ックの状態に応じて色分け表示される。なお、対応する
画像管理テーブルの状態フラグと表示色は以下の通りで
ある。状態フラグ＝０、色＝黒：画像未撮影状態フラグ＝１、色＝赤：画像撮影中状態フラグ＝４、色＝白：観察済み画像ブロック状態フラグ＝５、色＝緑：マーク画像ブロック

【００６７】こうして、全ての取込みと初期観察画像の
観察が終了すると、ビデオディスプレイ３には全ての顕
微鏡初期観察画像の親であるメッシュのついた標本全体
像が表示される。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、病理観察者の観察手段
を定式化することで、観察者に対する観察作業を支援す
る顕微鏡静止画像観察システムを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る顕微鏡静止画像観察シ
ステムの構成を示す図である。

【図２】実施例に係る顕微鏡静止画像観察システムの観
察動作を示すフローチャートである。

【図３】コンソールディスプレイ２の画面分割と各領域
の使用法を示す図である。

【図４】標本全体像の取り込み画像を示す図である。

【図５】指示された初期観察領域枠を示す図である。

【図６】分割された初期観察領域を示す図である。

【図７】初期観察ブロックの指定を示す図である。

【図８】観察ブロック指定完了時のコンソールディスプ
レイ２の画像ブロック状態マップ表示とその説明表示を
示す図である。

【図９】画像管理テーブルのフォーマットを示す図であ
る。

【図１０】画面表示の色と状態フラグの対応を示す図で
ある。

【図１１】顕微鏡初期観察像ブロックの番号付け方法に
ついて説明するための図である。

【図１２】初期観察像取り込み時のコンソールディスプ
レイ２の画像ブロック状態マップ表示とその説明表示例
を示す図である。

【図１３】顕微鏡初期観察画像連続観察時のコンソール
ディスプレイ２の画像ブロック状態マップ表示とその説
明表示を示す図である。

【図１４】詳細拡大観察時のコンソールディスプレイ２
の画像ブロック状態マップ表示とその説明表示を示す図
である。

【図１５】連続取り込み、初期観察時のコンソールディ
スプレイ２の画像ブロック状態マップ表示とその説明表
示を示す図である。

【符号の説明】

１…コントローラ、２…コンソールディスプレイ、３…
ビデオディスプレイ、４…フレームメモリ、５…画像圧
縮伸長部、６…画像記憶部、７…ステージ制御部、８…
ポインティング部、９，１０…ＴＶカメラ制御部、１１
…ＴＶ信号切り替え器、１２…ＴＶカメラ、１３…顕微
鏡、１４…電動ステージ、１５…ＴＶカメラ、１６…マ
クロ撮影スタンド。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動自在な電動ステージを有し、該電動
ステージに設置された標本の顕微鏡撮影を行う顕微鏡手
段と、上記顕微鏡手段の電動ステージの移動を制御するステー
ジ制御手段と、上記標本の全体像を撮影する巨視的映像撮影手段と、上記顕微鏡手段及び巨視的映像撮影手段からのテレビジ
ョン信号をデジタル変換し、デジタル画像情報を作り出
すフレームメモリ手段と、上記フレームメモリ手段により取り込まれたディジタル
画像情報を受け、観察像を表示するビデオディスプレイ
手段と、上記フレームメモリ手段により取り込まれたディジタル
画像情報を圧縮、或いは圧縮された画像情報を復元する
画像圧縮伸長手段と、上記画像圧縮伸長手段により圧縮された画像情報を保存
する画像記憶手段と、上記顕微鏡手段及び巨視的映像撮影手段を操作する観察
者に対するシステムの状態及び操作メニューを表示する
コンソールディスプレイ手段と、上記コンソールディスプレイ手段により表示されたメニ
ューの選択や画像領域の指定を行うポインティング手段
と、上記巨視的映像撮影手段により撮影された標本の全体像
をブロック化して、上記ポインティング手段により指定
されたブロック位置に対応する撮影位置に、上記顕微鏡
における電動ステージを設定し、順次撮影するように制
御する制御手段と、を具備することを特徴とする顕微鏡
静止画像観察システム。