JP2003030638A

JP2003030638A - 画像表示装置、その表示方法、及びその制御を行うプログラム

Info

Publication number: JP2003030638A
Application number: JP2001210164A
Authority: JP
Inventors: Naoshi Haraguchi; 直士原口
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-07-11
Filing date: 2001-07-11
Publication date: 2003-01-31

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の注目箇所を低倍画像上に同時に表示し
各注目箇所の形状や色の差異を同時に比較観察できる画
像表示装置を提供すること。【解決手段】低倍画像２５中の注目箇所を高倍表示す
るために、撮影したい範囲２５ａを、低倍画像上で例え
ばマウスのドラッグ操作などで矩形指定する。この指定
操作を行うと、矩形の位置と大きさから撮影時のステー
ジ位置と撮影倍率とが決定され、注目箇所として登録さ
れる。複数の注目箇所が低倍画像上でどの位置にくるの
かを示すために、吹出し２６ａを付ける。また、低倍画
像２５と、この低倍画像２５中の複数の高倍画像２６
は、顕微鏡をリモート制御することで、常時自動的に更
新される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像表示装置、そ
の表示方法、及びその制御を行うプログラムに関する。
特に、複数種類の倍率で観察された観察像を１つの表示
装置に同時に表示する画像表示装置、その表示方法、及
びその制御を行うプログラムに関する。

【０００２】

【従来技術】従来より、病理診断や、生物学における組
織標本、細胞標本等では、２枚のガラスの間に微生物な
どの観察材料（プレパラート）を挟んで標本とし観察し
ていた。

【０００３】この際、所定の観察倍率で撮像した低倍画
像を観察していた。観察者がその低倍画像の一部を拡大
して観察したい場合は、観察位置を移動し、より高い観
察倍率で撮像した高倍画像を観察していた。このような
観察を行う場合に、上記高倍画像が上記低倍画像のどこ
を指すのかが必ずしも明確ではなかった。

【０００４】ところで、分野としては、生物分野とは異
なるが、半導体の分野でＩＣなどの集積回路の外観検査
を行う場合に、特開平１０−８３９４４号公報に示され
るように、この問題を解決するような技術が開示されて
いる。この特開平１０−８３９４４号公報においては、
画面の右半分に低倍画像が表示され、この低倍画像中の
矩形のマーク内の領域を画面左側に低倍画像の倍率より
も高い高倍画像で表示している。

【０００５】このように、２つの画像を１つの表示装置
に表示することで、高倍率表示されている唯一の注目箇
所が被写体の何処なのか低倍画像を使い容易に分かるよ
うにした発明である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような装
置において、例えば、同じ低倍画像中で注目箇所（矩形
の位置）を変更する操作を複数回行うような場合には、
その都度、矩形領域を指定する必要がある。また、この
ような装置においては、１度に１つの注目箇所のみが
（画面左側に）表示されるので、前に高倍表示した注目
箇所と画像を見比べたい場合には、再度、矩形指定する
操作を繰り返さなければならなかった。

【０００７】さらに、上記の集積回路の外観検査の場合
と異なり、生物分野においては、例えば液体中の赤血球
などのような動くものを観察する場合がある。このよう
な場合には、上記注目箇所が経時的に位置を変えていく
ため、その位置変化を検出する必要もある。

【０００８】本発明では、これらの課題を解決するため
複数の注目箇所を低倍率画像上に同時に表示し各注目箇
所の形状や色の差異を同時に比較観察できる画像表示装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明によ
れば、被測定物の画像を任意倍率で読み取る第１の画像
読み取り手段と、該第１の画像読み取り手段で読み取ら
れた画像上に存在する複数の注目箇所の画像を前記任意
倍率よりも高倍率で読み取る第２の画像読み取り手段
と、前記第１の画像読み取り手段で読み取られた任意倍
率の画像上に、該任意倍率の画像上の前記複数の注目箇
所にそれぞれ関連付けて、前記第２の画像読み取り手段
で読み取られた高倍率の画像を表示する表示手段と、を
備えることを特徴とする画像表示装置を提供することに
より上記課題は達成可能である。

【００１０】ここで、本発明では、任意倍率の画像上の
複数の注目箇所を任意倍率よりも高倍率で表示した画像
も、任意倍率の画面上に併せて表示されるので、上記従
来例のように、見たい箇所が複数あった場合にも煩雑な
操作を行う必要がなくなる。また、請求項２記載の発明
では、上記任意倍率で読み取られた画像と、任意倍率の
画像より高倍率で読み取られた画像、とが予め設定され
た順番に読み取られている。

【００１１】また、請求項３記載の発明では、上記任意
倍率で読み取られた画像と、任意倍率の画像より高倍率
で読み取られた画像、とが所定の契機により読み取られ
ている。ここで、所定の契機とは、例えば、プレパラー
トなどの注目箇所が移動した場合である。

【００１２】また、請求項４記載の発明では、上記低倍
画像中の注目箇所が経時的に動くことを想定している。
液体中の赤血球がその一例である。また、請求項５及び
６記載の発明では、上記任意倍率で読み取られた画像
と、任意倍率の画像より高倍率で読み取られた画像と、
を動画表示（アニメーション表示）させる構成としてい
る。

【００１３】生物分野では、例えばプレパラートなどの
注目箇所は、色や（移動により）位置などを経時的に変
える場合がある。このような場合を請求項２〜６では想
定している。請求項７記載の発明によれば、被測定物の
位置決めをし載置する載置工程と、前記被測定物の画像
を任意倍率で読み取る第１の画像読み取り工程と、前記
被測定物上に存在する複数の注目箇所を撮影範囲として
指定する指定工程と、前記指定工程により指定した撮影
範囲を前記任意倍率よりも高倍率で読み取る第２の画像
読み取り工程と、前記第１の画像読み取り工程で読み取
った任意倍率の画像上に、該任意倍率の画像上の前記複
数の撮影範囲にそれぞれ関連付けて、前記第２の画像読
み取り工程で読み取った高倍率の画像を表示する表示工
程とを含む画像表示方法を提供することで上記課題は達
成できる。

【００１４】ここで、本発明の画像表示方法には、任意
倍率の画像上の複数の撮影範囲を任意倍率よりも高倍率
で表示した画像も、任意倍率の画面上に併せて表示する
工程が含まれているので、上記従来例のように、見たい
箇所が複数あった場合にも煩雑な操作を行う必要がなく
なる。

【００１５】請求項８記載の発明は、請求項１〜６の発
明の装置中の制御プログラムが行う制御に関する。すな
わち、本発明では、任意倍率の画像上の複数の撮影範囲
を任意倍率よりも高倍率で表示した画像も、任意倍率の
画面上に併せて表示している。このため、これら高倍率
表示された画像同士が重ならないようにすると共に、高
倍率表示された画像と複数の注目箇所とが重ならないよ
うにすることが必要となる。制御プログラムでは、重な
らないための高倍率表示された画像の表示位置を算出し
ている。

【００１６】

【発明の実施形態】以下、本発明の実施の形態を図面を
参照しながら説明する。図１（ａ）は、本発明の実施形
態における画像表示装置の全体構成図である。同図の画
像表示装置は、被測定物の測定を行う顕微鏡部と、この
顕微鏡部を観察者が操作する際のインターフェイスとな
るコンピュータ部とから構成される。

【００１７】顕微鏡部は、被測定物１を観察する光学系
２と、被測定物１を保持し光軸に対して垂直な平面内に
移動可能である電動式のＸＹステージ４と、後述する対
物レンズにより光学的に拡大された被測定物１の観察像
を電気信号に変換するＣＣＤカメラなどの撮像素子３か
ら成る。

【００１８】図１（ｂ）に光学系２の詳細図を示す。同
図（ｂ）に示すように、光学系２は、被測定物１を光学
的に拡大する複数の対物レンズ１２と、これら複数の対
物レンズ１２を光路に挿入するための電動式レボルバ１
１から成る。レボルバ１１には、拡大倍率の異なる複数
の対物レンズ１２が付いている。観察倍率を変更する場
合には、後述するパソコンからの倍率変更指示によりレ
ボルバ１１を回転して所望の倍率のレンズを光路に挿入
する。この指示により、被測定物１の倍率を変更する。
この際、不図示のオートフォーカスユニットにより上記
被測定物１の所望の観察部位を対物レンズ１２の焦点に
合わせる。尚、本実施形態の以下の説明では、レボルバ
の切替により変倍しているが、ズームなどにより変倍を
行う構成でもよい。

【００１９】図１（ａ）のＸＹステージ４には、被測定
物１が載置されている。パソコンからのステージ移動指
示によりＸＹモータドライバ６は、不図示のパルスモー
タへ駆動パルスを出力してＸＹステージ４を光軸に対し
て垂直な平面内で所定方向へ移動する。これにより、被
測定物１の所望の観察部位を対物レンズ１２の視野内に
おさめることができる。このようにして、被測定物１上
の観察対象となる部位を移動（変更）することが可能と
なる。尚、この際、ステージ位置は、上記パルスモータ
へ出力される駆動パルス数をカウントして求める。すな
わち、駆動パルスの１パルスにつき、ＸＹステージ４が
何ｍｍ移動するかは設計上わかるので、カウントした駆
動パルス数よりステージの移動量を求めることができ
る。例えば、１パルスにつき、ＸＹステージ４が０．０
０１ｍｍ移動するように設計されていれば、１０００パ
ルスをカウントした場合は、ＸＹステージ４は１ｍｍ移
動する。また、駆動パルスをカウントせずに、ステージ
位置をエンコーダにより検出するようにしてもよい。

【００２０】撮像素子３は、対物レンズ１２により光学
的に拡大された被測定物１の観察像を電気信号に変換す
る。この撮像素子３から出力された信号のゲインは、観
察者が、コンピュータ部を介して調整する指示を与える
ことも可能であるし、また、プログラムなどの制御手段
により自動的に調整することも可能である。このように
して、観察画像の取り込みを行う。

【００２１】コンピュータ部は、ディスプレイ７などの
出力装置と、キーボード９やマウス１０などの入力装置
と、これら入力装置からの入力により、各種情報の制御
などを行うパソコン８などの情報処理装置とから構成さ
れる。図２に示すように、パソコン８は、入出力ＩＦ１
５及び２０と、ビデオボード１６と、グラフィックボー
ド１７と、メモリ１８と、ＣＰＵ１９と、これらの間を
つなぐバス２２により構成される。

【００２２】観察者は、キーボード９やマウス１０を用
いて入出力ＩＦ２０を介してパソコン８に指示を与え
る。入出力ＩＦ１５は、上記光学系２中のレボルバ１
１、ステージ４等とパソコン８との間の情報の送受信を
行なう。

【００２３】ビデオボード１６は、上記撮像素子３から
送られてくる観察画像の電気信号を受信する。グラフィ
ックボード１７は、観察画像あるいは上記入出力ＩＦ１
５が受信した情報をディスプレイ７に出力する。メモリ
１８は観察画像や情報を記憶する。ＣＰＵ１９は、不図
示のＲＯＭなどに格納されている制御プログラムなどに
基づき、各部の制御を行うと共に、後述する演算処理を
行なう。

【００２４】また、パソコン８には、データを保存する
ハードディスクや光磁気ディスクなどの外部記憶装置２
１が接続されていてもよい。パソコン８上で実行される
ソフトウェアを用いて、観察者は、顕微鏡の各部に対し
て操作指示を与える。また、顕微鏡からパソコン８へ
は、常時更新される観察画像データが送られ、これらは
ディスプレイ７上に表示される。

【００２５】以上のような顕微鏡部とコンピュータ部と
から成る本実施形態の画像表示装置の動作を以下に説明
する。観察者は、コンピュータ部のパソコン８からキー
ボード９やマウス１０を介して顕微鏡に対して制御指示
を出すか、情報を入力する。入力された制御指示や情報
は、入出力ＩＦ１５を介して顕微鏡部に送られる。

【００２６】尚、このような顕微鏡部に対する制御指示
や情報の入力を、プログラムなどの制御手段が自動的に
行なうこともできる。これらの制御指示や情報をもと
に、レボルバ１１、ＸＹステージ４、撮像素子３等の動
作を制御して被測定物を観察する。光学系２により光学
的に拡大された被測定物１の観察画像は、撮像素子３に
より電気信号に変換され、パソコン８内のビデオボード
１６に送られる。

【００２７】観察画像データを受信したビデオボード１
６は、グラフィックボード１７を介して、この観察画像
データをディスプレイ７に送信する。ディスプレイ７で
は、この観察画像を表示する。また、観察画像データ
は、メモリ１８に記憶される。メモリ１８に記憶された
観察画像データや、各種パラメータ等の情報は、外部記
憶装置２１に保存し、必要に応じて再生する。

【００２８】本実施形態の画像表示装置を用いて被測定
物１の観察を行う場合はまず、プレパラートなどの被測
定物１をＸＹステージ４上に固定冶具などにより固定す
る。被測定物１を固定した後に、不図示の原点センサを
用いて原点位置を求める。観察者は例えば、接眼鏡筒５
などを用いて被測定物１の見たいところを捜す。そし
て、見たいところを所定の領域として設定し、図３
（ａ）に示すように、低倍画像２５として表示する。
尚、図３（ｂ）に示すボタン２８をディスプレイ７上に
表示して、このボタンをキーボード９やマウス１０など
の入力手段によりクリックしてＸＹステージ４を移動
し、上記所定の領域を設定してもよい。また、タッチパ
ネルのようにディスプレイ上のボタン２８に直接触れて
ＸＹステージ４を移動させてもよい。

【００２９】図４（ａ）は、上記低倍画像２５中から複
数の高倍画像２６を得る方法を示す図である。同図
（ａ）に示すように、注目箇所を高倍表示するために
は、撮影したい範囲である撮影範囲２５ａを、低倍画像
上で例えばマウスのドラッグ操作などで矩形指定する。
この指定操作を行うと、矩形の位置と大きさから撮影時
のステージ位置と撮影倍率とが決定され、注目箇所とし
て登録される。

【００３０】複数の注目箇所は、より高倍率に拡大し
て、高倍画像２６として表示される。これら高倍画像２
６の内の１つを同図（ｂ）に示す。同図（ｂ）におい
て、高倍画像２６は、それが低倍画像２５上でどの位置
にくるのかを示すための吹出し２６ａと、高倍画像識別
子２６ｂとを有する。すなわち、低倍画像２５と高倍画
像２６とは位置を関連付けて表示される。尚、高倍画像
２６を低倍画像２５中で表示する際には、それらが重な
らないように、プログラムなどの計算手段により表示位
置などを計算する。また、以下の説明では、複数の高倍
画像の倍率は全て同じとしたが、高倍画像毎に異なる構
成でもよい。

【００３１】このようにして、低倍画像上の複数の注目
箇所を矩形指定して高倍画像を得た際の低倍画像と高倍
画像との間に生じるリンク関係を図５に示す。同図
（ａ）において、低倍画像「１」上には、高倍画像
「２」、「３」がある。この低倍画像「１」と、この低
倍画像「１」上にある高倍画像「２」、「３」の間に
は、同図（ｂ）に示すように、「１←２」、「１←３」
というリンク関係がプログラムなどのリンク関係生成手
段により生成される。

【００３２】以上の説明では、低倍画像上の複数の注目
箇所を撮影範囲として指定して高倍画像を得る構成であ
る。この構成は、生物分野以外でも適用可能である。例
えば、従来例で説明したような工業分野の半導体部品の
外観検査に対しても適用できる。これに対し、以下の変
形例１〜３は専ら生物分野を対象としたものである。

【００３３】第１の変形例においては、低倍画像と、こ
の低倍画像中の複数の高倍画像は、顕微鏡をリモート制
御することで、常時自動的に更新される。図６（ａ）〜
（ｃ）に画像更新処理のフローチャートを示す。同図
（ａ）において、画像更新処理が開始されると、取り込
み対象を低倍画像に決定し（Ｓ１００）、取り込み対象
の更新準備を行う（Ｓ１１０）。

【００３４】Ｓ１１０の取り込み対象の更新準備は同図
（ｂ）に示すように、以下のステップから成る。まず、
Ｓ１１１で、撮影情報（ステージ位置と倍率）を読み込
む。そして、このステージ位置情報に基づき図１のＸＹ
ステージ４をリモート制御し、撮影位置にＸＹステージ
４の位置を移動する（Ｓ１１２）。そして、この倍率情
報に基づき図１の電動レボルバ１１をリモート制御し、
撮影時の倍率に変更する（Ｓ１１３）。

【００３５】この更新準備が終了したら、取り込み対象
の更新を行う（Ｓ１２０）。同図（ｃ）に示すように、
取り込み対象の更新ではまず、撮影をする（Ｓ１２
１）。そして、撮影した画像を画面上に表示する（Ｓ１
２２）。このようにして、低倍画像が更新されると、引
き続き同図（ａ）において、この低倍画像に含まれる高
倍画像について同様の処理を行う。この際、上記図６に
示すように、この低倍画像と、この低倍画像上に存在す
る全ての高倍画像との間にはリンク関係が生成されてい
る。

【００３６】Ｓ１３０では、上記リンク関係に基づき、
全ての高倍画像を更新したかを判定する。すべての高倍
画像を更新していない場合は（Ｓ１３０でＮｏ）、取り
込み対象の高倍画像を決定する（Ｓ１４０）。そして、
取り込み対象の更新準備を行い（Ｓ１１０）、その後、
取り込み対象を更新する（Ｓ１２０）。これらＳ１１０
及びＳ１２０については、高倍画像でも低倍画像でも更
新操作自体は同じである（但し、ステージ位置情報や、
倍率情報は異なる）。

【００３７】制御はその後、Ｓ１３０に戻る。このＳ１
３０において、すべての高倍画像を更新していないと判
定された場合は（Ｓ１３０でＮｏ）、上述の処理が繰り
返される。一方、Ｓ１３０において、すべての高倍画像
を更新したと判定された場合は（Ｓ１３０でＹｅｓ）、
Ｓ１１０に戻り、低倍画像の更新準備を行う。そして、
取り込み対象を更新する（Ｓ１２０）。そして、この更
新された低倍画像について、その低倍画像上に対しリン
ク関係が生成されている全ての高倍画像について上述の
処理Ｓ１３０、Ｓ１１０、Ｓ１２０が繰り返される。
尚、図６のフローチャートでは、全ての高倍画像が更新
される構成としたが、更新される高倍画像が選択できる
ような構成であってもよい。

【００３８】次に第２の変形例においては、上記各注目
箇所が観察中に移動する場合を扱う。この際、各高倍画
像を更新する前に、更新された低倍画像を用いて、各注
目箇所の現在位置をサーチする。このサーチの結果、注
目箇所が移動していたと判定された場合には、その位置
情報を新しいステージ位置情報として更新する。

【００３９】図７は、この第２の変形例のフローチャー
トである。同図中で図６のフローチャートと同じ部分に
ついては説明を省略する。図７（ａ）のＳ１１０〜Ｓ１
２０で低倍画像を更新し、この低倍画像中のある高倍画
像を取り込み対象として決定する（Ｓ１４０）。この
際、図６のように、Ｓ１１０において取り込み対象の更
新準備にとりかかるのではなく、図６のＳ１４０とＳ１
１０の間にＳ１５０を入れる。

【００４０】図７（ｂ）に、Ｓ１５０における処理を示
す。この処理においては、Ｓ１５１で、取り込み対象の
前回の取り込み画像を、低倍画像と同倍率に縮小したデ
ータを探索用データとして作成する。そして、Ｓ１５２
でこの探索用データを用いて相関度を調べる相関サーチ
を行う。このサーチ結果から、探索用データと相関度が
最も高いデータを、新しいステージ位置として更新する
（Ｓ１５３）。

【００４１】尚、今回の低倍画像の取り込み時には低倍
画像中にあった高倍画像が、次回の低倍画像の取り込み
時には、この高倍画像の移動により低倍画像中から消え
ていたというような場合、次回取り込んだ低倍画像中に
は、対応する高倍画像がないものとして扱われる。例え
ば、上記相関サーチにおいては、相関度を示す相関値
と、この相関値を判定する閾値を設けておき、サーチ結
果からどの位置にあるデータも一致の度合いが上記閾値
による判定条件を満たさなければ、高倍画像は、低倍画
像中より移動したものとする。

【００４２】また、このような構成とはせずに、今回の
低倍画像の取り込み時に低倍画像中にある高倍画像の中
で視野からはずれそうなものを判断するプログラムなど
の判断手段を設け、次回の低倍画像の取り込み時には、
低倍画像の倍率を下げるような制御を上記判断手段に行
わせるようにすることも可能である。

【００４３】図８は、上記判断手段による制御の一例を
示す図である。同図において、実線は低倍画像２５の境
界を示しており、例えばプレパラート２７などの注目箇
所が破線より外にでると、次回には視野から外れそうな
ものとみなされ、次回の低倍画像の取り込み時には、低
倍画像の倍率を下げる。例えば、今回「×２０」の倍率
で低倍画像を撮影していた場合に、次回は「×１０」の
倍率で低倍画像を撮影する。

【００４４】次に本実施形態の第３の変形例について説
明する。第３の変形例においては、低倍画像中に、注目
箇所の移動の軌跡を表示すると共に、開始時から現在ま
でに撮影した注目箇所の画像をアニメーション表示する
ことで、注目箇所の形状や色の変化を時系列に表示す
る。

【００４５】図９（ａ）〜（ｃ）に第３の変形例におけ
る処理をフローチャートで示す。同図（ａ）のＳ１００
で取り込み対象を低倍画像に決定した後、取り込み対象
の更新準備をする（Ｓ１１０）。その後、取り込み対象
の更新を行う（Ｓ１２０）。同図（ｂ）に示すこの取り
込み対象の更新時に、Ｓ１２２で撮影した画像を画面に
表示した後、新たにＳ１２３を設け、撮影した画像及び
撮影時刻を画像リストの末尾に追加する。

【００４６】図１０にこのような画像リストを示す。同
図（ａ）は今回の画像リストであり、低倍画像「１」上
に高倍画像「２」、「３」がある。これらの間には、図
６に示したように「１←２」、「１←３」のリンクがと
れている。同図（ｂ）は次回の画像リストであり、低倍
画像「１' 」上に高倍画像「２' 」、「３' 」がある。
これらの間には、図６に示したように「１' ←２' 」、
「１' ←３' 」のリンクがとれている。上記画像リスト
とは、図１０（ｃ）に示すこの他のリンク、すなわち、
「１←１' 」、「２←２' 」、「３←３' 」のことであ
る。

【００４７】尚、取り込んだ全ての画像を上記画像リス
トに追加する必要はない。例えば、図９（ｄ）に示すよ
うに、上記相関サーチの結果である相関値に基づいて、
画像リストに追加するか否かを決めてもよい。図９
（ｄ）においては、相関サーチの結果に対して、閾値
Ａ、Ｂを設け（Ａ＞Ｂ）、相関値が十分高い場合（すな
わち、相関値がＡより大きい場合）は、画像リストに追
加しない構成としている。相関値が十分高い場合は、前
回撮影した画像と比較して形状または色がほとんど変化
していないため、このような構成とすることでデータ量
を低減する効果がある。また、同図で、閾値がＡとＢの
間にあるときは、前回撮影した画像と比較して形状また
は色が大きく変化しているため、現在の画像を画像リス
トに追加登録する。また、閾値がＢより低い場合は、前
回撮影した画像と比較して形状または色が極端に変化し
ており、同一箇所と認識できないため、サーチエラーと
する。

【００４８】このようにして、低倍画像の更新が行われ
ると、つづいて、この低倍画像中に存在する高倍画像に
ついて同様の処理が行なわれる。すなわち、Ｓ１３０に
おいて全ての高倍画像を更新したかを判定する。すべて
の高倍画像を更新していない場合は（Ｓ１３０でＮ
ｏ）、取り込み対象の高倍画像を決定する（Ｓ１４
０）。

【００４９】そして、取り込み対象の撮影情報の更新を
行う（Ｓ１５０）。このＳ１５０は、上述したものとほ
ぼ同じである。違いは、Ｓ１５３において、相関が最も
高い位置を、新しいステージ位置として上書きした後、
この新しいステージ位置を軌跡リストの末尾に追加する
ことである。図１１はこの軌跡リストの更新の様子を示
す図である。

【００５０】そして、取り込み対象の更新準備を行い
（Ｓ１１０）、その後、取り込み対象を更新する（Ｓ１
２０）。Ｓ１２０については、上記低倍画像で行った制
御と同じ制御を高倍画像でも行う。すなわち、図１０の
画像リストへの追加も行う。制御はその後、Ｓ１３０に
戻る。このＳ１３０において、すべての高倍画像を更新
していないと判定された場合は（Ｓ１３０でＮｏ）、上
述の処理が繰り返される。一方、Ｓ１３０において、す
べての高倍画像を更新したと判定された場合は（Ｓ１３
０でＹｅｓ）、Ｓ１１０に戻り、低倍画像の更新準備を
行う。そして、取り込み対象を更新する（Ｓ１２０）。
そして、この更新された低倍画像について、その低倍画
像上の高倍画像について上述の処理Ｓ１４０、Ｓ１５
０、Ｓ１１０、Ｓ１２０を繰り返す。

【００５１】このように、第３の変形例においては、図
１０に示すように、画像の時系列的なリンク（画像リス
ト）「１←１' 」、「２←２' 」、「３←３' 」が生成
されている。また、図１１に示すように、高倍画像の軌
跡リストも生成されている。このため、これら情報に基
づき、図１２（ｂ）に示すように、取り込み画像を時系
列的にアニメーション表示することが可能となる。この
際、図１２（ａ）に示すように、低倍画像２５中の注目
箇所は、図１０の画像リスト「１←１' ←・・・」に基
づきアニメーション表示され、その軌跡は上記軌跡リス
トに基づき低倍画像２５中に表示されるので、注目箇所
が観察中にどのように移動したかを可視化できる。

【００５２】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、観察者（作業者）がステージ移動や観察倍率の変更
作業を繰り返さずとも、被測定物上に散在する注目箇所
を高倍率で同時に比較観察することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の実施形態における画像表示装置
の全体構成を示す図である。（ｂ）（ａ）の光学系の構成を示す図である。

【図２】本発明の実施形態における画像表示装置のブロ
ック図である。

【図３】（ａ）ディスプレイに表示された低倍画像を示
す図である。（ｂ）取り込む低倍画像をディスプレイを見ながら操作
する際に用いるボタンを示す図である。

【図４】ディスプレイに表示された低倍画像中に散在す
る複数の注目箇所を高倍画像として指定した図である。

【図５】図５の指定により生成された低倍画像と、高倍
画像のリンク情報を示す図である。

【図６】画像更新処理のフローチャートである。

【図７】図７の第１の変形例のフローチャートである。

【図８】プレパラートなどの注目箇所が視野から外れそ
うになったとき行う制御を示す図である。

【図９】（ａ）〜（ｃ）第２の変形例におけるフローチ
ャートである。（ｄ）取り込んだ画像を画像リストに追加するか否がの
判定基準を示す図である。

【図１０】画像リストを示す図である。

【図１１】軌跡リストの更新の様子を示す図である。

【図１２】（ａ）第２の変形例において、低倍画像中で
注目箇所が観察中にどのように移動したかを可視化して
示した図である。（ｂ）高倍画像をアニメーション表示する様子を示す図
である。

【符号の説明】１被測定物２光学系３撮像素子４ＸＹステージ５接眼鏡筒６ＸＹモータドライバ７ディスプレイ８パソコン９キーボード１０マウス１１レボルバ１２対物レンズ１５入出力ＩＦ１６ビデオボード１７グラフィックボード１８メモリ１９ＣＰＵ２０入出力ＩＦ２１外部記憶装置２２バス２５低倍画像２５ａ撮影範囲２６高倍画像２６ａ吹出し２６ｂ高倍画像識別子２７プレパラート２８ボタン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被測定物の画像を任意倍率で読み取る第
１の画像読み取り手段と、該第１の画像読み取り手段で読み取られた画像上に存在
する複数の注目箇所の画像を前記任意倍率よりも高倍率
で読み取る第２の画像読み取り手段と、前記第１の画像読み取り手段で読み取られた任意倍率の
画像上に、該任意倍率の画像上の前記複数の注目箇所に
それぞれ関連付けて、前記第２の画像読み取り手段で読
み取られた高倍率の画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】前記第１および第２の画像読み取り手段
による画像の読み取りは、予め設定された順番で時系列
に行われることを特徴とする請求項１記載の画像表示装
置。
【請求項３】前記第１および第２の画像読み取り手段
による画像の読み取りは、所定の契機により時系列に行
われることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項４】前記注目箇所の経時的な位置変化を検出
する類似度判定手段をさらに有し、該類似度判定手段により前記注目箇所が移動したと判定
された場合に、移動後の位置を前記注目箇所の新たな位
置として更新することを特徴とする請求項２、または３
記載の画像表示装置。
【請求項５】前記時系列に行われる前記第１の画像読
み取り手段による画像の読み取りにより得られた画像同
士を前記表示手段は動画表示すると共に、前記注目箇所
の位置の履歴情報に基づいて、前記注目箇所の軌跡を前
記動画表示された画面上に併せて表示することを特徴と
する請求項４記載の画像表示装置。
【請求項６】前記時系列に行われる前記第２の画像読
み取り手段による画像の読み取りにより得られた画像同
士を前記表示手段は動画表示することを特徴とする請求
項４、または５記載の画像表示装置。
【請求項７】被測定物の位置決めをし載置する載置工
程と、前記被測定物の画像を任意倍率で読み取る第１の
画像読み取り工程と、前記被測定物上に存在する複数の
注目箇所を撮影範囲として指定する指定工程と、前記指
定工程により指定した撮影範囲を前記任意倍率よりも高
倍率で読み取る第２の画像読み取り工程と、前記第１の
画像読み取り工程で読み取った任意倍率の画像上に、該
任意倍率の画像上の前記複数の撮影範囲にそれぞれ関連
付けて、前記第２の画像読み取り工程で読み取った高倍
率の画像を表示する表示工程とを含む画像表示方法。
【請求項８】被測定物の画像を表示させる制御をコン
ピュータに行わせる制御プログラムであって、前記被測定物の画像を任意倍率で読み取った画像上に設
定された複数の撮影範囲を、前記任意倍率よりも高倍率
で読み取り、前記任意倍率の画像上の前記複数の撮影範
囲にそれぞれ関連付けて、前記任意倍率で読み取った画
面上に表示する場合に、前記高倍率で読み取った画像同士、および前記高倍率で
読み取った画像と前記複数の撮影範囲、を重ならないように表示するための前記高倍率で読み取
った画像の表示位置を前記制御プログラムはコンピュー
タに算出させることを特徴とする画像表示装置の制御プ
ログラム。