JP2000295462A

JP2000295462A - 顕微鏡画像伝送システム

Info

Publication number: JP2000295462A
Application number: JP11271292A
Authority: JP
Inventors: Shuji Nakagawa; 修二中川
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-02-04
Filing date: 1999-09-24
Publication date: 2000-10-20

Abstract

(57)【要約】【課題】顕微鏡画像の遠隔観察において、初期観察画像
における観察領域のメッシュ分割に係る指定を、簡単な
操作により、効率的且つ正確に行うことができる顕微鏡
画像伝送システムを提供することにある。【解決手段】本発明は、標本像のうち高倍で観察する事
を所望とする領域をブロック単位で指定する顕微鏡画像
伝送システムであって、標本を撮像して上記標本像を得
るビデオカメラ６と、この撮像された標本像を含む静止
画像を記録し、上記静止画像より標本像の位置を検出
し、当該標本像の存在する領域のみを所定単位のブロッ
クで分割し、当該ブロックを指標するラインを上記モニ
タ２、４に上記静止画像に重ねて表示するよう制御する
パソコン１，５を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば病理標本に
係る顕微鏡画像を遠隔で観察するためのシステムに係
り、特に、上記標本のうち拡大を所望とする領域を所定
のブロックで指定し、当該ブロックについて更なる拡大
観察を可能ならしめる顕微鏡画像伝送システムに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、顕微鏡のステージ上に配置された
標本をビデオカメラ等で撮影し、パーソナルコンピュー
タ（以下、パソコンと称する）の画像キャプチャーボー
ドで取り込み、当該画像をディジタル化し、例えばＩＳ
ＤＮ等の公衆回線を介して遠隔地に配置されたパソコン
に転送し、当該パソコンのモニタに画像を表示する顕微
鏡画像伝送システムに関する種々の技術が開発されてい
る。かかる顕微鏡画像伝送システムは、例えば病理医の
病理診断等に利用されており、遠隔の病理医による病理
診断に伴う顕微鏡操作や倍率変更、ステージ移動も可能
となっている。

【０００３】以下、かかる顕微鏡画像伝送システムの先
行例を説明する。

【０００４】例えば、特開平９−１２００３１号公報で
は、送信端末パソコン（依頼側）と受信端末パソコン
（観察側）とをＩＳＤＮ回線を介して接続し、次の撮影
位置と倍率に係る倍率変更位置指定を遠隔（観察側）で
行い、この指定された撮影位置の顕微鏡ステージの絶対
座標の計算を行い、この計算結果に基づいてステージ位
置制御を行った後、観察を所望とする画像を取り込むこ
とを特徴とする技術が開示されている。

【０００５】通常、顕微鏡による病理観察とは、先ず病
理医がプレパラート全体像を肉眼観察して大まかな観察
方針を立て、続いて低倍率で顕微鏡観察を行い、初期診
断を行ったり、更なる高倍で詳細観察を行うものである
が、上記システムでは、このような一連の診断手順を遠
隔（観察側）でも実現可能としたものである。

【０００６】一方、特開平６−２２２２８１号公報で
は、低倍で顕微鏡観察を行うときに標本像を所定の矩形
領域でメッシュ分割し、当該分割された領域のうち所望
とする領域を選択すれば、その選択領域について自動的
に画像取り込みすることを特徴とするシステムが開示さ
れている。

【０００７】また、特開平９−１３８３５５号公報で
は、標本像を、設定された所定の閾値をもって２値化
し、メッシュ分割した領域のうち不要なブロックを削除
することを特徴とする技術が開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た特開平６−２２２２８１号公報により開示された技術
では、標本像をメッシュ分割し、この分割された各部分
について画像取り込みするか否かを確認することができ
る。しかし、その反面、作業者によるメッシュ分割を所
望とする領域の始点及び終点の指定といった作業と、メ
ッシュ分割された後においては不要な部分を削除する作
業とを伴い、操作が煩雑であるといった問題が生じてい
た。特に、術中診断においては、無駄な時間がかからな
いことが好ましく、その改善が嘱望されていた。

【０００９】さらに、上記特開平９−１３８３５５号公
報により開示された技術では、メッシュ取り込み位置の
始点、終点を指定するだけで、不要な個所を閾値設定に
より自動的に削除することができる。しかし、ブロック
指定は固定座標（ｘ，ｙ）によるため、最適なブロック
指定ができないといった問題があった。

【００１０】また、ゴミ等の不要なデータを認識し、正
確なメッシュ分割指定ができない可能性があった。即
ち、マクロ像の場合、取り込むことのできる範囲が大き
いため、プレパラートの端を取り込み、プレパラートを
押さえるステージクレンメルとプレパラート間の空間さ
えも取り込むことがある。また、マクロ像から低倍のメ
ッシュ分割指定をする場合、不要な画像部分が発生する
可能性が高く、これら不要な部分を標本像として認識す
ると、メッシュ分割された結果に誤差を生じる為、その
解決が求められていた。

【００１１】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、顕微鏡画像の遠隔観察に
おいて、初期観察画像における観察領域のメッシュ分割
に係る指定を、簡単な操作により、効率的且つ正確に行
うことができる顕微鏡画像伝送システムを提供すること
にある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様では、標本像のうち高倍で観察
する事を所望とする領域をブロック単位で指定する顕微
鏡画像伝送システムにおいて、標本を撮像して上記標本
像を得る撮像手段と、上記撮像手段により撮像された標
本像を含む静止画像を記録する記録手段と、上記記録手
段に記録された静止画像を表示する表示手段と、上記標
本像の位置を抽出し、それを基に当該標本像の存在する
領域のみを所定単位のブロックで分割し、当該ブロック
を示す指標を上記静止画像に重ねて上記表示手段に表示
させる機能を備えた制御手段と、を具備することを特徴
とする顕微鏡画像伝送システムが提供される。

【００１３】第２の態様では、上記第１の態様におい
て、上記標本像の位置を抽出するために上記制御手段
は、上記静止画像の輝度情報を抽出し、上記標本像の背
景位置に係る輝度情報に基づいて最大輝度レベルを設定
し、上記標本像の不要なデータ位置に係る輝度情報に基
づいて最小輝度レベルを設定する機能と、上記最大輝度
レベル及び最小輝度レベルに基づいて、上記輝度情報を
変換する変換機能と、変換された上記輝度情報に基づい
て標本像の背景位置、不要なデータ位置、標本像の位置
を判断する機能と、を備えていることを特徴とする顕微
鏡画像伝送システムが提供される。

【００１４】第３の態様では、上記第１の態様におい
て、上記標本像の位置を抽出するために上記制御手段
は、上記標本像の色情報を抽出し、上記色情報が最大値
に近くなる位置を標本像の背景位置と認識し、上記色情
報が最小値に近くなる位置を標本像の不要なデータ位置
と認識し、上記色情報が所定の閾値以上となる位置を標
本像の位置と認識する機能を備えていることを特徴とす
る顕微鏡画像伝送システムが提供される。

【００１５】第４の態様では、上記第１の態様におい
て、上記制御手段は、さらに、上記静止画像に初期ブロ
ック位置を設定し、当該初期ブロック位置を始点として
第１の方向に順次ブロックを設定していき、ブロック位
置が最大座標を越えた場合には、第２の方向にブロック
の幅だけシフトさせて、更なるブロックを第１の方向に
順次設定し、上記表示手段に当該ブロックに係る指標を
表示させる機能を備えていることを特徴とする顕微鏡画
像伝送システムが提供される。

【００１６】第５の態様では、上記第１の態様におい
て、上記標本像の位置を抽出するために上記制御手段
は、上記標本像の色情報を抽出し、上記標本像の同位置
での色情報の差を求める機能と、上記色情報の差が最大
になる位置を求める機能と、上記色情報の差が最大とな
る値に基づき所定の閾値を設定する機能と、上記色情報
の差を上記閾値で区別し、閾値以上又は閾値以下となる
位置を上記標本像の位置と認識する機能と、を備えてい
ることを特徴とする顕微鏡画像伝送システムが提供され
る。

【００１７】第６の態様では、上記第５の態様におい
て、上記所定の閾値を設定する機能は、赤と緑の輝度差
の最大値を検出する機能と、青と緑の輝度差の最大値を
検出する機能と、上記輝度差の最大値を任意の数値で商
をとり、当該値を閾値とする機能と、を更に有すること
を特徴とする顕微鏡画像伝送システムが提供される。

【００１８】上記第１乃至第６の態様によれば、以下の
作用が奏される。

【００１９】即ち、本発明の第１の態様では、制御手段
により、標本像の位置を抽出し、当該標本像の存在する
領域のみが所定単位のブロックで分割され、当該ブロッ
クを示す指標を上記静止画像に重ねて上記表示手段に表
示させる。

【００２０】第２の態様では、第１の態様の制御手段で
標本像の位置を抽出するために制御手段は、静止画像の
輝度情報を抽出し、標本像の背景位置に係る輝度情報に
基づいて最大輝度レベルと、標本像の不要なデータ位置
に係る輝度情報に基づいて最小輝度レベルとを設定した
後、最大輝度レベル及び最小輝度レベルに基づいて、輝
度情報を変換し、変換された輝度情報に基づいて標本像
の背景位置、不要なデータ位置、標本像の位置を判断す
る。

【００２１】第３の態様では、第１の態様の制御手段で
標本像の位置を抽出するために制御手段は、標本像の色
情報を抽出して、色情報が最大値に近くなる位置を標本
像の背景位置と認識し、色情報が最小値に近くなる位置
を標本像の不要なデータ位置と認識し、色情報がある閾
値以上となる位置を標本像の位置と認識する。

【００２２】第４の態様では、制御手段により、さら
に、静止画像に、初期ブロック位置が設定され、当該初
期ブロック位置を始点として第１の方向に順次ブロック
が設定され、ブロック位置が最大座標を越えた場合に
は、第２の方向にブロックの幅だけシフトさせて更なる
ブロックが第１の方向に順次設定され、表示手段に当該
ブロックに係る指標を表示させる。

【００２３】第５の態様では、上記第１の態様におい
て、上記制御手段により、上記標本像の色情報が抽出さ
れ、上記標本像の同位置での色情報の差が求められ、上
記色情報の差が最大になる位置が求められ、上記色情報
の差が最大となる値に基づき所定の閾値が設定され、上
記色情報の差が上記閾値で区別され、閾値以上又は閾値
以下となる位置を上記標本像の位置と認識される。

【００２４】第６の態様では、上記第５の態様におい
て、上記所定の閾値を設定する際に、赤と緑の輝度差の
最大値が検出され、青と緑の輝度差の最大値が検出さ
れ、上記輝度差の最大値を任意の数値で商をとり、当該
値が閾値とされる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。

【００２６】図１は、本発明の顕微鏡画像伝送システム
の概略図である。

【００２７】同図に示されるように、この顕微鏡画像伝
送システムは、観察側のパソコン１と依頼側のパソコン
５とが、不図示の回線接続装置及び公衆回線（例えば、
ＩＳＤＮ）３を介して通信自在に接続されている。さら
に、各パソコン１，５は、観察像を表示するための表示
機能を備えたモニタ２，４を備えている。

【００２８】依頼側パソコン５は、更に顕微鏡７に接続
されている。この顕微鏡７は、電動ステージ９と電動レ
ボルバ８、ビデオカメラ６を備えている。かかる顕微鏡
７は、これらの他、不図示のオートフォーカスユニッ
ト、調光機構、電動絞り機構等を備えることもできる事
は勿論である。尚、この例では、電動機能を備えている
顕微鏡を採用しているが、これに限定されることなく、
少なくとも電動ステージさえ備えている顕微鏡であれ
ば、本発明を適用することができる。

【００２９】上記パソコン１，５は、ビデオキャプチャ
（不図示）機能を有しており、更には上記ビデオカメラ
６の画像出力を受ける端子をはじめとする各種端子を備
えている。また、上記パソコン１，５は、顕微鏡７など
から出力された画像情報等を記憶するための記憶部を有
しているが、その周辺機器としてＭＯ等の記録装置を付
属しても良いことは勿論である。

【００３０】尚、上記構成に加えて回線接続装置にハン
ドフリー通話器を接続することもできる。このハンドフ
リー通話器によれば、受話器を持つことなく、パソコン
操作等を行いながらの会話を実現する。さらに、上記例
では、顕微鏡７のみをパソコン５に接続する構成とした
が、ビデオセレクタなどを介してマクロ撮影装置を更に
パソコン５に接続することもできる。

【００３１】図２は、図１の構成を更に具現化して示し
た機能ブロック図である。

【００３２】この図２に示されるように、このシステム
は、顕微鏡７と、この顕微鏡７に対して各種の制御信号
を出力したり、顕微鏡７に取り付けられた撮像部２１か
らのビデオ信号を受信して後述する処理を行うパソコン
５からなる。

【００３３】上記顕微鏡７は、撮像部２１と、倍率切り
替え部２２、ステージ移動部２３、オートフォーカス部
２４、オートアイリス部２５からなる。但し、上記オー
トフォーカス部２４とオートアイリス部２５は省略可能
である。

【００３４】一方、上記パソコン５は、顕微鏡制御部１
２と内部処理部１３、ユーザーインターフェース部１４
からなる。上記顕微鏡制御部１２は、フレームメモリ部
２６と倍率制御部２７、ステージ制御部２８、フォーカ
ス制御部２９、アイリス制御部３０からなる。上記内部
処理部１３は、外部記憶部３１と標本領域認識部３２、
ブロック分割部３３、倍率情報とブロックの大きさとの
相関関係情報記憶部３４からなる。上記ユーザーインタ
ーフェース部１４は、表示部３５と倍率指定部３６、ブ
ロック追加・削除・移動指定部３７からなる。

【００３５】尚、図２では依頼側の構成を中心に説明し
たが、観察側のパソコン１の制御系も顕微鏡制御部１２
を除いている点以外、上記パソコン５の制御系と略同様
の構成であるため、説明は省略する。

【００３６】以下、図３のフローチャートを参照して、
上述した構成の本発明の顕微鏡画像伝送システムの操作
シーケンスを詳細に説明する。

【００３７】先ず、依頼側において、観察側の病理医等
による検査を所望とする標本像を、マクロ像として取り
込む（ステップＳ１）。ここで、上記マクロ像とは、不
図示のマクロ撮影装置により取り込んだ標本像、或いは
顕微鏡７の最低倍率乃至同等の倍率で取り込んだ標本像
である。

【００３８】顕微鏡７の撮像部２１で撮像したマクロ像
は、依頼側のパソコン５内の不図示のビデオキャプチャ
ボードを介してフレームメモリ部２６に順次データとし
て送られ、表示部３５（モニタ４）の画面上に表示され
る。上記マクロ像の取り込みは、任意のスイッチ操作に
同期して開始される。即ち、マクロ像の取り込みは、依
頼側の表示部３５（モニタ４）上にアプリケーションソ
フトウェアに基づいて表示された操作ＳＷボタンをマウ
スでクリックすること、或いは不図示の外部操作パネル
スイッチで選択することにより開始されることとなる。

【００３９】続いて、上記のようにしてマクロ像を取り
込むと、依頼側のパソコン５は、観察側のパソコン１に
対して回線接続要求を行う（ステップＳ２）。この回線
接続要求は、不図示の回線接続装置、ＩＳＤＮ等の公衆
回線３を介して、観察側のパソコン１にディジタルデー
タを伝送することによって行われる。この回線接続要求
では、回線接続要求コマンド、初期データ、マクロ像情
報等が送信される。

【００４０】上記回線接続要求コマンド、初期データ、
マクロ像情報等を観察側のパソコン１が受信すると（ス
テップＳ３）。顕微鏡７の操作権が観察側に変更され
る。尚、かかる顕微鏡７の操作権の変更については、回
線接続が確立したタイミングで自動的に行っても良い。
また、表示部３５たるモニタ２の画面上でアプリケーシ
ョンソフトウェアに基づいて表示される操作ボタンを観
察側の操作者（病理医）がマウスでクリックするタイミ
ングで切り換えてもよいことは勿論である。

【００４１】次いで、観察側は、顕微鏡７の対物倍率を
指定する（ステップＳ４）。この倍率指定は、観察側の
パソコン１の表示部３５たるモニタ２の画面上にアプリ
ケーションソフトウェアに基づいて表示される操作ボタ
ンをマウスでクリックする事で、又は観察側のパソコン
１の不図示の操作部たるキーボードに予め割り当てられ
た所定キーを操作する事で、行うことができる。こうし
て指定された倍率情報は、顕微鏡７のある依頼側に適宜
送信される。

【００４２】次に観察者（病理医）は、拡大を所望とす
る部分をメッシュ指定するかスポット指定するかを選択
する（ステップＳ５）。ここで、上記「メッシュ指定」
とは、マクロ像を格子状（以下、ブロックと称する）に
分割して拡大位置を指定するものである。一方、「スポ
ット指定」とは、任意の位置を中心に１箇所拡大位置を
指定するものである。この「メッシュ指定」或いは「ス
ポット指定」の選択に基づいて、観察側の表示部３５た
るモニタ２上に表示されている標本像に、ラインオーバ
ーレイを行うので、観察者（病理医）は容易に位置の確
認ができることとなる。

【００４３】尚、本発明では、上記観察側でのメッシュ
指定、或いはスポット指定に伴って、その位置情報を依
頼側に随時データ通信することとしているので、依頼側
の表示部３５（モニタ４）でも観察側と同じ画面を共有
することができる。

【００４４】上記ステップＳ５にて、メッシュ指定が選
択された場合にはメッシュ処理が行われ（ステップＳ
６）、スポット指定が選択された場合にはスポット処理
が行われる（ステップＳ７）。これらのうち、メッシュ
処理で効率化、高精度化を図った点が本発明の特徴の一
つである。当該メッシュ処理については、各種実施の形
態を用いて後に詳述する。

【００４５】上記スポット処理、或いはメッシュ処理に
基づいて指定された位置（領域）について、指定倍率で
画像取り込み要求を依頼側のパソコン５に対して行う
（ステップＳ８）。尚、上記指定された位置情報は、依
頼側のパソコン５と観察側のパソコン１の内部の記録媒
体に記録される。

【００４６】次いで、上記観察側のパソコン１からの画
像取り込み要求を依頼側のパソコン５が受信すると、依
頼側のパソコン５は顕微鏡７の操作を行い、観察側のパ
ソコン１からの要求に見合った画像を取り込む（ステッ
プＳ９）。

【００４７】即ち、上記顕微鏡操作では、メッシュ或い
はスポットで指定された位置をステージ座標位置に変換
し、ステージ駆動部２３（電動ステージ９）を駆動して
標本を移動し、指定倍率に応じて倍率切り替え部２２
（電動レボルバ８）を変換する。その後、標本画像情報
を撮像部２１で取り込む。そして、上記取り込んだ画像
情報を、依頼側のパソコン５内のビデオキャプチャボー
ドに取り込み、画像を静止画に変換する。この静止画に
した画像は、このまま記録媒体に記録しても良いが、本
発明では、画像情報転送の便宜を図るためにＪＰＥＧ形
式等で画像圧縮した後に記憶することとしている。こう
して記録媒体に記録した画像情報は、依頼側のパソコン
５から不図示の回線接続装置、公衆回線３を介して観察
側のパソコン１にデータ転送される（ステップＳ１
０）。

【００４８】上記依頼側のパソコン５から転送された画
像情報を観察側のパソコン１が受信すると（ステップＳ
１１）、観察側のパソコン１は受信した画像情報を観察
側の表示部３５たるモニタ２の画面上に表示する。尚、
前述のように画像情報がＪＰＥＧ方式等で画像圧縮され
ている場合には表示に際して所定の伸張処理を伴う。こ
うして全ての画像が転送し終わると、観察側では、遠隔
観察を行い診断をする（ステップＳ１２）。このとき、
画像の連携とマウス位置情報等を操作権のある観察側の
パソコン１から依頼側のパソコン５に回線接続装置及び
公衆回線３を通じて転送する。上記画像連携情報やマウ
ス位置情報を受信した依頼側のパソコン５は、これらの
情報に基づき、画像を依頼側の表示部３５（モニタ４）
に表示し、マウス位置等の情報も連携する。尚、通常、
遠隔診断は、観察側のパソコン１から行うので、操作権
は観察側にあるが、この操作権を依頼側のパソコン５に
して任意に切り替えることもできる。

【００４９】以上のようにして、遠隔観察を行った後、
終了するか否かの判断を行う（ステップＳ１４，Ｓ１
５）。ここで、対物レンズを更に高倍に拡大し、診断を
続けることを所望とする場合には、上記ステップ４に戻
り上記一連の処理を繰り返し、所望としない場合には全
ての処理を終了させる。また、観察側からの終了要求が
依頼側へない場合、上記ステップＳ９に戻り、待ち状態
となる。

【００５０】本発明では、上記シーケンスのうち、ステ
ップＳ６のメッシュ処理の改善を目的としている。即
ち、マクロ像のデータ受信後のメッシュ分割指定を容易
且つ正確に実現することに着目している。以下、かかる
点に鑑みてなされた第１乃至第７の実施の形態を詳細に
説明する。

【００５１】先ず、図４を参照して、第１の実施の形態
に係る顕微鏡画像伝送システムによる標本像位置の画像
認識に関する一連の処理を説明する。

【００５２】尚、以下に説明する標本像の位置の画像認
識は、後述する第２乃至第６の実施の形態においても採
用される技術である。

【００５３】始めに、依頼側で病理標本を顕微鏡透過照
明で撮像した場合、図４（ａ）に示されるような画像が
得られる。この場合、背景部分５１は白くなり、標本像
５２は染色しているので色を帯びており、ノイズ部分５
３は通常黒に近い色になる。ノイズ部分５３は、例えば
マクロ像で撮像したときに発生しやすく、プレパラート
とこれを固定するクレンメルの間のステージ部分を撮影
した場合に生じる。また、その他の要因として光学系に
付着したゴミも静止画像のノイズ部分５３として認識さ
れる。本実施の形態では、標本の輝度情報を基に標本像
の位置の画像認識を行うようにしており、抽出したこの
ような画像の輝度情報は、メモリ等の記録媒体上に格納
される。該記録媒体上には、例えばＶＧＡ（６４０×４
８０）の画像を撮像している場合、（６４０，４８０）
の２次元の配列にした画像の輝度情報が格納される。画
像情報はＲ，Ｇ，Ｂの３つの情報に分けられ、Ｒ（６４
０，４８０）、Ｇ（６４０，４８０）、Ｂ（６４０，４
８０）として、各ピクセル情報を格納する。これらのう
ち、輝度情報として使用するのは、比較的形状が認識し
易いＧ（６４０，４８０）の情報が好ましい。

【００５４】図４（ａ）に示した標本像を、上記のよう
に２次元に配列して記録媒体内に格納する場合、背景部
分５１はＲ，Ｇ，Ｂ共にピクセル情報がＦＦ（２５５）
に近くなり、ノイズ部分５３はＲ，Ｇ，Ｂ共にある閾値
以下（０に近く）なり、標本像５２の存在する個所は、
所定範囲内に収まるデータとなる。

【００５５】ここで、図４（ａ）に示される標本像にお
いて、任意のＹ座標（Ｙｉ）の輝度情報を抽出すると、
図４（ｂ）に示されるようになる。この特性を基に、標
本像上限輝度レベル５５と標本像下限輝度レベル５６を
設定する。

【００５６】この輝度レベルの上限は背景部分５１の輝
度を認識することで設定できる。

【００５７】具体的には、以下の手法による。即ち、操
作者（観察側或いは依頼側）は、背景部分５１をマウス
でクリックして指示し、マウスポインタの位置に対応す
る画像の輝度情報を上記記録媒体上から読み出し、これ
を背景の輝度レベルとし、この値より若干低めの値を標
本像上限輝度レベル５５に設定する。或いは、標本像を
記録媒体上に格納するときにＲ，Ｇ，Ｂ共にＦＦ（２５
５）に近い値を連続的に繰り返すブロックを検出し、当
該ブロックを背景として自動認識し、当該ブロックのピ
クセル情報を平均化したデータを背景の輝度レベルと
し、この値より若干低めの値を標本像上限輝度レベル５
５として設定してもよいことは勿論である。

【００５８】これに対して、標本像下限輝度レベル５６
も、標本像上限輝度レベル５５と同様に、操作者がマウ
スでノイズ部分５３をクリックして指示し、当該マウス
位置に対応する画像の輝度情報を上記記録媒体より抽出
し、これをノイズレベルとし、この値よりも若干高めの
値を標本下限輝度レベル５６に設定する。尚、上限、下
限値共に操作者が任意に変更することが可能である。

【００５９】上記設定が終了した後、標本像上限輝度レ
ベル５５と標本像下限輝度レベル５６に入らないものに
関しては、全て輝度レベルをＦＦ（２５５）とする。こ
のデータ変換をした結果は、図４（ｃ）に示される通り
となり、標本像のある箇所のみが輝度レベル０となる。
次いで、変換されたデータを基に標本像を表示し直すと
図４（ｄ）に示されるようになり、標本像の箇所のみ黒
く表示される。変換後の輝度情報は２次元の配列データ
として記録媒体に再入力され、標本があるピクセルのみ
輝度レベルが０になり、それ以外は輝度レベルＦＦ（２
５５）の値になる。本発明の第１の実施の形態では、
上記した標本像の上限・下限輝度情報で標本像の範囲検
出を行うと共に、先に２次元の配列データとして記録媒
体に格納した輝度情報を参照しつつ所定のメッシュ指定
を実行する。

【００６０】以下、図５のフローチャート及び図６の表
示例を参照しつつ、第１の実施の形態によるメッシュデ
ータ作成の過程を説明する。

【００６１】先ず、図６（ａ）に示されるように、上記
２次元に配列された輝度情報に基づいて、標本像の存在
する最小座標（Ｘmin，Ｙmin）と最大座標（Ｘmax，Ｙm
ax）を自動検出する（ステップＳ２１）。

【００６２】続いて、指定倍率より指定ブロックの幅、
高さを演算する（ステップＳ２２）。

【００６３】この指定倍率は、アプリケーションソフト
ウェアに基づいて表示されるボタンＳＷをマウスクリッ
クにより確定したり、パソコンのキーボード等のファン
クションキーに倍率を割り当てて指定することができ
る。上記指定ブロックの幅、高さの演算に関して、ここ
では、現在の対物レンズの倍率を基準にした倍率の比率
でブロックサイズを決める。即ち、現在表示の標本像の
倍率が２倍で次の指定倍率を４倍にする場合には、指定
ブロックの幅、高さ共に６４０×４８０表示されている
ブロックのの半分の大きさ（３２０×２４０）となる。

【００６４】このようにして指定ブロックの大きさが決
定されると、図６（ｂ）に示されるようにメッシュ指定
の初期位置を決定する。即ち、前述の最小座標値を指定
ブロックの左上に設定し、ブロック６３を作成する（ス
テップＳ２３）。このブロック６３の位置は、初期位置
として記録媒体に記憶される。尚、中心位置を記憶して
も左上座標を記憶してもよい。

【００６５】上記初期位置が決定されると、図６（ｃ）
に示されるように次のメッシュ位置を検出する（ステッ
プＳ２４）。即ち、Ｘ座標を固定にし、Ｙの移動初期位
置を前記記憶したブロックの高さを考慮した位置とし、
Ｙ座標方向に指定ブロックを移動させ、標本像が存在す
る箇所を検出する。

【００６６】ブロックの上のＸライン上に少なくとも１
箇所の標本存在箇所を認識した場合、Ｙ方向移動を止
め、この位置を次のメッシュ位置６４とし、その座標を
記録媒体に記憶する（ステップＳ２５）。さらに、Ｙ方
向にブロックを移動させ、次なるメッシュ位置を検出す
る（ステップＳ２６）。

【００６７】そして、図６（ｄ）に示されるように、ブ
ロックの中心座標がＹmaxを超えた場合（ステップＳ２
８）、Ｘ位置を第１のブロック６３の幅の長さだけ移動
させ（ステップＳ２９）、これをＸ開始位置として、上
記ステップＳ２４と同様に標本が存在する箇所（メッシ
ュ位置６５乃至６７）を検出する。

【００６８】以上の作業を繰り返し、図４（ｅ）に示さ
れるように、ブロックの中心座標が（Ｘmax、Ｙmax）を
ともに超えた場合に（ステップＳ２８，Ｓ３０）、メッ
シュ指定を終了する。

【００６９】上記メッシュ指定結果は、依頼側のモニタ
４と観察側のモニタ２で標本像と共に取り込み位置指定
のブロックをラインオーバーレイ表示される。モニタ
２，４上のメッシュ分割位置データは、電動ステージ９
の座標データに変換され、観察側からの画像取り込み要
求に基づいて、当該電動ステージ９を各メッシュ分割指
定位置に移動した後、顕微鏡７を解して撮像部２１（ビ
デオカメラ６）で標本像が取り込まれる。

【００７０】上記モニタ上の座標系の電動ステージ９の
座標系への変換は、パソコン５内の記録媒体に予め記憶
された変換テーブルに基づいて行われる。そして、パソ
コン５から電動ステージ９に対して転送された、データ
に基づいて電動ステージ９を移動させる。そして、電動
ステージ９の移動後に、画像を取り込み、当該画像を依
頼側のパソコン５から観察側のパソコン１に不図示の回
線接続装置、公衆回線３を介してデータ転送する。

【００７１】以上説明したように、第１の実施の形態に
係る顕微鏡画像伝送システムによれば、簡単な操作で、
ゴミ等のノイズ部分を除外し、且つ標本像についてのみ
高精度なメッシュ分割を自動的に行うことができる。

【００７２】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。

【００７３】前述した第１の実施の形態では、上記標本
像位置検出はＸ座標を基準としてメッシュ分割指定枠を
決定することとしていたが、標本によってはＹ基準にし
てメッシュ分割指定を行った方が良い場合もある。かか
る点に鑑みてなされたのが第２の実施の形態であり、こ
の実施の形態では、Ｙ基準にしてメッシュ分割指定を行
うことを特徴としている。即ち、図７に示されるよう
に、メッシュ位置７１乃至７６の順にメッシュ分割指定
が行われることになる。

【００７４】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。

【００７５】以下、この第３の実施の形態を図９，１０
のフローチャート及び図８の表示例を参照して説明す
る。この第３の実施の形態では、複数の倍率指定を可能
とし、更に効率のよいメッシュ分割指定を可能としてい
る。

【００７６】まず、図９のフローチャートを参照して、
第３の実施の形態に係る拡大ブロック指定処理のシーケ
ンスを説明する。

【００７７】本シーケンスでは、先ず標本像の存在する
位置の最小座標（Ｘmin、Ｙmin）と最大座標（Ｘmax、
Ｙmax）を自動検出する（ステップＳ３１）。

【００７８】続いて、指定倍率より、指定ブロックの
幅、高さを演算する（ステップＳ３２）。この指定倍率
は、アプリケーションソフトウェアに基づいて表示され
るボタンＳＷをクリックすることにより確立したり、パ
ソコンのキーボード等のファンクションキーに倍率を割
り当てて指定する。上記指定ブロックの幅、高の演算
は、現在の対物レンズ倍率を基準にした倍率の比率で行
う。

【００７９】上記指定ブロックの大きさを決定した後、
続いてメッシュ指定の初期位置を決定する。即ち、前述
の最小座標値を指定ブロックの左上に設定する（ステッ
プＳ３３）。この設定が終了すると、左上に初期設定し
た位置に標本が存在するかどうかの判断が行われる（ス
テップＳ３４）。

【００８０】上記ステップＳ３４にて、標本が存在する
と判断されると、ブロック面積とブロック内の標本像の
存在する面積比が算出される（ステップＳ３５）。次い
で、ブロック面積内の標本の存在する面積が５０％以下
か否かが判断される（ステップＳ３６）。ここで、この
面積比が５０％以下であると判断されれば、このブロッ
ク内でさらに高倍指定のブロック処理（ブロック内メッ
シュ処理）が行われる（ステップＳ３８）。尚、このブ
ロック内メッシュ処理に関する詳細な説明は、後述する
図１０のフローチャートで説明する。

【００８１】ブロック内メッシュ処理前の現指定倍率で
ブロック位置を仮座標として記録媒体に記憶しておく。

【００８２】上記高倍指定ブロック処理が終了した後、
指定倍率に戻し、次のメッシュ位置を検出する。即ち、
Ｙ座標を固定にし、Ｘ移動初期位置を前述の仮座標のブ
ロック位置からブロック幅を考慮した位置とし、Ｘ座標
方向に移動させる（ステップＳ３９）。次いで、移動後
のブロックの中心Ｘ座標がＸmaxを超えるかどうかの判
断をし（ステップＳ４１）、超えていなければ、移動後
のブロックに標本が存在するかどうかの判断に戻る（ス
テップＳ３４）。

【００８３】一方、ステップＳ３６にて、ブロック面積
とブロック内の標本像の存在する面積比が５０％を超え
る場合、現指定倍率の拡大指定ブロックをライン表示
し、この座標を記録媒体に記憶する（ステップＳ３
７）。

【００８４】上記座標記録位置が決定すると、図８に示
されるように次のメッシュ位置を検出する。即ち、Ｙ座
標を固定にし、Ｘの移動初期位置を前記記憶したブロッ
クの幅を考慮した位置とし、Ｘ座標方向に移動させる
（ステップＳ３９）。

【００８５】次に、移動後のブロックの中心Ｘ座標が、
最大座標（Ｘmax）を超えたかどうかを判断する（ステ
ップＳ４１）。ここで、最大座標を超えていない場合、
移動後のブロック位置に、標本が存在するかどうかの判
断をする（ステップＳ３４）に戻る。

【００８６】上記ステップＳ３４にて、移動後のブロッ
ク位置に、標本が存在しないと判断された場合、Ｙ座標
を固定にし、Ｘ方向に１画素分ブロックを移動させる
（ステップＳ４０）。この移動処理は、左上に設定した
初期位置に標本像が存在しない場合にも同様のことをい
う。

【００８７】次いで、１画素分のブロック移動後のブロ
ックの中心Ｘ座標値が、最大Ｘ座標（Ｘmax）を超えた
かどうかの判断を行う（ステップＳ４１）。ここで、超
えていない場合、標本が存在するかどうかの判断を再び
行う（ステップＳ３４）。これを、標本像が存在する
か、ブロック移動後のブロック中心Ｘ座標が最大Ｘ座標
（Ｘmax）を超えるまで続ける。

【００８８】そして、移動後のブロックの中心Ｘ座標が
最大Ｘ座標（Ｘmax）を超えた場合（ステップＳ４
１）、Ｙ位置をブロックの高さの長さだけ移動させると
ともに、Ｘ位置をＸminにする（ステップＳ４２）。こ
こで指定している座標は、ブロックの左上の座標であ
る。

【００８９】上記移動後のブロックの中心Ｙ座標が最大
Ｙ座標（Ｙmax）を超えた場合（ステップＳ４３）、終
了である。最大Ｙ座標を超えない場合、次のメッシュ位
置を決定するため、移動後のブロック位置に標本が存在
するかどうかの判断処理（ステップＳ３４）に戻る。

【００９０】次に、図１０のフローチャートを参照し
て、図９内で使用するブロック内の標本像の存在する面
積比が５０％以下の場合のブロック内のさらに高倍指定
ブロック指定処理（以下、ブロック内メッシュ指定とす
る）について説明する。

【００９１】先ず、ブロック内にさらに高倍指定できる
対物が存在するかどうかを判断する（ステップＳ５
１）。現ブロック指定倍率が最高倍率でなければ、処理
を実行し、そうでなければ処理を終了する。

【００９２】上記ステップＳ５１にて、現ブロック指定
倍率より、さらに高倍の倍率があると判断された場合、
ブロック内の標本像の最小最大座標（Ｘmin，Ｙmin）、
（Ｘmax，Ｙmax）を検出する（ステップＳ５２）。

【００９３】次に現ブロック指定倍率よりさらに高倍の
拡大指定ブロックの幅・高さを演算する（ステップＳ５
３）。例えば、顕微鏡に１．２５ｘ、２ｘ、４ｘ、１０
ｘ、２０ｘ、４０ｘの対物レンズが装着してあり、現ブ
ロック指定倍率が２ｘの場合、さらに高倍の対物レンズ
を４ｘとし、ブロック内におけるさらに高倍の拡大ブロ
ック幅・高さを演算する。

【００９４】次いで、ブロック内のさらに高倍の拡大指
定ブロックの初期位置をブロック内の左上に設定する
（ステップＳ５４）。そして、この初期位置に標本が存
在するかどうかを判断する（ステップＳ５５）。

【００９５】ここで、標本が存在すれば、初ブロック面
積とブロック内の標本像の存在する面積比を算出する
（ステップＳ５６）。

【００９６】次いで、面積比が５０％以下であるかどう
かの判断をする（ステップＳ５７）。ここで、５０％以
下であれば、またさらに高倍の指定ブロック処理（ブロ
ック内メッシュ処理）をする（ステップＳ５９）。ブロ
ック内メッシュ処理は、指定対物が最大倍率を超えるま
で行うことになる。この例では、最大倍率までブロック
内メッシュを続けることとしたが、任意の倍率を上限と
して、ブロック内メッシュ処理を行っても構わない。

【００９７】なお、ブロック内メッシュ処理前の現指定
倍率でブロック位置を仮座標として記録媒体に記憶して
おく。ブロック内メッシュ処理が終了後、指定倍率を戻
し、次のメッシュ位置を検出する。即ち、Ｘ座標を固定
にし、Ｙ移動初期位置を前述の仮座標のブロック位置か
らブロック高さを考慮した位置とし、Ｙ座標方向に移動
させる（ステップＳ６０）。そして、移動後のブロック
の中心Ｙ座標がＹmaxを超えるかどうかの判断をし（ス
テップＳ６２）、超えていなければ、移動後のブロック
の標本が存在するかどうかの判断に戻る（ステップＳ５
５）。

【００９８】一方、ブロック面積とブロック内の標本像
の存在する面積比が５０％を超える場合、ブロック内に
さらに高倍のラインを表示し、座標とこの時の指定対物
倍率を記憶する（ステップＳ５８）。次のブロック内メ
ッシュ位置を検出するために、Ｘを固定にし、Ｙ移動後
のブロックの高さを考慮した位置とし、Ｙ座標方向に移
動させる（ステップＳ６０）。この移動後のブロック中
心Ｙ座標がＹmaxを超えていなければ（ステップＳ６
２）、移動後のブロックに標本が存在するかどうかの判
断に戻る（ステップＳ５５）。

【００９９】上記ステップＳ５５にて標本が存在するか
どうかの判断をした結果、標本が存在しない場合、Ｘを
固定にし、Ｙ方向に１画素分ブロック内のブロックを移
動させる（ステップＳ６１）。

【０１００】そして、ブロック内の移動ブロックの中心
座標Ｙ座標がＹmaxを超えた場合（ステップＳ６２）、
Ｘ位置をブロック内の移動ブロックの幅の長さだけ移動
させるとともに、Ｙ位置をＹminにする（ステップＳ６
３）。

【０１０１】さらに、ブロック内の移動ブロックの中心
Ｘ座標が最大Ｘmaxを超えているかを判断する（ステッ
プＳ６４）。ここで、中心Ｘ座標が最大Ｘmaxを超えて
いる場合、ブロック内メッシュ処理の終了となる。ま
た、ブロック内の移動ブロックの中心Ｘ座標が最大Ｘma
xを超えていない場合は、標本は存在するかどうかの判
断処理に戻り（ステップＳ５５）、前述の処理を、移動
ブロックの中心座標がＸmax、Ｙmaxを超えるまで続け
る。

【０１０２】以上説明したように、第３の実施の形態に
係る顕微鏡画像伝送システムによれば、ブロック内の標
本像の占有率に基づいて適宜更なるメッシュ分割を自動
的に行うことができる。

【０１０３】次に本発明の第４実施の形態を説明する。

【０１０４】この第４の実施の形態は、標本像位置を認
識する手法として、色情報を用いたことを特徴としてい
る。すなわち、一般に、病理標本は染色法により赤系の
色になったり、青系の色に染まるが、第４の実施の形態
では、かかる標本像の染色情報を検出することにより、
標本像位置を認識することとしている。

【０１０５】構成上は、赤の空間周波数領域のみを抽出
する第１のセンサと、青の空間周波数領域のみを抽出す
る第２のセンサと、緑の空間周波数領域のみを抽出する
第３のセンサとを、顕微鏡７内に設けている点が第１の
実施の形態と相違する。各センサには、ビデオカメラ６
内のビームスプリッタで標本像が分割され導かれるの
で、各センサの位置はビデオカメラ６と光学的に同位置
に配置されることになる。上記第１乃至第３のセンサ
の出力は画素単位で抽出され、これらはパソコン内の記
録媒体に記録される。そして、第１乃至第３のセンサの
出力が最大値に近くなる位置を背景位置と認識し、第１
乃至第３のセンサの出力が最低値に近くなる位置を不要
なデータ位置と認識し、赤の空間周波数領域のみを抽出
する第１のセンサからの出力のみが、ある閾値以上にな
る位置を標本像位置と認識する。尚、染色法によって
は、青の空間周波数領域のみを抽出する第２のセンサか
らの出力のみが、ある閾値以上になる位置を標本像位置
とすることもある。

【０１０６】尚、色情報による標本像位置認識として
は、上記第１乃至第３のセンサを用いる以外にも、顕微
鏡７内で赤、緑、青それぞれに対応した空間周波数のみ
を通過させる光学フィルタを用いるようにしても検出は
可能である。即ち、１つのセンサに対して、顕微鏡７の
光学フィルタの切り替えを行い、目的の空間周波数領域
のみの像をビデオメラ６に導き、得られた画像情報よ
り、標本像の存在する位置を認識し、記録媒体に記録す
ることもできる。

【０１０７】なお、上述した実施の形態で用いるセンサ
としては、２次元エリアセンサであることが好ましい
が、特に限定されるものではない。また、上述した実施
の形態では、第１乃至第３のセンサを用いて赤、緑、青
の区間周波数を全て見ていたが、これに限定されるもの
ではなく、例えば比較的形状が認識し易い緑の空間周波
数に対応したセンサのみでも背景位置、不要なデータ位
置、標本像位置を認識することは可能である。

【０１０８】以上説明したように、第４の実施の形態に
係る顕微鏡画像伝送システムによれば、標本像の色情報
に基づいても、高精度のメッシュ分割を行うことができ
る。

【０１０９】次に本発明の第５の実施の形態を説明す
る。

【０１１０】前述した第１乃至第３の実施の形態では、
自動的にメッシュ分割する例を示した。これに対して、
第４の実施の形態は、操作者が一度自動確定したメッシ
ュ分割位置を、パソコンのモニタ上に表示したメッシュ
ブロックを操作することにより、任意に移動・削除・追
加できることを特徴としている。

【０１１１】以下、図１１のフローチャート及び図１２
の表示例を参照して、第５の実施の形態によるメッシュ
ブロックの移動操作を説明する。

【０１１２】先ず、メッシュ分割されたブロックのうち
移動したい任意のブロックをモニタ２の画面上でマウス
等を操作してクリックする（ステップＳ１０１）。

【０１１３】パソコン１は、このマウス位置座標を認識
し、当該座標をメモリ等の記録媒体内に記憶する（ステ
ップＳ１０２）。そして、既に記録済みのメッシュ分割
座標情報を記録媒体より取り出す（ステップＳ１０
３）。

【０１１４】このマウス位置とメッシュ座標位置データ
とにより、マウスクリック位置にメッシュ座標位置が存
在するかどうかを判断する（ステップＳ１０４）。この
マウスのクリック位置は、指定ブロックの中であればブ
ロック内のそのエリアを押しても認識する判断機能を有
する。

【０１１５】現マウスクリック位置にメッシュブロック
が既に存在すれば（ステップＳ１０５）、これを移動し
たいメッシュであると認識する。マウスをクリックした
ままマウスを移動させることにより（ステップＳ１０
６）、メッシュ表示位置を変更していく（ステップＳ１
０７）。上記メッシュ位置の変更は、メッシュラインの
消去、作成を繰り返し行うことになる。

【０１１６】尚、メッシュ分割位置の任意の箇所の削除
は、マウスクリック位置にメッシュ分割座標情報が存在
するかを判断し、削除手段により行う。削除手段は、キ
ーボード上の任意のボタン、例えば「Ｄｅｌｅｔｅ」キ
ーでも良く、アプリケーションソフトにより表示される
削除ボタンを使用してもよい。

【０１１７】メッシュ分割位置の追加は、マウスクリッ
ク位置にメッシュ分割座標情報が存在するかどうかを判
断する。そして、存在しなければ、新規にメッシュブロ
ックを指定することが可能であり、マウスクリックした
ときに新規メッシュ分割位置座標を記録媒体に記録す
る。以上のようにして一度自動でメッシュ分割指定を行
った後に操作者が任意にメッシュ分割指定の移動・追加
・削除ができる。

【０１１８】以上説明したように、第５の実施の形態に
係る顕微鏡画像伝送システムによれば、自動的にメッシ
ュ分割を行った後に、所望とする位置にブロックを適宜
移動することができる。即ち、観察の自由度が向上す
る。

【０１１９】次に、本発明の第６の実施の形態について
説明する。

【０１２０】第６の実施の形態では、自動でメッシュの
オートフォーカス位置を認識することを特徴としてお
り、メッシュ分割指定で画像を取り込む場合、フォーカ
ス位置を１個所に固定して、複数のメッシュ分割位置の
画像を取り込むこととしている。以下、図１３のフロ
ーチャート及び図１４の表示例を参照して、第６の実施
の形態によるオートフォーカス位置認識動作を説明す
る。

【０１２１】画像のコントラスト情報に基づいてフォー
カス位置を決定している場合、コントラスト差の大きい
画像である程、よりオートフォーカスを正確にかけるこ
とができる。メッシュ分割位置を自動検出しているとき
に、先ず中心座標付近に標本像のあるメッシュ分割位置
情報と各ブロック内の最大輝度レベル差とを記録媒体に
記憶する。中心座標付近に標本像が存在するかどうか
は、前記標本像認識用データを記録媒体から読み出し用
いる事で判断できる。

【０１２２】すなわち、ＶＧＡ表示の場合、Ｇ（３２
０，２４０）を中心とし任意のピクセルブロック（例え
ば５０ピクセル×５０ピクセル）の輝度情報が０（標本
が存在）するかどうかで判断することができる（ステッ
プＳ５１）。このブロックは平均化した輝度情報でも構
わない。画像の中心付近に標本像があるブロックを選択
するのは、オートフォーカスをする場合、顕微鏡のオー
トフォーカス用のラインセンサが中心付近のデータを取
るためである。

【０１２３】画像の中心付近に標本像が存在するメッシ
ュブロックを抽出し、このブロック位置を記録媒体上に
格納する。

【０１２４】次に画像の中心付近に標本像が存在する全
てのメッシュ各ブロックのうち最大輝度差を有するブロ
ックを検出する（ステップＳ５２）。そして、最大輝度
差を有するメッシュ分割位置を検出し、当該位置をオー
トフォーカスする箇所として記録媒体に記憶する（ステ
ップＳ５３）。この実施の形態では、メッシュ分解位置
１０１がオートフォーカスする箇所と選定される。

【０１２５】実際にメッシュ分割画像を取り込むときに
は、先ず、このオートフォーカスをする箇所に電動ステ
ージ９移動し、この位置で顕微鏡７のオートフォーカス
制御を行うようにパソコン５側から制御することにな
る。

【０１２６】以上説明したように、第６の実施の形態に
係る顕微鏡画像伝送システムによれば、メッシュ分割の
結果に基づいて、簡単な操作で、フォーカス位置を高精
度で自動認識することができる。

【０１２７】次に本発明の第７の実施の形態について説
明する。

【０１２８】一般に、マクロ像は周辺光量不足を生じる
事があり（図１５参照）、この周辺光量不足が輝度レベ
ルを低下させてしまう。従って、従来の自動メッシュ分
割位置認識アルゴリズムでは、輝度情報を基に処理を行
うので、周辺光量不足の影響により正確なメッシュ分割
指定ができなくなる可能性がある。

【０１２９】すなわち、周辺光量不足が発生すると、本
来背景として認識すべき情報を標本像の輝度レベルと誤
認識してしまう可能性があり、背景の部分にもメッシュ
分割位置をオーバーレイすることになる。第７の実施の
形態では、この周辺光量不足を生じている標本像に対し
て適正なメッシュ分割指定を行うことを特徴とする。以
下、図１６のフローチャートを参照して、周辺光量不足
が生じている標本に対するメッシュ分割指定の動作を詳
細に説明する。

【０１３０】先ず、実際に標本像をデータとして認識す
る前に、標本のない状態で画像を取り込み、その画像情
報を記録媒体に記録する。この実施の形態では、Ｒ０
（６４０，４８０）、Ｇ０（６４０，４８０）、Ｂ０
（６４０，４８０）の２次元の配列データとして記録媒
体に格納する（ステップＳ６１）。この場合、背景情報
を撮影しているので、画像としては白くなり、ほとんど
の画素の輝度情報はＦＦ（２５５）になるはずである
が、周辺部分の座標位置ではＦＦ（２５５）にならな
い。

【０１３１】そこで、２次元の配列に格納するとき、全
ての画素情報に対して以下の演算を行う。

【０１３２】Ｒ０（ｘ，ｙ）＝ＦＦ（２５５）−Ｒ０（ｘ，ｙ）（ｘ＝１〜６４０、ｙ＝１〜４８０）Ｇ０（ｘ，ｙ）＝ＦＦ（２５５）−Ｇ０（ｘ，ｙ）（ｘ＝１〜６４０、ｙ＝１〜４８０）Ｂ０（ｘ，ｙ）＝ＦＦ（２５５）−Ｂ０（ｘ，ｙ）（ｘ＝１〜６４０、ｙ＝１〜４８０）すなわち、周辺光量不足の画素部分に加算すべき輝度情
報を、Ｒ０（６４０，４８０）、Ｇ（６４０，４８
０）、Ｂ（６４０，４８０）に記憶する。

【０１３３】続いて、マクロ像の原画を取り込み、画像
情報をＲ１（６４０，４８０）、Ｇ１（６４０，４８
０）、Ｂ１（６４０，４８０）の２次元の配列メモリに
格納する（ステップＳ６２）。原画の画像情報から標本
像のない画像情報を加算し、データをＲ（６４０，４８
０）、Ｇ（６４０，４８０）、Ｂ（６４０，４８０）と
する。ここでは、１画素づつ加算を行う（ステップＳ６
３）。

【０１３４】詳細には、Ｒ（ｘ，ｙ）＝Ｒ１（ｘ，ｙ）＋Ｒ０（ｘ，ｙ）（ｘ＝１〜６４０、ｙ＝１〜４８０）Ｇ（ｘ，ｙ）＝Ｇ１（ｘ，ｙ）＋Ｇ０（ｘ，ｙ）（ｘ＝１〜６４０、ｙ＝１〜４８０）Ｂ（ｘ，ｙ）＝Ｂ１（ｘ，ｙ）＋Ｂ０（ｘ，ｙ）（ｘ＝１〜６４０、ｙ＝１〜４８０）となる。

【０１３５】以上説明したように、第７の実施の形態に
係る顕微鏡画像伝送システムによれば、周辺光量不足の
部分だけについてデータを補うことができる。

【０１３６】即ち、第７の実施の形態では、周辺光量不
足のデータを補った結果のデータを基に前記メッシュ分
割指定を行うことで、より正確なメッシュ分割指定が自
動で可能になる。

【０１３７】次に本発明の第８の実施の形態について説
明する。

【０１３８】この第８の実施の形態は、色情報を抽出
し、当該情報を用いて標本像位置を検出することを特徴
とする顕微鏡画像転送システムに関するものである。

【０１３９】ここで、図１７は本実施の形態にて色情報
抽出により標本像位置を検出する過程を示す模式図であ
り、図１８は本実施の形態に係る顕微鏡画像転送システ
ムの機能ブロック図であり、図１９、図２０は本実施の
形態に係る顕微鏡画像転送システムの動作を説明するた
めのフローチャートである。

【０１４０】図１８に示されるように、この顕微鏡画像
転送システムは、画像撮り込み部５００と内部処理部５
０１、ユーザ操作部５０２、顕微鏡５０３に大別され
る。

【０１４１】上記画像取り込み部５００にはビデオカメ
ラ部２０１とビデオキャプチャ部２０２が配設されてい
る。上記顕微鏡５０３には、オートフォーカス部２０３
と倍率切替え部２０４、ステージ移動部２０５が配設さ
れている。

【０１４２】上記内部処理部５０１には、表示画像を記
憶する画像表示メモリ２０６、ビデオキャプチャ部２０
２を制御するビデオキャプチャ制御部２０７、標本像位
置認識処理部２０８、メモリ３００、外部記憶メモリ２
１８を制御する外部記憶メモリ制御部２１４、オートフ
ォーカス部２０３を制御するフォーカス制御部２１５、
倍率切替え部２０４を制御する倍率制御部２１６、ステ
ージ移動部２０５を制御するステージ制御部２１７が配
設されている。さらに、上記メモリ３００には、各輝度
メモリ２０９乃至２１１、ＲＧ輝度差メモリ２１２、Ｂ
Ｇ輝度差メモリ２１３、ＲＧ輝度差最大値メモリ２２
５、ＢＧ輝度差最大値メモリ２２６、ＲＧ閾値メモリ２
２７、ＢＧ閾値メモリ２２８の各領域がある。

【０１４３】上記ユーザ操作部５０２には、上記画像表
示メモリ２０６の画像を表示する画像表示部２１９と標
本像位置認識指定部２２０、画像保存／呼び出し指示部
２２１、上記フォーカス制御部２１５によるフォーカス
制御を指定するフォーカス指定部２２２、上記倍率制御
部２１６による倍率制御を指定する倍率指定部２２３、
上記ステージ制御部２１７に因るステージ制御を指定す
るステージ位置指定部２２４がそれぞれ配設されてい
る。

【０１４４】以下、かかる構成により実現される標本像
位置検出の過程を説明する。

【０１４５】この実施の形態では、顕微鏡下の標本像を
ビデオカメラ部２０１を介して取り込み、ビデオキャプ
チャ部２０２でデジタルデータに変換し、このデジタル
データを画像表示メモリ２０６に取り込んだ後、静止画
像情報にして画像表示部２１９に表示する。この標本像
の様子は、図１７（ａ）に示される。

【０１４６】尚、この図１７（ａ）に示される表示例で
は、標本像の領域以外にスライドガラス上のカバーガラ
スの影やゴミ等の領域が混在している。

【０１４７】そして、この図１７（ａ）の標本像の任意
のＹ座標位置における輝度情報を色分離して表示した様
子は、図１７（ｂ）に示される。背景部分及びノイズ部
分は、赤、緑の輝度情報の変化は同じように推移するも
のの、標本が存在する位置では赤と緑の輝度情報に差が
生じている。一般に、病理標本画像は、観察をするため
に種々の染色をするので、この輝度差を用いれば標本像
位置を算出することができることになる。この図１７の
例では、全体的に赤主体で染色している病理標本を対象
にしているが、染色により特徴となる色情報は異なるの
で、各輝度情報としては、赤、緑、青の３つの情報を取
得する。

【０１４８】上記赤と緑の輝度情報の差分をとり、表示
した様子は図１７（ｃ）に示される通りである。同図の
特性に基づいて、赤と緑の輝度差分の最大値ＲＧｒｅｆ
を算出し、これに基づいて閾値を設定する。

【０１４９】この閾値より下回るＸ座標値のデータをＦ
Ｆｈ、閾値を上回るものを０としたデータの様子は図１
７（ｄ）に示される。このような演算を全てのＹ座標で
行った結果を示したのが図１７（ｅ）である。

【０１５０】以上の例では、赤と緑の輝度差情報を用い
て標本像位置を検出する例を示したが、標本によっては
青と赤の輝度差情報、或いは赤と緑の輝度差と青と緑の
輝度差の組み合わせで標本像位置を検出してもよいこと
は勿論である。

【０１５１】以下、図１９及び図２０のフローチャート
を参照して、上記輝度差情報を用いて標本像位置を認識
する動作を詳細に説明する。

【０１５２】先ず、標本全体画像の全領域の赤緑青（以
下、ＲＧＢと称する）の輝度情報を各輝度メモリ２０
９，２１０，２１１に格納する（ステップＳ３０１）。
ここでは、赤（Ｒ）の輝度情報をＲｄａｔａ（Ｘ，
Ｙ）、緑（Ｇ）の輝度情報をＧｄａｔａ（Ｘ，Ｙ）、青
（Ｂ）の輝度情報をＢｄａｔａ（Ｘ，Ｙ）とした２次元
の配列で各輝度メモリ２０９乃至２１１に格納する。
尚、Ｘは０〜（Ｘ画素数−１）の範囲であり、Ｙは０〜
（Ｙ画素数−１）の範囲である。

【０１５３】次いで、同一画素における各輝度差情報を
輝度差メモリ２１２，２１３に格納する（ステップＳ３
０２）。即ち、ＲとＧの輝度情報差分（ＲＧｒｅｆ
（Ｘ，Ｙ））をとり、これをＲＧ輝度差メモリ２１２に
格納し、ＢとＧの輝度情報差分（ＢＧｒｅｆ（Ｘ，
Ｙ））をとり、ＢＧ輝度差メモリ２１３に格納する。

【０１５４】ＲＧｒｅｆ（Ｘ，Ｙ）＝Ｒｄａｔａ（Ｘ，Ｙ）−Ｇｄａ
ｔａ（Ｘ，Ｙ）ＢＧｒｅｆ（Ｘ，Ｙ）＝Ｂｄａｔａ（Ｘ，Ｙ）−Ｇｄａ
ｔａ（Ｘ，Ｙ）続いて、各輝度差分の最大値（ＲＧｒｅｆｍａｘ、ＢＧ
ｒｅｆｍａｘ）を検出し、ＲＧ輝度差最大値メモリ２２
５、ＢＧ輝度差最大値メモリ２２６に格納する（ステッ
プＳ３０３）。この輝度差分の最大値より標本像認識用
の閾値をＲＧ閾値メモリ２２７、ＢＧ閾値メモリ２２８
に格納する（ステップＳ３０４）。

【０１５５】ここで、図２０のフローチャートを参照し
て、上記閾値の設定のシーケンスを詳細に説明する。閾
値の設定は、各輝度差分の最大値（ＲＧｒｅｆｍａｘ、
ＢＧｒｅｆｍａｘ）をＲＧ輝度差最大値メモリ２２５、
ＢＧ輝度差最大値メモリ２２６から呼び出し（ステップ
Ｓ４０１）、標本染色種別を選択する（ステップＳ４０
２）。そして、この標本染色種別に応じて閾値設定（Ｒ
Ｇｒｅｆｔｈ、ＢＧｒｅｆｔｈ）を行う（ステップＳ４
０３）。

【０１５６】ＲＧｒｅｆｔｈ＝ＲＧｒｅｆｍａｘ／ｎＢＧｒｅｆｔｈ＝ＢＧｒｅｆｍａｘ／ｍここで、ｎ，ｍの値は標本染色種別により変わる。ま
た、任意に変更できるようにしても構わないことは勿論
である。

【０１５７】例えば、ｎ＝ｍ＝２とし、ＲとＧの輝度差
の最大値（ＲＧｒｅｆｍａｘ）の半分の値及びＢとＧの
輝度差の最大値（ＢＧｒｅｆｍａｘ）の半分の値を閾値
ＲＧｒｅｆｔｈ、ＢＧｒｅｆｔｈにしてもよい。

【０１５８】また、染色法によっては、青主体の標本も
ある。この場合のｎ，ｍの値をｎ＝ＲＧｒｅｆｍａｘ、
ｍ＝２とする。ｎ＝１の場合、ＲＧｒｅｆｔｈ＝ＲＧｒ
ｅｆｍａｘとなり、ＲとＧの輝度差の情報による閾値設
定を最大レベルまで上げることになる。こうすることで
ＢとＧの輝度差による閾値設定のみで標本像位置を検出
することと等しくなる。

【０１５９】さて、再び図１９の説明に戻る。

【０１６０】上述のようにして閾値（ＲＧｒｅｆｔｈ、
ＢＧｒｅｆｔｈ）を決定後、標本像認識チェックをする
領域を設定する（ステップＳ３０５）。標本全体像の位
置を認識したい場合はＸｍｉｎ＝０、Ｘｍａｘ＝（Ｘ画
素数−１）、Ｙｍｉｎ＝０、Ｙｍａｘ＝（Ｙ画素数−
１）である。

【０１６１】尚、領域を決めることにより画像全体から
一部の領域をチェックすることも可能である。チェック
する領域を決定すると、その領域内で標本像が存在する
かどうかの判断を行う。

【０１６２】先ず、標本像認識チェックをする初期値
（Ｘ＝Ｘｍｉｎ、Ｙ＝Ｙｍｉｎ）を設定する（ステップ
Ｓ３０６）。

【０１６３】こうして初期値を設定した後、各輝度差デ
ータ（ＲＧｒｅｆ、ＢＧｒｅｆ）と標本像認識用閾値
（ＲＧｒｅｆｔｈ、ＢＧｒｅｆｔｈ）との比較を行い、
標本像が存在するか否かのチェックを行う。先ず、任意
のＸ，Ｙ座標における赤緑輝度差データ（ＲＧｒｅｆ
（Ｘ，Ｙ））と赤緑輝度差閾値（ＲＧｒｅｆｔｈ）との
比較を行う（ステップＳ３０７）。

【０１６４】ここで、ＲＧｒｅｆ（Ｘ，Ｙ）＞ＲＧｒｅ
ｆｔｈであれば、（Ｘ，Ｙ）座標において標本像が存在
することになる（ステップＳ３１０）。

【０１６５】さらに、ＲＧｒｅｆ（Ｘ，Ｙ）≦ＲＧｒｅ
ｆｔｈであれば青緑輝度差による標本像認識チェックを
行う（ステップＳ３０８）。ここで、ＢＧｒｅｆ（Ｘ，
Ｙ）＞ＢＧｒｅｆｔｈであれば、（Ｘ，Ｙ）座標におい
て標本像が存在することになる（ステップＳ３１０）。
これに対して、ＢＧｒｅｆ（Ｘ，Ｙ）≦ＢＧｒｅｆｔｈ
であれば、（Ｘ，Ｙ）座標において標本像が存在しない
ことになる（ステップＳ３０９）。こうして、任意の
（Ｘ，Ｙ）座標における標本像存在チェックが終了した
ので、次なる座標の標本像チェックをする。

【０１６６】即ち、Ｘ座標をインクリメント（Ｘ＝Ｘ＋
１）し（ステップＳ３１１）、新しいＸ座標値が最大値
（Ｘｍａｘ）を越えていないかをチェックする（ステッ
プＳ３１２）。Ｘ座標が最大値（Ｘｍａｘ）を越えてい
なければ、この座標における標本像存在チェックをする
処理に戻る（ステップＳ３０７）。

【０１６７】Ｘ座標が最大値（Ｘｍａｘ）を越えていな
ければＸ座標をＸｍｉｎにするとともにＹ座標をインク
リメントする（ステップＳ３１３）。Ｙ座標をインクリ
メントした結果、Ｙ座標が最大値（Ｙｍａｘ）を越えて
いなければ、この座標における標本像存在チェックをす
る処理（ステップＳ３０７）に戻る。Ｙ座標が最大値
（Ｙｍａｘ）を越えていれば、ここで標本像認識チェッ
ク領域の全てを確認したことになり終了する。

【０１６８】次に本発明の第９の実施の形態について説
明する。

【０１６９】この第９の実施の形態は、メッシュ拡大枠
指定を自動で指定した後に、上記メッシュ拡大指定枠の
中で最初にオートフォーカス指定するメッシュ拡大枠位
置を自動で検出するものである。

【０１７０】先ず、図２１は標本全体像にメッシュ拡大
枠指定を自動で行った後の様子を示す図である。この図
２１において、個別のメッシュ拡大指定枠の幅をＦｒａ
ｍｅＷｉｄｔｈ、高さをＦｒａｍｅＨｅｉｇｈｔとす
る。また、個別のメッシュ拡大指定枠の中心座標を（Ｘ
０ｃ，Ｙ０ｃ）〜（Ｘ３ｃ，Ｙ３ｃ）とする。座標の頂
点は、同図の左上である。

【０１７１】以下、図２２のフローチャートを参照し
て、標本全体像にメッシュ拡大指定枠を自動で行った後
に最初にオートフォーカスを実行する箇所を自動で設定
するシーケンスを詳細に説明する。

【０１７２】先ず、メッシュ拡大指定枠の個数（Ｍｅｓ
ｈＮｕｍ）をチェックする（ステップＳ６０１）。続い
て、メッシュ拡大指定枠個別の標本像認識画素数データ
を持つために、標本像存在チェック用カウンタを、配列
データ（ＣｈｋＣｏｕｎｔｅｒ（０）〜ＣｈｋＣｏｕｎ
ｔｅｒ（ＭｅｓｈＮｕｍ−１））とし設ける（ステップ
Ｓ６０２）。また、メッシュ拡大指定枠個別の標本像存
在チェックをし、ＣｈｋＣｏｕｎｔｅｒ（０）〜Ｃｈｋ
Ｃｏｕｎｔｅｒ（ＭｅｓｈＮｕｍ−１）に標本像として
認識した画素数データを入れる（ステップＳ６０３）。

【０１７３】ここで、図２３のフローチャートを参照し
て、標本像が存在する画素数データのチェックの詳細な
シーケンスを説明する。

【０１７４】先ず標本像として認識するための輝度差閾
値（ＲＧｒｅｆｔｈ、ＢＧｒｅｆｔｈ）を設定し、依頼
側端末パソコン内の不図示のメモリに格納する（ステッ
プＳ７０１）。閾値設定については、前述したとおりで
ある。

【０１７５】続いて、標本像が存在するかどうかの判断
をする座標の初期値を設定する（ステップＳ７０２）。
ここで、ＸｉｃとＹｉｃは図２１の（Ｘ０ｃ，Ｙ０ｃ）
〜（Ｘ３ｃ，Ｙ３ｃ）に相当する。ＦｒａｍｅＷｉｄｔ
ｈとＦｒａｍｅＨｅｉｇｈｔは、メッシュ拡大指定枠の
幅と高さである。

【０１７６】続いて、座標の初期値を決定すると、標本
像が存在するかどうかを判断するためのチェック用カウ
ンタをクリアする（ステップＳ７０３）。

【０１７７】次に、ＸＹ座標を変化させながら個別画素
における輝度差情報（ＲＧｒｅｆ（Ｘ，Ｙ）、ＢＧｒｅ
ｆ（Ｘ，Ｙ））を取得し、その輝度差情報と上記ステッ
プＳ７０１で決定した輝度差閾値（ＲＧｒｅｆｔｈ、Ｂ
Ｇｒｅｆｔｈ）との比較を行う（ステップＳ７０４）。
ここで、輝度差閾値（ＲＧｒｅｆｔｈ、ＢＧｒｅｆｔ
ｈ）より大きければ、チェック用カウンタをインクリメ
ントする（ステップＳ７０５）。そして、Ｘ座標をイン
クリメントし次の座標を準備する（ステップＳ７０
６）。一方、Ｘ座標がメッシュ拡大指定枠内の領域に入
っていれば（ステップＳ７０７）、上記ステップＳ７０
４に戻る。これに対して、Ｘ座標がメッシュ拡大指定枠
内の領域に入っていなければ（ステップＳ７０７）、Ｙ
座標をインクリメントし、且つＸ座標を初期値に戻す
（ステップＳ７０８）。そして、Ｙ座標がメッシュ拡大
指定枠内の領域外になっているかをチェックする（ステ
ップＳ７０９）。そして、領域内であれば、上記ステッ
プＳ７０４に戻る。

【０１７８】このようにして、個別のメッシュ拡大指定
枠において標本像が存在すると認識した画素数をカウン
トする。Ｙ座標がメッシュ拡大指定枠の領域範囲内の領
域外であれば（ステップＳ７０９）、メッシュ拡大指定
枠内全てのＸ，Ｙ座標において標本像として認識する画
素数を取得したことになる。標本像として認識する画素
数はＣｈｋＣｏｕｎｔｅｒの中にデータとして入る（ス
テップＳ７１０）。

【０１７９】再び図２２の説明に戻る。

【０１８０】標本像として認識した画素数をＣｈｋＣｏ
ｕｎｔｅｒ（Ｉ）に記憶する。ここで、Ｉは任意のメッ
シュ拡大指定枠番号を示す（図２１の（０）〜（３）に
相当する）。全てのメッシュ拡大指定枠の標本像存在チ
ェックが終了したならば、標本像存在チェック用カウン
タの値が多いものから順にならべる。この並べた順番
は、別の変数として記憶しておく（ステップＳ６０
４）。

【０１８１】次に標本像存在チェック用カウンタ値の多
いものから、順に中心付近に標本が存在するかどうかを
判断する（ステップＳ６０５）。中心付近に標本像が存
在しないと判断した場合には（ステップＳ６０６）、再
度上記ステップＳ６０５に戻り、次に標本像存在チェッ
ク用カウンタ値の多いメッシュ拡大指定枠を取り出し、
中心付近に標本像が存在するかどうかを判断する。

【０１８２】ここで、中心付近に標本像が存在すれば、
最初にＡＦを実行する位置として記憶する（ステップＳ
６０７）。

【０１８３】以上のようにして、複数のメッシュ拡大指
定枠の中から最も標本像として認識できる画素数を持
ち、且つ中心付近に標本像が存在する箇所を最初にＡＦ
する位置として自動的に認識できる。

【０１８４】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、その主
旨を逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能であるこ
とは勿論である。例えば、上記実施の形態では、メッシ
ュ分割の始点を静止画像の左上、終点を右下としたが、
静止画像中の任意の位置を始点、終点とすることもでき
ることは勿論である。

【０１８５】尚、本発明の上記実施の形態には、以下の
発明が含まれる。

【０１８６】（１）標本像のうち高倍で観察する事を所
望とする領域をブロック単位で指定する顕微鏡画像伝送
システムにおいて、標本を撮像して上記標本像を得る撮
像手段と、上記撮像手段により撮像された標本像を含む
静止画像を記録する記録手段と、上記記録手段に記録さ
れた静止画像を少なくとも表示する表示手段と、上記静
止画像より標本像の位置を検出し、当該標本像の存在す
る領域のみを所定単位のブロックで分割し、当該ブロッ
クに係る指標を上記表示手段に上記静止画像に重ねて表
示するように制御する制御手段と、上記制御手段により
設定されたブロックの追加、削除、移動を指示する操作
指示手段と、を具備し、上記操作指示手段に指示に従っ
て追加、削除、移動されたブロックに関する位置情報
は、上記記録手段に随時記録されることを特徴とする顕
微鏡画像伝送システム。

【０１８７】（２）標本像のうち高倍で観察する事を所
望とする領域をブロック単位で指定する顕微鏡画像伝送
システムにおいて、標本を撮像して上記標本像を得る撮
像手段と、上記撮像手段により撮像された標本像を含む
静止画像を記録する記録手段と、上記記録手段に記録さ
れた静止画像を少なくとも表示する表示手段と、上記静
止画像より標本像の位置を検出し、当該標本像の存在す
る領域のみを所定単位のブロックで分割し、当該ブロッ
クに係る指標を上記表示手段に上記静止画像に重ねて表
示するように制御する制御手段と、上記各ブロック内で
の最大輝度レベル差を検出し、当該各ブロックごとの最
大輝度レベル差を比較し、各ブロックの中で最大輝度レ
ベル差を有するブロックの位置座標を検出し、当該ブロ
ックを焦点調節基準位置として焦点調節を行う焦点調節
手段と、を具備することを特徴とする顕微鏡画像伝送シ
ステム。

【０１８８】（３）標本像のうち高倍で観察する事を所
望とする領域をブロック単位で指定する顕微鏡画像伝送
システムにおいて、標本を撮像して上記標本像を得る撮
像手段と、上記撮像手段により撮像された標本像を含む
静止画像を記録する記録手段と、上記記録手段に記録さ
れた静止画像を少なくとも表示する表示手段と、上記標
本のない状態で静止画像を取り込み、上記標本のある状
態で静止画像を取り込み、両者の輝度情報の差分に基づ
いて、光量不足部分を検出する検出手段と、上記検出手
段により検出された光量不足部分を除外した上で、上記
静止画像より標本像の位置を検出し、当該標本像の存在
する領域のみを所定単位のブロックで分割し、当該ブロ
ックに係る指標を上記表示手段に上記静止画像に重ねて
表示するように制御する制御手段と、を具備することを
特徴とする顕微鏡画像伝送システム。

【０１８９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
顕微鏡画像の遠隔観察において、初期観察画像における
観察領域のメッシュ分割に係る指定を、簡単な操作によ
り、効率的且つ正確に行うことができる顕微鏡画像伝送
システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の顕微鏡画像伝送システムの構成を示す
概略図である。

【図２】図１の構成の一部を具現化して示したブロック
図である。

【図３】本発明の顕微鏡画像伝送システムの動作を示す
フローチャートである。

【図４】第１の実施の形態に係る顕微鏡画像伝送システ
ムによる標本像位置の画像認識に関する一連の処理を説
明する図である。

【図５】第１の実施の形態に係る顕微鏡画像伝送システ
ムによるメッシュデータ作成の過程を説明するフローチ
ャートである。

【図６】第１の実施の形態に係る顕微鏡画像伝送システ
ムによるメッシュデータ作成の過程を説明するための図
である。

【図７】第２の実施の形態に係る顕微鏡画像伝送システ
ムによるメッシュデータ作成の過程を説明するための図
である。

【図８】第３の実施の形態に係る顕微鏡画像伝送システ
ムによるメッシュデータ作成の過程を説明するための図
である。

【図９】第３の実施の形態に係る顕微鏡画像伝送システ
ムによるメッシュデータ作成の過程を説明するフローチ
ャートである。

【図１０】図９で使用するブロック内の標本像の存在す
る面積比が５０％以下の場合のブロック内のさらに高倍
指定ブロック指定処理（以下、ブロック内メッシュ指定
とする）について説明するフローチャートである。

【図１１】第５の実施の形態に係る顕微鏡画像伝送シス
テムによるよるメッシュ枠の移動操作を説明するための
フローチャートである。

【図１２】第５の実施の形態に係る顕微鏡画像伝送シス
テムによるよるメッシュ枠の移動操作を説明するための
図である。

【図１３】第６の実施の形態に係る顕微鏡画像伝送シス
テムによるオートフォーカス位置認識動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図１４】第６の実施の形態に係る顕微鏡画像伝送シス
テムによるオートフォーカス位置認識動作を説明するた
めの図である。

【図１５】周辺光量不足を生じているマクロ像の一例を
示す図である。

【図１６】第７の実施の形態に係る顕微鏡画像伝送シス
テムによる周辺光量不足に対応したメッシュ分割指定の
動作を詳細に説明するフローチャートである。

【図１７】第８の実施の形態にて色情報抽出により標本
像位置を検出する過程を示す模式図である。

【図１８】第８の実施の形態に係る顕微鏡画像転送シス
テムの機能ブロック図である。

【図１９】第８の実施の形態に係る顕微鏡画像転送シス
テムの動作を説明するためのフローチャートである。

【図２０】第８の実施の形態に係る顕微鏡画像転送シス
テムの動作を説明するためのフローチャートである。

【図２１】第９の実施の形態に係る顕微鏡画像転送シス
テムにより標本全体像にメッシュ拡大枠指定を自動で行
った後の様子を示す図である。

【図２２】第９の実施の形態に係る顕微鏡画像転送シス
テムにより標本全体像にメッシュ拡大指定枠を自動で行
った後に最初にオートフォーカスを実行する箇所を自動
で設定するシーケンスを詳細に説明するフローチャート
である。

【図２３】第９の実施の形態に係る顕微鏡画像転送シス
テムにより標本像が存在する画素数データのチェックの
詳細なシーケンスを説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１観察側のパソコン２モニタ３通信回線４モニタ５依頼側のパソコン６ビデオカメラ７顕微鏡８電動レボルバ９電動ステージ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】標本像のうち高倍で観察する事を所望と
する領域をブロック単位で指定する顕微鏡画像伝送シス
テムにおいて、標本を撮像して上記標本像を得る撮像手段と、上記撮像手段により撮像された標本像を含む静止画像を
記録する記録手段と、上記記録手段に記録された静止画像を表示する表示手段
と、上記標本像の位置を抽出し、それを基に当該標本像の存
在する領域のみを所定単位のブロックで分割し、当該ブ
ロックを示す指標を上記静止画像に重ねて上記表示手段
に表示させる機能を備えた制御手段と、を具備すること
を特徴とする顕微鏡画像伝送システム。
【請求項２】上記標本像の位置を抽出するために上記
制御手段は、上記静止画像の輝度情報を抽出し、上記標本像の背景位
置に係る輝度情報に基づいて最大輝度レベルを設定し、
上記標本像の不要なデータ位置に係る輝度情報に基づい
て最小輝度レベルを設定する機能と、上記最大輝度レベル及び最小輝度レベルに基づいて、上
記輝度情報を変換する変換機能と、変換された上記輝度情報に基づいて標本像の背景位置、
不要なデータ位置、標本像の位置を判断する機能と、を
備えていることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡画
像伝送システム。
【請求項３】上記標本像の位置を抽出するために上記
制御手段は、上記標本像の色情報を抽出し、上記色情報が最大値に近
くなる位置を標本像の背景位置と認識し、上記色情報が
最小値に近くなる位置を標本像の不要なデータ位置と認
識し、上記色情報が所定の閾値以上となる位置を標本像
の位置と認識する機能を備えていることを特徴とする請
求項１に記載の顕微鏡画像伝送システム。
【請求項４】上記制御手段は、さらに、上記静止画像に初期ブロック位置を設定し、当
該初期ブロック位置を始点として第１の方向に順次ブロ
ックを設定していき、ブロック位置が最大座標を越えた
場合には、第２の方向にブロックの幅だけシフトさせ
て、更なるブロックを第１の方向に順次設定し、上記表
示手段に当該ブロックに係る指標を表示させる機能を備
えていることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡画像
伝送システム。
【請求項５】上記標本像の位置を抽出するために上記
制御手段は、上記標本像の色情報を抽出し、上記標本像の同位置での
色情報の差を求める機能と、上記色情報の差が最大にな
る位置を求める機能と、上記色情報の差が最大となる値
に基づき所定の閾値を設定する機能と、上記色情報の差
を上記閾値で区別し、閾値以上又は閾値以下となる位置
を上記標本像の位置と認識する機能と、を備えているこ
とを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡画像伝送システ
ム。
【請求項６】上記所定の閾値を設定する機能は、赤と
緑の輝度差の最大値を検出する機能と、青と緑の輝度差
の最大値を検出する機能と、上記輝度差の最大値を任意
の数値で商をとり、当該値を閾値とする機能と、を更に
有することを特徴とする請求項５に記載の顕微鏡画像伝
送システム。