CN103369307A - 一种联动监控的方法、摄像机及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联动监控的方法、摄像机及系统，所述联动监控的方法包括：主摄像机启动联动监控模式，根据联动信息向从摄像机发送联动请求；所述从摄像机根据所述联动请求，计算出需要转动的参数，并根据所述参数调整所述从摄像机的拍摄角度；所述从摄像机开启联动拍摄模式，得到联动拍摄图像。本发明通过主摄像机启动联动监控模式，向从摄像机发送联动请求，从摄像机计算出需要转动的参数，并进行相应角度调整，从各个不同的角度同时拍摄目标，使得拍摄目标的情况更清楚，可以多角度观察拍摄目标。

Description

一种联动监控的方法、摄像机及系统

技术领域

本发明涉及监控领域，尤其涉及一种联动监控的方法、摄像机及系统。

背景技术

目前监控领域的摄像机主要有两种，一种是固定式摄像机，一旦摄像机安装时固定了位置，拍摄的区域也相应固定；另一种是架设在云台之上的摄像机，通过控制云台转动，可以动态调整拍摄区域。但是无论是固定摄像机，还是架设在云台之上的摄像机，都是以单个摄像机为单元，遇到紧急情况，相互之间无法有效的协同拍摄。当遇到需要从各个角度拍摄目标的情况，需要分别调整相邻摄像机的云台转动，从而达到拍摄目的。

发明内容

本发明提供了一种联动监控的方法、摄像机及系统，能够从各个不同的角度同时拍摄目标。

本发明提供了一种联动监控的方法，包括：

主摄像机启动联动监控模式，根据联动信息向从摄像机发送联动请求；

所述从摄像机根据所述联动请求，计算出需要转动的参数，并根据所述参数调整所述从摄像机的拍摄角度；

所述从摄像机开启联动拍摄模式，得到联动拍摄图像。

较优的，还包括：

当主摄像机在监控区域内监控到异常现象时，启动联动监控模式；

当主摄像机的监控区域内的异常现象消失时，所述主摄像机关闭联动监控模式。

较优的，还包括：所述从摄像机将所述联动拍摄图像发送给所述主摄像机，所述主摄像机存储所述联动拍摄图像。

较优的，所述从摄像机根据所述联动请求，计算出需要转动的参数，具体为：

所述联动请求包括所述主摄像机的位置信息，根据所述主摄像机的位置信息和从摄像机的位置信息，计算出所述从摄像机需要转动的参数。

本发明还提供了一种摄像机，包括：

联动监控模块，用于开启联动监控模式，根据联动信息向其他摄像机发送联动请求；

中央控制器，与所述联动监控模块相连，用于根据所述联动请求计算出需要转动的参数，并发送云台转动指令给云台控制模块；

云台控制模块，与所述中央控制器相连，用于接收所述云台转动指令，并根据所述云台转动指令转动摄像机；

取景模块，与所述中央控制器相连，用于得到联动拍摄图像。

较优的，还包括：

网传模块，与所述中央控制器相连，用于将所述联动拍摄图像发送出去；还用于接收从其他摄像机发送过来的联动拍摄图像，并存储在联动存储模块。

较优的，还包括：

所述联动监控模块还用于当摄像机的监控区域有异常现象发生时，启动联动监控模式；当摄像机的监控区域的异常现象消失时，关闭联动监控模式。

本发明进一步提供了一种联动监控的系统，包括：

主摄像机，用于开启联动监控模式，根据联动信息向其他摄像机发送联动请求；

至少一从摄像机，用于根据所述联动请求，计算出需要转动的参数，转动所述相应的从摄像机，并开启联动拍摄模式，得到联动拍摄图像。

较优的，还包括：

所述从摄像机还用于将所述联动拍摄图像发送给所述主摄像机。

较优的，还包括：

所述主摄像机还用于当摄像机的监控区域有异常现象发生时，启动联动监控模式；当摄像机的监控区域的异常现象消失时，关闭联动监控模式。

本发明提供的一种联动监控的方法、摄像机及系统通过主摄像机启动联动监控模式，向从摄像机发送联动请求，从摄像机计算出需要转动的参数，各个从摄像机调整角度，从各个不同的角度同时拍摄目标，使得拍摄目标的情况更清楚，可以多角度观察拍摄目标。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种联动监控的方法流程示意图；

图2是本发明利用一种联动监控的方法的另一实施例的流程示意图；

图3是本发明实施例的一种摄像机的结构示意图；

图4是本发明实施例的一种联动监控的系统的结构示意图；

图5是本发明实施例的一种联动监控的系统的演示图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参阅图1示出的本发明实施例的一种联动监控的方法流程示意图，包括：

步骤S101：主摄像机启动联动监控模式，根据联动信息向从摄像机发送联动请求。

具体的，摄像机1启动联动监控模式，联动信息包括其他摄像机的摄像机序号。如果其他摄像机的摄像机序号为2和3，则摄像机1向摄像机2和摄像机3发送联动请求，联动请求包括摄像机1的位置信息；联动信息也可以是其他摄像机的摄像机地址，则摄像机1根据摄像机地址分别发送联动请求给其他摄像机。此时，摄像机1为主摄像机，其他收到联动请求的摄像机2和摄像机3为从摄像机。

步骤S102：从摄像机根据该联动请求，计算出需要转动的参数，并根据该参数调整从摄像机的拍摄角度。

具体的，例如摄像机2接收到联动请求，则根据摄像机1的位置信息和本摄像机所处的位置计算出摄像机2需要转动的参数，摄像机2中的云台控制模块根据需要转动的参数，控制摄像机2向摄像机1的位置转动，调整摄像机2的拍摄角度。

步骤S103：从摄像机开启联动拍摄模式，得到联动拍摄图像。

实施上述实施例，实时联动监控模式，自动调整其他摄像机的拍摄角度，从各个不同的角度同时拍摄目标，使得拍摄目标的情况更清楚。

下面结合图2示出的本发明一种联动监控的方法的另一实施例的流程示意图，进一步详细说明本发明实施例的一种联动监控的方法，包括：

步骤S201：当在摄像机1的监控区域A1区发现有异常现象发生时，摄像机1启动联动监控模式，根据联动信息向其他摄像机发送联动请求。

具体的，摄像机1启动联动监控模式，联动信息包括其他摄像机的摄像机序号。如果其他摄像机的摄像机序号为2和3，则摄像机1向摄像机2和摄像机3发送联动请求，联动请求包括摄像机1的位置信息；联动信息也可以是其他摄像机的摄像机地址，则摄像机1根据摄像机地址分别发送联动请求给其他摄像机。此时，摄像机1为主摄像机，其他收到联动请求的摄像机2和摄像机3为从摄像机。

步骤S202：从摄像机计算出需要转动的参数。

具体的，例如摄像机2接收到联动请求，则根据摄像机1的位置信息和本摄像机所处的位置计算出摄像机2需要转动的参数。

步骤S203：从摄像机根据需要转动的参数，转动从摄像机。

具体的，摄像机2中的云台控制模块根据需要转动的参数，控制摄像机2向摄像机1的位置转动。

步骤S204：从摄像机开启联动拍摄模式，得到联动拍摄图像。

具体的，摄像机2到位后，开启联动拍摄模式，得到联动拍摄图像。

步骤S205：从摄像机将该联动拍摄图像发送给主摄像机。

具体的，摄像机2中的中央控制器将联动拍摄图像进行编码，并通过摄像机2中的网传模块把编码后的联动拍摄图像发送给摄像机1。

步骤S206：主摄像机存储该联动拍摄图像。

具体的，摄像机1将该联动拍摄图像存储在联动存储模块。

步骤S207：当摄像机1的监控区域A1区内的异常现象消失时，摄像机1关闭联动监控模式，关闭联动监控模式后，联动系统中的摄像机1、摄像机2(摄像机1、摄像机2分别对应主/从摄像机)恢复原始监控状态和监控方位。

本发明实施上述实施例，当发现异常情况时，主摄像机启动联动监控模式，向从摄像机发送联动请求，从摄像机计算出需要转动的参数，各个从摄像机调整角度，从各个不同的角度同时拍摄目标，从摄像机并将拍得的图像发送给主摄像机存储，使得拍摄目标的情况更清楚，可以多角度观察拍摄目标，并且只用查看主摄像机就能得到该拍摄目标的多角度画面。

下面结合图3示出的本发明实施例的一种摄像机的结构示意图，进一步详细说明本发明实施例该摄像机的结构。

联动监控模块301，用于开启联动监控模式，根据联动信息向从摄像机发送联动请求。

具体的，当在摄像机1的监控区域A1内有异常现象发生时，摄像机1启动联动监控模式，联动信息包括其他摄像机的摄像机序号。如果其他摄像机的摄像机序号为2和3，则摄像机1向摄像机2和摄像机3发送联动请求，联动请求包括摄像机1的位置信息；联动信息也可以是其他摄像机的摄像机地址，则摄像机1根据摄像机地址分别发送联动请求给其他摄像机。此时，摄像机1为主摄像机，其他收到联动请求的摄像机2和摄像机3为从摄像机。

中央控制器302，与联动监控模块301相连，用于根据该联动请求计算出需要转动的参数，并发送云台转动指令给云台控制模块303。

具体的，当摄像机为从摄像机时，根据主摄像机的位置信息和本摄像机所处的位置计算出本摄像机需要转动的参数，并发送云台转动指令给云台控制模块303。

云台控制模块303，与中央控制器302相连，用于接收云台转动指令，并根据云台转动指令转动摄像机。

具体的，根据需要转动的参数，控制从摄像机向主摄像机的位置转动，调整从摄像机的拍摄角度。

取景模块304，与中央控制器302相连，用于得到联动拍摄图像。

中央控制器302，还用于将联动拍摄图像编码。

网传模块305，与中央控制器302相连，用于将编码后的联动拍摄图像发送出去；还用于接收从其他摄像机发送过来的编码后的联动拍摄图像，并存储在联动存储模块。

该摄像机还包括：

联动监控模块301，还用于当摄像机的监控区域内没有异常现象发生时，关闭联动监控模式，具体为：发送关闭监控信息到从摄像机，从摄像机收到信息后关闭联动监控，并恢复该摄像机到原始拍摄状态和拍摄方位。

本发明实施上述实施例，使用该摄像机可以启动联动监控模式也可以接收联动监控模式，这样通过主摄像机启动联动监控模式，向从摄像机发送联动请求，从摄像机计算出需要转动的参数，各个从摄像机调整角度，从各个不同的角度同时拍摄目标，从摄像机并将拍得的图像发送给主摄像机存储，使得拍摄目标的情况更清楚，可以多角度观察拍摄目标，并且只用查看主摄像机就能得到该拍摄目标的多角度画面。

下面结合图4示出的本发明实施例的一种联动监控的系统的结构示意图，进一步详细说明本发明实施例该系统的结构。

为了说明清楚，该实施例中摄像机1监控区域为A1区，摄像机2监控区域为A2区，摄像机3监控区域为A3区.

主摄像机401，用于开启联动监控模式，根据联动信息向其他摄像机发送联动请求。

具体的，当在摄像机1的监控区域A1区发现有异常现象发生时，摄像机1启动联动监控模式，联动信息包括其他摄像机的摄像机序号。如果其他摄像机的摄像机序号为2和3，则摄像机1向摄像机2和摄像机3发送联动请求，联动请求包括摄像机1的位置信息；联动信息也可以是其他摄像机的摄像机地址，则摄像机1根据摄像机地址分别发送联动请求给其他摄像机。此时，摄像机1为主摄像机401，其他收到联动请求的摄像机2和摄像机3为从摄像机402。

至少一从摄像机402，用于根据该联动请求，计算出需要转动的参数，转动对应的从摄像机，并开启联动拍摄模式，得到联动拍摄图像，将该联动拍摄图像发送给主摄像机401。

具体的，例如摄像机2接收到联动请求，则根据摄像机1的位置信息和本摄像机所处的位置计算出摄像机2需要转动的参数，摄像机2中的云台控制模块根据需要转动的参数，控制摄像机2向摄像机1的位置转动。摄像机2到位后，开启联动拍摄模式，得到联动拍摄图像。摄像机2中的中央控制器将联动拍摄图像进行编码，并通过摄像机2中的网传模块把编码后的联动拍摄图像发送给摄像机1。

该系统，还包括：

主摄像机401，用于存储从从摄像机发送过来的联动拍摄图像。

主摄像机401，还用于当主摄像机的监控区域内的异常现象消失时，主摄像机关闭联动监控模式。

并且，主摄像机401和从摄像机402之间可以用交换机或路由器来连接。

该系统可以结合附图5来做进一步的描述。

当有可疑人员进入监控A1区，摄像机1启动联动监控拍摄，摄像机1成为主摄像机M01，同时通知临近摄像机2和3开启联动，摄像机2成为从摄像机C01，摄像机3成为从摄像机C02。主摄像机M01，从摄像机C01和从摄象机C02组成一个联动拍摄系统S0。当可疑人员由Al区进入A2区，联动拍摄系统S0系统中的主摄像机M01停止联动拍摄。此时，摄像机2启动联动拍摄，同时成为主摄像机M11，摄像机1和摄像机3分别成为从摄像机C11和从摄像机C12，主摄像机M11，从摄像机C11和从摄像机C12组成另一个联动拍摄系统S1。联动监控系统的摄像机可以有多个摄像机组成，各联动系统也是相互独立。

本发明实施上述实施例，通过主摄像机启动联动监控模式，向从摄像机发送联动请求，从摄像机计算出需要转动的参数，各个从摄像机调整角度，从各个不同的角度同时拍摄目标，从摄像机并将拍得的图像发送给主摄像机存储，使得拍摄目标的情况更清楚，可以多角度观察拍摄目标，并且只用查看主摄像机就能得到该拍摄目标的多角度画面。

需要说明的是，通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施。基于这样的理解，本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所揭露的仅为本发明实施例中的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种联动监控的方法，其特征在于，包括：

主摄像机启动联动监控模式，根据联动信息向从摄像机发送联动请求；

所述从摄像机根据所述联动请求，计算出需要转动的参数，并根据所述参数调整所述从摄像机的拍摄角度；

所述从摄像机开启联动拍摄模式，得到联动拍摄图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当主摄像机在监控区域内监控到异常现象时，启动联动监控模式；

当主摄像机的监控区域内的异常现象消失时，所述主摄像机关闭联动监控模式。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述从摄像机将所述联动拍摄图像发送给所述主摄像机，所述主摄像机存储所述联动拍摄图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从摄像机根据所述联动请求，计算出需要转动的参数，具体为：

所述联动请求包括所述主摄像机的位置信息，根据所述主摄像机的位置信息和从摄像机的位置信息，计算出所述从摄像机需要转动的参数。

5.一种摄像机，其特征在于，包括：

联动监控模块，用于开启联动监控模式，根据联动信息向其他摄像机发送联动请求；

中央控制器，与所述联动监控模块相连，用于根据所述联动请求计算出需要转动的参数，并发送云台转动指令给云台控制模块；

云台控制模块，与所述中央控制器相连，用于接收所述云台转动指令，并根据所述云台转动指令转动摄像机；

取景模块，与所述中央控制器相连，用于得到联动拍摄图像。

6.如权利要求5所述的摄像机，其特征在于，还包括：

网传模块，与所述中央控制器相连，用于将所述联动拍摄图像发送出去；还用于接收从其他摄像机发送过来的联动拍摄图像，并存储在联动存储模块。

7.如权利要求5所述的摄像机，其特征在于，还包括：

所述联动监控模块还用于当摄像机的监控区域有异常现象发生时，启动联动监控模式；当摄像机的监控区域的异常现象消失时，关闭联动监控模式。

8.一种联动监控的系统，其特征在于，包括：

主摄像机，用于开启联动监控模式，根据联动信息向其他摄像机发送联动请求；

至少一从摄像机，用于根据所述联动请求，计算出需要转动的参数，转动所述相应的从摄像机，并开启联动拍摄模式，得到联动拍摄图像。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

所述从摄像机还用于将所述联动拍摄图像发送给所述主摄像机。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

所述主摄像机还用于当摄像机的监控区域有异常现象发生时，启动联动监控模式；当摄像机的监控区域的异常现象消失时，关闭联动监控模式。

Images