JP2003333371A

JP2003333371A - ビデオカメラ装置

Info

Publication number: JP2003333371A
Application number: JP2002135822A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Okamura; 信一郎岡村; Yoshihisa Tanaka; 善久田中; Yoshiharu Akashi; 善晴明石
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2002-05-10
Filing date: 2002-05-10
Publication date: 2003-11-21
Anticipated expiration: 2022-05-10
Also published as: JP4049614B2

Abstract

(57)【要約】【目的】回転回数が有限であるためにオペレータに余
計な操作を強いてしまうのを回避することができるビデ
オカメラ装置を提供する。【構成】パン旋回シャーシ３が基準位置から時計回り
に６０００パルス分（パン旋回用モータ１１への駆動パ
ルス数）回転（１．５回転）したとき、及び基準位置か
ら反時計回りに６０００パルス分回転（１．５回転）し
たとき、自動的に反対回りに４０００パルス分回転（１
回転：３６０°）させる。基準位置は、パン旋回シャー
シ３の回転位置状態によって出力が変化するフォトイン
タラプタ１５Ａ・１５Ｂの出力及び磁石３０を検出する
ホール素子３１の出力に基づいて判断される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は監視カメラ等として利
用されるビデオカメラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】監視カメラの多くは、撮像方向を自在に
変更できるようにパン操作回転機構やチルト操作回転機
構を備えている。このような回転機構を備える場合、固
定側と旋回側との間で信号や電力伝達のために、スリッ
プリング機構、ゼンマイ状に巻いた渦巻きケーブル、螺
旋状に巻いたカールケーブル（特開平１１−２０３９４
９号公報（ＩＰＣ：Ｈ０１Ｂ７／０８：Ｈ０４Ｎ５
／２２５）参照）などが用いられている。

【０００３】スリップリング機構は、回転回数に制約は
ないという利点があるものの、回転接触部において磨耗
や腐食が生じやすく、信頼性に劣り、回転速度を上げる
と寿命が短くなる上に、回転接触部に貴金属類が用いら
れるため割高になる。一方、渦巻きケーブルやカールケ
ーブルを用いる構成では、接触部が無いのでその磨耗等
の欠点はないものの、回転回数は有限とされることにな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、回転回数が
有限である監視カメラを旋回操作して対象物を追いなが
ら撮影しているときに回転限界位置となってしまうと、
それ以上は前記対象物を追えなくなってしまう。この場
合、オペレータは手動で監視カメラを３６０°反転させ
る操作を行い、前記対象物を見つけ出すことを行うこと
になるが、このような操作に手間取ってしまうと、重要
な瞬間を撮影できなかったということが起こってしま
う。

【０００５】この発明は、上記の事情に鑑み、回転回数
が有限であるためにオペレータに余計な操作を強いてし
まうのを回避することができるビデオカメラ装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明のビデオカメラ
装置は、上記の課題を解決するために、有限回数の旋回
動作が行われる旋回体にビデオカメラ本体を設けて成る
ビデオカメラ装置において、旋回体の回転位置状態を検
出する検出手段と、旋回体が最終回転目の所定位置に達
したときに当該旋回体を３６０°反転させて前記所定位
置に位置させる旋回駆動制御手段と、を備えたことを特
徴とする。

【０００７】上記構成であれば、旋回体が最終回転目の
所定位置に達したときに当該旋回体は３６０°反転させ
られて前記所定位置に自動的に位置することになるか
ら、オペレータは旋回体を３６０°反転させるといった
余計な操作をわざわざ行わなくて済むことになる。

【０００８】また、この発明のビデオカメラ装置は、有
限回数の旋回動作が行われる旋回体にビデオカメラ本体
を設けて成るビデオカメラ装置において、旋回体の回転
位置状態を検出する検出手段と、旋回体を所定回転速度
で１回転又は略１回転させるとした場合の撮像対象の移
動予測を行う予測手段と、旋回体が最終回転目の所定位
置に達したときに当該旋回体を３６０°から前記移動予
測分の角度を減じた角度だけ反転させて前記所定位置の
近傍位置に位置させる旋回駆動制御手段と、を備えたこ
とを特徴とする。

【０００９】上記構成であれば、旋回体が最終回転目の
所定位置に達したときに当該旋回体は３６０°から移動
予測分の角度を減じた角度だけ反転させられて前記所定
位置の近傍位置に自動的に位置することになるから、オ
ペレータにとっては旋回体を３６０°反転させて更に対
象物を探すといった余計な操作を行わないで済むことに
なる。

【００１０】前記最終回転目の所定位置は、回転限界と
して設定された位置又は利用者によって設定された位置
とすることができる。

【００１１】画像データを記憶する記憶手段を備え、前
記反転の際に反転開始直前の静止画像を記憶手段に記憶
させ、反転中は前記静止画像を出力するように構成され
ていてもよい。また、ワイド撮影可能に構成され、前記
反転時の撮影状態をワイド撮影状態とするように構成さ
れていてもよい。

【００１２】旋回体の回転位置状態を検出する検出手段
は、旋回体の旋回に伴って移動する移動部材と、前記移
動部材にて操作されるセンサーとを備えて成るものでも
よい。また、旋回体の回転位置状態を検出する検出手段
は、旋回体を回転駆動するステッピングモータのパルス
数を管理する手段を備えて成るものでもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態におけ
るビデオカメラ装置を図１乃至図６に基づいて説明す
る。

【００１４】図１乃至図５はビデオカメラ装置の機構部
分を示した斜視図である。固定側シャーシ１には、固定
側構成部として、固定座部材１ａ、螺旋ガイド２ａを有
するパン旋回軸２、及び内平歯ギヤ板１２が固定されて
いる。前記パン旋回軸２の上部側と下部側に各々軸受け
（ベアリング）４が装着されている。これら軸受け４・
４にパン旋回シャーシ３がその筒部３ｅを嵌合させるこ
とによって固定され、パン旋回シャーシ３はパン旋回軸
２を中心にして旋回する。パン旋回シャーシ３の下部に
は当該シャーシ３と一体的に回転するケース部１６が設
けられており、このケース部１６と前記固定座部材１ａ
とで形成される収容空間にＦＦＣ（フレキシブル・フラ
ット・ケーブル）１７が渦巻き状に巻かれて配置されて
いる。ＦＦＣ１７の一端側は固定座部材１ａに形成され
た穴から取り出され、他端側はケース部１６から出て前
記パン旋回シャーシ３に固定されている回路基板１８に
接続される。

【００１５】前記パン旋回シャーシ３は底板部分と立状
部分とから成る。底板部分にはモータ取付座３ａが形成
されている。モータ取付座３ａにはパン旋回用モータ１
１が取り付けられている。パン旋回用モータ１１の回転
軸に固定された主動ギヤ１１ａは、モータ取付座３ａに
形成されている穴を通して底裏面側に出ている。主動ギ
ヤ１１ａは前記内平歯ギヤ板１２の内平歯に噛み合って
おり、パン旋回用モータ１１の駆動によってパン旋回シ
ャーシ３はパン旋回軸２を中心に回動する。

【００１６】また、パン旋回シャーシ３の底板部分には
基板取付座２０が固定されており、この基板取付座２０
に回路基板１８が取り付けられている。更に、パン旋回
シャーシ３の底板部分には、前記パン旋回軸２と平行に
ガイド軸１３が立設されている。ガイド軸１３にはスラ
イダ１４が昇降自在に設けられている。このスライダ１
４には前記パン旋回軸２の螺旋ガイド２ａに係合する係
合突起１４ａが形成されている。この係合突起１４ａは
パン旋回シャーシ３の筒部３ｅに固定されているガイド
部材３ｂのガイド穴（このガイド穴に対応して筒部３ｅ
にも穴が形成されている）によって案内され、パン旋回
シャーシ３の旋回状態によってスライダ１４の位置が変
化することになる。また、前記係合突起１４ａと反対の
側には光遮蔽突起１４ｂが形成されている。回路基板１
８には二つのフォトインタラプタ１５Ａ・１５Ｂがガイ
ド軸１３と平行に並んで配置されており、前記光遮蔽突
起１４ｂはスライダ１４の昇降によってフォトインタラ
プタ１５Ａ・１５Ｂの光を遮る状態及び遮らない状態を
形成する。

【００１７】パン旋回シャーシ３の立状部分には、軸受
け支持部３ｃが側方に突出して形成されている。この軸
受け支持部３ｃに嵌合された軸受け６には前記パン旋回
軸２の軸方向に直交するようにチルト回転軸５が回転自
在に支持されている。チルト回転軸５の先端部にはカメ
ラ２５を支持するカメラシャーシ２６が連結されてい
る。チルト回転軸５には一体回転可能にギヤ７が固定さ
れている。また、パン旋回シャーシ３の立状部分には支
持軸８が前記チルト回転軸５と平行に突出しており、こ
の支持軸８に回転可能に支持された中継ギヤ９が前記ギ
ヤ７に噛み合っている。更に、パン旋回シャーシ３の立
状部分にはモータ取付座部３ｄが形成されており、この
モータ取付座部３ｄにチルト駆動用モータ１０がその回
転軸をチルト回転軸５と平行にして固定されている。チ
ルト駆動用モータ１０の回転軸に固定された主動ギヤ１
０ａは前記中継ギヤ９に噛み合っており、チルト駆動用
モータ１０の駆動によって中継ギヤ９、ギヤ７、チルト
回転軸５が回転し、カメラシャーシ２６（カメラ２５）
がチルト回動する。また、カメラ２５はズーム機構を備
えておりマイクロコンピュータからの指令を受けてズー
ム撮影やワイド撮影を実行するようになっている。

【００１８】前述した渦巻き状のＦＦＣ１７の中心側端
部が固定側とされ、周辺側端部がパン旋回シャーシ３の
旋回によって移動することになり、渦巻き状のＦＦＣ１
７は巻き締まったり、或いは巻き緩んだりすることにな
る。パン旋回シャーシ３は基準位置（原点位置）から時
計回りに１．５回転し、また、同様に基準位置から反時
計回りに１．５回転するように設定している。すなわ
ち、この実施形態ではパン旋回数を３回としている。そ
して、前記基準位置において、渦巻き状のＦＦＣ１７に
おける巻き締まる方向の余裕と巻き緩む方向の余裕とが
略均等となるようにしている。

【００１９】パン旋回シャーシ３が前記基準位置に位置
する状態のときに、スライダ１４の係合突起１４ａがパ
ン旋回軸２の螺旋ガイド２ａの略中程において係合する
ようにしておく。ここで、パン旋回シャーシ３が基準位
置に位置する状態は、パン旋回数を３回としてその始端
を基準にしてみれば、２回転目の中央位置とみることが
できる。前記スライダ１４の光遮蔽突起１４ｂは、例え
ば、パン旋回シャーシ３の第１回転目においてはフォト
インタラプタ１５Ａ・１５Ｂの一方に対して光を遮る状
態を形成し、第２回転目においてはフォトインタラプタ
１５Ａ・１５Ｂの両方に対して光を遮る状態を形成し、
第３回転目においてはフォトインタラプタ１５Ａ・１５
Ｂの一方に対して光を透過させる状態を形成する。

【００２０】パン旋回シャーシ３の基板取付座２０の一
部は内平歯ギヤ板１２の外縁部上方に臨んでおり、この
部位にホール素子３１が設けられている。そして、内平
歯ギヤ板１２の外縁部には磁石３０が設けられている。
パン旋回シャーシ３が前記の基準位置に位置し得るとき
（第何回転目かは不明）、磁石３０の直上にホール素子
３１が位置するようにしている。前記フォトインタラプ
タ１５Ａ・１５Ｂの出力によって第２回転目の状態であ
ると判断され、且つ、ホール素子３１にて磁石３０を検
出したとき、第２回転目の中央位置、すなわち、パン旋
回シャーシ３が前記基準位置に位置していることを検出
することになる。

【００２１】ここで、パン旋回シャーシ３が第２回転目
の状態において渦巻き状のＦＦＣ１７の巻きが安定して
いる状態とし、第１回転目の状態では或る程度巻き締ま
った状態であるとし、第３回転目の状態では或る程度巻
き緩んだ状態であるとする。図示しないマイクロコンピ
ュータ（このマイクロコンピュータは前記回路基板１８
に設けておいてもよいし、或いは、固定側構造部に設け
ておいて前記ＦＦＣ１７を接続したものでもよい）は、
フォトインタラプタ１５Ａ・１５Ｂの出力信号とホール
素子３１の出力信号とに基づき、パン旋回シャーシ３の
回転回数情報及び基準位置情報を取得すると共に、オペ
レータからの旋回指令（ここでは、パン操作信号とす
る）を受け取り、以下に示すようにパン旋回用モータ１
１の速度制御を行う。

【００２２】−１．第１回転目の状態又は第２回転目
の状態から第３回転目の状態となる方向への旋回指令
（巻き締まり状態又は安定状態から巻き緩む方向への旋
回指令）を受けたときには、パン旋回用モータ１１を高
速回転させる。 −２．上記旋回状態において第３回転目の状態に入る
と、パン旋回用モータ１１を低速回転させる。 −３．第３回転目の状態において更に巻き緩む方向へ
の旋回指令を受けたときには、パン旋回用モータ１１を
低速回転させる。 −４．第２回転目の状態から第３回転目の状態となる
方向への旋回指令（巻き締まり状態又は安定状態から巻
き緩む方向への旋回指令）を受けたが、現在状態が第３
回転目にじきに入ると予測される状態のときには、パン
旋回用モータ１１を低速回転させる。

【００２３】−１．第３回転目の状態又は第２回転目
の状態から第１回転目の状態となる方向への旋回指令
（巻き緩み状態又は安定状態から巻き締まる方向への旋
回指令）を受けたときには、パン旋回用モータ１１を高
速回転させる。 −２．上記旋回状態において第１回転目の状態に入る
と、パン旋回用モータ１１を低速回転させる。 −３．第１回転目の状態において更に巻き締まる方向
への旋回指令を受けたときには、パン旋回用モータ１１
を低速回転させる。 −４．第２回転目の状態から第１回転目の状態となる
方向への旋回指令（巻き緩み状態又は安定状態から巻き
締まる方向への旋回指令）を受けたが、現在状態が第１
回転目にじきに入ると予測される状態のときには、パン
旋回用モータ１１を低速回転させる。

【００２４】前記−４、及び−４の制御において、
予測の処理は例えば、以下のようにして行うことができ
る。ここで、パン旋回用モータ１１はステッピングモー
タであるとし、パン旋回シャーシ３が基準位置から時計
回りに１．５回転するのに６０００パルスが必要であ
り、また、基準位置から反時計回りに１．５回転するの
に同６０００パルスが必要であるとする場合を想定す
る。パン旋回シャーシ３が基準位置に位置する状態から
２０００パルス分の旋回時点で第１回転目に入る、或い
は第３回転目に入ることになり、上記パルス数を管理し
ておくことで、第１回転目又は第３回転目にじきに入る
と予測される状態（例えば、１５００〜１９９９パルス
の間とする）をマイクロコンピュータ側で把握すること
ができる。

【００２５】図６は上述したビデオカメラ装置を用いて
成る監視カメラシステムを示した説明図である。ビデオ
カメラ装置５１を機能ブロック的に示すと、カメラ本体
部５１ａ、撮像方向制御装置（パン／チルト機構）５１
ｂ、及びＩ／Ｏインターフェイス部５１ｃとから成る。
これらの各要素は前記マイクロコンピュータによって制
御される。カメラ本体部５１ａによって撮像された映像
は、ガンマ補正などの映像処理が施された後、ＮＴＳＣ
等のコンポジットのビデオ信号に変換され、モニタ５２
に供給される。なお、ビデオカメラ装置５１は、図示し
ない静止画像メモリ、Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換器等
（これらは、例えば前述した回路基板１８に設けておく
ことができる）を有しており、前記マイクロコンピュー
タからの記憶指令時、撮像された映像はＡ／Ｄ変換され
て静止画像メモリに格納され、マイクロコンピュータか
らの記憶映像出力指令時、静止画像メモリから映像デー
タが読み出され、Ｄ／Ａ変換等の処理が施された後、Ｎ
ＴＳＣ等のコンポジットのビデオ信号に変換され、モニ
タ５２に供給される。

【００２６】撮像方向制御装置５１ｂは、カメラ本体部
５１ａにおけるパン／チルト制御を行なう。撮像方向制
御装置５１ｂのアクチュエータ（前述したチルト駆動用
モータ１０，パン旋回用モータ１１）への駆動制御信号
は、マイクロコンピュータから与えられる。マイクロコ
ンピュータはＩ／Ｏインターフェイス部５１ｃを介して
操作部６０からパン／チルトコマンドを受け取り、この
コマンドに基づいて前記駆動制御信号を生成する。

【００２７】モニタ５２は、例えばビデオケーブルによ
ってビデオカメラ装置５１からビデオ信号を受け取り、
画面に映像を表示する。

【００２８】操作部６０は、各種キー及びジョイスティ
ック６１などを備える。ジョイスティック６１は、例え
ば、第１回動部材と第２回動部材を交差状に有する。そ
して、第１ボリュームと第２ボリュームとを備え、第１
ボリュームの回転軸は第１回動部材の回動軸に連結さ
れ、第２ボリュームの回転軸は第２回動部材の回動軸に
連結されている。スティック部６１ａはそれが操作され
ることで第１回動部材及び第２回動部材をそれぞれ回動
させるように設けられている。このような構造により、
スティック部６１ａを前後左右斜めに操作すれば、第１
ボリューム及び第２ボリュームの抵抗値が変化し、この
抵抗値変化に基づく電圧変化によって、スティック部６
１ａの操作方向や傾きの程度を検出することができる。

【００２９】操作部６０は、スティック部６１ａの操作
方向及び傾きの程度（第 1，第２ボリュームによる電
圧）を所定間隔でサンプリングし、方向成分と速度成分
を持つパン／チルトコマンドを生成し、これをビデオカ
メラ装置５１のマイクロコンピュータに供給することに
なる。

【００３０】マイクロコンピュータは、前述したパン旋
回シャーシ３の回転位置状態検出、パン旋回の速度制御
（高速・低速切替）、パン／チルトコマンドを受けての
パン／チルト実行処理の他、以下に示す制御を行うよう
になっている。

【００３１】［３６０°自動反転処理］パン旋回シャー
シ３が基準位置から時計回りに６０００パルス分回転
（１．５回転）したとき、及び基準位置から反時計回り
に６０００パルス分回転（１．５回転）したとき、自動
的に反対回りに４０００パルス分回転（１回転：３６０
°）させる。この３６０°反転は、ＦＦＣ１７の巻き緩
み状態から巻き締まる方向への旋回、或いは、ＦＦＣ１
７の巻き締まり状態から巻き緩む方向への旋回であるか
ら、パン旋回用モータ１１を高速回転させることとし、
３６０°反転が短時間（例えば、０．５秒）で行われる
ようにしている。

【００３２】［３６０°−α°自動反転処理］パン旋回
シャーシ３が基準位置から時計回りに６０００パルス分
回転（１．５回転）したとき、及び基準位置から反時計
回りに６０００パルス分回転（１．５回転）したとき、
自動的に反対回りに４０００−αパルス分回転（１回転
未満：３６０°未満）させる。ここで、マイクロコンピ
ュータは、パン旋回シャーシ３を前記高速で１回転（或
いは略１回転）させるとした場合の撮像対象の移動量予
測を行う。この移動量予測は、前記６０００パルスとな
る時点のパンコマンドの速度成分など、パン旋回用モー
タ１１の回転速度に対応する情報（すなわち、オペレー
タが対象物を追うためにどの程度の速さでカメラを旋回
させていたかの情報）と、パン旋回シャーシ３の高速１
回転（或いは略１回転）に要する時間情報とによって求
めることができる。予測された移動量に対応したパン旋
回シャーシ３の旋回量（角度）をパルス数に置き換える
と、前記αパルスが求まる。

【００３３】上述した二つの自動反転処理をオペレータ
が任意に選択できるようにしておいてもよいし、いずれ
か一方のみの設定仕様としてもよい。また、６０００パ
ルス時点で自動反転処理が行われるようにしたが、自動
反転処理時点をオペレータが設定できるようにしてもよ
い。例えば、時計回り及び反時計回りの５５００パルス
時点で自動反転処理を行うようにすると、最終回転目の
基準位置に対して反対向きとなる位置から時計回り及び
反時計回りに各々５００パルス分の領域が最終回転目非
撮影領域となる。オペレータは撮影不要と思う方向（領
域）について、最終回転目非撮影領域を設定することが
できる。また、パルス数ではなく、前述したフォトイン
タラプタ１５Ａ・１５Ｂの出力信号など、パン旋回シャ
ーシ３の回転位置を直接的に検出する手段にて自動反転
処理時点を設定するようにしてもよいものである。

【００３４】［反転時静止画出力処理］マイクロコンピ
ュータは、上述した反転に際して、反転時の撮像映像を
静止画像メモリに格納し、反転中においては前記静止画
像メモリに格納した映像データを読み出してＤ／Ａ変換
等の処理を行うことにより、反転中においてはモニタ５
２に反転直前の静止映像を表示させる。

【００３５】［反転時ワイド撮像処理］マイクロコンピ
ュータは、上述した反転に際して、カメラをワイド撮影
設定とし、反転終了後に広い範囲が撮影される状態を形
成する。これにより、反転後における撮影対象物の捕捉
が行い易くなる。

【００３６】上述した反転時静止画出力処理と反転時ワ
イド撮像処理を組み合わせてもよいし、いずれか一方の
みの設定仕様としてもよい。

【００３７】なお、上記の例ではフォトインタラプタ１
５Ａ・１５Ｂに対して光遮蔽突起１４ｂを作用させるこ
ととしたが、フォトインタラプタ１５Ａ・１５Ｂに替
えて磁気検出素子を設けると共に光遮蔽突起１４ｂに替
えて磁石を設ける構成、フォトインタラプタ１５Ａ・
１５Ｂに替えて接触スイッチを設けると共に光遮蔽突起
１４ｂに替えて接触作用片を設ける構成、フォトイン
タラプタ１５Ａ・１５Ｂに替えてピニオン付きのロータ
リスイッチを設けると共に光遮蔽突起１４ｂに替えて前
記ピニオンに歯合するラックを設ける構成、などを採用
することができる。

【００３８】また、以上の例では、パン旋回軸２に平行
な移動を検出するようにしたが、これに限らず、スライ
ダ１４の移動をガイド軸１３に直交する方向の移動に変
換し、この変換した方向の移動を検出するようにしても
よい。また、螺旋ガイド２ａに係合する移動部材をガイ
ド軸１３にて摺動自在に支持されるスライダ１４とした
が、これに限るものではなく、螺旋ガイド２ａに係合す
る移動部材をリンク機構的に支持するようにしてもよ
い。また、渦巻き状のケーブルとしてＦＦＣ１７を示し
たが、これに限るものではなく、例えば、ＦＰＣ（フレ
キシブル・プリンテッド・サーキット）やカールリボン
などを用いることができる。また、旋回数を３回とした
が、このような回数に限定されるものではない。また、
基準位置検出にホール素子を用いる構成を示したが、か
かる構成に限らず、他の検出構成を用いてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、最終回転目の所定位置において自動反転処理が行わ
れるので、オペレータは余計な操作から解放されること
になる。また、反転後における撮影対象物の捕捉が行い
やすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のビデオカメラ装置の機構部を示した
斜視図である。

【図２】この発明のビデオカメラ装置の機構部を示した
斜視図である。

【図３】この発明のビデオカメラ装置の機構部を示した
斜視図である。

【図４】この発明のビデオカメラ装置の機構部を示した
斜視図である。

【図５】この発明のビデオカメラ装置の機構部を示した
斜視図である。

【図６】ビデオカメラ装置を用いた監視カメラシステム
を示した説明図である。

【符号の説明】

１固定側シャーシ２パン旋回軸２ａ螺旋ガイド３パン旋回シャーシ５チルト回転軸１０チルト旋回用モータ１１パン旋回用モータ１２内平歯ギヤ板１３ガイド軸１４スライダ１５Ａ・１５Ｂフォトインタラプタ１７ＦＦＣ（フレキシブル・フラット・ケーブル）１８回路基板２５カメラ

フロントページの続き (72)発明者明石善晴大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 2H105 AA06 AA11 AA14 5C022 AA00 AB62 AC27 AC69 AC74 5H607 BB01 BB10 CC05 CC07 EE22 EE31 FF01 HH01 HH05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】有限回数の旋回動作が行われる旋回体に
ビデオカメラ本体を設けて成るビデオカメラ装置におい
て、旋回体の回転位置状態を検出する検出手段と、旋回
体が最終回数目の所定位置に達したときに当該旋回体を
３６０°反転させて前記所定位置に位置させる旋回駆動
制御手段と、を備えたことを特徴とするビデオカメラ装
置。
【請求項２】有限回数の旋回動作が行われる旋回体に
ビデオカメラ本体を設けて成るビデオカメラ装置におい
て、旋回体の回転位置状態を検出する検出手段と、旋回
体を所定回転速度で１回転又は略１回転させるとした場
合の撮像対象の移動予測を行う予測手段と、旋回体が最
終回転目の所定位置に達したときに当該旋回体を３６０
°から前記移動予測分の角度を減じた角度だけ反転させ
て前記所定位置の近傍位置に位置させる旋回駆動制御手
段と、を備えたことを特徴とするビデオカメラ装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載のビデオカ
メラ装置において、前記最終回転目の所定位置は、回転
限界として設定された位置又は利用者によって設定され
た位置であることを特徴とするビデオカメラ装置。
【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
のビデオカメラ装置において、画像データを記憶する記
憶手段を備え、前記反転の際に反転開始直前の静止画像
を記憶手段に記憶させ、反転中は前記静止画像を出力す
るように構成されたことを特徴とするビデオカメラ装
置。
【請求項５】請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
のビデオカメラ装置において、ワイド撮影可能に構成さ
れ、前記反転時の撮影状態をワイド撮影状態とするよう
に構成されたことを特徴とするビデオカメラ装置。
【請求項６】請求項１乃至請求項５のいずれかに記載
のビデオカメラ装置において、旋回体の回転位置状態を
検出する検出手段は、旋回体の旋回に伴って移動する移
動部材と、前記移動部材にて操作されるセンサーとを備
えて成るものであることを特徴とするビデオカメラ装
置。
【請求項７】請求項１乃至請求項５のいずれかに記載
のビデオカメラ装置において、旋回体の回転位置状態を
検出する検出手段は、旋回体を回転駆動するステッピン
グモータのパルス数を管理する手段を備えて成るもので
あることを特徴とするビデオカメラ装置。