CN115250317A - 摄像机及多目摄像机 - Google Patents
摄像机及多目摄像机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115250317A CN115250317A CN202110450477.XA CN202110450477A CN115250317A CN 115250317 A CN115250317 A CN 115250317A CN 202110450477 A CN202110450477 A CN 202110450477A CN 115250317 A CN115250317 A CN 115250317A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- lens
- assembly
- bracket
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 27
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 26
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009993 protective function Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
Abstract
本申请公开了一种摄像机及多目摄像机,涉及监控、安防领域。一种摄像机包括摄像机组件,摄像机组件包括设置在摄像机组件顶部的第一连接部;第一壳体组件,第一壳体组件包括设置在第一壳体组件底部的第二连接部,第一连接部与第二连接部配合连接;设置于第一壳体组件顶部的第二壳体组件,第二壳体组件包括底座、支架和第二镜头,底座包括从底座的中部向边缘延伸的多个侧壁,多个侧壁间隔设置,相邻的两个侧壁之间限定一个敞口,支架与底座连接,第二镜头与支架通过转轴连接;顶盖组件,顶盖组件与第二壳体组件固定连接。本申请能够解决常规摄像机摄像范围受限从而无法获取更大视野范围的问题。
Description
技术领域
本申请属于监控、安防技术领域,具体涉及一种摄像机及多目摄像机。
背景技术
摄像机能够把光学信号转变为电信号,以便于存储或者传输。市面上的一些摄像机具有较为强大的摄像功能。然而,当前一些常规的摄像机的摄像模式较为单一,使摄像范围受限,从而无法获取更大的视野范围。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种摄像机,能够解决常规摄像机摄像范围受限从而无法获取更大视野范围的问题。
为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
本申请实施例提供了一种摄像机,该摄像机包括:
摄像机组件,所述摄像机组件包括设置在所述摄像机组件顶部的第一连接部;
第一壳体组件,所述第一壳体组件包括设置在第一壳体组件底部的第二连接部,所述第一连接部与所述第二连接部配合连接,以使所述第一壳体组件被限定在所述摄像机组件的上方;
设置于所述第一壳体组件顶部的第二壳体组件,所述第二壳体组件包括底座、支架和第二镜头,所述底座包括从所述底座的中部向边缘延伸的多个侧壁,多个所述侧壁间隔设置,相邻的两个所述侧壁之间限定一个敞口,所述支架与所述底座连接,所述第二镜头与所述支架通过转轴连接;以及,
顶盖组件,所述顶盖组件与所述第二壳体组件固定连接。
本申请实施例还提供了一种多目摄像机,该多目摄像机包括:
摄像机组件,所述摄像机组件设置在所述多目摄像机的最下方;
第一镜头组件,所述第一镜头组件包括倾斜的外壳体,所述外壳体沿周向设置有多个第一镜头;
第二镜头组件,所述第二镜头组件包括多个沿周向设置的容纳槽,任一所述容纳槽内设有第二镜头;
其中,所述第一镜头组件与所述摄像机组件的相接区域具有第一半径,所述第一镜头组件与所述第二镜头组件的相接区域具有大于第一半径的第二半径;
其中,所述摄像机组件、所述第一镜头组件和所述第二镜头组件同轴线设置。
本申请实施例还提供了另一种多目摄像机,该多目摄像机包括:
摄像机组件,所述摄像机包括第三镜头,所述第三镜头可俯仰或摇曳运行;以及
第二镜头组件,所述第二镜头组件包括:
支撑件和从支撑件延伸的多个侧壁,多个所述侧壁间隔设置,以使所述支撑件和多个所述侧壁之间限定多个容纳空间;
镜头支架和第二镜头,任一所述第二镜头设置于所述容纳空间内,且所述第二镜头的端面露出所述容纳空间的敞口,所述第二镜头设置于所述镜头支架,并相对所述镜头支架可俯仰转动。
本申请实施例中,将摄像机组件、第一壳体组件及第二壳体组件等结构集成在一起,从而在实际安装时可进行整体安装,无需单独安装,简化了摄像机安装的繁琐流程,降低了摄像机的安装复杂程度,与此同时,还可以减少安装摄像头所占用的空间。并且,本申请实施例中,至少通过摄像机组件以及第二壳体组件中的第二镜头分别对不同的区域进行摄像,无需额外购置摄像头,从而可以降低成本,同时,还可以扩大摄像范围,进而可以扩展监控区域。
附图说明
图1为本申请实施例公开的摄像机或多目摄像机的装配示意图;
图2为本申请实施例公开的摄像机或多目摄像机的拆解示意图;
图3为本申请实施例公开的摄像机或多目摄像机的剖视图;
图4为图3中A处的局部放大图;
图5为图3中B处的局部放大图;
图6为图3中C处的局部放大图;
图7为图3中D处的局部放大图;
图8为本申请实施例公开的第一壳体组件(或第一镜头组件)、摄像机组件及连接模组的拆解示意图;
图9为本申请实施例公开的第二壳体组件(或第二镜头组件)的结构示意图;
图10为本申请实施例公开的第二壳体组件(或第二镜头组件)的俯视图;
图11为本申请实施例公开的第一壳体组件(或第一镜头组件)的仰视图。
附图标记说明:
100-摄像机组件;110-悬臂;120-第三镜头;130-防护罩;131-凸起;
200-第一镜头组件;210-外壳体;211-凹槽;212-安装凸柱;213-槽体;214-穿孔;220-第一镜头;
300-第二镜头组件;310-底座;311-支撑件;312-侧壁;313-安装孔位;314-容纳槽;320-支架;321-第一支架部;3211-轴部;322-第二支架部;3221-连接孔位;330-第二镜头;340-转轴;
400-顶盖组件;410-连接轴;
500-连接模组;510-安装部;520-限位部;530-轴承;540-密封件;
610-第一驱动件;620-第一传动轮;630-第二传动轮;640-第一传动带;
710-第二驱动件;720-第三传动轮;730-第四传动轮;740-第二传动带;
810-第三驱动件;820-第五传动轮;830-第六传动轮;840-第三传动带。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。
参考图1至图11,本申请实施例公开了一种摄像机,所公开的摄像机包括摄像机组件100、第一壳体组件、第二壳体组件和顶盖组件400。
摄像机组件100作为摄像机的其中一个摄像构件,其可以对其中一片区域进行监控。可选地,摄像机组件100可以包括悬臂110和球机(即,第三镜头120),悬臂110沿摄像机的纵向向下延伸,球机主要起到摄像作用,球机通过悬臂110进行安装。在一些实施例中,摄像机组件100可以包括两个间隔设置的悬臂110,球机设置在两个悬臂110之间,并可以相对于悬臂110转动,以实现俯仰运动。例如,球机与两个悬臂110之间分别通过轴实现转动连接。
参考图4,为了实现摄像机组件100与第一壳体组件的相互装配,本申请实施例中的摄像机组件100包括设置在摄像机组件100顶部的第一连接部,相应地,第一壳体组件包括设置在第一壳体组件底部的第二连接部。在装配时,可以将第一连接部装配至第二连接部,通过两者的配合连接,使得第一壳体组件与摄像机组件100之间集成在一起,在摄像机正常安装的状态下,第一壳体组件被限定在摄像机组件100的上方。此处需要说明的是,当第一连接部与第二连接部配合安装时,可以限制两者分离。当然,还可以增设锁紧件,例如,在第一连接部与第二连接部的装配区域设置限位件或隔档件等结构,从而可以限制两者分离。
在一些可选地实施例中,第一连接部与第二连接部之间可以相互固定,此时,通过第一连接部和第二连接部可以使摄像机组件100和第一壳体组件之间固定连接。当然,第一连接部和第二连接部之间还可以相对转动,此时,摄像机组件100可相对于第一壳体组件转动,从而实现对摄像机组件100摄像方位的调节,进而达到扩大监控区域的目的。
第二壳体组件作为摄像机的另一摄像构件,其设置在第一壳体组件的顶部,并与第一壳体组件相连。可选地,第二壳体组件设置在第一壳体组件的背离摄像机组件100的一端,如此,第二壳体组件、第一壳体组件以及摄像机组件100从上到下依次集成设置,在一定程度上减小了摄像机的整体体积,从而缩小了摄像机所占用的安装空间。
参考图9和图10,本申请实施例中的第二壳体组件包括底座310、支架320和第二镜头330,其中,底座310包括从底座310的中部向边缘延伸的多个侧壁312,多个侧壁312间隔设置,相邻的两个侧壁312之间限定一个敞口。可选地,底座310还可以包括设置在底座310中心处的支撑件311,多个侧壁312可以自所述支撑件311朝向底座310的边缘延伸。基于上述设置,使得底座310上沿自身周向形成了多个独立空间,这些独立空间用于容纳第二镜头330。支架320与底座310连接,第二镜头330与支架320通过转轴340连接,且第二镜头330的端部露出敞口。可选地,支架320对应设置在各个独立空间内,每个支架320上分别安装有第二镜头330,第二镜头330与支架320通过转轴340连接。如此,通过支架320可将第二镜头330安装在底座310的各个独立空间内,并且,通过转轴340可以实现第二镜头330相对于支架320的转动,从而实现对第二镜头330的俯仰角的调节。
基于上述设置,使得摄像机组件100、第一壳体组件及第二壳体组件集成在一起,从而可以通过摄像机组件100对下部区域进行监控,通过第二壳体组件的第二镜头330可以对上部区域进行监控,无形中扩大了监控区域的范围,提升了摄像机的摄像性能。
参考图1和图2,本申请实施例中,摄像机还包顶盖组件400,顶盖组件400与第二壳体组件固定连接。顶盖组件400主要起到安装摄像机的作用,顶盖组件400位于摄像机的最顶端,可以通过顶盖组件400对第二壳体组件进行安装,从而实现对整个摄像机的安装。可选地,第二壳体组件与顶盖组件400之间可以相对转动,此时,第二壳体组件、第一壳体组件及摄像机组件100均可相对于顶盖组件400转动,以调节监控方位。当然,第二壳体组件与顶盖组件400之间还可以相对固定,此时,第二壳体组件、第一壳体组件及摄像机组件100依次安装在顶盖组件400下方,从而通过顶盖组件400实现对摄像机整体的固定安装。
当第二壳体组件与顶盖组件400可相对转动时,两者之间可以通过一系列传动结构实现连接。可选地,第二壳体组件上固定有第五传动轮820,第三驱动件810作为动力源,第三驱动件810可以是驱动电机,第三驱动件810上安装有第六传动轮830,第五传动轮820与第六传动轮830之间通过第三传动带840实现连接。如此,在第三驱动件810的驱动作用下,可实现第二壳体组件相对于顶盖组件400转动。为了将第二壳体组件与顶盖组件400连接,可以在顶盖组件400底部设置连接轴410,将第五传动轮820固定在连接轴410上,相应地,将第三驱动件810固定在第二壳体组件上。进一步地,将第二壳体组件与连接轴410通过连接构件可转动连接,连接构件可以是上述连接模组500。如此,可实现第二壳体组件与顶盖组件400的可转动连接。
本申请实施例中,将摄像机组件100、第一壳体组件、第二壳体组件及顶盖组件400集成在一起,从而在实际安装时可进行整体安装,无需单独安装,简化了摄像机安装的繁琐流程,进而降低了摄像机的安装复杂程度,与此同时,还可以减少安装摄像头所占用的空间。并且,本申请实施例中,至少通过摄像机组件100以及第二壳体组件中的第二镜头330分别对不同的区域进行摄像,无需额外购置摄像头,从而可以降低成本;同时,还可以扩大摄像范围,进而可以扩展监控区域。
参考图4和图7,在一些实施例中,第一连接部为凸出于摄像机组件100的顶端的圆柱形的凸起131,第二连接部为延伸至第一壳体组件中的凹槽211,凸起131配合安装于凹槽211中,通过通过凸起131与凹槽211的相互配合安装,实现了第一壳体组件与摄像机组件100之间的装配。除此以外,第一壳体组件与摄像机组件100之间还可以通过其他形式的结构连接,本申请实施例中不受限制。
本申请实施例中,在凹槽211内设有安装凸柱212,安装凸柱212与凹槽211之间形成安装空间,凸起131设置于安装空间内。可选地,安装凸柱212的横截面可以是圆形,即,圆柱形的安装凸柱212。安装凸柱212的外壁与凹槽211的内壁之间相隔一定距离,以为摄像机组件100顶端的凸起131提供装配的空间。为了通过凸起131和凹槽211实现摄像机组件100及第一壳体组件的相互安装,本申请实施例中的摄像机还包括连接模组500,通过连接模组500可实现安装凸柱212与凸起211之间的连接。可选地,连接模组500套设于安装凸柱212的外侧,并位于安装空间内。凸起131套设在连接模组500外侧,从而,通过连接模组500可将凸起131和安装凸柱212连接。基于上述设置,通过连接模组500可以将凸起131装配在安装凸柱212上。
参考图2,在一些实施例中,摄像机组件100还包括防护罩130,防护罩130设置于摄像机组件100的顶部,并与悬臂110固定连接。由于摄像机组件100的一些驱动构件设置于其顶部,通过防护罩130还可以对驱动构件进行罩设,以起到防护作用。本申请实施例中,凸起131位于防护罩130的顶端,凸起131与凹槽211装配后,可实现防护罩130与第一壳体组件的装配,进而,通过防护罩130实现摄像机组件100与第一壳体组件的装配。
参考图4,在一些实施例中,连接模组500包括安装部510和设置于安装部510一端部并凸出于安装部510的外壁面的限位部520。安装部510主要用于将连接模组500装配在安装凸柱212上,限位部520主要用于对凸起131起到限位作用。安装部510具有贯穿安装部510的通孔,在装配的情况下,安装凸柱212穿设于安装部510的通孔中,也即,连接模组500通过安装部510的通孔套设于安装凸柱212的外侧。当凸起131通过连接模组500与安装凸柱212连接时,安装凸柱212套设在安装部510的外侧,且凸起131套设在连接模组500的外侧,此时,限位部520与凸起131的位于第一壳体组件内部的表面止抵。如此,通过限位部520可以对凸起131起到隔档作用,从而有效防止凸起131从凹槽211中拔出。可选地,限位部520可以是盘状结构。
为了防止连接模组500脱离安装凸柱212,还可以在安装部510的与限位部520相背的端部设置固定部,如,固定法兰等,通过固定部可以将连接模组500固定在凹槽211的底端面处,从而可以防止连接模组500在承受凸起131的作用时与安装凸柱212脱离。当然,还可以是连接模组500与安装凸柱212之间过盈配合或固定连接,同样可以防止连接模组500脱离安装凸柱212。
参考图4,在一些实施例中,连接模组500包括轴承530,轴承530套设在安装部510的外侧,轴承530传动连接凸起131与安装部510。如此,通过轴承530可以减小凸起131的内壁与安装凸柱212的外壁之间的摩擦阻力,从而降低了摄像机组件100转动时的功耗,并且,有效缓解了凸起131与安装凸柱212之间相互磨损的问题,保证了摄像机的使用寿命。
参考图4,在一些实施例中,连接模组500还包括密封件540,密封件540设置于凸起131与安装部510之间。可选地,密封件540可以是密封圈,其套设在安装部510的外侧壁上。由于凸起131的内壁与安装部510的外壁之间存在间隙,密封件540可以对间隙进行密封,从而可以有效防止外界灰尘、杂质、雨水等从间隙进入到摄像机内部而影响摄像机的正常运转。
参考图4和图8,在一些实施例中,摄像机组件100可以相对于第一壳体组件进行360°转动,从而通过摄像机组件100实现360°监控覆盖。基于此,本申请实施例在安装凸柱212或连接模组500上固定设置第一传动轮620。可选地,第一传动轮620可以是同步带轮。与此同时,本申请实施例还增设了第一驱动件610,第一驱动件610与摄像机组件100固定。可选地,第一驱动件610可以是驱动电机,驱动电机的机壳固定在摄像机组件100的顶部,如,防护罩130内部。第一驱动件610上设有第二传动轮630,第二传动轮630与第一传动轮620之间通过第一传动带640连接。可选地,第二传动轮630可以是同步带轮,相应地,第一传动带640可以是同步带,如此,第一传动轮620与第二传动轮630之间通过第一传动带640实现传动连接。基于上述设置,由于第一传动轮620相对于安装凸柱212固定不动,此时在第一驱动件610的驱动作用下,第一驱动件610及第二传动轮630可围绕第一传动轮620的轴线公转,从而由第一驱动件610带动摄像机组件100相对于第一壳体组件转动,最终实现了摄像机组件100的转动,以改变摄像方位,扩大监控区域。
当然,在其他实施例中,还可以是第一传动轮620可以转动,且第一传动轮620与摄像机组件100固定,第一驱动件610固定于第一壳体组件,此时,第一驱动件610可依次通过第二传动轮630和第一传动带640驱动第一传动轮620转动,并由第一传动轮620同步带动摄像机组件100转动,从而改变摄像方位,扩大监控区域。
参考图9,在一些实施例中,支架320包括第一支架部321和设置于第一支架部321的第二支架部322,第一支架部321设置于底座310,第二镜头330设置于第二支架部322。可选地,第一支架部321可以是长条板,长条板的中部设置在底座310上,并位于底座310上的单独空间内。第二支架部322可以是长条板,第二支架部322可以为一个或多个,第二支架部322固定在第一支架部321上,并为第二镜头330提供安装基础。第一支架部321可以固定在底座310上,还可以转动地设置在底座310上,具体设置方式可根据实际需求而定。例如,当第二镜头330需要相对于底座310转动时,可使第一支架部321与底座310转动连接,以使第二镜头330和支架320共同相对于底座310转动,从而调节第二镜头330在水平方向上的方位。当第二镜头330不需要相对于底座310转动时,可将第一支架部321固定在底座310上,如螺接、焊接、铆接等。同样地,第二镜头330可以固定在第二支架部322上,也可以可转动地设置在第二支架部322上,具体设置方式可根据实际需求而定。例如,当第二镜头330需要相对于支架320转动时,可使第二镜头330与第二支架部322转动连接,以使第二镜头330相对于支架310作俯仰运动,从而调节第二镜头330在竖直方向上的方位。当第二镜头330不需要相对于支架320转动时,可将第二镜头330固定在第二支架部322上,如,螺接、焊接、铆接等。
基于上述设置,本申请实施例可以通过第一支架部321和第二支架部322组成的支架320实现对第二镜头330的支撑、安装,从而保证第二镜头330的正常监控。
在一些实施例中,底座310设有安装孔位313,第一支架部321的背离第二支架部322的一侧设有轴部3211,轴部3211可转动地穿设于安装孔位313中。可选地,底座310的一端设有支撑端面,沿底座310的轴线方向,支撑端面设置于底座310上开设的多个独立空间的一端,从而可以对独立空间的一端进行封堵。本申请实施例中的支架320可以设置在支撑端面上,并位于相应的独立空间内,使得安装孔位313开设在支撑端面上。为了将支架320与底座310连接,在第一支架部321的背离第二支架部322的一端设置轴部3211,可选地,轴部3211可以是凸出于第一支架部321的凸出结构。在安装时,将轴部3211穿设在安装孔位313中,以实现支架320与底座310的可转动连接。当然,为了防止轴部3211脱离安装孔位313而导致支架320脱离底座310,还可以在轴部3211上设置紧固件,通过紧固件可以将轴部3211限制在安装孔位313中,从而能够有效防止支架320与底座310分离。
参考图6,为了使第二镜头330转动,本申请实施例中,第二壳体组件包括第二驱动件710。第二驱动件710与轴部3211传动连接,第二驱动件710能够驱动支架320相对于底座310转动,并由支架320带动第二镜头330转动,以调节第二镜头330的摄像方位,进而扩大监控视野。可选地,第二驱动件710可以是驱动电机,驱动电机可以直接与轴部3211连接,当然,还可以通过第三传动轮720、第四传动轮730和第二传动带740实现连接,从而可以将第二驱动件710上的动力和运动传递至支架320,以实现支架320以及设置于支架320上的第二镜头330转动。
继续参考图9,在一些实施例中,支架320包括两个第二支架部322,两个第二支架部322间隔地设置于第一支架部321的两端,且第一支架部321和两个第二支架部322共同围设成凹形的容纳空间,第二镜头330至少部分设置于容纳空间内。可选地,支架320可以呈U形结构,U形结构的内侧即为容纳空间,第二镜头330部分位于安装空间内,从而可以通过支架320对第二镜头330进行支撑和安装。
进一步地,第二支架部322上开设有连接孔位3221,且两个第二支架部322上的连接孔位3221相对设置。如此,在装配第二镜头330时,将第二镜头330的转轴340穿入连接孔位3221中,并使转轴340与连接孔位3221可转动配合,以使第二镜头330相对于支架320可转动。可选地,转轴340的轴线呈水平设置,第二镜头330可围绕转轴340转动一定角度,从而调节第二镜头330在竖直方向上的监控范围。
当然,在其他实施例中,还可以在第二支架部322上设置转轴340,在第二镜头330的外壁设置连接孔位3221,同样可以实现第二镜头330与支架320之间的可转动连接。
为了使第二镜头330相对于支架320转动,本申请实施例中,第二壳体组件还包括第三驱动件(图中未示出),第三驱动件与转轴340传动连接,第三驱动件被配置为驱动第二镜头330相对于支架320转动。可选地,第三驱动件可以是驱动电机,驱动电机可以直接与转轴340连接,当然,还可以通过一些传动件实现连接,如,相互配合的同步带或同步带轮等,从而可以将第三驱动件上的动力和运动传递至第二镜头330,以实现第二镜头330相对于支架320的转动,进而实现第二镜头330的俯仰运动。
进一步地,第二镜头330相对支架320的转动角度范围为0°至40°,也即,第二镜头330的俯仰角度范围为0°至40°。此处需要说明的是,当上述转动角度为0°时,第二镜头330的光轴水平,当上述转动角度为40°时,第二镜头330的光轴与水平面之间成40°夹角,使得第二镜头330倾斜向下设置。由此,第二镜头330可以在0°至40°范围内作俯仰运动,以调节第二镜头330在竖直方向上的监控范围。当然,本申请实施例并不限制第二镜头330的俯仰角度范围,只要满足实际需求即可。
参考图1至图11,本申请实施例还公开了一种多目摄像机,所公开的多目摄像机包括摄像机组件100、第一镜头组件200和第二镜头组件300。
其中,摄像机组件100设置在多目摄像机的最下方,通过摄像机组件100可以对下部区域进行监控。此处需要说明的是,该摄像机组件100与上述实施例中的摄像机组件100的结构及工作原理基本相同,此处不再赘述。
在一些实施例中,第一镜头组件200设置于摄像机组件100的上方,且两者之间相互连接。可选地,可以在摄像机组件100的顶端设置凸起131,相应地,在第一镜头组件200的下部设置凹槽211,凸起131与凹槽211相互装配实现了摄像机组件100与第一镜头组件200的相互连接。此处需要说明的是,此处的相互装配的凸起131和凹槽211,与上述实施例中摄像机组件100和第一壳体组件之间通过凸起131和凹槽211实现连接的方式基本相同,此处不再赘述。
第一镜头组件200包括倾斜的外壳体210,外壳体210沿周向设置多个第一镜头220。可选地,外壳体210沿轴线方向的一端尺寸较大,另一端尺寸较小,从而形成了圆台形状的外壳体210。在多目摄像机正常安装的情况下,外壳体210的上端为大端,下端为小端。将第一镜头220设置在外壳体210上时,使得第一镜头220的光轴倾斜向下延伸,从而可以通过多个第一镜头220对第一镜头组件200周围以及偏下方位的环境进行监控。
在一些可选地实施例中,外壳体210的侧壁沿周向设有多个槽体213,各个槽体213的靠近外壳体210的中心轴的端面开设穿孔214。基于此设置,可以在外壳体210的侧壁形成多个通道,这些通道沿外壳体210的周向布置,并朝向不同的方向。多个第一镜头220设置在外壳体210内部,并沿外壳体210的周向间隔布置,每一个第一镜头220对应一个穿孔214。如此,第一镜头220可以通过穿孔214对外界环境进行摄像,将实现多个第一镜头220拍摄的图像的拼接,从而可以实现对外壳体210周围一圈的环境进行拍摄,进而扩大的监控区域。可选地,第一镜头组件200可以包括8个第一镜头220,且8个第一镜头220均匀地环绕设置在外壳体210内。通过8个第一镜头220可以对第一镜头组件200周围的环境进行360°监控覆盖,从而提升了监控范围。当然,本申请实施例中不限制第一镜头220的数量及具体设置形式,只要能够满足监控需求即可。
进一步地,槽体可以呈漏斗形状,也即,槽体213在靠近外壳体210外侧的区域处的横截面积较大,在靠近外壳体210的中心轴区域处的横截面积较小。如此,在一定程度上可以增加第一镜头220的视场角,从而有利于扩大第一镜头220的摄像区域。第二镜头组件300包括多个沿周向设置的容纳槽314,任一容纳槽314内设有第二镜头330。此处需要说明的是,此处的容纳槽314围成的空间即为上述实施例中的底座310上的形成的独立空间,此处的第二镜头330即为上述实施例中第二壳体组件中的第二镜头330。通过多个第二镜头330可以对第二镜头组件300周围方位的环境进行监控。
可选地,第二镜头组件300可以包括多个第二镜头330。在一种较为具体的实施例中,第二镜头组件300可以包括3个第二镜头330,且3个第二镜头330环绕且均匀设置,也即,每相邻的两个第二镜头330之间成120°夹角。由于每个第二镜头330具有各自覆盖的区域,如此,通过3个第二镜头330可以对第二镜头组件300周围的环境进行360°监控覆盖,从而提升了监控范围。当然,本申请实施例中不限制第二镜头330的数量及具体设置形式,只要能够满足监控需求即可。
第一镜头组件200与摄像机组件100的相接区域具有第一半径,第一镜头组件200与第二镜头组件300的相接区域具有大于第一半径的第二半径。本申请实施例中,摄像机组件100的横向(水平面)截面的面积相对较小,而第二镜头组件300的横向(水平面)截面的面积相对较大,从而导致两者的横向截面的面积相差较为悬殊。为了便于将两者连接在一起而实现集成化,本申请实施例中将外壳体210设计为圆台形状,此时,外壳体210的一端尺寸较大,另一端尺寸较小。当摄像机组件100的顶端横向截面以及第二镜头组件300的底端横向截面均为圆形时,摄像机组件100的顶端横向截面的半径小于第二镜头组件300的底端的横向截面的半径,从而,摄像机组件100和第二镜头组件300之间可以通过倾斜的外壳体210实现过渡连接。
摄像机组件100、第一镜头组件200和第二镜头组件300同轴设置。基于此设置,使得摄像机组件100、第一镜头组件200和第二镜头组件300三者围绕同一轴线转动,从而保证了多目摄像机调节方位过程中的稳定性,以及多目摄像机整体的匀称形。
本申请实施例中的多目摄像机可以通过摄像机组件100、第一镜头组件200和第二镜头组件300实现监控联动,从而扩大了多目摄像机的监控范围,并且,还可以实现目标跟踪,以达到有针对性的监控效果。此处需要说明的是,有关监控联动及目标跟踪的原理可参考相关技术,此处不作详细阐述。
参考图1至图11,本申请实施例还公开了另一种多目摄像机,所公开的多目摄像机包括摄像机组件100和第二镜头组件300。
其中,摄像机组件100包括第三镜头120,第三镜头120可俯仰或摇曳运行。可选地,摄像机组件100可以包括沿纵向延伸的悬臂110,第三镜头120可转动地设置于悬臂110上,例如,第三镜头120与悬臂110之间通过轴件连接,以使第三镜头120可相对悬臂110转动。为了使第三镜头120转动,还可以增设驱动机构,例如,驱动电机等,驱动机构与轴件传动连接,从而通过轴件驱动第三镜头120转动,最终实现俯仰运行。当然,为了使第三镜头120在水平面内360°旋转,还可以在摄像机组件100的顶端设置轴件,并通过驱动机构驱动摄像机组件100摇曳运行。
第二镜头组件300包括支撑件311和从支撑件311延伸的多个侧壁312,多个侧壁312间隔设置,以使支撑件311和多个侧壁312之间限定多个容纳空间。第二镜头组件300还包括镜头支架和第二镜头330,任一第二镜头330设置于容纳空间内,且第二镜头330的端面露出容纳空间的敞口,第二镜头330设置于镜头支架,并相对镜头支架可俯仰转动。此处需要说明的是,此处的第二镜头组件300与上述实施例中的第二壳体组件的结构基本相同,也即,此处的支撑件311即为上述实施例中的支撑件311,此处的侧壁312即为上述实施例中的侧壁312,此处的第二镜头330即为上述实施例中的第二镜头330,此处的镜头支架即为上述实施例中的支架320。
本申请实施例中,第二镜头330可相对镜头支架俯仰转动。可选地,第二镜头330与镜头支架之间可以通过轴件连接,此处的轴件即为上述实施例中的转轴340,该轴件呈水平设置,通过轴件可以使第二镜头330相对于镜头支架俯仰转动。为了使第二镜头330转动,还可以增设驱动机构,例如,驱动电机等,驱动机构与轴件传动连接,从而通过轴件驱动第二镜头330转动,最终实现俯仰转动。
此处需要说明的是,该实施例中的多目摄像机中的摄像机组件100和第二镜头组件300均可实现360°监控覆盖,以扩大监控范围;并且还可以实现监控联动、目标跟踪。具体方式可参考上述实施例中的多目摄像机所涉及的相关内容以及相关技术,此处不再赘述。
综上所述,本申请实施例通过将多个镜头组件集成在一起,既缩小了安装所占用空间,又扩大了监控区域,相比于常规方式,无需单独安装多个摄像机,简化了安装流程,降低了安装的复杂程度。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。
Claims (15)
1.一种摄像机,其特征在于,包括:
摄像机组件(100),所述摄像机组件(100)包括设置在所述摄像机组件(100)顶部的第一连接部;
第一壳体组件,所述第一壳体组件包括设置在第一壳体组件底部的第二连接部,所述第一连接部与所述第二链接部配合连接,以使所述第一壳体组件被限定在所述摄像机组件(100)的上方;
设置于所述第一壳体组件顶部的第二壳体组件,所述第二壳体组件包括底座(310)、支架(320)和第二镜头(330),所述底座(310)包括从所述底座(310)的中部向边缘延伸的多个侧壁(312),多个所述侧壁(312)间隔设置,相邻的两个所述侧壁(312)之间限定一个敞口,所述支架(320)与所述底座(310)连接,所述第二镜头(330)与所述支架(320)通过转轴(340)连接;以及,
顶盖组件(400),所述顶盖组件(400)与所述第二壳体组件固定连接。
2.根据权利要求1所述的摄像机,其特征在于,所述第一连接部为凸出于所述摄像机组件(100)顶端的圆柱形的凸起(131),所述第二连接部为延伸至所述第一壳体组件中的凹槽(211),所述凸起(131)配合安装于所述凹槽(211)中。
3.根据权利要求2所述的摄像机,其特征在于,所述凹槽(211)内设有安装凸柱(212),所述安装凸柱(212)与所述凹槽(211)之间形成安装空间,所述凸起(131)设置于所述安装空间内;
所述摄像机还包括连接模组(500),所述连接模组(500)连接于所述安装凸柱(212)与所述凸起(211)之间。
4.根据权利要求3所述的摄像机,其特征在于,所述连接模组(500)包括安装部(510)和设置于安装部(510)一端部并凸出于安装部(510)的外壁面的限位部(520),所述安装部(510)具有通孔,所述安装凸柱(212)穿设于所述通孔中,所述限位部(520)与所述凸起(131)的位于所述第一壳体组件内部的表面止抵。
5.根据权利要求4所述的摄像机,其特征在于,所述连接模组(500)还包括轴承(530),所述轴承(530)套设于所述安装部(510)的外侧,所述轴承(530)传动连接所述凸起(131)与所述安装部(510)。
6.根据权利要求4所述的摄像机,其特征在于,所述连接模组(500)还包括密封件(540),所述密封件(540)设置于所述凸起(131)与所述安装部(510)之间。
7.根据权利要求3所述的摄像机,其特征在于,所述安装凸柱(212)或所述连接模组(500)固定有第一传动轮(620);
所述摄像机还包括第一驱动件(610),所述第一驱动件(610)固定于所述摄像机组件(100),所述第一驱动件(610)设有第二传动轮(630),所述第二传动轮(630)与所述第一传动轮(620)之间通过第一传动带(640)连接,所述第一驱动件(610)被配置为驱动所述摄像机组件(100)相对于所述第一壳体组件转动。
8.根据权利要求1所述的摄像机,其特征在于,所述支架(320)包括第一支架部(321)和设置于第一支架部(321)的第二支架部(322),所述第一支架部(321)设置于所述底座(310),所述第二镜头(330)设置于所述第二支架部(322)。
9.根据权利要求8所述的摄像机,其特征在于,所述底座(310)设有安装孔位(313),所述第一支架部(321)的背离所述第二支架部(322)的一侧设有轴部(3211),所述轴部(3211)可转动地穿设于所述安装孔位(313)。
10.根据权利要求9所述的摄像机,其特征在于,所述第二壳体组件还包括第二驱动件(710),所述第二驱动件(710)与所述轴部(3211)传动连接,所述第二驱动件(710)被配置为驱动所述支架(320)相对于所述底座(310)转动。
11.根据权利要求8所述的摄像机,其特征在于,所述支架(320)包括两个第二支架部(322),两个第二支架部(322)间隔设置于所述第一支架部(321)的两端,所述第一支架部(321)与两个所述第二支架部(322)共同围设成凹形的容纳空间,所述第二镜头(330)至少部分设置于所述容纳空间内;
所述第二支架部(322)开设有连接孔位(3221),所述转轴(340)与所述连接孔位(3221)可转动配合。
12.根据权利要求11所述的摄像机,其特征在于,所述第二壳体组件还包括第三驱动件,所述第三驱动件与所述转轴(340)传动连接,所述第三驱动件被配置为驱动所述第二镜头(330)相对于所述支架(320)转动。
13.根据权利要求12所述的摄像机,其特征在于,所述第二镜头(330)相对所述支架(320)的转动角度范围为0°至40°。
14.一种多目摄像机,其特征在于,包括:
摄像机组件(100),所述摄像机组件(100)设置在所述多目摄像机的最下方;
第一镜头组件(200),所述第一镜头组件(200)包括倾斜的外壳体(210),所述外壳体(210)沿周向设置有多个第一镜头(220);
第二镜头组件(300),所述第二镜头组件(300)包括多个沿周向设置的容纳槽(314),任一所述容纳槽(314)内设有第二镜头(330);
其中,所述第一镜头组件(200)与所述摄像机组件(100)的相接区域具有第一半径,所述第一镜头组件(200)与所述第二镜头组件(300)的相接区域具有大于第一半径的第二半径;
其中,所述摄像机组件(100)、所述第一镜头组件(200)和所述第二镜头组件(300)同轴线设置。
15.一种多目摄像机,其特征在于,包括:
摄像机组件(100),所述摄像机包括第三镜头(120),所述第三镜头(120)可俯仰或摇曳运行;以及
第二镜头组件(300),所述第二镜头组件(300)包括:
支撑件(311)和从支撑件(311)延伸的多个侧壁(312),多个所述侧壁(312)间隔设置,以使所述支撑件(311)和多个所述侧壁(312)之间限定多个容纳空间;
镜头支架和第二镜头(330),任一所述第二镜头(330)设置于所述容纳空间内,且所述第二镜头(330)的端面露出所述容纳空间的敞口,所述第二镜头(330)设置于所述镜头支架,并相对所述镜头支架可俯仰转动。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110450477.XA CN115250317A (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 摄像机及多目摄像机 |
PCT/CN2022/088148 WO2022228265A1 (zh) | 2021-04-25 | 2022-04-21 | 一种摄像机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110450477.XA CN115250317A (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 摄像机及多目摄像机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115250317A true CN115250317A (zh) | 2022-10-28 |
Family
ID=83696282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110450477.XA Pending CN115250317A (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 摄像机及多目摄像机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115250317A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115174795A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-10-11 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 摄像机 |
CN116193228A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-05-30 | 深圳市龙之源科技股份有限公司 | 户外监控装置及其控制方法和狩猎设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108322671A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-07-24 | 沈阳泰科易科技有限公司 | 摄像头组件和相机 |
CN109981995A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 多目摄像机 |
WO2019196671A1 (zh) * | 2018-04-11 | 2019-10-17 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 多目摄像机及镜头调节装置 |
CN211089746U (zh) * | 2020-01-16 | 2020-07-24 | 深圳市信利通电子有限公司 | 一种传动结构简单的监控器 |
CN212456079U (zh) * | 2020-05-06 | 2021-02-02 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种监控设备 |
CN112511810A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-16 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种全景监控设备、安防监控系统及全景监控方法 |
-
2021
- 2021-04-25 CN CN202110450477.XA patent/CN115250317A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109981995A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 多目摄像机 |
CN108322671A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-07-24 | 沈阳泰科易科技有限公司 | 摄像头组件和相机 |
WO2019196671A1 (zh) * | 2018-04-11 | 2019-10-17 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 多目摄像机及镜头调节装置 |
CN211089746U (zh) * | 2020-01-16 | 2020-07-24 | 深圳市信利通电子有限公司 | 一种传动结构简单的监控器 |
CN212456079U (zh) * | 2020-05-06 | 2021-02-02 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种监控设备 |
CN112511810A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-16 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种全景监控设备、安防监控系统及全景监控方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115174795A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-10-11 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 摄像机 |
CN116193228A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-05-30 | 深圳市龙之源科技股份有限公司 | 户外监控装置及其控制方法和狩猎设备 |
CN116193228B (zh) * | 2023-04-24 | 2023-08-22 | 深圳市龙之源科技股份有限公司 | 户外监控装置及其控制方法和狩猎设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN115250317A (zh) | 摄像机及多目摄像机 | |
US8992103B2 (en) | Dome camera | |
KR101082808B1 (ko) | 촬상 장치 | |
CN100394770C (zh) | 摄像装置 | |
CN215300716U (zh) | 摄像机 | |
JP4515106B2 (ja) | ドーム型カメラ | |
CN1940704A (zh) | 摄像机支撑和安装组件 | |
CN112099287B (zh) | 一种摄像镜头 | |
EP3562140B1 (en) | Two axis pan tilt camera system configured to maintain a level image when wall or ceiling mounted | |
CN214851450U (zh) | 摄像机 | |
CN110418035A (zh) | 摄像装置 | |
KR100558021B1 (ko) | 팬/틸트 돔형 카메라 | |
CN115297247A (zh) | 摄像机 | |
WO2019227779A1 (zh) | 云台 | |
WO2022252692A1 (zh) | 拍摄装置支架、拍摄装置及无人机 | |
CN213271668U (zh) | 微型防抖云台 | |
CN111447342B (zh) | 摄像机 | |
KR200352613Y1 (ko) | 팬/틸트 돔형 카메라 | |
KR102596490B1 (ko) | 촬상 장치 | |
CN112136320B (zh) | 三轴圆顶式监控摄像机 | |
CN113873115A (zh) | 全景摄像机 | |
WO2022228265A1 (zh) | 一种摄像机 | |
KR101576920B1 (ko) | 렌즈의 화면 가림을 방지한 감시용 카메라 | |
CN210716827U (zh) | 摄影云台 | |
CN217706312U (zh) | 拍摄装置支架、拍摄装置及无人机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |