CN116193228B - 户外监控装置及其控制方法和狩猎设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种户外监控装置及其控制方法和狩猎设备。所述户外监控装置用于供相机安装以进行监控，所述户外监控装置包括：壳体、传感器和转动机构；所述壳体用于将所述户外监控装置与外界环境相固定；所述传感器设有多个，各个所述传感器间隔排列于所述壳体的外周侧，任意相邻的两个所述传感器的感应范围相连接，而形成监控范围，在水平方向上，所述监控范围大于所述相机的可视范围；所述转动机构转动连接于所述壳体，所述转动机构用于供所述相机安装并带动所述相机转动。本发明技术方案旨在扩大户外监控相机的监控范围，提升轨迹捕捉的可靠性。

Description

户外监控装置及其控制方法和狩猎设备

技术领域

本发明涉及相机技术领域，特别涉及一种户外监控装置及其控制方法和狩猎设备。

背景技术

户外监控相机是应用于野外的一种能自动捕捉人或动物活动轨迹的无人看守相机，在野外进行使用的过程中，通常将户外监控相机捆绑固定在树木上，然而，现有的户外监控相机的监控区域固定，无法拍摄超过相机镜头角度的物体，当人或动物在户外监控相机的镜头的盲区时，户外监控相机无法捕捉记录。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种户外监控装置，旨在扩大户外监控相机的监控范围，提升轨迹捕捉的可靠性。

为实现上述目的，本发明提出一种户外监控装置，所述户外监控装置用于供相机安装以进行监控，所述户外监控装置包括：壳体、传感器和转动机构；所述壳体用于将所述户外监控装置与外界环境相固定；所述传感器设有多个，各个所述传感器间隔排列于所述壳体的外周侧，任意相邻的两个所述传感器的感应范围相连接，而形成监控范围，在水平方向上，所述监控范围大于所述相机的可视范围；所述转动机构转动连接于所述壳体，所述转动机构用于供所述相机安装并带动所述相机转动。

可选地，所述相机具有待机位，且所述相机在所述待机位的可视范围覆盖其中一所述传感器的感应范围，所述户外监控装置包括第一检测件和两个第二检测件，所述第一检测件用于检测所述相机处于所述待机位，两个所述第二检测件分别用于检测所述相机的可视范围覆盖所述监控范围在水平方向上的两侧边缘。

可选地，所述户外监控装置还包括处理器，所述第一检测件、所述第二检测件和所述传感器均与所述处理器电连接，当所述第二检测件检测到所述转动机构时，所述处理器控制所述转动机构在预设时间内回转，当所述第一检测件检测到所述转动机构后，所述转动机构处于所述待机位，所述处理器控制所述转动机构停止转动。

可选地，所述转动机构设有电机和动齿轮，所述壳体设有定齿轮，所述动齿轮与所述定齿轮啮合，所述电机驱动所述动齿轮转动，以带动所述转动机构绕所述定齿轮转动。

可选地，所述转动机构包括本体部、连接凸部和限位盖，所述连接凸部凸设于所述本体部，所述电机和所述动齿轮设于所述本体部，所述壳体还设有与所述定齿轮同轴设置的安装孔，所述安装孔的背离所述本体部的一侧设有轴承，所述连接凸部穿设所述安装孔，并插设于所述轴承的内圈，所述限位盖在所述轴承的背离所述本体部的一侧连接于所述连接凸部，并与所述壳体相抵接。

可选地，所述转动机构包括第一转动部和第二转动部，所述电机和所述动齿轮设于所述第一转动部，第一转动部在水平方向上转动连接于所述壳体，所述第二转动部在竖直方向上转动连接于所述第一转动部，所述第二转动部用于供所述相机安装。

可选地，所述户外监控装置还包括电池模块和电源管理模块；所述电源管理模块用于控制所述电池模块可通断地向所述转动机构供电，和/或，所述电池模块为太阳能电池模块。

为实现上述目的，本发明还提供一种户外监控装置的控制方法，所述户外监控装置为前述的户外监控装置，所述控制方法包括：

传感器识别监控目标，并反馈监控信号；以及

处理器根据所述监控信号判断所述监控目标是否位于相机的当前拍摄范围内；

若是，则转动机构维持待机状态，以供所述相机对所述监控目标进行拍摄；

若否，则所述转动机构由待机状态切换至工作状态，以带动所述相机向所述监控目标所在方向转动，从而供所述相机对所述监控目标进行拍摄。

可选地，所述转动机构处于所述待机状态时，所述相机对应处于待机位，具有初始拍摄范围；

所述处理器根据所述监控信号判断所述监控目标是否位于相机的当前拍摄范围内的步骤具体为：

处理器根据所述监控信号判断所述监控目标是否位于所述初始拍摄范围内；

所述转动机构由待机状态切换至工作状态，以带动所述相机向所述监控目标所在方向转动，从而供所述相机对所述监控目标进行拍摄的步骤后，所述控制方法还包括：

所述转动机构带动所述相机回转至所述待机位，并切换至所述待机状态。

可选地，所述户外监控装置包括第一检测件和两个第二检测件，所述第一检测件用于在所述相机处于所述待机位时，向所述处理器反馈检测信号，两个所述第二检测件分别用于在所述相机的可视范围覆盖所述传感器的监控范围在水平方向上的两侧边缘时，向所述处理器反馈检测信号；

所述转动机构带动所述相机回转至所述待机位，并切换至所述待机状态的步骤具体为：

所述处理器获取所述第二检测件的检测信号，并控制所述转动机构回转；以及

所述处理器获取所述第一检测件的检测信号，并控制所述转动机构切换至所述待机状态。

本发明还提供一种狩猎设备，包括相机和前述的户外监控装置，所述相机安装于所述转动机构。

本发明技术方案通过将相机装设于转动机构上，当监控目标出现在其中一个传感器的感应范围时，转动机构相对壳体发生转动，进而带动相机转动，以将相机的可视范围覆盖感应到监控目标的传感器的感应范围，使得相机可以拍摄到监控目标，避免了监控目标出现在相机当前的可视范围之外而不被拍摄到情况，从而增大了户外监控装置的监控范围，提升了户外监控的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明户外监控装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中转动机构的结构示意图；

图3为图1中壳体的结构示意图；

图4为图1中转动机构的爆炸示意图；

图5为本发明户外监控装置一实施例的爆炸示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本发明户外监控装置的控制方法一实施例的流程图；

图8为本发明户外监控装置的控制方法另一实施例的流程图；

图9为本发明户外监控装置的控制方法步骤S500的细分流程图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种户外监控装置。

在本发明实施例中，请参照图1至图6，该户外监控装置用于供相机安装以进行监控，户外监控装置包括：

壳体100，用于将户外监控装置与外界环境相固定；

传感器200，设有多个，各个传感器200间隔排列于壳体100的外周侧，任意相邻的两个传感器200的感应范围相连接，而形成监控范围，在水平方向上，监控范围大于相机的可视范围；以及

转动机构400，转动连接于壳体100，转动机构400用于供相机安装并带动相机转动。

本发明技术方案通过将相机装设于转动机构400上，当监控目标出现在其中一个传感器200的感应范围时，转动机构400相对壳体100发生转动，进而带动相机转动，以将相机的可视范围覆盖感应到监控目标的传感器200的感应范围，使得相机可以拍摄到监控目标，避免了监控目标出现在相机当前的可视范围之外而不被拍摄到情况，从而增大了户外监控装置的监控范围，提升了户外监控的可靠性。

其中，监控目标可以是动物、车辆等移动目标，在本实施例中，监控目标为动物，传感器200配置为热释电红外传感器，多个传感器200的感应范围可以有部分重叠，也可以是紧密连接，可以理解，在本实施例中，相机的可视范围大于或等于其中一个传感器200的感应范围，并小于各个传感器200的感应范围叠加或紧密连接形成的监控范围，在此，监控范围在水平方向上可以是150°、180°或270°等。如此，当监控目标出现在当前相机的可视范围之外，并被其中一个传感器200感应到时，转动机构400相对壳体100转动，以将相机的可视范围覆盖对应的传感器200的感应范围，以供相机拍摄监控目标；当监控目标出现在当前相机的可视范围之内时，相机将直接拍摄处于其可视范围内的监控目标，即便该户外监控装置中的传感器200也感应到该监控目标，转动机构400也不会发生转动。

需要说明的是，在本实施例中，相机可以通过简单的结构安装于转动机构400上，并未与户外监控装置有电连接等关系，以使得本发明的户外监控装置可以适配各种型号的相机，从而增加了户外监控装置的灵活性和实用性，其中，对应于监控目标出现在相机的可视范围的情况下，转动机构400上配置有与相机的可视范围相对的感应件，该感应件与感应范围被相机当前的可视范围所覆盖的传感器200相对应，使得该传感器200在感应到监控目标时，户外监控装置将该传感器200与感应件相比对，从而判断出该传感器200的感应范围和相机的可视范围重合，如此，可以不驱动转动机构400转动；同理，对应于监控目标出现在相机的可视范围之外的情况，户外监控装置将感应监控目标的传感器200与感应器相比对，从而判断出该传感器200的感应范围在相机的可视范围之外，如此，驱动转动机构400转动。亦或者，在其他实施例中，相机可以与该户外监控装置有电连接关系，使得户外监控装置可以判断出相机的可视范围和任一传感器200的感应范围的关系，进而决定是否需要转动机构400带动相机转动，以将相机的可视范围覆盖感应到监控目标的传感器200的感应范围，从而拍摄监控目标。

在一实施例中，请参照图1至图6，相机具有待机位，且相机在待机位的可视范围覆盖其中一传感器200的感应范围，户外监控装置包括第一检测件500和两个第二检测件600，第一检测件500用于检测相机处于待机位，两个第二检测件600分别用于检测相机的可视范围覆盖监控范围在水平方向上的两侧边缘。需要说明的是，外壳需要固定于外界环境，外壳与外界环境的固定处将遮挡部分视角，从而削减了监控范围，如此，对应外壳与外界环境的固定处也将遮挡相机的部分可视范围，在本实施例中，处于待机位的相机的可视范围可以避免外界环境的阻碍，以使相机具有较大的概率可以直接拍摄到监控目标。如此，当监控目标出现在处于待机位上的相机的可视范围之外并出现在监控范围内时，转动机构400转动，使得相机的可视范围可以覆盖到监控目标，进而完成对监控目标的拍摄，此后，转动机构400保持转动，当第二检测件600检测到相机的可视范围覆盖监控范围在水平方向上的两侧边缘，转动机构400回转，并在回转至第一检测件500检测到相机重新处于待机位后，转动机构400停止转动，从而保障在没有监控目标出现在监控范围内时，相机始终处于待机位，以降低户外监控装置的能耗，提升其续航能力。相对于相机的可视范围仅部分重叠至户外监控装置的监控范围或被用于固定户外监控装置的外界环境阻碍而言，处于待机位的相机拍摄到监控目标的概率更大，从而降低了转动机构400的转动频率，提升了户外监控装置的续航能力。当然，在其他实施例中，在转动机构400带动相机转动后，相机即维持在转动机构400转动后的方位，而不回转至待机位，当其他方位的传感器200感应到监控目标后，转动机构400再带动相机转动至对应的传感器200的方位。

具体而言，在本实施例中，请继续参照图1至图6，户外监控装置还包括处理器300，第一检测件500、第二检测件600和传感器200均与处理器300电连接，当第二检测件600检测到转动机构400时，处理器300控制转动机构400在预设时间内回转，当第一检测件500检测到转动机构400后，转动机构400处于待机位，处理器300控制转动机构400停止转动。需要说明的是，在转动机构400带动相机从待机位往监控目标所处的方位时，相机完成对监控目标的拍摄，此后，转动机构400依然继续转动，以当第二检测件600检测转动机构400内的感应部时，转动机构400停止转动，并在预设时间内保持稳定，在此，预设时间可以是2秒、3秒或5秒等，相当于相机的反应时间，以适配当监控目标出现在第二检测件600能够检测到转动机构400的相机方位时，相机可以完成拍摄任务，同时，感应部与转动机构400上的相机同步转动，并可与第二检测件600或第一检测件500相对而能让其检测识别。在超过预设时间后，处理器300控制转动机构400回转，以相机在回转至待机位时，第一检测件500也相应检测到转动机构400的感应部，此时，转动机构400停止转动，相机重新处于待机位，以等待下一次的拍摄指令。当然，在其他实施例中，当第二检测件600能够检测到转动机构400上的感应部时，相机的可视范围仅部分与户外监控装置的监控范围重合，此时，转动机构400即刻或待预设时间后回转。

在一实施例中，请参照图1至图6，转动机构400设有电机411和动齿轮412，壳体100设有定齿轮120，动齿轮412与定齿轮120啮合，电机411驱动动齿轮412转动，以带动转动机构400绕定齿轮120转动。可以理解，当电机411驱动动齿轮412转动时，转动机构400以定齿轮120为中心转动，如此，电机411、动齿轮412和相机均以定齿轮120所在的轴向为中心轴做圆周转动，从而可以通过调节电机411的驱动时间和驱动速率以调节相机的可视范围所处的方位。此外，在本实施例中，电机411配置为转动机构400中的感应部，以供第一检测件500或第二检测件600检测，实现转动机构400的回转，亦避免转动机构400过转。当然，在其他实施例中，壳体100可以设有电机411，电机411的驱动轴直接卡接在转动机构400中，以使转动机构400以电机411的驱动轴为中心轴做圆周转动。

具体而言，在本实施例中，请继续参照图1至图6，转动机构400包括本体部413、连接凸部414和限位盖415，连接凸部414凸设于本体部413，电机411和动齿轮412设于本体部413，壳体100还设有与定齿轮120同轴设置的安装孔130，安装孔130的背离本体部413的一侧设有轴承430，连接凸部414穿设安装孔130，并插设于轴承430的内圈，限位盖415在轴承430的背离本体部413的一侧连接于连接凸部414，并与壳体100相抵接。不失一般性，在本实施例中，安装孔130的背离本体部413的一侧设有限位槽110，轴承430设于限位槽110中，如此，轴承430和连接凸部414夹设在限位盖415和本体部413之间，通过限位盖415与壳体100的抵接限位，保障转动机构400与壳体100的连接稳定性，而连接凸部414插设于轴承430的内圈中，以使转动机构400可以流畅转动，降低户外监控装置的损耗，提升其耐用性。当然，在其他实施例中，连接凸部414自壳体100朝转动机构400凸设，并与定齿轮120同轴设置，转动机构400对应连接凸部414设有避让孔，转动机构400内的背离壳体100的一侧设有限位件，限位件与转动机构400之间架设有轴承430，在动齿轮412绕定齿轮120转动时，转动机构400可以流畅地以连接凸部414为中心转动，从而改变相机的可视范围所处的方位。

进一步地，在本实施例中，请参照图1至图6，转动机构400包括第一转动部410和第二转动部420，电机411和动齿轮412设于第一转动部410，第一转动部410在水平方向上转动连接于壳体100，第二转动部420在竖直方向上转动连接于第一转动部410，第二转动部420用于供相机安装。可以理解，电机411和动齿轮412设于第一转动部410，第一转动部410能够带动相机在水平方向上转动，以扩大相机在水平方向上的监控范围，第二转动部420能够带动相机在竖直方向上转动，以扩大相机在竖直方向上的监控范围或者更好地调节相机在竖直方向上的方位。在此，需要说明的是，在本实施例中，第二转动部420绕第一转动部410的转轴处设置有阻尼件421，当在竖直方向上调节第二转动部420的方位后，第二转动部420可以保持稳定，保障相机可以保持这一竖直方位进行后续的拍摄；亦或者，在其他实施例中，第二转动部420设有驱动件，驱动件与处理器300电连接，从而通过处理器300控制驱动件驱动第二转动部420绕第一转动部410转动，以调节相机在竖直方向上的可视范围所处的方位。不失一般性，在本实施例中，第二转动部420上设置有固定部422，相机以机械的方式安装在固定部422中。

在一实施例中，请参照图1至图6，户外监控装置还包括电池模块700和电源管理模块800，电源管理模块800用于控制电池模块700可通断地向转动机构400供电。需要说明的是，在本实施例中，处理器300、传感器200、第一检测件500、第二检测件600和转动机构400所需要的电压存在不一致的情况，如此，电源管理模块800可以调节电池模块700输出的电压，并针对性适配各个部件的电压，以使各部件在合适的电压范围内工作，从而保障各部件的耐久性和续航能力。其中，在需要转动机构400转动时，电源管理模块800控制电池模块700向转动机构400供电，以调节相机的可视范围所处的方位，从而完成拍摄；当相机处于待机位时或第二检测件600检测到电机411时，电源管理模块800控制电池模块700停止对转动机构400的供电，以使转动机构400停止转动，从而减低户外监控装置的电能损耗，提升其续航能力。

进一步地，在本实施例中，请继续参照图1至图6，电池模块700为太阳能电池模块700。不失一般性，太阳能电池模块700包括太阳能电池板710、锂电池720和充电管理模块730。如此，在处于光照的环境下，太阳能电池板710可以输出电流，并通过充电管理模块730储存至锂电池720内，保证在户外使用时，太阳能电池板710可以不停地给锂电池720补充电量，从而避免在锂电池720的电量耗尽后，户外监控装置无法运行，提升了户外监控装置的续航能力。当然，在其他实施例中，可以采用大容量的锂电池720，壳体100配置有充电口，或大容量的锂电池720与壳体100可拆卸连接，锂电池720可以保障在较长的一段时间内持续为转动机构400、处理器300及传感器200等部件供电，当用户检查或收集相机的拍摄资料时，重新为锂电池720充电或更换锂电池720。

本发明还提供一种户外监控装置的控制方法，户外监控装置的具体结构参照上述实施例。由于本户外监控装置的控制方法采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。如图1所示，当户外监控装置固定于外界环境，特别是固定于树木上时，相机的可视范围有限，无法对周遭的环境进行全监控或大范围监控，当监控目标处于相机的可视范围的盲区时，相机无法进行拍摄而错过记录该监控目标的活动轨迹，影响户外监控的可靠性。本发明提供的户外监控装置的控制方法，通过转动相机的可视范围所处的方位，以扩大监控范围，保障户外监控的可靠性。

请参阅图7至图9，在本发明的户外监控装置的控制方法的一实施例中，控制方法包括：

S100、传感器200识别监控目标，并反馈监控信号；以及

S200、处理器300根据监控信号判断监控目标是否位于相机的当前拍摄范围内；

若是，则执行步骤S300、转动机构400维持待机状态，以供相机对监控目标进行拍摄；

若否，则执行步骤S400、转动机构400由待机状态切换至工作状态，以带动相机向监控目标所在方向转动，从而供相机对监控目标进行拍摄。

具体而言，传感器200设置为多个，任一传感器200感应到监控目标后，产生监控信号，并将监控信号传递至处理器300，在此，传感器200可以电连接于处理器300，也可以通信连接于处理器300，以实现传感器200与处理器300之间的联通。处理器300依据监控信号，执行步骤S200，其中，在一实施例中，处理器300可以识别反馈回来的监控信号由哪一传感器200发出，并与能体现相机的当前拍摄范围的感应部做比对，若比对出相机的拍摄范围覆盖反馈监控信号的传感器200的感应范围，则执行步骤S300；若比对出相机的拍摄范围处于反馈监控信号的传感器200的感应范围之外，则执行步骤S400，使得相机可以完成拍摄。在另一实施例中，处理器300可以与相机电连接或通信连接，以当处理器300识别反馈回来的监控信号由哪一传感器200发出时，同步分析该传感器200的感应范围与相机当前的拍摄范围关系，从而决定执行步骤S300或步骤S400。如此，可以避免转动机构400长期处于工作状态而过高的消耗能量，影响户外监控装置的续航，同时，也可以实现扩大相机的监控范围，避免监控盲区的出现，提升户外监控的可靠性。

在一实施例中，转动机构400处于待机状态时，相机对应处于待机位，并具有初始拍摄范围。需要说明的是，处于初始拍摄范围的相机拍摄到监控目标的可靠性较大，转动机构400对应相机的待机位设置有供处理器300识别的部件，该部件与任一传感器200联动，并在任一位置下可以供处理器300识别其与某一传感器200的相对关系，并且处于待机位的相机的初始拍摄范围将覆盖相对的传感器200的感应范围，如此，处理器300仅需要对反馈监控信号的传感器200是否是感应范围被处于待机位的相机的初始拍摄范围覆盖的传感器200进行比较即可；亦或者，相机可以与处理器300电连接或通信连接，以在处理器300识别反馈监控信号的传感器200与当前相机的可视范围是否一致，若是，这执行步骤S300，若否，则执行步骤S400，在此条件下，处于待机状态下的转动机构400可以保障相机具有较大的概率直接拍摄到监控目标，而无需通过转动机构400驱动。

请参阅图8，在又一实施例中，步骤S400之后，还包括：

S500、转动机构400带动相机回转至待机位，并切换至待机状态。

在本实施例中，待机位为特定方位，相机在完成任一拍摄任务后均会回转至待机位，以使其可视范围重回初始拍摄范围，也即，转动机构400处于待机状态，相机即处于待机位，从而保障相机具有较大概率直接拍摄到监控目标，并且，户外监控装置在待机状态下消耗电能的效率较低，可以提升户外监控装置的续航能力。具体而言，在执行步骤S400之后，相机完成了拍摄任务，处理器300控制转动机构400回转至待机位，此时转动机构400处于待机状态，在下一监控目标未出现之前，转动机构400将长期保持处于待机状态，如此，户外监控装置能够以较低的能源消耗维持续航，并且相机也具有较大的概率直接拍摄到监控目标。此外，在监控目标再次出现后，处理器300仅需要对反馈监控信号的传感器200是否是感应范围对应待机位的相机的可视范围的传感器200进行比较，从而判断下一步骤的执行，也即，在本实施例中，相机可以仅与该户外监控装置实现机械连接，以使该户外监控装置可以适配市面上任一款相机即可完成户外监控拍摄任务，从而提升了户外监控装置的灵活性。

请参阅图9，在一实施例中，步骤S500具体为：

S510、处理器300获取第二检测件600的检测信号，并控制转动机构400回转；以及

S520、处理器300获取第一检测件500的检测信号，并控制转动机构400切换至待机状态。

具体而言，在执行步骤S400后，相机拍摄到监控目标，第二检测件600检测到转动机构400中的感应部，也即本实施例中的电机411，第二检测件600产生检测信号，并反馈至处理器300，处理器300识别该检测信号，并控制转动机构400在预设时间内停止活动，亦或者，当第二检测件600检测到感应部时，相机的可视范围已部分超过户外监控装置的监控范围，也即，即便监控目标处于监控范围在水平方向上的侧边缘时，相机亦具有足够的反应时间进行拍摄，此后，处理器300控制转动机构400回转，从而完成步骤S510。同理，在转动机构400回转的过程中，第一检测件500检测到转动机构400中的感应部，也即本实施例中的电机411，第一检测件500产生检测信号，并反馈至处理器300，处理器300识别该检测信号，并控制转动机构400停止转动以进入待机状态，此时，相机重回待机位。如此，即可避免户外监控装置长期处于工作状态，并在监控目标出现时，使得相机具有较大的概率直接拍摄到监控目标，降低了户外监控装置从待机状态切换至工作状态的频率，提升了户外监控装置的续航能力。

本发明还提出一种狩猎设备，该狩猎设备包括相机和户外监控装置，其中，相机可拆卸地安装于转动机构400，以在转动机构400的带动下，扩大相机的可视范围，从而减少相机的监控盲区，该户外监控装置的具体结构参照上述实施例，由于本狩猎设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种户外监控装置，用于供相机安装以进行监控并拍摄监控目标，其特征在于，所述户外监控装置包括：

壳体，用于将所述户外监控装置与外界环境相固定；

传感器，设有多个，各个所述传感器间隔排列于所述壳体的外周侧，任意相邻的两个所述传感器的感应范围相连接，而形成监控范围，在水平方向上，所述监控范围大于所述相机的可视范围，所述相机具有待机位，且所述相机在所述待机位的可视范围覆盖其中一所述传感器的感应范围；

转动机构，转动连接于所述壳体，所述转动机构设有感应部，所述转动机构用于供所述相机安装并带动所述相机转动；

第一检测件和两个第二检测件，所述第一检测件用于检测所述相机处于所述待机位，两个所述第二检测件分别用于检测所述相机的可视范围覆盖所述监控范围在水平方向上的两侧边缘；以及

处理器，所述第一检测件、所述第二检测件和所述传感器均与所述处理器电连接，若所述监控目标出现在位于所述待机位的所述相机的可视范围外，并处于所述监控范围内时，所述处理器控制所述转动机构带动位于所述待机位的所述相机转动，使得所述相机的可视范围覆盖所述监控目标，直至所述第二检测件检测到所述感应部时，所述处理器控制所述转动机构停止转动并在预设时间内回转，以使所述相机在所述转动机构回转之前拍摄完成所述监控目标，当所述第一检测件检测到所述感应部后，所述转动机构处于所述待机位，所述处理器控制所述转动机构停止转动。

2.如权利要求1所述的户外监控装置，其特征在于，所述转动机构设有电机和动齿轮，所述壳体设有定齿轮，所述动齿轮与所述定齿轮啮合，所述电机驱动所述动齿轮转动，以带动所述转动机构绕所述定齿轮转动。

3.如权利要求2所述的户外监控装置，其特征在于，所述转动机构包括本体部、连接凸部和限位盖，所述连接凸部凸设于所述本体部，所述电机和所述动齿轮设于所述本体部，所述壳体还设有与所述定齿轮同轴设置的安装孔，所述安装孔的背离所述本体部的一侧设有轴承，所述连接凸部穿设所述安装孔，并插设于所述轴承的内圈，所述限位盖在所述轴承的背离所述本体部的一侧连接于所述连接凸部，并与所述壳体相抵接；

和/或，所述转动机构包括第一转动部和第二转动部，所述电机和所述动齿轮设于所述第一转动部，第一转动部在水平方向上转动连接于所述壳体，所述第二转动部在竖直方向上转动连接于所述第一转动部，所述第二转动部用于供所述相机安装。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的户外监控装置，其特征在于，所述户外监控装置还包括电池模块和电源管理模块；

所述电源管理模块用于控制所述电池模块可通断地向所述转动机构供电，和/或，所述电池模块为太阳能电池模块。

5.一种户外监控装置的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的户外监控装置，所述控制方法包括：

传感器识别监控目标，并反馈监控信号；以及

处理器根据所述监控信号判断所述监控目标是否位于相机的当前拍摄范围内；

若是，则转动机构维持待机状态，以供所述相机对所述监控目标进行拍摄；

若否，则所述转动机构由待机状态切换至工作状态，以带动所述相机向所述监控目标所在方向转动，从而供所述相机对所述监控目标进行拍摄。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述转动机构处于所述待机状态时，所述相机对应处于待机位，具有初始拍摄范围；

所述处理器根据所述监控信号判断所述监控目标是否位于相机的当前拍摄范围内的步骤具体为：

处理器根据所述监控信号判断所述监控目标是否位于所述初始拍摄范围内；

所述转动机构由待机状态切换至工作状态，以带动所述相机向所述监控目标所在方向转动，从而供所述相机对所述监控目标进行拍摄的步骤后，所述控制方法还包括：

所述转动机构带动所述相机回转至所述待机位，并切换至所述待机状态。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述户外监控装置包括第一检测件和两个第二检测件，所述第一检测件用于在所述相机处于所述待机位时，向所述处理器反馈检测信号，两个所述第二检测件分别用于在所述相机的可视范围覆盖所述传感器的监控范围在水平方向上的两侧边缘时，向所述处理器反馈检测信号；

所述转动机构带动所述相机回转至所述待机位，并切换至所述待机状态的步骤具体为：

所述处理器获取所述第二检测件的检测信号，并控制所述转动机构回转；以及

所述处理器获取所述第一检测件的检测信号，并控制所述转动机构切换至所述待机状态。

8.一种狩猎设备，其特征在于，包括相机和权利要求1至4中任意一项所述的户外监控装置，所述相机安装于所述转动机构。