CN104735319B - 一种侦测球及侦测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侦测球，包括图像采集模块、壳体、驱动模块及传动模块；所述壳体包括第一壳体及第二壳体，且所述第一壳体与所述第二壳体连接形成一容置腔；所述图像采集模块、驱动模块及传动模块收容于所述容置腔内；其中，所述传动模块包括传动杆及传动件；所述驱动模块固定于所述第一壳体，并与所述传动杆的一端连接；所述传动件固定于所述第二壳体，并与所述传动杆的另一端连接；所述图像采集模块固定于所述第二壳体上，所述驱动模块通过所述传动杆驱动所述传动件转动，进而驱动所述第二壳体及固定于所述第二壳体上的图像采集模块转动，本发明提供的侦测球具有结构简单，整机功耗较小，续航能力强，可实时监控等优点。

Description

一种侦测球及侦测系统

技术领域

本发明涉及视频监控领域，尤其涉及一种侦测球及侦测系统。

背景技术

目前视频监控系统广泛应用于人们的生活工作中，但是一般的视频监控系统都是采用固定式的定点监控。当需要探测洞穴、灾害现场或其他复杂地理环境时，这种视频监控系统往往无法满足使用要求。

侦测球是通过将摄像头安装于一个球形壳体内来实现侦测的侦测工具，由于侦测球体积小、易携带，并可通过抛掷的方法进入到狭小或复杂的空间里，因而适用于洞穴、灾害现场或其他复杂地理环境的探测和侦查。然而，为了获得全方位探测，现有的侦测球需要在球体内安装多个摄像头以获取全景图像，但是由于安装的摄像头个数较多，容易造成整机功耗较大，续航能力差，且由于需要对多个摄像头采集的图像进行拼接处理，增加了计算负担和处理时间，不利于进行实时的监控和探测。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种侦测球，所述侦测球具有整机功耗小，续航能力强，并可实现全方位的侦测。

本发明实施例提供一种侦测球，包括图像采集模块、壳体、驱动模块及传动模块；

所述壳体包括第一壳体及第二壳体，且所述第一壳体与所述第二壳体连接形成一容置腔；

所述图像采集模块、驱动模块及传动模块收容于所述容置腔内；

其中，所述传动模块包括传动杆及传动件；所述驱动模块固定于所述第一壳体，并与所述传动杆的一端连接；所述传动件固定于所述第二壳体，并与所述传动杆的另一端连接；所述图像采集模块固定于所述第二壳体上，所述驱动模块通过所述传动杆驱动所述传动件转动，进而驱动所述第二壳体及固定于所述第二壳体上的图像采集模块转动。

作为上述方案的改进，所述驱动模块为电机，并具有转子；所述传动杆的一端设置有第一齿轮，且所述第一齿轮与所述转子啮合。

作为上述方案的改进，所述传动杆的另一端设置有第二齿轮；所述传动件包括固定杆及第三齿轮，所述固定杆的一端固定于所述第二壳体上，所述第三齿轮固定于所述固定杆的另一端并与所述第二齿轮啮合。

作为上述方案的改进，所述第一壳体与所述第二壳体为半球形的中空壳体，连接后形成一中空的球形壳体，所述固定杆垂直于所述第一壳体与第二壳体的交界面。

作为上述方案的改进，所述侦测球还包括信号接收模块及中央处理模块，所述中央处理模块分别与所述驱动模块、所述信号接收模块电连接；其中，

所述信号接收模块，用于接收外部的控制信号，并将所述控制信号传输给所述中央处理模块；

所述中央处理模块，用于接收所述控制信号，根据所述控制信号生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述驱动模块；

所述驱动模块，用于根据所述控制指令控制所述图像采集模块转动或停止转动。

作为上述方案的改进，所述侦测球还包括无线传输模块，所述中央处理模块还分别与所述无线传输模块、所述图像采集模块电连接；其中，

所述图像采集模块，用于采集外界物体的图像，并输出图像数据至所述中央处理模块；

所述中央处理模块，还用于接收所述图像数据，并将所述图像数据传输给所述无线传输模块；

所述无线传输模块，用于接收所述图像数据，并通过无线传输的方式将所述图像数据传输出去。

作为上述方案的改进，所述侦测球还包括照明模块，所述照明模块收容于所述容置腔内，并为所述图像采集模块提供照明。

作为上述方案的改进，所述图像采集模块为超广角摄像头。

本发明实施例还提供一种侦测系统，包括显示终端及上述的侦测球，其中，所述侦测球与所述显示终端连接。

本发明实施例提供的侦测球及侦测系统，通过所述驱动模块与所述传动模块的配合，实现了所述第二壳体相对于所述第一壳体转动，由于所述图像采集模块固定于所述第二壳体上，其也随着所述第二壳体的转动而转动，从而实现了所述图像采集模块的360°全方位的图像采集。所述侦测球及侦测系统具有结构简单，整机功耗较小，续航能力强，且由于不需要对多个摄像头采集的图像进行拼接处理，减小了图像处理时间，利于进行实时的监控和探测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的侦测球的结构示意图。

图2是图1所示的驱动模块和传动模块在壳体内的结构示意图。

图3是图像采集模块在壳体上的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的侦测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供一种侦测球100，所述侦测球100包括壳体10、图像采集模块20、驱动模块30及传动模块40，其中，所述壳体10具有一容置腔，所述图像采集模块20、驱动模块30及传动模块40均收容于所述容置腔内，所述图像采集模块20固定于所述壳体10上，所述驱动模块30与所述传动模块40机械连接，且所述驱动模块30可通过所述传动模块40驱动所述壳体10及所述图像采集模块20进行转动。

请一并参阅图2，在本发明实施例中，所述壳体10包括第一壳体11及第二壳体12，其中，所述第一壳体11与所述第二壳体12均呈中空的半球形，并在连接后形成封闭的球形容置腔，其中，所述第二壳体12与所述第一壳体11可相对转动。

需要说明的是，在本发明实施例中，由于所述侦测球100往往被应用于地形较为复杂或恶劣的环境中，因而，所述壳体10应由具有较好的防震、防水功能的材料制成。

需要说明的是，在本发明其他实施例中，所述壳体10的形状可根据实际的需要进行设计，如可通过所述第一壳体11及所述第二壳体12组合成椭圆形、不倒翁形或其他任意形状，本发明不做具体限定。

请一并参阅图3，在本发明实施例中，所述图像采集模块20可为广角摄像头，其用于成像的镜头部分可固定于所述第二壳体12的表面，其他部分则收容于所述容置腔内，所述图像采集模块20可用于采集外界物体的图像，并生成图像数据。

需要说明的是，在本发明其他实施例中，所述图像采集模块20还可为电荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)、互补金属氧化物半导体(Complementary Metal OxideSemiconductor，CMOS)或N型金属氧化物半导体(N Mental Oxide Semiconductor，NMOS)，其成像原理可为电子成像、光学成像或光纤成像等，在此不做限定。

需要说明的是，在本发明其他实施例中，所述图像采集模块20也可整体固定于所述壳体10的内壁上，此时，所述壳体10应由透明的材料制成，保证所述图像采集模块20可采集到外界物体的图像。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述壳体10内还可设置有照明模块，所述照明模块可设置于所述图像采集模块20附近，并为所述图像采集模块20采集图像提供所需的照明条件。

在本发明实施例中，所述驱动模块30可为电机，其可固定于所述第一壳体11上，该驱动模块30具有转子，且所述驱动模块30工作时，所述转子相应转动。

在本发明实施例中，所述传动模块40包括传动杆41及传动件42，其中，所述传动杆41的两端分别设置有第一齿轮411及第二齿轮412，且所述第一齿轮411与所述驱动模块30的转子通过齿轮啮合的方式连接在一起，所述第二齿轮412则与所述传动件42啮合在一起，具体为，所述传动件42包括固定杆421及第三齿轮422，其中，所述固定杆421的一端固定在所述第二壳体12上，另一端则固定有所述第三齿轮422，所述第二齿轮412与所述第三齿轮422通过齿轮啮合的方式连接在一起。

在本发明实施例中，所述驱动模块30工作时，所述转子转动并带动所述第一齿轮411转动，进而位于所述传动杆41另一端的所述第二齿轮412及所述传动件42的第三齿轮422也相应转动，并带动所述第二壳体12及固定于所述壳体12上的图像采集模块20转动，即所述第二壳体12相对于所述第一壳体11发生了转动，从而实现了所述图像采集模块20的全方位图像采集。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述固定杆421垂直于所述第一壳体11与第二壳体12的交界面，以保证第二壳体12转动顺畅。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述驱动模块30的转子的转速可根据实际的需要进行调节或设置，以满足实际的使用需求，本发明不做具体限定。

请参阅图1，在本发明实施例中，所述侦测球100还包括中央处理模块50及信号接收模块60，所述中央处理模块50可为单片机或其他控制电路，其与所述驱动模块30及所述信号接收模块60电连接，其中，所述信号接收模块60用于接收外部的控制信号，并将所述控制信号传输给所述中央处理模块50，所述中央处理模块50接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述驱动模块30，从而所述驱动模块30根据所述控制指令控制所述图像采集模块20转动或停止转动。在本发明实施例中，所述控制信号可包括让所述驱动模块30工作的启动信号、让所述驱动模块30停止工作的关断信号，还可包括调节所述驱动模块30工作功率(或转速)的调节信号，本发明不做具体限定。

在本发明实施例中，所述侦测球100还包括无线传输模块70，所述中央处理模块50还分别与所述无线传输模块70及所述图像采集模块20电连接，其中，所述图像采集模块20输出的图像数据传输至所述中央处理模块50，所述中央处理模块50接收所述图像数据，并将所述图像数据传输给所述无线传输模块70，从而所述无线传输模块70通过无线传输的方式将所述图像数据传输出去。可以理解的是，在本发明其他实施例中，所述中央处理模块50还可对所述图像数据进行一些优化处理，如图像增强及噪声去除等处理，再将处理后的图像发送给所述无线传输模块70。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述侦测球100还可包括数据接口，所述数据接口与所述中央处理模块50电连接，其可用于连接数据线，从而通过有线传输的方法将所述中央处理模块50接收的图像传输出去。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述侦测球100还可包括电源模块、充电接口等，所述电源模块与所述侦测球100的各个模块(如图像采集模块20、驱动模块30、中央处理模块50、信号接收模块60及无线传输模块70)电连接，并为这些模块提供所需的电能，所述充电接口可为所述电源模块充电。

请一并参阅图1至图3，在本发明实施例中，安装时，先将所述图像采集模块20及所述传动件42固定在第二壳体12上，然后将所述驱动模块30固定在所述第一壳体11上，接着将所述传动杆41两端的第一齿轮411及第二齿轮412分别与所述驱动模块30的转子及所述第三齿轮422连接固定好，并保证齿轮之间互相啮合。最后将中央处理模块50、信号接收模块60及无线传输模块70这些电路模块布置好。

使用时，所述图像采集模块20采集外界物体的图像时，所述中央处理模块50根据所述信号接收模块60接收到的控制信号发出控制指令给所述驱动模块30，所述驱动模块30开始工作，即转子开始转动，所述转子转动并带动所述第一齿轮411转动，进而位于所述传动杆41另一端的所述第二齿轮412及所述传动件42的第三齿轮422也相应转动，并带动所述第二壳体12及固定于所述壳体12上的图像采集模块20整体转动，即所述第二壳体12相对于所述第一壳体11发生了转动，从而实现了所述图像采集模块20的全方位图像采集。

综上所述，本发明实施例提供的侦测球100，通过所述驱动模块30与所述传动模块40的配合，实现了所述第二壳体12相对于所述第一壳体11转动，由于所述图像采集模块20固定于所述第二壳体12上，其也随着所述第二壳体12的转动而转动，从而实现了所述图像采集模块20的360°全方位图像采集。本发明实施例提供的侦测球100，具有结构简单，整机功耗较小，续航能力强，且由于不需要对多个摄像头采集的图像进行拼接处理，减小了图像处理时间，利于进行实时的监控和探测。

请一并参阅图4，本发明实施例还提供一种侦测系统，所述侦测系统包括侦测球100及显示终端200，其中，所述侦测球100与所述显示终端200连接，且所述侦测球100可将侦测生成的全景图像传输至所述显示终端200，所述显示终端200接收并显示所述全景图像。

本发明实施例提供的侦测系统，通过所述驱动模块30与所述传动模块40的配合，实现了所述第二壳体12相对于所述第一壳体11转动，由于所述图像采集模块20固定于所述第二壳体12上，其也随着所述第二壳体12的转动而转动，从而实现了所述图像采集模块20的360°全方位图像采集。本发明实施例提供的侦测系统，具有结构简单，整机功耗较小，续航能力强，且由于不需要对多个摄像头采集的图像进行拼接处理，减小了图像处理时间，利于进行实时的监控和探测。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种侦测球，其特征在于，包括图像采集模块、壳体、驱动模块及传动模块；

所述壳体包括第一壳体及第二壳体，且所述第一壳体与所述第二壳体连接形成一容置腔；

所述图像采集模块、驱动模块及传动模块收容于所述容置腔内；

其中，所述传动模块包括传动杆及传动件；所述传动杆的一端设置有第一齿轮，另一端设置有第二齿轮；所述传动件包括固定杆及第三齿轮；所述驱动模块为电机，并具有转子；所述驱动模块固定于所述第一壳体上，所述转子与所述传动杆的第一齿轮啮合；所述固定杆的一端固定于所述第二壳体上，所述第三齿轮固定于所述固定杆的另一端并与所述传动杆的第二齿轮啮合；所述图像采集模块固定于所述第二壳体上，所述驱动模块通过所述传动杆驱动所述传动件转动，进而驱动所述第二壳体及固定于所述第二壳体上的图像采集模块转动。

2.根据权利要求1所述的侦测球，其特征在于，所述第一壳体与所述第二壳体为半球形的中空壳体，连接后形成一中空的球形壳体，所述固定杆垂直于所述第一壳体与第二壳体的交界面。

3.根据权利要求1所述的侦测球，其特征在于，所述侦测球还包括信号接收模块及中央处理模块，所述中央处理模块分别与所述驱动模块、所述信号接收模块电连接；其中，

所述信号接收模块，用于接收外部的控制信号，并将所述控制信号传输给所述中央处理模块；

所述中央处理模块，用于接收所述控制信号，根据所述控制信号生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述驱动模块；

所述驱动模块，用于根据所述控制指令控制所述图像采集模块转动或停止转动。

4.根据权利要求3所述的侦测球，其特征在于，所述侦测球还包括无线传输模块，所述中央处理模块还分别与所述无线传输模块、所述图像采集模块电连接；其中，

所述图像采集模块，用于采集外界物体的图像，并输出图像数据至所述中央处理模块；

所述中央处理模块，还用于接收所述图像数据，并将所述图像数据传输给所述无线传输模块；

所述无线传输模块，用于接收所述图像数据，并通过无线传输的方式将所述图像数据传输出去。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的侦测球，其特征在于，所述侦测球还包括照明模块，所述照明模块收容于所述容置腔内，并为所述图像采集模块提供照明。

6.根据权利要求5所述的侦测球，其特征在于，所述图像采集模块为超广角摄像头。

7.一种侦测系统，其特征在于，包括显示终端及如权利要求1至6任意一项所述的侦测球，其中，所述侦测球与所述显示终端连接。