CN111654616A - 拍摄方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能拍摄技术领域，提供了一种拍摄方法和系统，主拍摄设备在检测到满足启动拍摄条件时启动拍摄，并向从拍摄设备发送待机命令，以使从拍摄设备处于待机状态，从拍摄设备在处于待机状态时检测到拍摄范围内存在运动物体时启动拍摄、在处于拍摄状态时检测到拍摄范围内不存在运动物体时停止拍摄；本发明通过自动检测从相机的最佳拍摄条件自动触发从相机拍摄的启停，从而获得精彩点的游玩视频或者照片，避免了从相机因存储大量无意义的视频或者照片数据造成的存储资源的浪费。

Description

拍摄方法和系统

技术领域

本发明涉及智能拍摄技术领域，具体而言，涉及一种拍摄方法和系统。

背景技术

对于各种滑道(例如玻璃滑道、彩虹滑道、水滑道、水滑梯)、赛车、卡丁车等游乐项目，由于游乐项目本身速度很快，且滑道、赛道运动轨迹较长，出于安全性考虑，游客在游玩该游乐项目时通常处于封闭和/或隔离状态，无法拍摄游客游玩过程中的视频、照片，或者拍摄不便，导致拍摄效果不佳。

现有技术中，为了得到游客的游玩照片或者视频，通常在游乐设备上安装一个主相机，在该游乐设备的运动轨道的预设位置安装从相机，主相机可以由游客手动触发拍摄，从相机则一直处于拍摄状态，由于从相机从游乐设备启动开始至本轮游乐结束一直处于拍摄状态，导致从相机获取的拍摄视频的数据量较大，且拍摄视频中存在很多无意义的数据，对从相机的存储资源造成极大的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种拍摄方法和系统，其能够自动检测从相机的最佳拍摄条件自动触发从相机拍摄的启停，从而获得精彩点的游玩视频或者照片，避免了从相机因存储大量无意义的视频或者照片数据造成的存储资源的浪费。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种拍摄方法，应用于拍摄系统，所述拍摄系统包括主拍摄设备和从拍摄设备，所述主拍摄设备预先安装于游乐设备上，所述从拍摄设备预先安装于游乐设备的运动轨道的第一预设位置，所述方法包括：所述主拍摄设备在检测到满足启动拍摄条件时启动拍摄，并向所述从拍摄设备发送待机命令，以使所述从拍摄设备处于待机状态；所述从拍摄设备在处于待机状态时检测到拍摄范围内存在运动物体时启动拍摄；所述从拍摄设备在处于拍摄状态时检测到拍摄范围内不存在运动物体时停止拍摄。

第二方面，本发明提供一种拍摄系统，所述拍摄系统包括主拍摄设备和从拍摄设备，所述主拍摄设备预先安装于游乐设备上，所述从拍摄设备预先安装于游乐设备的运动轨道的第一预设位置；所述主拍摄设备用于在检测到满足启动拍摄条件时启动拍摄，并向所述从拍摄设备发送待机命令，以使所述从拍摄设备处于待机状态；所述从拍摄设备用于在处于待机状态时检测到拍摄范围内存在运动物体时启动拍摄；所述从拍摄设备用于在处于拍摄状态时检测到拍摄范围内不存在运动物体时停止拍摄。

相对现有技术，本发明提供了一种拍摄方法和系统，主拍摄设备在检测到满足启动拍摄条件时启动拍摄，并向从拍摄设备发送待机命令，以使从拍摄设备处于待机状态，从拍摄设备在处于待机状态时检测到拍摄范围内存在运动物体时启动拍摄、在处于拍摄状态时检测到拍摄范围内不存在运动物体时停止拍摄；本发明通过自动检测从相机的最佳拍摄条件自动触发从相机拍摄的启停，从而获得精彩点的游玩视频或者照片，避免了从相机因存储大量无意义的视频或者照片数据造成的存储资源的浪费。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的拍摄方法的应用场景示意图。

图2示出了本发明实施例提供的拍摄系统的示意图。

图3示出了本发明实施例提供的电子设备的方框示意图。

图4示出了本发明实施例提供的一种拍摄方法的流程示意图。

图5示出了本发明实施例提供的另一种拍摄方法的流程示意图。

图6示出了本发明实施例提供的另一种拍摄方法的流程示意图。

图7示出了本发明实施例提供的另一种拍摄方法的流程示意图。

图8示出了本发明实施例提供的另一种拍摄方法的流程示意图。

图9示出了本发明实施例提供的拍摄视频处理方法的流程示意图。

图10示出了本发明实施例提供的获取合成视频方法的流程示意图。

图标：10-主拍摄设备；110-运动数据采集装置；20-从拍摄设备；30-游乐设备；40-运动轨道；50-服务器；60-移动终端；610-摄像装置；70-第一无线网络；80-第二无线网络；90-电子设备；91-处理器；92-存储器；93-总线；94-网络端口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，图1示出了本发明实施例提供的拍摄方法的应用场景示意图，游客乘坐在游乐设备30中，主拍摄设备10安装于游乐设备30上、且可以拍摄到游客预设角度的位置，从拍摄设备20安装于运动轨道40两侧或者单侧的第一预设位置，以便在游客乘坐的游乐设备30沿着运动轨道40滑动到该第一预设位置时对游客进行拍摄。

主拍摄设备10和从拍摄设备20均可以是运动相机、摄像头、安装有摄像头模组的设备等。主拍摄设备10只有一个，从拍摄设备20可以根据实际场景的需要设置多个。

游乐设备30可以是滑道类、赛道类的游乐项目中用于乘载游客的设备，滑道类的游乐项目包括、但不限于激流勇进、过山车等游乐项目，赛道类的游乐项目包括、但不限于卡丁车、轨道赛车等游乐项目。

运动轨道40包括、但不限于玻璃滑道、彩虹滑道、水滑道及水滑梯等。

在主拍摄设备10检测到满足启动拍摄条件后，向从拍摄设备20发送待机命令，以使从拍摄设备20进入待机状态，从拍摄设备在检测到拍摄范围内存在运动物体时启动拍摄，在未检测到拍摄范围内存在运动物体时停止拍摄。

请参照图2，图2示出了本发明实施例提供的拍摄系统的示意图，拍摄系统包括主拍摄设备10、从拍摄设备20、服务器50、移动终端60、第一无线网络70及第二无线网络80。移动终端60通过第一无线网络70和服务器50通信连接，服务器50通过第二无线网络80与主拍摄设备10、从拍摄设备20通信连接。

主拍摄设备10还包括运动数据采集装置110，用于采集运动数据，主拍摄设备10根据运动数据采集装置110采集的运动数据判断主拍摄设备10的启动时机。运动数据采集装置110可以包括，但不限于气压计、陀螺仪、加速度传感器、速度传感器、重力传感器等。

服务器50可以是实体服务器或者可以实现与实体服务器相同功能的虚拟机，还可以是云端服务器等。

移动终端60可以是智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等可以移动的电子终端设备。移动终端60中安装有第三方应用程序(Application，APP)，游客可以通过第三方应用程序与服务器50进行交互，例如，游客在乘坐了游乐设备以后，可以通过该第三方应用程序观看或者下载自己的游玩视频。

第一无线网络70和第二无线网络80可以是蓝牙、WIFI等可以实现无线通信的无线网络，第一无线网络70和第二无线网络80可以是同一个无线网络，也可以是相互独立的不同的无线网络。

主拍摄设备10用于在检测到满足启动拍摄条件时启动拍摄，并向从拍摄设备20发送待机命令，从拍摄设备20接收到该待机命令后进入待机状态，从拍摄设备20在处于待机状态时检测到拍摄范围内存在运动物体时启动拍摄，从拍摄设备20在处于拍摄状态时检测到拍摄范围内不存在运动物体时停止拍摄。

结合图1所示的应用场景，作为一种具体实现方式，拍摄系统可以包括无线电射频识别RFID(Radio Frequency Identification，RFID)组件，RFID组件包括阅读器和电子标签，主拍摄设备10上可以安装有电子标签，从拍摄设备20的第二预设位置上可以安装有阅读器，或者从拍摄设备20与阅读器通信连接，游乐设备30启动后，主拍摄设备10随着游乐设备30沿着运动轨道40运动，当从拍摄设备20上的阅读器探测到主拍摄设备10上电子标签后，阅读器通知从拍摄设备20启动拍摄，当从拍摄设备20上的阅读器探测不到主拍摄设备10上电子标签后，阅读器通知从拍摄设备20停止拍摄。

在本实施例中，电子标签可以是无源标签或者被动标签，阅读器能够像预设范围内发送射频信号，电子标签经过阅读器时可以感应到该射频信号，阅读器在探测到电子标签的感应动作后，向从拍摄设备20发送启动拍摄的启动信号，电子标签在离开阅读器的预设范围后，阅读器探测不到电子标签的感应动作后，向从拍摄设备20发送停止拍摄的停止信号。

在本实施例中，电子标签也可以是有源标签或者主动标签，即标签本身具有内部电源供应器，用于供应内部芯片所需电源以产生对外的射频信号，该射频信号可以覆盖较长的距离，以使携带有电子电子标签的主拍摄设备10经过阅读器时，阅读器可以及时检测该电子电子标签发出的射频信号，并基于检测结果控制从拍摄设备20的拍摄的启停，电子标签也可以根据需要控制射频信号的发射和停止发射，以避免在游乐设备未启动时电子标签发送射频信号造成的信号噪声污染和电子标签的电能的浪费。阅读器用于捕获电子标签发出的射频信号，并依据获取的射频信号的情况向从拍摄设备20发送启动拍摄的启动信号或者停止拍摄的停止信号。

主拍摄设备10将拍摄的第一视频发送至服务器50、从拍摄设备20将拍摄的第二视频发送至服务器50，服务器50分别对第一视频和第二视频中的人脸图像进行人脸识别，并将与同一个人脸对应的第一视频和第二视频进行合成，得到与该人脸对应的合成视频。

可选地，移动终端60可以包括摄像装置610，移动终端60可以通过该摄像装置610游客的人脸图像，移动终端60将游客的人脸图像发送至服务器50，服务器50对游客的人脸图像进行识别，并将游客的人脸图像对应的合成视频返回至移动终端60，以使游客得到自己在游玩过程中精彩视频片段。

摄像装置610可以是移动终端60自带的摄像头，或者与移动终端60通信连接的摄像机或者摄像机组等。

需要说明的是，图2中只示例性地给出了从拍摄设备20为2个的场景，实际场景中，可以根据需要设置2个或者以上的从拍摄设备20。

在图1和图2的基础上，本发明实施例还给出了一种可以用于图1和图2的电子设备90的方框示意图，请参照图3，图3示出了本发明实施例提供的电子设备的方框示意图，电子设备90可以是图1中的主拍摄设备10或者从拍摄设备20，也可以是图2中的主拍摄设备10、或者从拍摄设备20、或者服务器50、或者移动终端60。电子设备90包括处理器91、存储器92、总线93和网络端口94，处理器91通过总线93与存储器92和网络端口94连接。

当电子设备90为图1或者图2中的主拍摄设备10时，存储器92用于存储实现主拍摄设备10执行的方法步骤的程序，处理器91用于从存储器92中读取该程序，以实现主拍摄设备10执行的方法步骤。

当电子设备90为图1或者图2中的从拍摄设备20时，存储器92用于存储实现从拍摄设备20执行的方法步骤的程序，处理器91用于从存储器92中读取该程序，以实现从拍摄设备20执行的方法步骤。

当电子设备90为图2中的服务器50时，存储器92用于存储实现服务器50执行的方法步骤的程序，处理器91用于从存储器92中读取该程序，以实现服务器50执行的方法步骤。

当电子设备90为图2中的移动终端60时，存储器92用于存储实现移动终端60执行的方法步骤的程序，处理器91用于从存储器92中读取该程序，以实现移动终端60执行的方法步骤。

需要说明的是，当电子设备90为图1或者图2中的主拍摄设备10时，存储器92还用于暂时存储主拍摄设备10拍摄到的视频，当电子设备90为图1或者图2中的从拍摄设备20时，存储器92还用于暂时存储从拍摄设备20拍摄到的视频。

电子设备90通过网络端口94实现通过网络与其他电子设备90的网络通信，例如，当电子设备90为图2中的主拍摄设备10时，主拍摄设备10可以通过其网络端口94通过第二无线网络80向从拍摄设备20发送命令或者消息，又例如，当电子设备90为图2中的移动终端60时，移动终端60可以通过第一无线网络70与服务器50进行数据交换。

处理器91可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器91中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器91可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、嵌入式ARM等芯片。

存储器92可以包括高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以还包括非易失存储器(non-volatile memory，NVM)。

在图1和图2的基础上，本发明实施例还提供了一种拍摄方法，请参照图4，图4示出了本发明实施例提供的一种拍摄方法的流程示意图，该拍摄方法包括以下步骤：

步骤S101，主拍摄设备在检测到满足启动拍摄条件时启动拍摄，并向从拍摄设备发送待机命令，以使从拍摄设备处于待机状态。

在本实施例中，是否满足启动拍摄条件可以是主拍摄设备10通过检测自身的运动状态和/或检测自身的拍摄范围内是否有人脸等方式进行判断后确定的，即主拍摄设备10检测到自身的运动状态处于预设状态时启动拍摄、或者主拍摄设备10检测到自身的拍摄范围内有人脸时启动拍摄，或者主拍摄设备10检测到自身的运动状态处于预设状态且自身的拍摄范围内有人脸时启动拍摄，也可以是主拍摄设备10通过检测其启动拍摄的按钮是否按下后确定的，即游客或者工作人员按下主拍摄设备10的拍摄按键启动拍摄。

步骤S102，从拍摄设备在处于待机状态时检测到拍摄范围内存在运动物体时启动拍摄。

在本实施例中，从拍摄设备20处于待机状态可以减少电量的消耗，同时，处于待机状态的从拍摄设备20依然可以获取到拍摄范围内的预览图像，通过检测预览图像中是否存在运动物体确定是否启动拍摄。

步骤S103，从拍摄设备在处于拍摄状态时检测到拍摄范围内不存在运动物体时停止拍摄。

在本实施例中，从拍摄设备20启动后就处于拍摄状态，此时可以通过拍摄的图像中是否存在运动物体确定是否停止拍摄。

本发明实施例提供的上述拍摄方法，通过自动检测从相机的最佳拍摄条件自动触发从相机拍摄的启停，从而获得精彩点的游玩视频或者照片，避免了从相机因存储大量无意义的视频或者照片数据造成的存储资源的浪费，同时，由于通过将从拍摄设备20在拍摄启动前自动处于待机状态，可以减小从拍摄设备20的电量消耗。

基于图4的拍摄方法，本发明实施例还提供一种具体的启动从拍摄设备20的实施方式，请参照图5，图5示出了本发明实施例提供的另一种拍摄方法的流程示意图，步骤S102包括以下子步骤：

子步骤S102-11，从拍摄设备获取第一预览图像和第二预览图像，其中，第一预览图像与第二预览图像之间相隔第一预设个数的图像帧。

在本实施例中，第一预览图像和第二预览图像可以为从拍摄设备20在待机状态下获取的、在其拍摄范围内的预览图像序列中相隔第一预设个数的两帧图像，第一预设个数可以根据需要进行设置，例如，将第一预设个数设置为0，此时，第一预览图像和第二预览图像为相邻的两帧图像，将第一预设个数设置为1，此时，第一预览图像和第二预览图像之间相隔1帧图像。

子步骤S102-12，从拍摄设备对第一预览图像和第二预览图像进行帧间差运算，得到第一差分图像。

在本实施例中，帧间差运算是将第一预览图像和第二预览图像按照相同的方式分割为多个像素点，计算第一预览图像中的像素点与第二预览图像中对应位置的像素点的差值，得到第一差分图像。

子步骤S102-13，当第一差分图像中存在运动目标时，从拍摄设备判定拍摄范围内存在运动物体并启动拍摄。

在本实施例中，判断第一差分图像中是否存在运动目标的方式可以是：通过自适应阈值算法计算第一差分图像中像素点的像素值阈值，将第一差分图像中像素点的像素值大于像素值阈值的判定为运动区域，将第一差分图像中像素点的像素值小于或者等于像素值阈值的判定为非运动区域，将大于预设值的运动区域确定为运动目标，进而判定拍摄范围内存在运动物体，其中，自适应阈值算法可以是OTSU算法或最大熵算法等全局阈值算法，也可以是局部阈值算法。

本发明实施例还提供了一种具体的停止从拍摄设备20的实施方式，请继续参照图5，步骤S103包括以下子步骤：

子步骤S103-11，从拍摄设备获取拍摄的第一图像和第二图像，其中，第一图像与第二图像之间相隔第二预设个数的图像帧。

在本实施例中，第一图像和第二图像可以为从拍摄设备20在拍摄状态下获取的、在其拍摄范围内的拍摄图像序列中相隔第二预设个数的两帧图像，第二预设个数可以根据需要进行设置，第二预设个数可以和第一预设个数相同，也可以和第一预设个数不同。

子步骤S103-12，对第一图像和第二图像进行帧间差运算，得到第二差分图像。

在本实施例中，第二差分图像和第一差分图像的计算方式类似，此处不再赘述。

子步骤S103-13，当第二差分图像中不存在运动目标时，从拍摄设备判定拍摄范围内不存在运动物体并停止拍摄。

本发明实施例提供的上述拍摄方法，通过帧间差运算自动确定从拍摄设备20的启动拍摄时机和停止拍摄时机，一方面减少人工控制带来的人工成本，另一方面，对从拍摄设备20的启动拍摄时机和停止拍摄时机进行自动控制，避免人工控制带来的控制误差较大，容易错过游客游玩的精彩点拍摄的问题，同时，在存在运动物体时才启动拍摄，减少了电量消耗，同时也避免因存储过多无用视频数据造成的存储空间的浪费。

基于图4的拍摄方法，本发明实施例还提供另一种具体的启动从拍摄设备20的实施方式，请参照图6，图6示出了本发明实施例提供的另一种拍摄方法的流程示意图，步骤S102还包括以下子步骤：

子步骤S102-21，从拍摄设备接收RFID组件发送的启动信号以启动拍摄，其中，启动信号是阅读器探测到电子标签后发出的。

在本实施例中，携带有电子标签的主拍摄设备10随着游乐设备30沿着运动轨道40向阅读器靠近，当两者之间的距离在预设范围内时，阅读器可以探测到电子标签此时，阅读器向从拍摄设备20发送启动信号，通知从拍摄设备20启动拍摄，此时，从拍摄设备20从待机状态进入拍摄状态。在本实施例中，预设范围可以是5m。

本发明实施例还提供了另一种具体的停止从拍摄设备20的实施方式，请继续参照图6，步骤S103包括以下子步骤：

子步骤S103-21，从拍摄设备接收RFID组件发送的停止信号以停止拍摄，其中，停止信号是阅读器未检测到电子标签发送的射频信号后发出的。

在本实施例中，当携带有电子标签的主拍摄设备10随着游乐设备30沿着运动轨道40远离阅读器时，两者之间的距离大于预设范围时，阅读器探测不到电子标签时，需要说明的是，阅读器探测不到电子标签可以是在预设时长内探测不到电子标签，也可以是探测不到电子标签的次数达到预设次数，此时，阅读器向从拍摄设备20发送停止信号，通知从拍摄设备20停止拍摄。

本发明实施例提供的上述拍摄方法，通过在主拍摄设备10上安装电子标签，在从拍摄设备20上安装阅读器，根据阅读器是否探测到电子标签自动控制从拍摄设备20的拍摄的启停，使得从拍摄设备20启停的控制更准确，既满足了拍摄效果的需求，又最大程度地减少了无用视频存储的产生。

在本实施例中，本发明实施例还提供了一种具体的启动主拍摄设备10的实施方式，请参照图7，图7示出了本发明实施例提供的另一种拍摄方法的流程示意图，步骤S101包括以下子步骤：

子步骤S1011，主拍摄设备获取运动数据采集装置采集的运动数据。

在本实施例中，以运动数据采集装置为气压计为例，气压计可以实时采集运动数据，此时的运动数据为气压数据，根据气压数据可以预估出游乐设备的高度，从而可以判断游乐设备的运行阶段，例如是起始阶段，还是最高点阶段，或者最低点阶段等。

子步骤S1012，若运动数据达到预设阈值且主拍摄设备在拍摄范围内检测到人脸时，判定主拍摄设备满足启动拍摄条件。

在本实施例中，以运动数据采集装置为气压计为例，预设阈值为预设气压值，例如，当当前的气压值达到预设阈值时，判定此时游乐设备30即将到达游玩的精彩时刻。

在本实施例中，为了尽量减少主拍摄设备10存储空间的浪费，在若运动数据达到预设阈值时还需要判断是否在拍摄范围内检测到人脸，只有运动数据达到预设阈值且检测到人脸的时候才启动主拍摄设备10的拍摄。

需要说明的是，主拍摄设备10可以在运动数据未达到预设阈值或者在拍摄范围内未检测到人脸时停止拍摄，也可以在拍摄时间达到预设拍摄时长时停止拍摄。

本发明实施例提供的上述拍摄方法，在运动数据达到预设阈值且检测到人脸的时候，才启动主拍摄设备10的拍摄，可以在满足拍摄效果需求的同时最大程度地减少主拍摄设备10存储空间的浪费。

在本实施例中，本发明实施例还提供了另一种具体的启停从拍摄设备20的实施方式，请参照图8，图8示出了本发明实施例提供的另一种拍摄方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

步骤S201，主拍摄设备向从拍摄设备发送启动命令或停止命令。

在本实施例中，主拍摄设备10可以在自身启动拍摄的同时向从拍摄设备20发送启动命令，以达到主拍摄设备10和从拍摄设备20的同步启动拍摄的目的，也可以在自身停止拍摄的同时向从拍摄设备20发送停止命令，以达到主拍摄设备10和从拍摄设备20的同步停止拍摄的目的，主拍摄设备10也可在自身启动拍摄的同时向从拍摄设备20发送启动命令及对应的启动延时时间，以使从拍摄设备20在延时启动延时时间后在启动拍摄，主拍摄设备10也可在自身停止拍摄的同时向从拍摄设备20发送停止命令及对应的停止延时时间，以使从拍摄设备20在延时停止延时时间后在停止拍摄。

步骤S202，从拍摄设备接收并响应启动命令以启动拍摄或从拍摄设备接收并响应停止命令以停止拍摄。

本发明实施例提供的上述拍摄方法，可以由主拍摄设备10统一控制从拍摄设备20的拍摄启停，使主拍摄设备10和从拍摄设备20可以达到需要的启停拍摄同步。

需要说明的是，上述图5的启动从拍摄设备20的实施方式、图5的停止从拍摄设备20的实施方式、图6的启动从拍摄设备20的实施方式、图6的停止从拍摄设备20的实施方式、图8的启动从拍摄设备20的实施方式、图8的停止从拍摄设备20的实施方式可以任意组合使用，例如，使用图5的启动从拍摄设备20的实施方式启动从拍摄设备20的拍摄，使用图6的停止从拍摄设备20的实施方式停止从拍摄设备20的拍摄等。

在本实施例中，本发明实施例还提供了一种拍摄视频处理方法，请参照图9，图9示出了本发明实施例提供的拍摄视频处理方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

步骤S301，主拍摄设备将拍摄的第一视频发送至服务器。

在本实施例中，第一视频为主拍摄设备10从拍摄启动至拍摄停止之间拍摄的视频。

步骤S302，从拍摄设备将拍摄的第二视频发送至服务器。

在本实施例中，第二视频为从拍摄设备20从拍摄启动至拍摄停止之间拍摄的视频。

步骤S303，服务器分别对第一视频和第二视频中的人脸图像进行人脸识别，并将与同一个人脸对应的第一视频和第二视频进行合成，得到与该人脸对应的合成视频。

在本实施例中，服务器50分别对第一视频和第二视频的人脸图像进行人脸识别，得到对应的人脸识别结果，当两者人脸识别结果相似度达到预设相似度阈值时，认为第一视频和第二视频包含了同一个人脸图像，此时，将第一视频和第二视频进行合成，得到合成视频，其中，将第一视频和第二视频进行合成包括合并、插入预设视频模板、剪辑等。

本发明实施例提供的上述拍摄方法，自动将属于同一个人的第一视频和第二视频进行合成，极大地减少了视频后期剪辑的工作量。

在本实施例中，为了得到效果更好的合成视频，同时减少从拍摄设备与服务器之间的视频数据传输量，本发明实施例还提供了另一种拍摄方法的具体实施方式，在从拍摄设备20将拍摄的第二视频发送至服务器50的之前，从拍摄设备20先将拍摄的视频中的效果不好的图像帧删除，具体实施方式可以是：

首先，从拍摄设备获取从启动拍摄的开始时间开始至停止拍摄的结束时间之间拍摄的原始视频，其中，原始视频包括多个图像帧。

在本实施例中，原始视频是从拍摄设备从启动拍摄的开始时间开始至停止拍摄的结束时间之间拍摄的、且未经过任何加工的视频。

其次，将每一图像帧中运动物体的区域与该图像帧的图像区域的占比小于预设比例的图像帧从原始视频中删除，得到第二视频。

在本实施例中，可以采用与上述子步骤S102-11～S102-13类似的方法得到每一图像帧中的运动物体的区域，此处不再赘述。

在本实施例中，预设比例可以根据实际场景的需要进行设置。

本发明实施例提供的上述拍摄方法，通过删除运动物体的区域与该图像帧的图像区域的占比小于预设比例的图像帧，一方面使最终合成视频中包括了最精彩的有效视频片段，另一方面也减少了从拍摄设备20和服务器50之间的数据传输量，也减少了后期游客通过移动终端60获取合成视频时，移动终端60和服务器50之间的数据传输量。

在本实施例中，为了方便游客通过移动终端60获取自己的游玩视频，本发明实施例还提供一种获取合成视频方法，请参照图10，图10示出了本发明实施例提供的一种获取合成视频方法的流程示意图，该方法包括：

步骤S401，移动终端获取摄像装置拍摄到的目标人脸图像。

在本实施例中，游客想要获取自己游玩的视频时，可以通过移动终端60上的摄像装置输入自己的人脸图像，即目标人脸图像。

步骤S402，移动终端将目标人脸图像发送至服务器。

步骤S403，服务器对目标人脸图像进行识别，并将目标人脸图像对应的目标合成视频返回至移动终端。

在本实施例中，服务器50在对第一视频和第二视频进行人脸识别后，将识别到的人脸图像与最终的合成视频进行绑定，保存合成视频并建立二者的对应关系，当服务器50收到移动终端60发送的目标人脸图像时，首先对目标人脸图像进行人脸识别，根据合成视频与对应的人脸图像的对应关系，找到与目标人脸图像对应的目标合成视频，然后将目标合成视频返回至移动终端60。游客可以通过移动终端60播放目标合成视频、或将目标合成视频下载到本地进行保存。

本发明实施例提供的上述拍摄方法，通过移动终端60获取目标人脸图像，服务器50对目标人脸图像进行人脸识别，自动找到与目标人脸图像匹配的目标合成视频，实现了合成视频的自动分发，提高了视频分发的效率。

综上所述，本发明实施例提供了一种拍摄方法和系统，所述拍摄方法应用于拍摄系统，该拍摄系统包括主拍摄设备和从拍摄设备，所述主拍摄设备预先安装于游乐设备上，所述从拍摄设备预先安装于游乐设备的运动轨道的第一预设位置，所述方法包括：所述主拍摄设备在检测到满足启动拍摄条件时启动拍摄，并向所述从拍摄设备发送待机命令，以使所述从拍摄设备处于待机状态；所述从拍摄设备在处于待机状态时检测到拍摄范围内存在运动物体时启动拍摄；所述从拍摄设备在处于拍摄状态时检测到拍摄范围内不存在运动物体时停止拍摄。本发明通过自动检测从相机的最佳拍摄条件自动触发从相机拍摄的启停，从而获得精彩点的游玩视频或者照片，避免了从相机因存储大量无意义的视频或者照片数据造成的存储资源的浪费。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种拍摄方法，其特征在于，应用于拍摄系统，所述拍摄系统包括主拍摄设备和从拍摄设备，所述主拍摄设备预先安装于游乐设备上，所述从拍摄设备预先安装于游乐设备的运动轨道的第一预设位置，所述方法包括：

所述主拍摄设备在检测到满足启动拍摄条件时启动拍摄，并向所述从拍摄设备发送待机命令，以使所述从拍摄设备处于待机状态；

所述从拍摄设备在处于待机状态时检测到拍摄范围内存在运动物体时启动拍摄；

所述从拍摄设备在处于拍摄状态时检测到拍摄范围内不存在运动物体时停止拍摄。

2.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述从拍摄设备在处于待机状态时检测到拍摄范围内存在运动物体时启动拍摄的步骤包括：

所述从拍摄设备获取第一预览图像和第二预览图像，其中，所述第一预览图像与所述第二预览图像之间相隔第一预设个数的图像帧；

所述从拍摄设备对所述第一预览图像和所述第二预览图像进行帧间差运算，得到第一差分图像；

当所述第一差分图像中存在运动目标时，所述从拍摄设备判定拍摄范围内存在运动物体并启动拍摄。

3.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述从拍摄设备在处于拍摄状态时检测到拍摄范围内不存在运动物体时停止拍摄的步骤包括：

所述从拍摄设备获取拍摄的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像与所述第二图像之间相隔第二预设个数的图像帧；

对所述第一图像和所述第二图像进行帧间差运算，得到第二差分图像；

当所述第二差分图像中不存在运动目标时，所述从拍摄设备判定拍摄范围内不存在运动物体并停止拍摄。

4.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄系统包括具有阅读器和电子标签的射频识别RFID组件，所述阅读器预先安装于游乐设备的运动轨道的第二预设位置，所述阅读器与所述从拍摄设备电连接且能够向预设范围内发送射频信号，所述游乐设备上承载有能够感应射频信号的电子标签，所述从拍摄设备在处于待机状态时检测到拍摄范围内存在运动物体时启动拍摄的步骤包括：

所述从拍摄设备接收所述RFID组件发送的启动信号以启动拍摄，其中，所述启动信号是所述阅读器探测到所述电子标签后发出的。

5.如权利要求4所述的拍摄方法，其特征在于，所述从拍摄设备在处于拍摄状态时检测到拍摄范围内不存在运动物体时停止拍摄的步骤包括：

所述从拍摄设备接收所述RFID组件发送的停止信号以停止拍摄，其中，所述停止信号是所述阅读器未探测到所述电子标签后发出的。

6.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述主拍摄设备包括运动数据采集装置，所述主拍摄设备在检测到满足启动拍摄条件时启动拍摄的步骤包括：

所述主拍摄设备获取所述运动数据采集装置采集的运动数据；

若所述运动数据达到预设阈值且所述主拍摄设备在拍摄范围内检测到人脸时，判定所述主拍摄设备满足启动拍摄条件。

7.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主拍摄设备向所述从拍摄设备发送启动命令或停止命令；

所述从拍摄设备接收并响应所述启动命令以启动拍摄或所述从拍摄设备接收并响应所述停止命令以停止拍摄。

8.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄系统还包括服务器，所述方法还包括：

所述主拍摄设备将拍摄的第一视频发送至所述服务器；

所述从拍摄设备将拍摄的第二视频发送至所述服务器；

所述服务器分别对所述第一视频和所述第二视频中的人脸图像进行人脸识别，并将与同一个人脸对应的第一视频和第二视频进行合成，得到与该人脸对应的合成视频。

9.如权利要求8所述的拍摄方法，其特征在于，所述从拍摄设备将拍摄的第二视频发送至所述服务器的步骤之前还包括：

所述从拍摄设备获取从启动拍摄的开始时间开始至停止拍摄的结束时间之间拍摄的原始视频，其中，所述原始视频包括多个图像帧；

将每一所述图像帧中运动物体的区域与该图像帧的图像区域的占比小于预设比例的图像帧从所述原始视频中删除，得到第二视频。

10.如权利要求8所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄系统还包括移动终端，所述移动终端包括摄像装置，所述方法还包括；

所述移动终端获取所述摄像装置拍摄到的目标人脸图像；

所述移动终端将所述目标人脸图像发送至所述服务器；

所述服务器对所述目标人脸图像进行识别，并将所述目标人脸图像对应的目标合成视频返回至所述移动终端。

11.一种拍摄系统，其特征在于，所述拍摄系统包括主拍摄设备和从拍摄设备，所述主拍摄设备预先安装于游乐设备上，所述从拍摄设备预先安装于游乐设备的运动轨道的第一预设位置；

所述主拍摄设备用于在检测到满足启动拍摄条件时启动拍摄，并向所述从拍摄设备发送待机命令，以使所述从拍摄设备处于待机状态；

所述从拍摄设备用于在处于待机状态时检测到拍摄范围内存在运动物体时启动拍摄；

所述从拍摄设备用于在处于拍摄状态时检测到拍摄范围内不存在运动物体时停止拍摄。

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