JP3321197B2 - 顕微鏡静止画像伝送システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、顕微鏡による観察像を
静止画として伝送する顕微鏡静止画像伝送システムに係
り、特に観察者に対する観察作業を支援するために画像
の状態表示を行う顕微鏡静止画像伝送システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、顕微鏡画像伝送システムは、例え
ば病理医のいない病院等の依頼側施設と大学医学部病理
教室等の観察診断側施設を通信回線で接続し、依頼側施
設から観察側施設に顕微鏡画像を伝送する遠隔病理診断
に利用されている。そして、このような顕微鏡画像を通
信回線を通して伝送することにより、遠隔地にいる観察
者にその便宜を提供しようとする試みがされている。例
えば、特開昭６４−２０４４９号公報では、遠隔病理診
断回路網に関する技術が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通信回
線速度の低さと画像情報の多さに起因する操作性の悪さ
から、あまり実用的には用いられていないのが現実であ
る。

【０００４】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、静止画を扱いながら、病
理観察者の観察手段を定式化し、顕微鏡画像伝送システ
ムに組み込むことにより、観察者に対する観察作業を支
援することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様は、依頼側端末装置と観察側端
末装置とを備えた顕微鏡静止画像伝送システムにおい
て、標本の顕微鏡観察を行う顕微鏡手段と、上記標本を
撮影して該標本の全体像を含む観察画像を得る撮影手段
と、上記撮影手段により得た観察画像を選択的に表示す
る第１の表示手段と、上記撮影手段により得た観察画像
の画像情報を取り込む第１の記憶手段と、上記第１の表
示手段に表示される標本の観察画像に対して、所望とす
る領域に係る座標の指定、所望とする倍率の指定を行う
第１の指定手段と、上記第１の指定手段により指定され
た情報に基づいて、上記第１の表示手段に表示された観
察画像上に重畳的に所定の矩形領域を示す指標を表示す
ると共に、上記座標の指定、倍率の指定に係る情報に基
づいて、当該矩形領域を複数の更なる矩形領域に自動的
に分割して示す指標を表示し、更には、上記第１の指定
手段で指定された情報、及び上記観察側端末装置にて指
定された情報に基づいて、上記撮影手段及び上記顕微鏡
手段の調整を自動的に行うように制御する第１の制御手
段と、上記第１の制御手段の制御に基づいて、上記観察
側端末装置との間で所定の通信を行う第１の通信手段
と、を有する依頼側端末装置と、上記依頼側端末装置側
の上記第１の通信手段を介して送られた画像情報を取り
込む第２の記憶手段と、上記第２の記憶手段からの画像
情報に係る観察画像、及び観察者の視野を示す矩形領域
を示す指標を少なくとも表示する第２の表示手段と、上
記第２の表示手段により表示された標本の観察画像に対
して所望とする領域の指定を少なくとも行う第２の指定
手段と、上記第２の指定手段により指定された情報を上
記依頼側端末装置側に送信するように制御する第２の制
御手段と、上記第２の制御手段の制御に基づいて、依頼
側端末装置との間で所定の通信を行う第２の通信手段
と、を有する観察側端末装置と、を具備することを特徴
とする。さらに、第２の態様は、上記依頼側端末装置
は、上記第１のフレームメモリ手段に取り込まれた画像
情報を圧縮し、或いは観察側端末装置から送られた圧縮
された画像情報を復元する第１の画像圧縮伸長手段と、
この圧縮された画像情報を保存する第１の画像記憶手段
と、を更に有し、上記観察側端末装置は、上記第２のフ
レームメモリ手段に取り込まれた画像情報を圧縮し、或
いは依頼側端末装置から送られた圧縮された画像情報を
復元する第２の画像圧縮伸長手段と、この圧縮された画
像情報を保存する第２の画像記憶手段と、を更に有す
る、ことを特徴とする。そして、第３の態様は、上記画
像情報の圧縮に係る圧縮率は、上記第1及び第２の指定
手段の操作により変更自在であることを更なる特徴とす
る。第４の態様は、上記第1及び第２の指定手段によ
り、上記分割された複数の更なる矩形領域のうちの一部
を指定すると、上記第１の制御手段は、この指定された
矩形領域の一部を観察対象から除外するための制御を行
う、ことを更なる特徴とする。第５の態様は、上記所定
の矩形領域に係る座標情報、該矩形領域を分割した複数
の更なる矩形領域に係る座標情報、倍率情報、画像取り
込み情報を管理する管理手段を更に有し、該画像取り込
み情報は所定の状態フラグにより管理されていることを
更なる特徴とする。

【０００６】

【作用】即ち、第１の態様では、依頼側端末装置と観察
側端末装置とを備えた顕微鏡静止画像伝送システムにお
いて、依頼側端末装置では、顕微鏡手段により標本の顕
微鏡観察が行われ、撮影手段により上記標本が撮影され
て該標本の全体像を含む観察画像が得られ、第１の表示
手段により上記撮影手段により得た観察画像が選択的に
表示され、第１のフレームメモリ手段により上記撮影手
段により得た観察画像の画像情報が取り込まれ、第１の
指定手段により上記第１の表示手段に表示される標本の
観察画像に対して、所望とする領域に係る座標の指定、
所望とする倍率の指定が行われ、第１の制御手段によ
り、上記第１の指定手段により指定された情報に基づい
て、上記第１の表示手段に表示された観察画像上に重畳
的に所定の矩形領域を示す指標が表示され、上記座標の
指定、倍率の指定に係る情報に基づいて、当該矩形領域
を複数の更なる矩形領域に自動的に分割して示す指標が
表示され、更には、上記第１の指定手段で指定された情
報、及び上記観察側端末装置にて指定された情報に基づ
いて、上記撮影手段及び上記顕微鏡手段の調整が自動的
に行われ、第１の通信手段により、上記第１の制御手段
の制御に基づいて、上記観察側端末装置との間で所定の
通信が行われる。観察側端末装置では、第２のフレーム
メモリ手段により上記依頼側端末装置側の上記第１の通
信手段を介して送られた画像情報が取り込まれ、第２の
表示手段により上記第２のフレームメモリ手段からの画
像情報に係る観察画像、及び観察者の視野を示す矩形領
域を示す指標が少なくとも表示され、第２の手段により
上記第２の表示手段により表示された標本の観察画像に
対して所望とする領域の指定が行われ、第２の制御手段
により上記第２の指定手段により指定された情報を上記
依頼側端末装置側に送信するように制御され、第２の通
信手段により上記第２の制御手段の制御に基づいて、依
頼側端末装置との間で所定の通信が行われる。さらに、
第２の態様では、上記依頼側端末装置においては、第１
の画像圧縮伸長手段により上記第１のフレームメモリ手
段に取り込まれた画像情報が圧縮され、或いは観察側端
末装置から送られた圧縮された画像情報が復元され、第
１の画像記憶手段にこの圧縮された画像情報が保存さ
れ、上記観察側端末装置においては、第２の画像圧縮伸
長手段により上記第２のフレームメモリ手段に取り込ま
れた画像情報が圧縮され、或いは依頼側端末装置から送
られた圧縮された画像情報が復元され、第２の画像記憶
手段にこの圧縮された画像情報が保存される。そして、
第３の態様では、上記画像情報の圧縮に係る圧縮率は、
上記第1及び第２の指定手段の操作により変更自在とさ
れる。第４の態様は、上記第1及び第２の指定手段によ
り、上記分割された複数の更なる矩形領域のうちの一部
を指定すると、上記第１の制御手段により、この指定さ
れた矩形領域の一部を観察対象から除外される。第５の
態様では、管理手段により、上記所定の矩形領域に係る
座標情報、該矩形領域を分割した複数の更なる矩形領域
に係る座標情報、倍率情報、画像取り込み情報が管理さ
れ、該画像取り込み情報は所定の状態フラグにより管理
される。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は、本発明の一実施例に係る顕微鏡静
止画像伝送システムの構成を示す図である。

【０００８】同図に示すように、本システムは、依頼側
端末装置１００と観察側端末装置１０１、そして、両端
末間を接続する通信回線１０２により構成される。この
通信回線１０２としては、広域接続用にはアナログの公
衆電話回線の他、デジタル公衆回線（ＩＳＤＮ）、専用
回線、構内接続用にはＬＡＮ等が利用できる。本システ
ムは、静止画像の広域伝送を行う目的から、デジタル公
衆回線として市販のＩＮＳネット６４を採用した。

【０００９】上記依頼側端末装置１００には、全体の制
御を行うためのコントローラ１ａが設けられており、該
コントローラ１ａには、コンソールディスプレイ２ａ、
フレームメモリ４ａ、画像圧縮伸長部５ａ、画像記憶部
６ａ、ステージ制御部７、ポインティング部８ａ、ＩＳ
ＤＮ通信部１７ａがそれぞれ接続されている。

【００１０】そして、フレームメモリ４ａにはビデオデ
ィスプレイ３ａ、ＴＶ信号切り替え器１１が接続されて
おり、該ＴＶ信号切り替え器１１はＴＶカメラ制御部
９，１０にそれぞれ接続されている。

【００１１】さらに、ＴＶカメラ制御部９，１０はＴＶ
カメラ１２、１５にそれぞれ接続されており、該ＴＶカ
メラ１２、１５は顕微鏡１３、マクロ撮影スタンド１６
にそれぞれ接続されている。この顕微鏡１３には、標本
上の観察位置を制御するための電動ステージ１４が装備
されている。

【００１２】このような構成の依頼側端末装置１００に
おいて、上記コントローラ１ａは、依頼側端末装置１０
０の全体の制御を行い、コンソールディスプレイ２ａ
は、システムの操作を行う観察者に対するシステムの状
態や操作メニュー等を表示し、ビデオディスプレイ３ａ
は観察画像を表示する。

【００１３】そして、上記フレームメモリ４ａは、ＮＴ
ＳＣ方式のテレビジョン（ＴＶ）信号をデジタル変換
し、デジタル画像情報を作り出し、画像圧縮伸長部５ａ
は、取り込まれた画像情報を圧縮し、この圧縮された画
像情報を復元し、画像記憶部６ａは圧縮された画像情報
を保存する。

【００１４】さらに、上記ステージ制御部７は、顕微鏡
１３の電動ステージ１４を制御するためのもので、ポイ
ンティング部８ａは、観察者がメニューの選択や画像領
域の指定を行うためのもので、以下、マウスを例に挙げ
て説明する。そして、ＩＳＤＮ通信部１７ａは、コント
ローラ１ａの制御により通信回線１０２を介して観察側
端末装置１０１との通信を行う。

【００１５】一方、上記観察側端末装置１０１には、依
頼側端末装置１００全体の制御を行うためのコントロー
ラ１ｂが設けられている。そして、このコントローラ１
ｂにはコンソールディスプレイ２ｂ、フレームメモリ４
ｂ、画像圧縮伸長部５ｂ、画像記憶部６ｂ、ポインティ
ング部８ｂ、ＩＳＤＮ通信部１７ｂがそれぞれ接続され
ており、フレームメモリ４ｂはビデオディスプレイ３ｂ
に接続されている。

【００１６】このような構成の観察側端末装置１０１に
おいて、コントローラ１ｂは観察側端末装置１０１全体
の制御を行う。そして、コンソールディスプレイ２ｂは
システムの操作を行う観察者に対するシステムの状態や
操作メニューを表示し、ビデオディスプレイ３ｂは観察
画像を表示する。

【００１７】さらに、フレームメモリ４ｂは、デジタル
の画像情報をＮＴＳＣ方式のＴＶ信号に変換する。そし
て、画像圧縮伸長部５ｂは、依頼側端末装置１００から
送られてきた圧縮された画像情報を復元し、画像記憶部
６ｂはこの圧縮された画像を保存する。

【００１８】そして、ポインティング部８ｂは、観察者
がメニューの選択や画像領域の指定を行うためのもの
で、以下、マウスを例に挙げて説明することにする。そ
して、ＩＳＤＮ通信部１７ｂは、コントローラ１ｂの制
御により通信回線１０２を介して依頼側端末装置１００
との通信を行う。尚、システムの状態表示や、操作メニ
ュー表示はコンソールディスプレイ２ａ，２ｂが使用さ
れ、メニューの選択や画面上の指示にはポインティング
部８ａ，８ｂが使用される。

【００１９】以下、図２及び図３のフローチャートを参
照して、コンソールディスプレイ２ａ，２ｂ及びビデオ
ディスプレイ３ａ，３ｂの各画面の動きを取り混ぜなが
ら観察手順について説明する。

【００２０】先ず、ステップＳ１０１では、依頼側端末
装置１００を立ち上げ、電動ステージ１４の初期化、フ
レームメモリ４ａの初期化、ＩＳＤＮ通信部１７ａの初
期化を自動的に行う。そして、観察側端末装置１０１に
電話連絡を行い、システムを立ち上げるように指示し、
次のステップＳ１０２に進む。

【００２１】そして、ステップＳ１２１では、上記依頼
側端末装置１００からの電話連絡を受けて、観察側端末
装置１０１のシステムを立ち上げ、フレームメモリ４ｂ
の初期化、ＩＳＤＮ通信部１７ｂの初期化を自動的に行
い、次のステップＳ１２２に進む。尚、この後、観察側
端末装置１０１は依頼側端末装置１００から通信を受け
るまでは待ち状態となり、この間は端末装置間の回線は
接続されていない。

【００２２】ここで、両端末装置のシステムを立ち上げ
ると、各端末装置のコンソールディスプレイ２ａ，２ｂ
には、図４に示すような使用目的によって異なる５つの
領域、即ち、状態表示領域、メッシュ領域、メッシュ説
明領域、メッセージ領域、メニュー領域からなるメニュ
ー画面が表示される。

【００２３】次に、ステップＳ１０２では、依頼側端末
装置１００において標本のマクロ画像、弱拡大画像の取
り込み、圧縮、保存を行う。同ステップでは、まず、依
頼側端末装置１００におけるＴＶ信号切り替え器１１を
「マクロ側」にセットし、図６に示すような構成のマク
ロ撮影スタンド１６のＸ−Ｙステージにプレパラートを
設置し、ビデオディスプレイ３ａ上に図５に示すような
プレパラートのマクロ画像を表示する。この時、フレー
ムメモリ４ａは透過モードになっている。

【００２４】そして、ビデオディスプレイ３ａを見なが
らマクロ撮影スタンド１６のＸ−Ｙステージを操作する
と共に、ＴＶカメラ１５のピントを合わせた後、メニュ
ー画面の「取り込み実行」をマウス８ａにより選択し、
マクロ画像の取り込みを開始する。

【００２５】こうして取り込まれた画像はデジタル化さ
れ、更に画像圧縮伸長部５ａにおいて圧縮された後、画
像記憶部６ａに格納される。この格納された標本全体像
の画像番号を“０”とする。

【００２６】本システムでは、標本全体像の視野の広さ
は縦２４ｍｍ、横３２ｍｍとなるようにＴＶカメラ１５
のレンズ及びカメラ高さを調整している。この領域を縦
３８４画素、横５１２画素に分割し、フレームメモリ４
ａに取り組んでいるため画素間隔は６２．５μｍとな
る。

【００２７】続いて、マクロ撮影スタンド１６のＸ−Ｙ
ステージのＸ座標、Ｙ座標を読取り、コントローラ１ａ
に入力し、その値に基づいてマクロ撮影スタンド側のス
テージと顕微鏡１３側の電動ステージ１４の位置補正を
行う。そして、位置補正を終了した後、プレパラートを
顕微鏡１３側の電動ステージ１４に載せ替える。

【００２８】次に、依頼側端末装置１００において、マ
ウス８ａによりビデオディスプレイ３ａ上のマクロ画像
に、実際に顕微鏡観察を行う領域を指定する。この指定
された領域は図７に示すように矩形の枠で囲まれる。具
体的には、標本全体像において資料のある領域をその内
側に内包するように矩形の２頂点Ａ（Ｘａ，Ｙａ）、Ｂ
（Ｘｂ，Ｙｂ）をマウス８ａを用いて、ビデオディスプ
レイ３ａの画面上で指示する。

【００２９】そして、依頼側端末装置１００のコントロ
ーラ１ａは、図８に示すように、指示された矩形領域を
顕微鏡初期観察に用いられる対物レンズ、及び接眼レン
ズで決まる初期観察ブロックにメッシュ状に自動的に分
割する。

【００３０】依頼側端末装置１００では、初期拡大観察
に２倍の対物レンズと２．５倍の接眼レンズ、１／２イ
ンチＣＣＤカメラを用いた場合の視野の広さは、縦２．
４ｍｍ、横３．２ｍｍとなり標本全体像上では縦３８画
素、横５１画素に相当する。さらに、メッシュ状分割の
分割数Ｐｘ，Ｐｙは次式（１）で示される。 Ｐｘ＝ｉｎｔ（（Ｘｂ−Ｘａ）／５１）＋１ Ｐｙ＝ｉｎｔ（（Ｙｂ−Ｙａ）／５１）＋１ …（１） ここで、ｉｎｔ（Ａ／Ｂ）はＡ割るＢの商の整数部をと
る関数を示す。よって、分割メッシュのサイズＳｘ，Ｓ
ｙは次式（２）で示される。 Ｓｘ＝ｉｎｔ（（Ｘｂ−Ｘａ）／Ｐｘ）＋１ Ｓｙ＝ｉｎｔ（（Ｙｂ−Ｙａ）／Ｐｙ）＋１ …（２） 従って、メッシュの各分割点の座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）は、次
式（３）で示される。 Ｘ＝Ｘａ＋ｎ＊Ｓｘ（ｎ＝０〜Ｐｘ） Ｙ＝Ｙａ＋ｎ＊Ｓｙ（ｎ＝０〜Ｐｙ） …（３） 尚、隣り合うメッシュが互いに数パーセント〜２０パー
セント程度重なり合うように分割する。

【００３１】このようにして、観察領域をメッシュ状に
分割すると、依頼側端末装置１００のコンソールディス
プレイ２ａのガイダンスメッセージ領域には、「標本の
初期観察不要ブロックを指定してください」のメッセー
ジが表示され、ビデオディスプレイ３ａの画面上にはブ
ロック指示のための矢印が表示される。

【００３２】続いて、依頼側操作者は、図９に示すよう
に、先に分割されたブロックの中で初期観察を必要とし
ないブロックをマウス８ａを用いて指定する。この指定
は、矢印をそのブロックの内側に移動させ、クリックす
ることにより行われ、一度指定された領域を再度クリッ
クすると、指定を取り消すことができる。通常は、試料
に全くかからないブロックは画像取り込みをすることは
無駄であるので、初期観察の対象から外すべく指示す
る。

【００３３】こうして、図１１に示すように、観察すべ
きブロックが確定すると、そのブロック模式図は図１２
に示すようにコンソールディスプレイ２ａの画像ブロッ
ク状態表示領域にマップ表示される。

【００３４】尚、各矩形ブロックは、ビデオディスプレ
イ３ａに示された矩形ブロックと各位置に於いて１対１
に対応している。但し、この状態では、コンソールディ
スプレイ２ａに矩形に示された領域はいずれも白線で仕
切られ、その内部領域は黒色で示されている。

【００３５】この時、コントローラ１ａは、各画素ブロ
ックの視野中心位置座標を計算し、画像管理テーブルを
作成する。このテーブルは図１３に示すようなフォーマ
ットになっている。

【００３６】さらに、画像管理テーブル作成時に付与さ
れる画像番号は、図１５に示すように左列上から順に
１、２、…と付番される。尚、先に取込んだ標本全体像
は初期観察画像の親として、画像番号“０”が付番され
る。

【００３７】続いて、ビデオディスプレイ３ａを見なが
らピントや明るさの調節を行った後、メニュー画面上の
「ＯＫ」を選択する。すると、画像の取り込みが開始さ
れ、取り込まれた画像は圧縮されて画像記憶部６ａに保
存され、Ｘ−Ｙステージが次のメッシュの位置に移動
し、同様の作業を全ての２倍画像が取り込まれるまで繰
り返す。

【００３８】ステップＳ１０３では、こうして全てのマ
クロ画像を取り込んだ後、依頼側端末装置１００におい
て、メニュー画面上の「伝送開始」を選択し、観察側端
末装置１０１の呼出しを行う。

【００３９】即ち、依頼側端末装置１００のコントロー
ラ１ａは、まずＩＳＤＮ通信部１７ａを介して相手先、
即ち観察側端末装置１０１の電話番号をダイヤルし、観
察側端末装置１０１との通信回線を確立する。ここで、
依頼側端末装置１００のコントローラ１ａは、図１６に
示すようなフォーマットの依頼先の名称と電話番号を記
録した通信先テーブルを有している。

【００４０】そして、コンソールディスプレイ２ａのガ
イダンスメッセージ表示領域は「通信先を選択して下さ
い。」のメッセージを表示し、メニュー選択領域には依
頼先名称を通信先テーブルに登録してあるだけ表示す
る。

【００４１】こうして依頼側操作者が、マウス８ａによ
り所望の通信先をクリックすると、ＩＳＤＮ通信部１７
ａにその通信先に対応した電話番号が送られ、ＩＳＤＮ
通信部８ａはその番号をダイヤルして観察側端末装置１
０１を呼び出す。

【００４２】そして、マクロ画像ファイル、２倍拡大像
ファイルを順次、観察側端末装置１０１に送信する。こ
の間、メニュー画面の状態表示領域に「ファイル送信
中」のメッセージが点滅する。そして、伝送済み顕微鏡
初期観察画像ブロックを青色に塗り替え、対応する画像
管理テーブルの状態フラグを“３”に替えることによ
り、送信がどこまで終わったか、あとどの位の画像ブロ
ックが残っているかを依頼側端末操作者が把握できるよ
うに表示する。そして、最後のファイルを送り終わる
と、ビープ音が鳴って作業者にその旨を通知する。

【００４３】ステップＳ１２２では、観察側端末装置１
０１において、上記依頼側端末装置１００との回線を接
続し、送られてきたファイルを順次受信し、画像記憶部
６ｂに保存する。

【００４４】観察側端末装置１０１では、ファイルの受
信を開始すると、そのメニュー画面の状態表示領域に
「ファイル受信中」のメッセージが点滅する。そして、
顕微鏡初期観察画像ブロックの受信に合わせて、コンソ
ールディスプレイ２ｂの画像ブロック状態表示を塗り替
えていく。即ち、受信済み画像ブロックを青色に塗り替
え、対応する画像管理テーブルの状態フラグを“３”に
替える。

【００４５】よって、観察側端末操作者はこのブロック
の色変化を見て何枚の画像の受信が終り、あと何枚の画
像を受信しなければならないか把握することが出来るよ
うになる。そして、上記依頼側端末装置１００と同様に
最後のファイルを受信し終わると、ビープ音が鳴って作
業者にその旨を知らせる。この時、コンソールディスプ
レイ２ｂの画像ブロック状態表示は、図１４に示すよう
に各画像ブロックの状態に応じて色分け表示される。

【００４６】次に、ステップＳ１２３では、観察側端末
装置１０１はファイルの受信を終えた後、ビデオディス
プレイ３ｂに表示されたマクロ画像を観察する。このマ
クロ画像には図１２に示すように、２倍画像取り込みの
為にかけられたメッシュも同時に表示される。

【００４７】そして、メニュー画面のメッシュ領域に
は、上記依頼側端末装置１００と同様に２倍画像がどの
ような配列で並んでいるかを視覚的に表現した図が表示
され、依頼側端末装置１００でも、同様にビデオディス
プレイ３ａにマクロ画像をメッシュと共に表示する。そ
して、メニュー画面のメッシュ領域には２倍画像がどの
ような配列で並んでいるかを視覚的に表現した図が表示
される。

【００４８】こうして、観察側端末装置１０１におい
て、図１７に示すようなメニュー画面の「次の画像」を
選択すると、１枚目の２倍拡大画像が表示される。以
下、順次「次の画像」を表示していく。この表示は図１
５に示すように付番された順にされる。

【００４９】そして、現在表示されている子画像の領域
に対応する、メニュー画面のメッシュ領域中の四角は赤
く表示され、特に注目する画像は「マーク」を選択する
と、メニュー画面上のメッシュ領域中の対応する四角は
緑色に表示される。

【００５０】尚、前の画像に戻りたい時には、「前の画
像」を選択する。そして、観察側端末装置１０１のマウ
スの位置情報とボタンが押された時の情報は依頼側端末
装置１００に送られる。

【００５１】次に、ステップＳ１０４では、依頼側端末
装置１００において、観察側端末装置１０１で、次々に
２倍画像を表示させていくに伴って、ビデオディスプレ
イ３ａに観察側端末装置１０１のビデオディスプレイ３
ｂと同じ画像が表示される。そして、現在表示されてい
る領域が、メニュー画面のメッシュ領域の対応する四角
が緑色に表示される。尚、依頼側端末装置１００は診断
側端末装置から情報が送られてくるまで待ち状態にな
る。

【００５２】さらに、依頼側端末装置１００では、観察
側端末装置１０１からマウス８ｂの位置情報を受信し、
メニュー画面上の対応する位置にマウスポインターを表
示する。これにより、観察側端末装置１０１でマウス８
ｂを動かすと、それに応じて依頼側端末装置１００でも
全く同様にポインターが画面上を移動する。

【００５３】そして、観察側端末装置１０１からのボタ
ン押下の情報を受けると、マウスポインターがある位置
のメニュー画面が選択される。尚、依頼側端末装置１０
０では、この間、ポインディング部８ａを動かしてもポ
インターは移動しない。

【００５４】次に、ステップＳ１２４では、観察側端末
装置１０１においてマクロ画像を最後まで表示し終わる
と、注目するマクロ画像を再び表示する。そして、図１
８に示すようなメニュー画面にて「ＴＶモニタへ」を選
択すると、マウスポインターがビデオディスプレイ３ｂ
に表示される。

【００５５】そして、ステップＳ１０５では、依頼側端
末装置１００で、観察側端末装置１０１と同様のマクロ
画像が表示される。さらに、観察側端末装置１０１が
「ＴＶモニタへ」を選択したのを受けて、依頼側端末装
置１００でもマウスポインターがビデオディスプレイ３
ａに表示される。

【００５６】次に、ステップＳ１２５では、観察側端末
装置１０１において、図２０（ａ）に示すようなメニュ
ー画像上に、更に高倍率で観察したい領域と倍率、画像
圧縮率を指定する。この時、観察側端末装置１０１で
は、任意のメュシュをマウス８ｂで選択すると、その部
分の２倍拡大像が表示される。

【００５７】この状態でメニューの「親画像の観察」を
選択すると、先のマクロ画像が表示される。そして、
「ＴＶモニタへ」を選択すると、マウスポインターがビ
デオディスプレイ３ｂに表示される。この時、元に戻る
には、ポインテイング部８ｂの右ボタンをクリックすれ
ば良い。

【００５８】さらに、取り込み実行を指定すると、図２
０（ｂ）に示すようなメニュー画面に変わり、対物レン
ズの倍率が指定できる。そして、対物レンズの倍率を指
定すると、図２０（ｃ）に示すようなメニュー画面に変
わり、画像圧縮の程度を選択できる。

【００５９】この時、依頼側端末装置１００でも、同様
にマクロ画像の任意のメッシュをマウス８ａで選択する
と、その部分の２倍画像が表示される。そして、マウス
ポインターが観察側端末装置１０１の操作に従って全く
同様に動き、メニューが選択される。さらに、観察側端
末装置１０１の操作に従って、メニュー画面が変わり、
対物レンズの倍率と画像圧縮の程度が選択される。

【００６０】そして、依頼側端末装置１００では、図２
２（ａ）に示すようなメニュー画面にて「取り込み実
行」を指定すると、メニュー画面が図２２（ｂ）のよう
に変わり、マウスポインターが表示される。そして、顕
微鏡側の電動ステージ１４が指定された位置に移動し、
フレームメモリ４ａが透過モードになる。

【００６１】この状態で本実施例では手動により対物レ
ンズを切り替え、ビデオディスプレイ３ａを見ながらピ
ントと絞りの調節を行う。尚、電動ステージ１４の精度
によっては指定された位置より若干ずれることがある。
その場合には、図２２（ｂ）に示すようなメニュー画面
にて「指定画像表示」を選択すると、ビデオディスプレ
イ３ａに図２１に示すような矩形枠を含む画像が表示さ
れ、指定された位置を確認し、手動にて観察側が求める
位置への調整をすることができる。

【００６２】そして、メニュー画面は図２２（ｃ）のよ
うに変わるので、「元に戻る」を選択すると、再びＴＶ
カメラ１５からの映像に戻る。さらに、「取り込み実
行」を指定すると、顕微鏡画像が取り込まれ、指定され
た圧縮比で画像圧縮が行われ、画像記憶部６ａに保存さ
れる。

【００６３】さらに、ステップＳ１２７では、観察側端
末装置１０１において、図２０に示すようにビデオディ
スプレイ３ｂ上に指定された対物レンズの視野に相当す
る大きさの枠が表示される。この矩形枠はマウス８ｂを
動かすことによって、画面上の任意の位置に移動させる
ことができる。

【００６４】そして、マウス８ｂの左ボタンを押すと枠
が固定され、コンソールディスプレイ２ｂのメニュー画
面が図２２（ａ）のように変わる。さらに、メニュー画
面にて「指定を続ける」を選択すると、再び対物レンズ
の倍率を選択し、圧縮の程度を選択して、ビデオディス
プレイ３ｂ上の矩形の枠を動かし、観察位置を指定す
る。そして、「取り込み実行」を指定すると観察側端末
装置１０１は待ち状態になる。

【００６５】次に、ステップＳ１０８乃至Ｓ１１０で
は、依頼側端末装置１００において、指定された位置へ
のステージ移動、指定倍率の変更、ピント、絞りの調節
を行い、ステップＳ１１１では、画像の取り込み、圧
縮、保存を行う。続いて、ステップＳ１１２では、全て
の画像について、上記Ｓ１０８〜Ｓ１１１の動作を行っ
たか否かを判定し、終了する場合にはＳ１１３に進む。

【００６６】このステップＳ１１３では、こうして指定
された部位の画像を全て取り込み終わると、その画像フ
ァイルを自動的に観察側端末装置１０１に送信する。こ
の時、メニュー画面の状態表示領域には、「ファイル送
信中」のメッセージが表示される。

【００６７】次に、ステップＳ１２８では、観察側端末
装置１０１において、依頼側端末装置１００から送られ
てくる画像ファイルを受信し保存した後、Ｓ１２９に進
む。このステップＳ１２９では、観察側端末装置１０１
において、受信が終了すると、図２２（ｄ）に示すよう
なメニュー画面になるので、「ＴＶモニタへ」を選択
し、マウスポインターをビデオディスプレイ３ｂに表示
し、先程の指定位置の枠上で左ボタンをクリックする
と、先に送られてきた該当部分の子画像が表示される。
更に、高倍率の観察を進めても良く、あるいは親画像に
戻って新たに観察位置を指定することもできる。

【００６８】次に、ステップＳ１３０では、観察側端末
装置１０１において、注目する子画像が他にある場合に
は上記Ｓ１２４に戻り、子画像の観察を全て終了する場
合には図２２（ｄ）に示すようなメニュー画面において
「終了」を選択し、観察側端末装置１０１の動作を終了
する。

【００６９】そして、ステップＳ１１４では、依頼側端
末装置１００において、観察側端末装置１０１の操作に
従って、メニュー画面が選択され、画像表示が行われ、
Ｓ１１５に進む。

【００７０】このステップＳ１１５，１１６では、子画
像の観察をした後、「終了」を選択すると、その情報は
通信回線１０２を通して依頼側端末装置１００に伝えら
れ、それぞれが通信回線の切断及び解放処理を行い、こ
うして依頼側端末装置１００の動作を全て終了する。

【００７１】以上詳述したように、本発明では、標本全
体像をブロック分割して顕微鏡観察し、さらに、コンソ
ールディスプレイに観察する標本の全体像のブロック分
割の様子を幾何学的に相似形にブロックの対応領域表示
を設けた。

【００７２】そして、標本全体像を用いて弱拡大顕微鏡
観察を行う際に、各標本ブロックについて観察の対象と
するか否かの指示をする事を可能とし、標本全体像から
子画像の指定を行う際に、コンソールディスプレイ上の
ブロックマップ指定と全体像上のブロック指定のいずれ
も可能とした。

【００７３】さらに、依頼側に於いて初期観察画像とし
て標本全体像及び標本全域の弱拡大顕微鏡画像をまとめ
て入力し、これを一括伝送し、観察側に於いてこれらの
画像を順次観察し、しかる後に、観察側操作者が注目画
像を拡大観察することを可能とした。

【００７４】そして、依頼側端末、観察側端末の双方に
於いて、各ブロック画像の状態を自画像番号、親画像番
号、画像入力時の顕微鏡ステージ座標、観察倍率、画像
ファイルサイズ、状態フラグなどを記録した画像管理テ
ーブルにより管理し、その状態フラグに対応して画像ブ
ロックマップをコンソールディスプレイ上に色分け表示
する。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、静止画を扱いながら、
病理観察者の観察手段を定式化し、顕微鏡画像伝送シス
テムに組み込むことにより、観察者に対する観察作業を
支援することを可能とした顕微鏡静止画像伝送システム
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る顕微鏡静止画像伝送シ
ステムの構成を示す図である。

【図２】実施例の動作を示すフローチャートである。

【図３】実施例の動作を示すフローチャートである。

【図４】コンソールディスプレイ２ａ，２ｂに表示され
る各領域を含むメニュー画面を示す図である。

【図５】ビデオディスプレイ３ａ，３ｂに表示された観
察画像を示す図である。

【図６】マクロ撮影スタンド１６側のＸ−Ｙステージの
構成を示す図である。

【図７】ビデオディスプレイ３ａ，３ｂに表示された観
察画像上に指定された観察領域を示す図である。

【図８】ビデオディスプレイ３ａ，３ｂに表示された観
察画像上に指定された観察領域をメッシュ状に分割した
様子を示す図である。

【図９】ビデオディスプレイ３ａ，３ｂに表示された観
察画像上に指定された観察領域のメッシュ状に分割され
たブロックの内、不要なものを指定する様子を示す図で
ある。

【図１０】２倍拡大画像の様子を示す図である。

【図１１】ビデオディスプレイ３ａ，３ｂに表示された
観察画像上に指定された観察領域のメッシュ状に分割さ
れたブロックの内、不要なものを削除した様子を示す図
である。

【図１２】コンソールディスプレイ２ａ，２ｂのメニュ
ー画面を示す図である。

【図１３】各画素ブロックの視野中心位置座標を管理す
る画像管理テーブルのフォーマットの一例を示す図であ
る。

【図１４】依頼側端末、観察側端末装置の各ブロックの
状態とブロックの色及び状態フラグとの関係を示す図で
ある。

【図１５】図１３の画像管理テーブルを作成する際に付
与される画像番号について説明するための図である。

【図１６】依頼先の名称と電話番号を記録した通信先テ
ーブルのフォーマットの一例を示す図である。

【図１７】コンソールディスプレイ２ａ，２ｂのメニュ
ー画面の表示例を示す図である。

【図１８】コンソールディスプレイ２ａ，２ｂのメニュ
ー画面を表示例示す図である。

【図１９】コンソールディスプレイ２ａ，２ｂのメニュ
ー画面を表示例示す図である。

【図２０】（ａ）乃至（ｃ）は、コンソールディスプレ
イ２ａ，２ｂのメニュー画面を表示例示す図である。

【図２１】ビデオディスプレイ３ａ，３ｂにおいて指定
された矩形領域を示す図である。

【図２２】（ａ）乃至（ｄ）は、コンソールディスプレ
イ２ａ，２ｂのメニュー画面の表示例を示す図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ…コントローラ、２ａ，２ｂ…コンソールデ
ィスプレイ、３ａ，３ｂ…ビデオディスプレイ、４ａ，
４ｂ…フレームメモリ、５ａ，５ｂ…画像圧縮伸長部、
６ａ，６ｂ…画像記憶部、７…ステージ制御部、８ａ，
８ｂ…ポインティング部、９，１０…ＴＶカメラ制御
部、１１…ＴＶ信号切り替え器、１２…ＴＶカメラ、１
３…顕微鏡、１４…電動ステージ、１５…ＴＶカメラ、
１６…マクロ撮影スタンド、１７ａ，１７ｂ…ＩＳＤＮ
通信部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−20449（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−156214（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−111029（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 19/00 - 21/00 G02B 21/06 - 21/36 H04N 7/18

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 依頼側端末装置と観察側端末装置とを備
   えた顕微鏡静止画像伝送システムにおいて、 標本の顕微鏡観察を行う顕微鏡手段と、 上記標本を撮影して該標本の全体像を含む観察画像を得
   る撮影手段と、 上記撮影手段により得た観察画像を選択的に表示する第
   １の表示手段と、 上記撮影手段により得た観察画像の画像情報を取り込む
   第１のフレームメモリ手段と、 上記第１の表示手段に表示される標本の観察画像に対し
   て、所望とする領域に係る座標の指定、所望とする倍率
   の指定を行う第１の指定手段と、 上記第１の指定手段により指定された情報に基づいて、
   上記第１の表示手段に表示された観察画像上に重畳的に
   所定の矩形領域を示す指標を表示すると共に、上記座標
   の指定、倍率の指定に係る情報に基づいて、当該矩形領
   域を複数の更なる矩形領域に自動的に分割して示す指標
   を表示し、 更には、上記第１の指定手段で指定された情報、及び上
   記観察側端末装置にて指定された情報に基づいて、上記
   撮影手段及び上記顕微鏡手段の調整を自動的に行うよう
   に制御する第１の制御手段と、 上記第１の制御手段の制御に基づいて、上記観察側端末
   装置との間で所定の通信を行う第１の通信手段と、 を有する依頼側端末装置と、 上記依頼側端末装置側の上記第１の通信手段を介して送
   られた画像情報を取り込む第２のフレームメモリ手段
   と、 上記第２のフレームメモリ手段からの画像情報に係る観
   察画像、及び観察者の視野を示す矩形領域を示す指標を
   少なくとも表示する第２の表示手段と、 上記第２の表示手段により表示された標本の観察画像に
   対して所望とする領域の指定を少なくとも行う第２の指
   定手段と、 上記第２の指定手段により指定された情報を上記依頼側
   端末装置側に送信するように制御する第２の制御手段
   と、 上記第２の制御手段の制御に基づいて、依頼側端末装置
   との間で所定の通信を行う第２の通信手段と、 を有する観察側端末装置と、 を具備することを特徴とする顕微鏡静止画伝送システ
   ム。
2. 【請求項２】 上記依頼側端末装置は、 上記第１のフレームメモリ手段に取り込まれた画像情報
   を圧縮し、或いは観察側端末装置から送られた圧縮され
   た画像情報を復元する第１の画像圧縮伸長手段と、 この圧縮された画像情報を保存する第１の画像記憶手段
   と、 を更に有し、 上記観察側端末装置は、 上記第２のフレームメモリ手段に取り込まれた画像情報
   を圧縮し、或いは依頼側端末装置から送られた圧縮され
   た画像情報を復元する第２の画像圧縮伸長手段と、 この圧縮された画像情報を保存する第２の画像記憶手段
   と、 を更に有する、 ことを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡静止画伝送シ
   ステム。
3. 【請求項３】 上記画像情報の圧縮に係る圧縮率は、上
   記第1及び第２の指定手段の操作により変更自在である
   ことを更なる特徴とする請求項２に記載の顕微鏡静止画
   伝送システム。
4. 【請求項４】 上記第1及び第２の指定手段により、上
   記分割された複数の更なる矩形領域のうちの一部を指定
   すると、 上記第１の制御手段は、この指定された矩形領域の一部
   を観察対象から除外するための制御を行う、 ことを更なる特徴とする請求項１に記載の顕微鏡静止画
   伝送システム。
5. 【請求項５】 上記所定の矩形領域に係る座標情報、該
   矩形領域を分割した複数の更なる矩形領域に係る座標情
   報、倍率情報、画像取り込み情報を管理する管理手段を
   更に有し、該画像取り込み情報は所定の状態フラグによ
   り管理されていることを更なる特徴とする請求項１に記
   載の顕微鏡静止画伝送システム。