CN112235504A - 视频监控定位装置、方法、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄像头技术领域，公开了一种视频监控定位装置、方法、终端及存储介质，可根据人体的位置而调整摄像头拍摄方向并提高了密封性。本发明包括设有第一开口的第一壳体、设有第二开口的第二壳体、控制模块、侧板、密封圈、摄像头模块、第一、第二转动组件以及第一、第二人体检测模块，第一开口设有第一环形凹槽，第一环形凹槽设有第二环形凹槽，第一壳体设有第一凹槽；侧板侧面设有环形凸部；密封圈嵌设于第二环形凹槽内，且与环形凸部的侧壁相抵接。本发明可以实时检测是否有人，当检测到人体时，则会使摄像头模块朝向人体，并可判断摄像头模块的拍摄方向是否对准人体，并识别到人体的移动方向，使摄像头模块随着人体移动方向进行转移。

Description

视频监控定位装置、方法、终端及存储介质

技术领域

本发明涉及摄像头技术领域，特别是一种视频监控定位装置、方法、终端及存储介质。

背景技术

现有的监控器一般都是固定于墙体角落，当用户需要视频进行会议时，则会不方便，而现有的视频会议摄像头由于角度是固定的，则无法有效地进行视频监控，故现有的监控器或视频会议摄像头均存在不便，若同时采购两种不同的产品，则会造成用户的成本过高，此外现有的摄像头不能自动监控是否有人体移动或自动随着人体移动而调整摄像头的角度，造成无法及时监控室内是否有人进出，或在视频会议时，需要限制会议人员在拍摄范围内活动，否则无法拍摄到会议人员，同时现有的视频会议摄像头壳体的密封性差，在南方梅雨季节时期容易造成内部出现短路的现象，影响产品的使用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种视频监控定位装置，能够根据人体的位置而调整摄像头拍摄方向，且提高了密封性。

本发明还提出一种定位方法，应用于上述视频监控定位装置，能够根据人体的位置而调整摄像头拍摄方向。

本发明还提出一种终端，能够执行根据人体的位置而调整摄像头拍摄方向的程序。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，存储有能够执行根据人体的位置而调整摄像头拍摄方向的程序。

根据本发明的第一方面实施例的视频监控定位装置，包括呈筒型的第一壳体、控制模块、第二壳体、第一转动组件、摄像头模块、第二转动组件、第一人体检测模块、第二人体检测模块、至少一个侧板以及至少两个密封圈；所述第一壳体至少一侧设有第一开口，所述第一开口沿着周边设有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽相对的两侧壁分别设有第二环形凹槽，所述第一壳体的上侧面设有第一凹槽；所述侧板的侧面设有一与所述第一环形凹槽匹配的环形凸部，所述侧板分别与所述第一壳体对应的一侧可拆卸连接，且覆盖于对应的所述第一开口，所述环形凸部嵌设于对应的所述第一环形凹槽内；两个所述密封圈以环绕方式分别嵌设于对应的所述第二环形凹槽内，且分别与对应所述环形凸部的侧壁相抵接；所述控制模块置于所述第一壳体的内部；所述第二壳体设于所述第一壳体的上侧面，所述第二壳体开设有第二开口；所述第一转动组件置于所述第一凹槽内，所述第一转动组件的驱动端与所述第二壳体传动连接，以驱动所述第二壳体沿水平方向转动，所述第一转动组件与所述控制模块电性连接；所述摄像头模块置于所述第二开口处且与所述第二壳体的内壁转动连接，所述摄像头模块与所述控制模块电性连接；所述第二转动组件置于所述第二壳体内，所述第二转动组件的驱动端与所述摄像头模块传动连接，以驱动所述摄像头模块沿垂直方向转动，所述第二转动组件与所述控制模块电性连接；所述第一人体检测模块设于所述第二壳体的外壁周边且与所述控制模块电性连接；所述第二人体检测模块，设于所述摄像头模块的摄像头周边且与所述控制模块电性连接。

根据本发明实施例的视频监控定位装置，至少具有如下有益效果：利用第一人体检测模块可以实时检测是否有人，当第一人体检测模块检测到人体时，控制模块则会启动第一转动组件或第二转动组件，使第二壳体或摄像头模块转动，使摄像头模块可以对准人体的方向进行拍摄，同时配合第二人体检测模块，可以准确判断摄像头模块的拍摄方向是否对准人体，当人体出现移动时，第二人体检测模块也可以识别到人体的移动方向，进而反馈给控制模块，使第一转动组件或第二转动组件启动，进而使摄像头模块随着人体的移动而调整拍摄方向，使摄像头模块可以始终朝向人体进行拍摄；同时利用第一环形凹槽、两个密封圈以及环形凸部之间的相互挤压，可以完全消除侧板与第一壳体之间接合处的缝隙，使第一壳体内部空腔与外部隔绝，具有双重隔绝的效果，有效地避免水或灰尘从侧板和第一壳体之间的间隙进入，避免对内部电路组件造成破坏，提高了本发明的可靠性和安全性。

根据本发明的一些实施例，所述第一转动组件包括第一传动机构以及与所述控制模块电性连接的第一动力件，所述第一动力件通过所述第一传动机构与所述第二壳体传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述第二转动组件包括第二传动机构以及与所述控制模块电性连接的第二动力件，所述第二动力件通过所述第二传动机构与所述摄像头模块传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一壳体位于所述第一开口的两侧分别设有螺纹座，所述螺纹座置于对应所述第一环形凹槽的外侧，所述侧板位于所述环形凸部的两侧设有螺纹孔，所述螺纹孔与对应的所述螺纹座相匹配且置于对应所述环形凸部的外侧。

根据本发明的一些实施例，所述第一壳体位于所述第一开口的两侧分别设有卡槽，所述侧板位于所述环形凸部的两侧设有与对应所述卡槽相匹配的卡柱，所述卡柱与对应的所述卡槽扣合连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一凹槽底部设有通孔，所述第一转动组件、第二转动组件以及所述摄像头模块分别与所述控制模块之间的导线均穿过所述通孔实现电性连接，所述第一转动组件覆盖于所述通孔，所述第一转动组件的底部周边与所述第一凹槽的底部浇注有密封胶。

根据本发明应用于上述第一方面实施例的第二方面实施例的定位方法，包括以下步骤：根据所述第一人体检测模块的检测信号，确定人体所在位置并启动所述摄像头模块；启动所述第一转动组件或所述第二转动组件，使所述摄像头模块的拍摄方向朝向人体所在位置；根据所述第二人体检测模块的检测信号，确定所述摄像头模块转移到位；停止所述第一转动组件或所述第二转动组件。

根据本发明实施例的定位方法，至少具有如下有益效果：利用第一人体检测模块可以实时检测是否有人，确定人体所在位置的信号后，则会启动第一转动组件或第二转动组件，使第二壳体或摄像头模块转动，使摄像头模块可以对准人体的方向进行拍摄，同时配合第二人体检测模块，可以准确判断摄像头模块的拍摄方向是否对准人体，当人体出现移动时，第二人体检测模块也可以识别到人体的移动方向，使第一转动组件或第二转动组件启动，进而使摄像头模块随着人体的移动而调整拍摄方向，使摄像头模块可以始终朝向人体进行拍摄。

根据本发明的一些实施例，还包括以下步骤：根据所述第二人体检测模块的人体检测信号，确定人体移动方向；启动所述第一转动组件或所述第二转动组件，使所述摄像头模块的拍摄方向跟随人体移动方向进行转移。

根据本发明的第三方面实施例的终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现：如第二方面实施例所述的定位方法。

本发明第三方面实施例的终端具有和第二方面实施例的定位方法一样的效果，在此不做赘述。

根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上储存有程序，所述程序被处理器执行时实施如第二方面实施例所述的定位方法。

本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质具有和第二方面实施例的定位方法一样的效果，在此不做赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的视频监控定位装置的结构示意图；

图2为图1示出的视频监控定位装置的第一壳体的结构示意图；

图3为图1示出的视频监控定位装置的侧板的结构示意图；

图4为图1示出的视频监控定位装置的主视图；

图5为图4示出的视频监控定位装置的A-A所示的剖视图；

图6为图1示出的视频监控定位装置的俯视图；

图7为图6示出的视频监控定位装置的B-B所示的剖视图；

图8为图7示出的视频监控定位装置的C所示的局部放大示意图；

图9为图8示出的视频监控定位装置的第一壳体的第一开口的结构示意图；

图10为图1示出的视频监控定位装置的控制模块的电路原理示意图；

图11为本发明实施例的定位方法的流程示意图；

图12为本发明另一实施例的定位方法的流程示意图。

附图标记：第一壳体100、第一开口110、第一环形凹槽120、第二环形凹槽130、第一凹槽140、螺纹座150、侧板200、环形凸部210、螺纹孔220、密封圈300、控制模块400、处理器410、驱动单元420、图像处理单元430、存储器440、无线通讯单元450、AD转换单元460、第二壳体500、第一转动组件600、第一动力件610、第一传动机构620、摄像头模块700、第二转动组件800、第二动力件810、第二传动机构820、第一人体检测模块900、第二人体检测模块1000。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图9，根据本发明的第一方面实施例的视频监控定位装置，包括呈筒型的第一壳体100、控制模块400、第二壳体500、第一转动组件600、摄像头模块700、第二转动组件800、第一人体检测模块900、第二人体检测模块1000、至少一个侧板200以及至少两个密封圈300；所述第一壳体100至少一侧设有第一开口110，所述第一开口110沿着周边设有第一环形凹槽120，所述第一环形凹槽120相对的两侧壁分别设有第二环形凹槽130，所述第一壳体100的上侧面设有第一凹槽140；所述侧板200的侧面设有一与所述第一环形凹槽120匹配的环形凸部210，所述侧板200分别与所述第一壳体100对应的一侧可拆卸连接，且覆盖于对应的所述第一开口110，所述环形凸部210嵌设于对应的所述第一环形凹槽120内；两个所述密封圈300以环绕方式分别嵌设于对应的所述第二环形凹槽130内，且分别与对应所述环形凸部210的侧壁相抵接；所述控制模块400置于所述第一壳体100的内部；所述第二壳体500设于所述第一壳体100的上侧面，所述第二壳体500开设有第二开口；所述第一转动组件600置于所述第一凹槽140内，所述第一转动组件600的驱动端与所述第二壳体500传动连接，以驱动所述第二壳体500沿水平方向转动，所述第一转动组件600与所述控制模块400电性连接；所述摄像头模块700置于所述第二开口处且与所述第二壳体500的内壁转动连接，所述摄像头模块700与所述控制模块400电性连接；所述第二转动组件800置于所述第二壳体500内，所述第二转动组件800的驱动端与所述摄像头模块700传动连接，以驱动所述摄像头模块700沿垂直方向转动，所述第二转动组件800与所述控制模块400电性连接；所述第一人体检测模块900设于所述第二壳体500的外壁周边且与所述控制模块400电性连接；所述第二人体检测模块1000，设于所述摄像头模块700的摄像头周边且与所述控制模块400电性连接。

组装时，将控制模块400从第一开口110塞入第一壳体100内部，并通过导线或无线方式实现控制模块400与第一转动组件600、第二转动组件800以及摄像头模块700实现电性连接，然后先将密封圈300分别嵌入对应的第二环形凹槽130内，安装侧板200时，则将环形凸部210嵌入第一环形凹槽120内，则环形凸部210的两侧壁、第二环形凹槽130与两个密封圈300之间会相互挤压，则可以完全消除侧板200与第一壳体100之间结合处的缝隙，使第一壳体100的内部与外界隔绝，可以有效地避免水或灰尘侧板200和第一壳体100之间的间隙进入，防止对控制模块400的电路造成破坏，为控制模块400提供另一个稳定的工作环境，提高本发明的可靠性和安全性，其中，控制模块400与第一转动组件600、第二转动组件800以及摄像头模块700之间采用导线或无线方式实现电性连接，属于本领域技术人员常规的技术手段，此次不再作详细的描述。

其中，摄像头模块700的两侧通过转轴与第二壳体500的内壁转动连接，配合第二转动组件800，则可以驱动摄像头模块700绕着转轴转动，以调整摄像头模块700在垂直方向转动，而第一转动组件600则可驱动第二壳体500的转动，从而带动摄像头模块700在水平方向的转动，故利用第一转动组件600、第二转动组件800的配合，则可以实现摄像头模块700多角度转动的效果，进而可以实现多方位的拍摄，可以根据用户需求进行角度调整，同时用于监控时，摄像头模块700也可以实现多角度扫描拍摄，以监测家居环境是否有异常，以获得最大拍摄角度范围。

根据本发明实施例的视频监控定位装置，至少具有如下有益效果：利用第一人体检测模块900可以实时检测是否有人，当第一人体检测模块900检测到人体时，控制模块400则会启动第一转动组件600或第二转动组件800，使第二壳体500或摄像头模块700转动，使摄像头模块700可以对准人体的方向进行拍摄，同时配合第二人体检测模块1000，可以准确判断摄像头模块700的拍摄方向是否对准人体，当人体出现移动时，第二人体检测模块1000也可以识别到人体的移动方向，进而反馈给控制模块400，使第一转动组件600或第二转动组件800启动，进而使摄像头模块700随着人体的移动而调整拍摄方向，使摄像头模块700可以始终朝向人体进行拍摄。

参照图10，控制模块400包括处理器410、驱动单元420、AD转换单元460、图像处理单元430以及存储器440；驱动单元420设有多个输入端并分别与处理器410电性连接，驱动单元420设有多个输出端并分别与第一转动组件600和第二转动组件800电性连接；AD转换单元460设有多个输出端并分别与处理器410电性连接，AD转换单元460设有多个输入端并分别与对应的第一人体检测模块900和第二人体检测模块1000电性连接；图像处理单元430分别与处理器410和摄像头模块700电性连接；存储器440与处理器410电性连接。其中，驱动单元420的每一个输入端会有一个对应的输出端，以便处理器410可以准确地启动对应的第一转动组件600或第二转动组件800，AD转换单元460设有至少两个输出端并分别与处理器410电性连接，AD转换单元460设有至少两个输入端并分别与对应的第一人体检测模块900和第二人体检测模块1000电性连接，其中，AD转换单元460的每一个输入端会有一个对应的输出端，以便于处理器410可以准确地区分对应发送来的信号，进而对人体位置的检测信号进行收集和判断，然后驱动第一转动组件600和第二转动组件800，以使摄像头模块700的拍摄方向可以朝向人体。其中，处理器410可以采用单片机或微处理器410，驱动单元420、AD转换单元460、存储器440以及图像处理单元430可以采用本领域技术人员常规的技术手段来实现，而处理器410也可以直接采用集成有存储器440的处理器410型号，以便于对摄像头拍摄的画面进行存储。

值得注意的是，控制模块400还包括无线通讯单元450，无线通讯单元450与处理器410电性连接，利用无线通讯单元450则可以采用直接上传云端存储的方式，对拍摄的画面数据进行存储，还可以提高远程查询的效率。利用无线通讯单元450则可以实现与移动终端或后台服务器的信号传输，实现远程控制或拍摄画面查询、删除等功能。

在本发明的一些实施例中，所述第一转动组件600包括第一传动机构620以及与所述控制模块400电性连接的第一动力件610，所述第一动力件610通过所述第一传动机构620与所述第二壳体500传动连接。可以想到是，第一动力件610可以采用电机、旋转气缸、液压马达等驱动件来驱动第二壳体500的转动，第一传动机构620可以采用齿轮转动、传送带传动等方式实现传动连接。具体地，第一动力件610与驱动单元420电性连接。第二壳体500转动时，会带动摄像头模块700一起转动。

在本发明的一些实施例中，所述第二转动组件800包括第二传动机构820以及与所述控制模块400电性连接的第二动力件810，所述第二动力件810通过所述第二传动机构820与所述摄像头模块700传动连接。

在本发明的一些实施例中，所述第一壳体100位于所述第一开口110的两侧分别设有螺纹座150，所述螺纹座150置于对应所述第一环形凹槽120的外侧，所述侧板200位于所述环形凸部210的两侧设有螺纹孔220，所述螺纹孔220与对应的所述螺纹座150相匹配且置于对应所述环形凸部210的外侧。利用螺纹座150和螺纹孔220以及对应的螺钉，则可以实现侧板200与第一壳体100的可拆卸连接，同时螺纹座150和螺纹孔220均设于对应第一环形凹槽120和环形凸部210的外侧，则可以避免第一壳体100与侧板200之间会存在与外部连通的缝隙，提高了密封的效果。

在本发明的一些实施例中，所述第一壳体100位于所述第一开口110的两侧分别设有卡槽(图中未示)，所述侧板200位于所述环形凸部210的两侧设有与对应所述卡槽(图中未示)相匹配的卡柱(图中未示)，所述卡柱(图中未示)与对应的所述卡槽(图中未示)扣合连接。采用卡槽(图中未示)和卡柱(图中未示)则可以实现扣合连接，则可以方便实现侧板200与第一壳体100之间的连接或拆卸。可以想到的是，卡槽(图中未示)也可以设置在侧板200上，卡柱(图中未示)则设置对应的第一壳体100上，同样可以实现可拆卸连接的效果。

在本发明的一些实施例中，第一壳体100位于第一开口110的两侧分别设有第一磁吸部(图中未示)，侧板200位于环形凸部210的两侧设有与对应第一磁吸部(图中未示)相匹配的第二磁吸部(图中未示)，第一磁吸部(图中未示)与对应的第二磁吸部(图中未示)磁性连接。可以想到的是，第一磁吸部(图中未示)和第二磁吸部(图中未示)可以是其中一个是磁铁，另一个是磁性物质，也可以是采用两个都是磁铁的组合方式，利用磁性连接和异性相吸的原理则可以实现第一壳体100和侧板200的固定连接或拆卸。

在本发明的一些实施例中，所述第一凹槽140底部设有通孔(图中未示)，所述第一转动组件600、第二转动组件800以及所述摄像头模块700分别与所述控制模块400之间的导线均穿过所述通孔(图中未示)实现电性连接，所述第一转动组件600覆盖于所述通孔(图中未示)，所述第一转动组件600的底部周边与所述第一凹槽140的底部浇注有密封胶。则可以实现控制模块400与第一转动组件600、第二转动组件800以及摄像头模块700的电性连接，同时利用密封胶，可以避免第一壳体100的内部会因通孔(图中未示)与外界连通，确保了第一壳体100的密封效果。

在本发明的一些实施例中，第二人体检测模块1000包括四个红外传感器，四个红外传感器分别设于摄像头模块700的上、下、左以及右的四个方位上。利用四个红外传感器同时检测，可以确保摄像头模块700的摄像范围朝向人体，避免摄像头模块700仅拍摄到人体的部分，仅当四个红外传感器同时检测到人体信号后，则可以确保摄像头整体是朝向人体，同时，当其中一个位置的红外传感器检测不到信号，则可以启动第一转动组件600或第二转动组件800，进而使摄像头模块700朝向没有信号的方向移动，进而可以确保摄像头模块700的摄像头方向可以随着人体的移动而进行实时的调整，进而确保人体始终落入摄像头的拍摄范围。同时，在实时调整的过程中，还可以配合第一人体检测模块900，实时检测人体移动的方向，提高了摄像头模块700拍摄的可靠性。可以想到的是，第一人体检测模块900可以根据第二壳体500的大小和外形，布局多个红外传感器，多个红外传感器以阵列方式分布于第二壳体500上，以使第一人体检测模块900可以有效地对人体进行检测并实现最大范围的检测。其中，本实施例中的红外传感器型号为HC-SR501。

值得注意的是，第二人体检测模块1000可以设置八个红外传感器，除了上述中描述到摄像头模块700的上、下、左以及右的四个方位上，还可以分别在摄像头模块700的上和左之间、左和下之间、下和右之间以及上和右之间的位置设置其余四个红外传感器，则可以利用摄像头模块700的八个方位的红外传感器的检测信号，其中有任一个红外传感器检测不到人体信号，则可以使摄像头模块700转向对应红外传感器的位置，如当位于摄像头模块700的上和左之间的红外传感器检测不到信号，则可以启动第一转动组件600和第二转动组件800，使摄像头模块700朝原先所在位置的上和左之间的方向移动，直至该方位的红外传感器可以检测到人体信号，则停止第一转动组件600和第二转动组件800，当其中位于摄像头模块700的上方的红外传感器检测不到人体信号，则可以启动第一转动组件600和第二转动组件800，使摄像头模块700朝原先所在位置的上方的方向移动，直至该方位的红外传感器可以检测到人体信号，则停止第一转动组件600和第二转动组件800，这样则可以驱动摄像头模块700跟随着人体的移动而实时调整拍摄方向，确保人体始终落入摄像头模块700拍摄的范围内。因此，第二人体检测模块1000采用八个不同方位上的红外传感器进行检测，可以进一步提高人体检测的精度。

参考图11，本发明还提出一种应用于上述第一方面实施例的第二方面实施例的定位方法，包括以下步骤：

步骤S100、根据所述第一人体检测模块900的检测信号，确定人体所在位置并启动所述摄像头模块700，其中第一人体检测模块900设有多个红外传感器分别置于第二壳体500的外壁上，当有人进入第一人体检测模块900的检测范围，则第一人体检测模块900可以检测到人体当前的位置信号并将信号反馈给控制模块400；

步骤S200、控制模块400在接收到相应的位置信号后，则启动所述第一转动组件600或所述第二转动组件800，配合水平转动和垂直转动，可对摄像头模块700的拍摄方向进行调整，从而使所述摄像头模块700的拍摄方向朝向人体所在位置；

步骤S300、当摄像头模块700朝向人体后，第二人体检测模块1000会检测到人体的信号，从而可以确定所述摄像头模块700转移到位；

步骤S400、接收到第二人体检测模块1000的人体检测信号后，控制模块400则停止所述第一转动组件600或所述第二转动组件800。

其中，在步骤S300中，第二人体检测模块1000至少采用了四个红外传感器，本实施例中第二人体检测模块1000四个红外传感器分别设于摄像头模块700的上、下、左以及右的四个方位上。当四个红外传感器均检测到人体信号时，则可判读摄像头模块700的摄像范围朝向人体所在位置。

值得注意的是，在步骤S300中，第二人体检测模块1000还可以采用八个红外传感器，八个红外传感器中的其中四个则按照上述的方位设置在摄像头模块700上，其余的四个红外传感器则分别设置在摄像头模块700的上和左之间、左和下之间、下和右之间以及上和右之间的位置，这样则可以通过八个方位上的红外传感器的信号，限制在八个方位上的红外传感器同时检测到人体信号时，则可以判断摄像头模块700的拍摄范围是朝向人体的，这样可以进一步确保摄像头模块700的拍摄范围是朝向人体的。

根据本发明实施例的定位方法，至少具有如下有益效果：利用第一人体检测模块900可以实时检测是否有人，确定人体所在位置的信号后，则会启动第一转动组件600或第二转动组件800，使第二壳体500或摄像头模块700转动，使摄像头模块700可以对准人体的方向进行拍摄，同时配合第二人体检测模块1000，可以准确判断摄像头模块700的拍摄方向是否对准人体，当人体出现移动时，第二人体检测模块1000也可以识别到人体的移动方向，使第一转动组件600或第二转动组件800启动，进而使摄像头模块700随着人体的移动而调整拍摄方向，使摄像头模块700可以始终朝向人体进行拍摄，在会议过程中，参加会议人员则不用被限制不能移动，可以根据情况转移位置，摄像头模块700则可以随着人体的移动而转移，调整拍摄方向，在进行监控时，则可以配合第一人体检测模块900进行检测，一旦发现有人经过，则可以马上调整摄像头模块700的拍摄方向，以确保可以拍摄到人体，有效地提高了安全性，避免因存在拍摄死角，而无法拍摄到人体的画面。

参考图12，在本发明的一些实施例中，还包括以下步骤：

步骤S500、根据所述第二人体检测模块1000的人体检测信号，确定人体移动方向；

步骤S600、启动所述第一转动组件600或所述第二转动组件800，使所述摄像头模块700的拍摄方向跟随人体移动方向进行转移。

其中，本实施例中的第二人体检测模块1000采用四个红外传感器，并分别设置在摄像头模块700的上、下、左、右的四个方位上，当其中一个位置的红外传感器检测不到信号，则可以启动第一转动组件600或第二转动组件800，进而使摄像头模块700朝向没有信号的方向移动，进而可以确保摄像头模块700的摄像头方向可以随着人体的移动而进行实时的调整，进而确保人体始终落入摄像头的拍摄范围；其中步骤S500的摄像头模块700随人体移动方向而调整的过程如下：

当位于摄像头模块700上方和左侧的红外传感器检测不到信号，则可以判断人体是朝摄像头模块700所在位置的左上方移动，此时则可以配合第一转动组件600和第二转动组件800，使摄像头模块700朝原本位置的左上方移动；

当位于摄像头模块700下方和右侧的红外传感器检测不到信号，则可以判断人体是朝摄像头模块700所在位置的右下方移动，此时则可以配合第一转动组件600和第二转动组件800，使摄像头模块700朝原本位置的右下方移动；

当位于摄像头模块700下方和左侧的红外传感器检测不到信号，则可以判断人体是朝摄像头模块700所在位置的左下方移动，此时则可以配合第一转动组件600和第二转动组件800，使摄像头模块700朝原本位置的左下方移动；

当位于摄像头模块700上方和右侧的红外传感器检测不到信号，则可以判断人体是朝摄像头模块700所在位置的右上方移动，此时则可以配合第一转动组件600和第二转动组件800，使摄像头模块700朝原本位置的右上方移动；

当第二人体检测模块1000采用四个红外传感器时，则可以采用以上的判断方法，使摄像头模块700的拍摄方向随着人体的移动而进行调整。

当摄像头模块700确定指向人体时，完成步骤S600后，则控制模块400的内部程序则返回步骤S300，并进入步骤S400，等待下一步骤的指示。

其中，在步骤S500和步骤S600的过程中，第二人体检测模块1000还可以采用八个红外传感器的实施例，八个红外传感器中的其中四个则按照上述的方位设置在摄像头模块700上，其余的四个红外传感器则分别设置在摄像头模块700的上和左之间、左和下之间、下和右之间以及上和右之间的位置，当任一个位置的红外传感器信号检测不到信号时，则可以启动第一转动组件600和第二转动组件800，使摄像头模块700朝对应的方向进行转移，结合八个红外传感器的位置，则第二人体检测模块1000会在摄像头模块700拍摄方向的上方、下方、左侧、右侧、左上方、右上方、左下方以及右下方的位置进行检测，当任一个位置上的红外传感器检测不到信号，则配合第一转动组件600和第二转动组件800，以带摄像头模块700朝对应检测不到信号的方向进行转移，直至全部方位上的第二人体检测模块1000均检测到人体信号后，则停止第一转动组件600和第二转动组件800。

本发明还提出第三方面实施例的终端，包括存储器440、处理器410及存储在所述存储器440上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，所述处理器410执行所述程序时实现：如第二方面实施例所述的定位方法。

其中，第三方面实施例的终端中的存储器440和处理器410则是第一方面实施中的控制模块400中对应的存储器440和处理器410。

本发明第三方面实施例的终端具有和第二方面实施例的定位方法一样的效果，在此不做赘述。

本发明还提出第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上储存有程序，所述程序被处理器410执行时实施如第二方面实施例所述的定位方法。

其中，第四方面实施例的计算机可读存储介质所指的是第一方面实施例中以及第三方面实施例中的存储器440。

本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质具有和第二方面实施例的定位方法一样的效果，在此不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种视频监控定位装置，其特征在于，包括：

呈筒型的第一壳体，至少一侧设有第一开口，所述第一开口沿着周边设有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽相对的两侧壁分别设有第二环形凹槽，所述第一壳体的上侧面设有第一凹槽；

至少一个侧板，所述侧板的侧面设有一与所述第一环形凹槽匹配的环形凸部，所述侧板分别与所述第一壳体对应的一侧可拆卸连接，且覆盖于对应的所述第一开口，所述环形凸部嵌设于对应的所述第一环形凹槽内；

至少两个密封圈，以环绕方式分别嵌设于对应的所述第二环形凹槽内，且分别与对应所述环形凸部的侧壁相抵接；

控制模块，置于所述第一壳体的内部；

第二壳体，设于所述第一壳体的上侧面，所述第二壳体开设有第二开口；

第一转动组件，置于所述第一凹槽内，所述第一转动组件的驱动端与所述第二壳体传动连接，以驱动所述第二壳体沿水平方向转动，所述第一转动组件与所述控制模块电性连接；

摄像头模块，置于所述第二开口处且与所述第二壳体的内壁转动连接，所述摄像头模块与所述控制模块电性连接；

第二转动组件，置于所述第二壳体内，所述第二转动组件的驱动端与所述摄像头模块传动连接，以驱动所述摄像头模块沿垂直方向转动，所述第二转动组件与所述控制模块电性连接；

第一人体检测模块，设于所述第二壳体的外壁周边且与所述控制模块电性连接；

第二人体检测模块，设于所述摄像头模块的周边且与所述控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的视频监控定位装置，其特征在于：所述第一转动组件包括第一传动机构以及与所述控制模块电性连接的第一动力件，所述第一动力件通过所述第一传动机构与所述第二壳体传动连接。

3.根据权利要求1所述的视频监控定位装置，其特征在于：所述第二转动组件包括第二传动机构以及与所述控制模块电性连接的第二动力件，所述第二动力件通过所述第二传动机构与所述摄像头模块传动连接。

4.根据权利要求1所述的视频监控定位装置，其特征在于：所述第一壳体位于所述第一开口的两侧分别设有螺纹座，所述螺纹座置于对应所述第一环形凹槽的外侧，所述侧板位于所述环形凸部的两侧设有螺纹孔，所述螺纹孔与对应的所述螺纹座相匹配且置于对应所述环形凸部的外侧。

5.根据权利要求1所述的视频监控定位装置，其特征在于：所述第一壳体位于所述第一开口的两侧分别设有卡槽，所述侧板位于所述环形凸部的两侧设有与对应所述卡槽相匹配的卡柱，所述卡柱与对应的所述卡槽扣合连接。

6.根据权利要求1所述的视频监控定位装置，其特征在于：所述第一凹槽底部设有通孔，所述第一转动组件、第二转动组件以及所述摄像头模块分别与所述控制模块之间的导线均穿过所述通孔实现电性连接，所述第一转动组件覆盖于所述通孔，所述第一转动组件的底部周边与所述第一凹槽的底部浇注有密封胶。

7.一种定位方法，应用于权利要求1至6任一项所述的视频监控定位装置，其特征在于，包括以下步骤：

根据所述第一人体检测模块的检测信号，确定人体所在位置并启动所述摄像头模块；

启动所述第一转动组件或所述第二转动组件，使所述摄像头模块的拍摄方向朝向人体所在位置；

根据所述第二人体检测模块的检测信号，确定所述摄像头模块转移到位；

停止所述第一转动组件或所述第二转动组件。

8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据所述第二人体检测模块的人体检测信号，确定人体移动方向；

启动所述第一转动组件或所述第二转动组件，使所述摄像头模块的拍摄方向跟随人体移动方向进行转移。

9.一种终端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现：

如权利要求7或8中任一项所述的定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上储存有程序，所述程序被处理器执行时实施如权利要求7或8中任一项所述的定位方法。

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