CN115174795A - 摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像机。基于本申请，摄像机的固定基壳和安装罩壳通过第一电机传动连接，摄像机的机芯组件通过第二电机转动装设于安装罩壳，由此，可以实现固定基壳、安装罩壳、以及机芯组件两两之间以电机为传动媒介的传动连接，从而可以在省去转轴以及轴承等额外的轴传动组件的情况下，分别实现成像模组的镜头视野在两个方向上的视野角度调节，从而有助于降低摄像机的成本并简化摄像机的装配。

Description

摄像机

技术领域

本申请涉及监控领域，特别涉及可用于监控的一种摄像机。

背景技术

摄像机包括成像模组，成像模组可以包括光学镜头和图像传感器，监控场景中的光线可以通过光学镜头的镜头视野投射在图像传感器，并且，图像传感器可以将感应到的光信号转换为用于生成图像的电信号。

成像模组的镜头视野的视野范围有限，因此，当摄像机装设在范围较大的监控场景中时，需要成像模组的视野角度可调节，调节方向包括水平方向和仰俯方向。从而，通过对视野角度的调节，可以使摄像机拍摄到监控场景中指定的空间区域的图像。

然而，为实现成像模组的视野角度的调节，摄像机需要装设转轴以及轴承等额外的轴传动组件，由此导致摄像机的成本增加、且装配复杂。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种摄像机，有助于降低摄像机的成本并简化装配。该摄像机可以包括：

固定基壳，所述固定基壳包括安装基板、以及环绕所述安装基板的环形周壁；

安装罩壳，所述安装罩壳具有对接开口和视窗开口，并且，所述对接开口与所述环形周壁转动配合；

机芯组件，所述机芯组件位于所述安装罩壳内，所述机芯组件包括成像模组，并且，所述成像模组的镜头视野位于所述视窗开口的视窗范围内；

其中，所述安装罩壳通过第一电机与所述固定基壳传动连接，所述第一电机用于引发所述安装罩壳带动所述机芯组件绕第一轴线相对于所述固定基壳转动，以调节所述镜头视野的第一视野角度；

其中，所述机芯组件通过第二电机转动装设于所述安装罩壳的内部，所述第二电机用于引发所述机芯组件绕第二轴线相对于所述安装罩壳转动，以调节所述镜头视野的第二视野角度，所述第二轴线垂直于所述第一轴线。

在一些示例中，可选地，所述固定基壳还包括与所述第一轴线同心部署在所述安装基板的环形齿圈和环形挡筋，并且，所述环形齿圈和所述环形挡筋位于所述环形周壁的内侧；所述第一电机固定装设在所述安装罩壳的内部，所述第一电机的第一输出轴与齿轮传动连接，并且，所述齿轮与所述环形齿圈啮合；所述环形挡筋在所述第一转轴的径向方向上对所述齿轮形成径向限位。

在一些示例中，可选地，所述环形齿圈和所述环形挡筋在所述第一转轴的轴向方向上存在高度差；所述齿轮包括齿盘和柱筒，所述齿盘和所述柱筒同轴布置，并且，所述柱筒从所述齿盘的一侧盘面凸起；所述齿盘与所述环形齿圈啮合，并且，所述环形挡筋对所述柱筒形成所述径向限位。

在一些示例中，可选地，所述安装罩壳还包括罩壳外壁、以及位于所述罩壳外壁的内侧的安装立柱；所述第一电机固定装设于所述安装立柱；所述安装罩壳还包括第一筋组，所述第一筋组在所述罩壳外壁的内侧对所述安装立柱形成定位约束。

在一些示例中，可选地，所述第一筋组包括支撑所述安装立柱与所述罩壳外壁之间的支撑筋板；所述安装立柱成对布置，并且，所述第一筋组还包括连接在成对布置的所述安装立柱之间的互连筋条。

在一些示例中，可选地，所述安装罩壳包括环绕所述第一轴线的罩壳外壁；所述对接开口和所述视窗开口分别位于所述罩壳外壁在所述第一轴线的相反两端。

在一些示例中，可选地，所述安装罩壳的所述罩壳外壁呈环绕所述第一轴线的锥状旋转体；所述对接开口位于所述锥状旋转体的锥底端；所述视窗开口位于所述锥状旋转体的锥顶端。

在一些示例中，可选地，所述固定基壳还包括位于所述环形周壁的基壳卡扣和限位撑筋；；所述安装罩壳还包括位于所述对接开口的环形卡槽和开口端缘；所述基壳卡扣与所述环形卡槽的滑动卡接，以形成所述对接开口与所述环形周壁之间的转动配合；所述限位撑筋在平行于所述第一轴线的轴向方向上对所述开口端缘形成轴向止挡。

在一些示例中，可选地，所述第二电机固定装设于所述机芯组件；所述第二电机的第二输出轴沿所述第二轴线布置；所述第二输出轴与所述安装罩壳的罩壳外壁固定连接。

在一些示例中，可选地，所述机芯组件还包括容纳所述成像模组的芯壳组件；所述第二电机固定装设在所述芯壳组件内，并且，所述第二输出轴伸出在所述芯壳组件之外；所述芯壳组件在所述第二输出轴的相反外侧，具有沿所述第二轴线部署的芯壳转轴；所述芯壳转轴转动装设于所述罩壳外壁。

在一些示例中，可选地，所述安装罩壳包括沿所述第二轴线在所述罩壳外壁相对布置的支撑轴台和支撑立柱；所述芯壳转轴转动插接在所述支撑轴台中；所述第二输出轴固定装设于所述支撑立柱。

在一些示例中，可选地，所述芯壳转轴具有周面筋条，所述周面筋条通过被所述支撑轴台的挤压变形而吸收所述芯壳转轴与所述第二输出轴之间的同轴偏差。

在一些示例中，可选地，所述支撑立柱平行于所述第一轴线延伸，并且，所述支撑立柱与所述罩壳外壁之间具有第二筋组；其中，所述第二筋组包括垂直于所述第二轴线的支撑挡筋、以及垂直于所述支撑挡筋的辅助挡筋，并且，所述支撑立柱位于所述支撑挡筋和所述辅助挡筋与所述罩壳外壁包围形成的空间内。

在一些示例中，可选地，所述芯壳组件包括第一半球壳；所述成像模组装设在所述第一半球壳的内部，所述成像模组的所述镜头视野位于所述第一半球壳的弧顶处开设的暴露窗口，并且，所述暴露窗口处于所述视窗开口的视窗范围内；所述第一半球壳的开口边缘的相对两侧分别具有球壳凸耳和电机框架，并且，所述芯壳转轴位于所述球壳凸耳的外表面，所述第二电机固定装设在所述电机框架的内侧、并使得所述第二转轴从所述电机框架伸出至所述芯壳组件之外。

在一些示例中，可选地，所述芯壳组件还包括与所述第一半球壳的形状互补的第二半球壳，所述第二半球壳与所述第一半球壳对接拼合；所述第二半球壳具有过线槽和操作窗；所述过线槽用于穿设与所述成像模组和所述第二电机连接的线缆；所述操作窗用于执行所述线缆与所述成像模组和所述第二电机的拆装操作。

在一些示例中，可选地，所述固定基壳还包括线缆接口，所述线缆接口位于所述安装基板在所述环形挡筋内侧的圆形盘腔中，并且，所述线缆接口相对于所述圆形盘腔的中心偏心布置；电源组件装设在所述圆形盘腔中并且避让所述线缆接口；其中，与所述第一电机以及所述成像模组和所述第二电机连接的线缆汇聚连接至所述电源组件，并且，所述电源组件通过所述线缆接口与外部连线电连接。

在本申请的另一个实施例中，提供了一种海螺摄像机，包括：

固定基壳，所述固定基壳包括安装基板和环绕所述安装基板的环形周壁，所述环形周壁限定具有第一半径的圆形开口；

多个基壳卡扣，所述基壳卡扣在距离所述圆形开口的第一距离的轴向位置处，沿所述环形周壁的内表面等角分布；

多个限位撑筋，所述限位撑筋在距离所述圆形开口的第二距离的轴向位置处，沿所述环形周壁的内表面与所述基壳卡扣间隔布置，其中，所述第二距离大于所述第一距离；

具有第二半径的环形齿圈，所述环形齿圈形成于所述安装基板，所述环形齿圈距离所述圆形开口的第三距离大于所述第二距离，其中，所述第二半径小于所述第一半径；

安装罩壳，所述安装罩壳与所述固定基壳连接的对接开口具有环形卡槽，所述环形卡槽包括间隔布置的第一唇缘和第二唇缘，其中更靠近所述固定基壳的所述第一唇缘的厚度尺寸与所述基壳卡扣和所述限位撑筋之间的轴向间隙适配，以使得所述环形卡槽的所述第一唇缘容纳在所述基壳卡扣和所述限位撑筋之间的轴向间隙内，进而使得所述安装罩壳与所述固定基壳转动连接；

机芯组件，所述机芯组件装设在所述安装罩壳内，其中所述机芯组件可相对所述安装罩壳俯仰转动；

第一电机，所述第一电机包括平行于所述对接开口的轴线方向延伸的第一输出轴，所述第一输出轴装设有齿轮，其中所述第一电机紧固地设置在所述安装罩壳具有所述对接开口的一端，以使得所述第一输出轴和所述齿轮伸出至所述安装罩壳的所述对接开口的开口端面之外；

其中，所述海螺摄像机配置为：所述响应于所述第一电机的驱动力，所述齿轮沿着所述环形齿圈运动，使得所述安装罩壳和所述机芯组件相对所述固定基壳周向水平转动。

在一些示例中，可选地，所述固定基壳具有位于所述安装基板的圆形盘腔，所述圆形盘腔距离所述圆形开口的第四距离大于所述第三距离，所述圆形盘腔内设置有电源组件，所述电源组件与所述第一电机电连接。

在一些示例中，可选地，所述圆形盘腔的边缘设置有线缆接口，以使得所述电源组件的线缆可经由所述线缆接口穿出与外界连接。

在本申请的另一个实施例中，提供了一种海螺摄像机，包括：

安装罩壳，所述安装罩壳的一端具有视窗开口、且另一端具有环形卡槽，所述环形卡槽包括间隔布置的第一唇缘和第二唇缘；

机芯组件，所述机芯组件装设在所述安装罩壳内、且可相对所述安装罩壳在所述视窗开口的视窗范围内俯仰转动；

固定基壳，所述固定基壳具有环形周壁和所述环形周壁限定的圆形开口；

多个基壳卡扣和多个限位撑筋，所述基壳卡扣和所述限位撑筋沿着所述环形周壁的内表面径向突出，所述基壳卡扣和所述限位撑筋间隔设置，其中所述基壳卡扣比所述限位撑筋更靠近所述圆形开口，所述基壳卡扣与所述限位撑筋之间在所述圆形开口的轴线方向上的位置差与所述环形卡槽中更靠近所述固定基壳的所述第一唇缘的厚度适配，以使得所述基壳卡扣卡合在所述第一唇缘和所述第二唇缘之间、且所述限位撑筋与所述第一唇缘抵接，进而使得所述安装罩壳与所述固定基壳转动连接；

环形齿圈，所述环形齿圈的半径小于所述环形周壁限定的所述圆形开口的半径；

第一电机，所述第一电机包括平行于所述圆形开口的轴线方向延伸的第一输出轴，所述第一输出轴装设有齿轮，所述第一输出轴和所述齿轮伸出至所述安装罩壳之外；

其中，所述海螺摄像机配置为：所述响应于所述第一电机的驱动力，所述齿轮沿着所述环形齿圈啮合齿运动，进而使得所述安装罩壳和所述机芯组件相对所述固定基壳水平转动。

在一些示例中，可选地，所述固定基壳在所述环形周壁的内侧具有环形槽腔，所述环形槽腔比所述环形卡槽更远离所述圆形开口，所述环形槽腔的边缘设置有环形挡筋，其中所述环形挡筋与所述环形齿圈限定的径向空间与所述齿轮沿轴向突出的柱筒的径向尺寸适配，以使得所述齿轮在执行所述啮合齿运动时限定在所述径向空间内。

基于上述实施例，摄像机的固定基壳和安装罩壳通过第一电机传动连接，摄像机的机芯组件通过第二电机转动装设于安装罩壳，由此，可以实现固定基壳、安装罩壳、以及机芯组件两两之间以电机为传动媒介的传动连接，从而可以在省去转轴以及轴承等额外的轴传动组件的情况下，分别实现成像模组的镜头视野在两个方向上的视野角度调节，从而有助于降低摄像机的成本、并有助于简化摄像机的装配。

附图说明

以下附图仅对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围：

图1为本申请的一个实施例中的摄像机的装配结构示意图；

图2为如图1所示实施例中的摄像机的分解结构示意图；

图3为如图1所示实施例中的摄像机的立体剖视图；

图4为如图1所示实施例中的摄像机的固定基壳的单件结构示意图；

图5为如图1所示实施例中的摄像机的安装罩壳的单间结构示意图；

图6为如图1所示实施例中的摄像机的机芯组件的组件结构示意图；

图7为如图1所示实施例中的摄像机的安装罩壳与固定基壳的装配原理示意图；

图8为如图1所示实施例中的摄像机的第一电机与安装罩壳的局部装配示意图；

图9为图3中的A处局部放大图；

图10为如图1所示实施例中的摄像机的齿轮与安装罩壳的位置关系示意图；

图11为如图1所示实施例中的摄像机的机芯组件与安装罩壳的装配原理示意图；

图12为如图1所示实施例中的摄像机的第二电机与机芯组件的位置关系示意图；

图13为如图1所示实施例中的摄像机的第二电机与机芯组件的装配结构示意图；

图14为图3中的B处局部放大图；

图15为如图1所示实施例中的摄像机的机芯组件的双转动支点部署方式示意图；

图16为图3中的C处局部放大图；

图17为如图1所示实施例中的摄像机的电源组件的部署方式示意图；

图18为如图1所示实施例中的摄像机的内部布线方式的示意图。

附图标记说明

10 固定基壳

100 安装基板

110 环形周壁

111 基壳卡扣

112 限位撑筋

120 环形槽腔

121 环形齿圈

122 环形挡筋

130 圆形盘腔

160 线缆接口

20 安装罩壳

200 罩壳外壁

210 对接开口

211 环形卡槽

212 开口端缘

220 视窗开口

230 安装立柱

240 第一筋组

241 支撑筋板

242 互连筋条

250 支撑轴台

260 支撑立柱

270 第二筋组

271 支撑挡筋

272 辅助挡筋

280 第三筋组

30 机芯组件

310 成像模组

311 光学镜头

312 光感组件

320 芯壳组件

321 第一半球壳

321a 暴露窗口

321b 球壳凸耳

321c 电机框架

322 第二半球壳

322a 过线槽

322b 操作窗

330 芯壳转轴

50 齿轮

50a 齿盘

50b 柱筒

51 第一电机

510 第一输出轴

52 第二电机

520 第二输出轴

60 电源组件

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请进一步详细说明。

图1为本申请的一个实施例中的摄像机的装配结构示意图。图2为如图1所示实施例中的摄像机的分解结构示意图。图3为如图1所示实施例中的摄像机的立体剖视图。请参见图1、图2以及图3，在本申请的实施例中，摄像机可以包括固定基壳10、安装罩壳20、机芯组件30以及第一电机51和第二电机52。例如，固定基壳10和安装罩壳20中的至少之一可以为选用塑料材质的塑料件，并且，第一电机51和第二电机52中的至少一个可以选用步进电机。

固定基壳10用于实现摄像机的固定安装，例如，固定基壳10可以通过例如螺钉等连接件固定在天花板或墙壁，以实现摄像机在天花板或墙壁的固定安装。

图4为如图1所示实施例中的摄像机的固定基壳的单件结构示意图。请参见图4，在本申请的实施例中，固定基壳10可以包括安装基板100、以及环绕安装基板100的环形周壁110，其中，安装基板100用于通过例如螺钉等连接件固定在天花板或墙壁，环形周壁110则可以用于与安装罩壳20配合，例如，固定基壳10可以包括环形周壁110限定的具有第一半径的圆形开口，固定基壳10可以在该圆形开口处与安装罩壳20配合。并且，安装基板100和环形周壁110可以是一体集成的。

安装罩壳20可以作为机芯组件30与固定基壳10之间的中间件，即，机芯组件30可以装设于该安装罩壳20，并且，该安装罩壳20可以装设于固定基壳10，从而，实现机芯组件30与固定基壳10之间的传动连接。

图5为如图1所示实施例中的摄像机的安装罩壳的单间结构示意图。请参见图5，在本申请的实施例中，安装罩壳20可以具有对接开口210和视窗开口220，对接开口210与固定基壳10(例如固定基壳10的环形周壁110)转动配合，例如，安装罩壳20在该对接开口210处的外径可以与固定基壳10的环形周壁110限定的圆形开口具有的第一半径相适配，以使得安装罩壳20和固定基壳10可以通过对接开口210与环形周壁110限定的圆形开口适配实现转动配合，并且，机芯组件30可以在视窗开口220处装设在安装罩壳20的内部。

例如，安装罩壳20可以包括环绕第一轴线X1的罩壳外壁200，并且，该安装罩壳20的对接开口210和视窗开口220可以分别位于罩壳外壁200在第一轴线X1的相反两端。

机芯组件30可以包括成像模组310，并且，该成像模组310具有透过视窗开口220的镜头视野，即，该成像模组310的镜头视野位于视窗开口220的视窗范围内。

例如，成像模组310可以包括光学镜头311和光感组件312，该光学镜头311的镜头视野位于视窗开口220的视窗范围内，并且，该光感组件312可以包括诸如CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)等图像传感器、以及承载图像传感器的电路板。

图6为如图1所示实施例中的摄像机的机芯组件的组件结构示意图。请参见图6，在哪本申请的实施例中，机芯组件30还可以包括容纳成像模组310的芯壳组件320，该芯壳组件320可以具有暴露窗口321a，成像模组310的镜头视野可以位于该暴露窗口321a，并且，该暴露窗口321a处于视窗开口220的视窗范围内。例如，芯壳组件320可以选用塑料材质。

在本申请的图示表达中，以安装罩壳20的罩壳外壁200可以呈环绕第一轴线X1的锥状旋转体(锥面可以为平坦面或弯曲弧面)为例，在此情况下，对接开口210位于锥状旋转体的锥底端，视窗开口220位于锥状旋转体的锥顶端；并且，在本申请的图示表达中，还以机芯组件30的芯壳组件320呈球状为例，在此情况下，罩壳外壁200在锥状旋转体的锥顶端的形状可以与机芯组件30的球状具有适配的形状和尺寸，从而，如图1所示，该实施例中的摄像机具有类似于海螺状的整体外观，具有类似于海螺状的整体外观的摄像机可以称为海螺摄像机。但可以理解的是，本申请实施例中并不意图限制摄像机的整体外观，而是更专注于机芯组件30与固定基壳10之间基于安装罩壳20的传动连接方式。

机芯组件30与固定基壳10之间基于安装罩壳20的传动连接，可以为成像模组310的镜头视野提供两个方向的视野角度调节，包括绕第一轴线X1的P向角度调节(例如水平转动)、以及绕垂直于第一轴线X1的第二轴线的T向角度调节(例如仰俯转动)。

相应地，若成像模组310的光学镜头311为定焦镜头，则，本申请实施例中的摄像机也可以称为PT摄像机；若成像模组310的光学镜头311为变焦镜头，则，本申请实施例中的摄像机也可以称为PTZ摄像机，其中的“Z”表示变焦调节的纵深维度。

为了实现绕第一轴线X1的P向角度调节，安装罩壳20可以通过第一电机51与固定基壳10传动连接，该第一电机51用于引发安装罩壳20带动机芯组件30绕第一轴线X1相对于固定基壳10转动，以调节该机芯组件30的成像模组310的镜头视野的第一视野角度(即P向角度)。即，第一电机51用于驱动安装罩壳20绕第一轴线X1相对于固定基壳10转动(例如水平转动)，并且，第一电机51还在安装罩壳20与固定基壳10之间的传动路径中，作为用于通过安装罩壳20带动机芯组件30绕第一轴线X1相对于固定基壳10转动的传动媒介。

为了实现绕第二轴线X2的T向角度调节，机芯组件30可以通过第二电机52转动装设于安装罩壳20的内部，该第二电机52用于引发机芯组件30绕第二轴线X2相对于安装罩壳20转动(例如仰俯转动)，以调节镜头视野的第二视野角度，第二轴线X2垂直于第一轴线X1。即，第二电机52用于驱动机芯组件30绕第二轴线X2相对于安装罩壳20转动，并且，第二电机52还在机芯组件30与安装罩壳20之间的传动路径中，作为用于带动机芯组件30绕第二轴线X2相对于安装罩壳20转动的传动媒介。

其中，机芯组件30绕第二轴线X2相对于安装罩壳20转动(例如仰俯转动)发生在视窗开口220的视窗范围内，相应地，视窗开口220在绕第二轴线X2的转动方向上的视窗尺寸，可以大于成像模组30的镜头视野在该转动方向上的视野尺寸，并且，视窗开口220在绕第二轴线X2的转动方向上的视窗尺寸，可以是基于成像模组30的镜头视野的预设T向角度调节范围确定的。

基于上述实施例，摄像机的固定基壳10和安装罩壳20通过第一电机51传动连接，摄像机的机芯组件30通过第二电机52转动装设于安装罩壳20，由此，可以实现固定基壳10、安装罩壳20、以及机芯组件30两两之间以电机为传动媒介的传动连接，从而可以在省去转轴以及轴承等额外的轴传动组件的情况下，分别实现成像模组310的镜头视野在PT两个方向上的视野角度调节，从而有助于降低摄像机的成本、并有助于简化摄像机的装配。

而且，在本申请的实施例中，通过对结构的进一步优化，以使得：固定基壳10和安装罩壳20之间以第一电机51为传动媒介的传动配合，和/或，安装罩壳20与机芯组件30之间以第二电机52为传动媒介的传动配合，都可以具有与轴传动等效的传动效果。

下文中，先对固定基壳10和安装罩壳20之间以第一电机51为传动媒介的传动配合进行举例说明。

图7为如图1所示实施例中的摄像机的安装罩壳与固定基壳的装配原理示意图。请参见图7并同时回看图4，在本申请的实施例中，固定基壳10还可以包括位于环形周壁110的多个基壳卡扣111，相应地，安装罩壳20还可以包括位于对接开口210的环形卡槽211。通过安装罩壳20在平行于第一轴线X1的方向上向固定基壳10，可以使环形卡槽211与多个基壳卡扣111之间形成轴向卡接，并且，环形卡槽211与多个基壳卡扣111在绕第一轴线X1的方向上是可以相对移动的，因此，多个基壳卡扣111与环形卡槽211之间可以形成滑动卡接，并且，该滑动卡接可以形成对接开口210与环形周壁110之间的转动配合。

例如，多个基壳卡扣111可以在距离环形周壁110限定的圆形开口的第一距离的轴向位置处，沿环形周壁110的内表面等角分布；环形卡槽211可以包括沿第一轴线X1间隔布置的第一唇缘和第二唇缘，其中的第一唇缘相比于第二唇缘更靠近固定基壳10(即更靠近安装基板100)；并且，多个基壳卡扣111可以卡接在环形卡槽211的第一唇缘和第二唇缘之间。

请继续回看图4，在本申请的实施例中，固定基壳10还可以包括与第一轴线X1同心部署(例如一体集成于)在安装基板100的环形齿圈121和环形挡筋122，并且，环形齿圈121和环形挡筋122均位于环形周壁110的内侧。

例如，环形齿圈121可以具有第二半径，并且该第二半径小于环形周壁110限定的圆形开口具有的第一半径，即，环形齿圈121的半径小于环形周壁110限定的圆形开口的半径。

图8为如图1所示实施例中的摄像机的第一电机与安装罩壳的局部装配示意图。请参见图8，在本申请的实施例中，第一电机51固定装设在安装罩壳20的内部(即罩壳外壁200的内侧)，并且，第一电机51的第一输出轴510与齿轮50传动连接。例如，该齿轮50可以直接装设在第一电机51的第一输出轴510。例如，安装罩壳20还可以包括位于罩壳外壁200的内侧的安装立柱230，第一电机51可以通过诸如螺钉等连接件固定装设于安装立柱230。

图9为图3中的A处局部放大图。请参见图8和图9、并同时回看图3，当安装罩壳20的对接开口210与固定基壳10的环形周壁110按照如图7所示的方式对接装配、并形成转动配合时，齿轮50可以与环形齿圈121啮合，并且，环形挡筋122在第一转轴的径向方向上对齿轮50形成径向限位。

例如，环形齿圈121和环形挡筋122在第一转轴X1的轴向方向上可以存在高度差，相应地，齿轮50可以包括齿盘50a和柱筒50b，齿盘50a和柱筒50b同轴布置，并且，柱筒50b从齿盘50a的一侧盘面凸起。齿轮50的齿盘50a可以环形齿圈121与环形挡筋122之间的环形槽腔120外与环形齿圈121啮合，该齿轮50的柱筒50b可以位于环形齿圈121与环形挡筋122之间的环形槽腔120内，并且，环形挡筋122对环形槽腔120内的柱筒50b形成径向限位、并且避让环形槽腔120外的齿盘50a。

从而，齿轮50在第一电机51的启动期间内随第一输出轴510的旋转，可以引发该齿轮50沿固定基壳10的环形齿圈120的运动，并且，该齿轮50的运动可以引发与其传动连接的第一电机51围绕第一轴线X1的同步运动，进而，可以通过第一电机51带动安装罩壳20、以及安装设在安装罩壳20内的机芯组件30绕第一轴线X1相对于固定基壳10转动，以调节该机芯组件30的成像模组310的镜头视野的第一视野角度(即P向角度)。

而且，环形挡筋122在第一转轴的径向方向上对齿轮50形成的径向限位，可以是持续的常态，以抑制齿轮50在运动的期间内产生脱离环形齿圈121的径向跳动。

图10为如图1所示实施例中的摄像机的齿轮与安装罩壳的位置关系示意图。请参见图10、并回看图4，在本申请的实施例中，若固定基壳10的环形周壁110在平行于第一轴线X1的方向上的轴向高度，大于环形齿圈121和环形挡筋122在平行于第一轴线X1的方向上的轴向高度，则：

第一电机51的第一输出轴510可以伸出至安装罩壳20的对接开口210之外，以使得直接装设在该第一输出轴510的齿轮50被悬置支撑在安装罩壳20的对接开口210之外，从而，当安装罩壳20的对接开口210与固定基壳10的环形周壁110按照如图10所示的方式对接装配、并形成转动配合时，齿轮50在安装罩壳20的对接开口210之外的悬置高度，可以弥补环形齿圈121和环形挡筋122相对于环形周壁110的轴向高度落差，以使得齿轮50恰好可以位于环形齿圈121与环形挡筋122之间的环形槽腔120内。

例如，第一电机51的第一输出轴510可以平行于对接开口210和环形周壁110限定的圆形开口的轴线方向(即平行于第一轴线X)延伸，并且，第一点击51的第一输出轴510装设有齿轮50的端部可以伸出至安装罩壳210的对接开口210的开口端面之外。

但可以理解的是，环形齿圈121和环形挡筋122、以及第一输出轴510和齿轮50在平行于第一轴线X1的方向上的轴向位置，可以不限于此。

基于上述结构，固定基壳10和安装罩壳20之间以第一电机51为传动媒介的传动配合，可以通过受控于第一电机51的齿轮50在固定基壳10的环形齿圈121的运动来驱动，由于齿轮50在运动的过程中可以持续受到固定基壳10的环形挡筋122的径向限位，因此，可以避免齿轮50在运动过程中的径向跳动、以及由该径向跳动引发的齿轮50与环形齿圈121之间的脱齿，以助于提升固定基壳10和安装罩壳20之间以第一电机51为传动媒介的传动配合的精度，从而，可以在降低摄像机的成本、并有助于简化摄像机的装配，兼顾视野角度的调节精度。

而且，除了抑制齿轮50的径向跳动之外，在本申请的实施例中，还可以进一步控制齿轮50与环形齿圈121在平行于第一轴线X1的轴向方向上的对位精度。

请回看图4，在本申请的实施例中，固定基壳10除了可以包括位于环形周壁110的多个基壳卡扣111之外，还可以包括位于环形周壁110的多个限位撑筋112。

例如，限位撑筋112可以与基壳卡扣111在固定基壳10的环形周壁110的内表面交错分布，并且，限位撑筋112可以在距离环形周壁110限定的圆形开口的第二距离的轴向位置处，沿环形周壁110的内表面与基壳卡扣111间隔布置，其中，该第二距离大于第一距离。

并且，请回看图7，安装罩壳20除了可以包括位于对接开口210的环形卡槽211之外，还可以包括位于对接开口210的环形卡槽211的开口端缘212。

例如，该开口端缘212可以为环形卡槽211的第一唇缘和第二唇缘中更靠近固定基壳10(即更靠近安装基板100)的第一唇缘，并且，用作开口端缘212的第一唇缘的厚度尺寸可以与基壳卡扣111和限位撑筋112之间的轴向间隙适配，以使得环形卡槽211的开口端缘212(即第一唇缘)可以容纳在基壳卡扣111和限位撑筋112之间的轴向间隙内，进而使得安装罩壳20与固定基壳10转动连接。

并且，如图9所示，限位撑筋112可以与开口端缘212(即第一唇缘)抵接，以使得限位撑筋112可以在平行于第一轴线X1的轴向方向上对开口端缘212形成轴向止挡，进而消除由于固定基壳10与安装罩壳20之间的轴向装配误差所引发的齿轮50与环形齿圈121之间的轴向偏差。

对于具有限位撑筋112的情况，环形齿圈121距离环形周壁110限定的圆形开口的第三距离，可以大于限位撑筋112距离该圆形开口的第二距离。

另外，由于第一电机51位于安装罩壳20与固定基壳10之间的传动路径中、并且与齿轮50传动连接，第一电机51的稳定性也会影响齿轮50的运动、并间接影响安装罩壳20与固定基壳10之间的传动精度。因此，在本申请的实施例中，请回看图8，安装罩壳20还可以包括第一筋组240，该第一筋组240可以在罩壳外壁200的内侧对安装立柱230形成定位约束。例如，第一筋组240可以包括支撑在安装立柱230与罩壳外壁200之间的支撑筋板241，并且，安装立柱230可以成对布置，相应地，第一筋组240还可以包括连接在成对布置的安装立柱230之间的互连筋条242，例如，互连筋条242不但可以提高安装立柱230的稳定性，而且还可以进一步通过与第一电机51的物理接触而对第一电机51形成限位约束，以使得第一电机51可以紧固地设置在安装罩壳20具有对接开口210的一端。

下文中，再对安装罩壳20与机芯组件30之间以第二电机52为传动媒介的传动配合进行举例说明。

图11为如图1所示实施例中的摄像机的机芯组件与安装罩壳的装配原理示意图。请参见图11、并同时回看图2和3，在本申请的实施例中，第二电机52可以固定装设于机芯组件30，即，第二电机52可以固定装设于机芯组件30的芯壳组件320，并且，第二电机52的第二输出轴520可以伸出至芯壳组件320之外。

例如，芯壳组件320可以包括第一半球壳321、以及与第一半球壳321的形状互补的第二半球壳322，并且，第二半球壳322与第一半球壳321对接拼合。其中，成像模组310装设在第一半球壳321的内部，成像模组310的镜头视野位于第一半球壳321的弧顶处开设的暴露窗口321a，并且，暴露窗口321a处于视窗开口220的视窗范围内；在此情况下，第二电机52可以固定装设于成像模组310所在的第一半球壳321，并且，该第二电机52的第二输出轴520可以伸出至第一半球壳321之外，即，第二输出轴520伸出至第一半球壳321与第二半球壳322对接拼合的芯壳组件320之外。

图12为如图1所示实施例中的摄像机的第二电机与机芯组件的位置关系示意图。图13为如图1所示实施例中的摄像机的第二电机与机芯组件的装配结构示意图。如图12和图13所示，对于第二电机52固定装设于成像模组310所在的第一半球壳321的情况，该第一半球壳321的开口边缘可以具有电机框架321c，第二电机52可以通过诸如螺钉等连接件固定装设在电机框架321c的内侧、并使得第二转轴520从电机框架321c伸出至芯壳组件320之外。

图14为图3中的B处局部放大图。请参见图14并回看图3和图11，当机芯组件30位于安装罩壳20的视窗开口220所在位置时，第二电机52的第二输出轴520沿第二轴线X2布置，并且，伸出至芯壳组件320之外的该第二输出轴520与安装罩壳20的罩壳外壁200固定连接。

例如，请先回看图5，安装罩壳20还可以包括位于罩壳外壁200的内侧的支撑立柱260，该支撑立柱260可以平行于第一轴线X1延伸；并且，请再回看图11，伸出至芯壳组件320之外的第二输出轴520可以通过诸如螺钉等连接件固定装设于支撑立柱260。

从而，第二输出轴520在第二电机52的启动期间内的旋转，可以引发第二电机52绕第二轴线X2的转动，以使得第二电机52可以在安装罩壳20内带动机芯组件30绕第二轴线X2转动，以调节机芯组件30的第二视野角度(即T向角度)。

基于上述结构，安装罩壳20与机芯组件30之间以第二电机52为传动媒介的传动配合，可以通过第二电机51绕第二轴线X2的自转来驱动，从而能够省略沿第二轴线X2部署的轴传动组件。

另外，请回看图5和图11，为了增加安装罩壳20在固定第二输出轴520的位置处的局部强度，安装罩壳20还可以包括连接在支撑立柱260与罩壳外壁200之间的第二筋组270，即，支撑立柱260与罩壳外壁200之间具有第二筋组270，其中，第二筋组270可以包括垂直于第二轴线X2的支撑挡筋271、以及垂直于支撑挡筋271的辅助挡筋272，并且，支撑立柱260位于支撑挡筋271和辅助挡筋272与罩壳外壁200包围形成的空间内。

图15为如图1所示实施例中的摄像机的机芯组件的双转动支点部署方式示意图。请参见图15、并同时回看图11，芯壳组件320还可以在第二输出轴520的相反外侧具有沿第二轴线X2部署的芯壳转轴330，例如，芯壳转轴330可以一体集成于芯壳组件320，并且，芯壳转轴330可以转动装设于罩壳外壁200。

例如，芯壳组件320的第一半球壳321的开口边缘的相对两侧可以分别具有球壳凸耳321b(例如一体集成于第一半球壳321的球壳凸耳321b)、以及用于第二输出轴520伸出的电机框架321c，并且，芯壳转轴330可以位于(例如一体集成于)球壳凸耳321b的外表面。并且，请回看图5和图11，安装罩壳20还可以包括沿第二轴线X2与支撑立柱260相对布置在罩壳外壁200的支撑轴台250，例如，该支撑轴台250可以沿第二轴线X2延伸，即，安装罩壳20可以包括沿第二轴线X2在罩壳外壁200相对布置的支撑轴台250和支撑立柱260。

图16为图3中的C处局部放大图。如图16所示，芯壳组件320的芯壳转轴330可以转动插接在支撑轴台250中，从而，机芯组件30绕第二轴线X2的转动可以采用第二输出轴520和芯壳转轴330的双支点支撑，从而，有利于机芯组件30绕第二轴线X2转动的稳定性，进而有助于提升安装罩壳20与机芯组件30之间以第二电机52为传动媒介的传动配合的精度，从而，可以在降低摄像机的成本、并有助于简化摄像机的装配，兼顾视野角度的调节精度。

请回看图5和图11，为了增加安装罩壳20在插接芯壳转轴330的位置处的局部强度，安装罩壳20还可以包括连接在支撑轴台250的外周与罩壳外壁200之间的第三筋组280，即，支撑轴台250的外周与罩壳外壁200之间可以具有第三筋组280。

另外，第二电机52在芯壳组件320的装配可能存在相对于芯壳转轴330的同轴偏差，因此，芯壳转轴330可以具有周面筋条340，周面筋条340用于通过被支撑轴台250的挤压变形而吸收芯壳转轴330与第二输出轴520之间的同轴偏差。

图17为如图1所示实施例中的摄像机的电源组件的部署方式示意图。请参见图17、并同时回看图2，在本申请的实施例中，摄像机还可以包括电源组件60，例如，该电源组件60可以包括电路板、以及装载于电路板的电源转换电路和控制电路以及相应的电路元件；并且，该电源组件60可以装设于固定基壳10的安装基板110，例如，请在参见图17的同时回看图4，固定基壳10在环形挡筋122的内侧形成圆形盘腔130，该电源组件60可以装设在圆形盘腔130中。

也就是，固定基壳10可以具有位于安装基板100的圆形盘腔130，该圆形盘腔130距离环形周壁110限定的圆形开口的第四距离，可以大于环形齿圈121距离该圆形开口的第三距离，并且，该圆形盘腔130内设置有电源组件60，该电源组件60与第一电机51电连接。

图18为如图1所示实施例中的摄像机的内部布线方式的示意图。请参见图18，与第一电机51以及成像模组30和第二电机52连接的线缆(在图18中以虚线表示线缆)都可以汇聚连接至电源组件60。其中，与第一电机51连接的线缆可以直接通过对接开口210延伸至固定基壳10内、并与电源组件60连接，与成像模组30和第二电机52连接的线缆需要先从机芯组件30的芯壳组件320穿出、再通过对接开口210延伸至固定基壳10内与电源组件60连接，例如，芯壳组件320的第二半球壳322可以具有过线槽322a和操作窗322b，过线槽322a用于穿设与成像模组30和第二电机52连接的线缆，操作窗322b用于执行这些线缆与成像模组30和第二电机52的拆装操作。

请再回看图4和图17，固定基壳10还可以包括线缆接口160，该线缆接口160位于安装基板100在环形挡筋122内侧的圆形盘腔130中，以供电源组件60通过线缆接口160与外部连线电连接，即，电源组件60的线缆可经由该线缆接口160穿出与外界连接。并且，由于装设在圆形盘腔130中的电源组件60避让线缆接口160，因此，为了使圆形盘腔130能够为电源组件60提供面积更大的规整空间，线缆接口160可以相对于圆形盘腔130的中心偏心布置，即，圆形盘腔130的边缘可以设置有线缆接口160。

在装配上述实施例中的摄像机时，可以采用如下的装配顺序：

S1、在芯壳组件320的第一半球壳321装设成像模组310；

S2、在芯壳组件320的第一半球壳321装设第二电机52，如图12和图13所示；

S3、将第一半球壳321和第二半球壳322拼合形成完整的芯壳组件320，如图6所示；

S4、将具有完整的芯壳组件320的机芯组件30转动安装在安装罩壳20的视窗开口220所在端，如图11所示；

S5、将第一电机51和齿轮52装设于安装罩壳20的对接开口210所在端，如图7所示；

S6、将与第一电机51以及成像模组30和第二电机52连接的线缆，汇聚连接至如图18所示的已安装在固定基壳10的电源组件60；

S7、将安装有机芯组件30以及第一电机51和齿轮52的安装罩壳20，按照如图8所示的方式与固定基壳10对接，此时的固定基壳10可以已完成在天花板或墙壁的固定安装。

在另一个实施例中，提供了一种海螺摄像机，包括：

固定基壳10，该固定基壳10包括安装基板100和环绕安装基板10的环形周壁110，环形周壁110限定具有第一半径的圆形开口；

多个基壳卡扣111，多个基壳卡扣111在距离该圆形开口的第一距离的轴向位置处，沿环形周壁110的内表面等角分布；

多个限位撑筋112，多个限位撑筋112在距离该圆形开口的第二距离的轴向位置处，沿环形周壁110的内表面与基壳卡扣111间隔布置，其中，第二距离大于前述的第一距离；

具有第二半径的环形齿圈121，该环形齿圈121形成于安装基板100，该环形齿圈121距离前述的圆形开口的第三距离大于前述的第二距离，其中，第二半径小于第一半径；

安装罩壳20，该安装罩壳20与固定基壳11连接的对接开口210具有环形卡槽211，该环形卡槽211包括间隔布置的第一唇缘和第二唇缘，其中更靠近固定基壳10的第一唇缘的厚度尺寸与基壳卡扣111和限位撑筋112之间的轴向间隙适配，以使得该环形卡槽211的第一唇缘容纳在基壳卡扣111和限位撑筋112之间的轴向间隙内，进而使得安装罩壳20与固定基壳10转动连接；

机芯组件30，该机芯组件30装设在安装罩壳20内，其中该机芯组件30可相对安装罩壳20俯仰转动；

第一电机51，该第一电机51包括平行于对接开口210的轴线方向延伸的第一输出轴510，该第一输出轴510装设有齿轮50，其中该第一电机51紧固地设置在安装罩壳20具有对接开口210的一端，以使得第一输出轴510和齿轮50伸出至安装罩壳20的对接开口210的开口端面之外；

其中，该海螺摄像机配置为：响应于第一电机51的驱动力，齿轮50沿着环形齿圈121运动，使得安装罩壳20和机芯组件30相对固定基壳10周向水平转动。

在该实施例中，固定基壳10还可以具有位于安装基板100的圆形盘腔130，该圆形盘腔130距离前述的圆形开口的第四距离大于前述的第三距离，该圆形盘腔130内设置有电源组件60，该电源组件60与第一电机51电连接。而且，在该实施例中，圆形盘腔130的边缘设置有线缆接口160，以使得电源组件60的线缆可经由线缆接口160穿出与外界连接。

在本申请的另一实施例中，还提供了一种海螺摄像机，包括：

安装罩壳20，该安装罩壳20的一端具有视窗开口220、且另一端具有环形卡槽211，该环形卡槽211包括间隔布置的第一唇缘和第二唇缘；

机芯组件30，该机芯组件30装设在安装罩壳20内、且可相对安装罩壳20在视窗开口220的视窗范围内俯仰转动；

固定基壳10，该固定基壳10具有环形周壁110和环形周壁110限定的圆形开口；

多个基壳卡扣111和多个限位撑筋112，基壳卡扣111和限位撑筋112沿着环形周壁110的内表面径向突出，基壳卡扣111和限位撑筋112间隔设置，其中基壳卡扣111比限位撑筋112更靠近圆形开口，基壳卡扣111与限位撑筋112之间在圆形开口的轴线方向上的位置差与环形卡槽211中更靠近固定基壳10的第一唇缘的厚度适配，以使得基壳卡扣111卡合在第一唇缘和第二唇缘之间、且限位撑筋112与第一唇缘抵接，进而使得安装罩壳20与固定基壳10转动连接；

环形齿圈121，该环形齿圈121的半径小于环形周壁110限定的圆形开口的半径；

第一电机51，该第一电机51包括平行于前述的圆形开口的轴线方向延伸的第一输出轴510，该第一输出轴510装设有齿轮50，该第一输出轴510和齿轮50伸出至安装罩壳20之外；

其中，该海螺摄像机配置为：响应于第一电机51的驱动力，齿轮50沿着环形齿圈121啮合齿运动，进而使得安装罩壳20和机芯组件30相对固定基壳10水平转动。

在该实施例中，固定基壳10在环形周壁110的内侧具有环形槽腔120，该环形槽腔120比环形卡槽211更远离前述的圆形开口，环形槽腔120的边缘设置有环形挡筋122，其中环形挡筋122与环形齿圈121限定的径向空间与齿轮50沿轴向突出的柱筒50b的径向尺寸适配，以使得齿轮50在执行前述的啮合齿运动时限定在该径向空间内。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种摄像机，其特征在于，包括：

固定基壳(10)，所述固定基壳(10)包括安装基板(100)、以及环绕所述安装基板(100)的环形周壁(110)；

安装罩壳(20)，所述安装罩壳(20)具有对接开口(210)和视窗开口(220)，并且，所述对接开口(210)与所述环形周壁(110)转动配合；

机芯组件(30)，所述机芯组件(30)位于所述安装罩壳(20)内，所述机芯组件(30)包括成像模组(310)，并且，所述成像模组(310)的镜头视野位于所述视窗开口(220)的视窗范围内；

其中，所述安装罩壳(20)通过第一电机(51)与所述固定基壳(10)传动连接，所述第一电机(51)用于引发所述安装罩壳(20)带动所述机芯组件(30)绕第一轴线相对于所述固定基壳(10)转动，以调节所述镜头视野的第一视野角度；

其中，所述机芯组件(30)通过第二电机(52)转动装设于所述安装罩壳(20)的内部，所述第二电机(52)用于引发所述机芯组件(30)绕第二轴线相对于所述安装罩壳(20)转动，以调节所述镜头视野的第二视野角度，所述第二轴线垂直于所述第一轴线。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，

所述固定基壳(10)还包括与所述第一轴线同心部署在所述安装基板(100)的环形齿圈(121)和环形挡筋(122)，并且，所述环形齿圈(121)和所述环形挡筋(122)位于所述环形周壁(110)的内侧；

所述第一电机(51)固定装设在所述安装罩壳(20)的内部，所述第一电机(51)的第一输出轴(510)与齿轮(50)传动连接，并且，所述齿轮(50)与所述环形齿圈(121)啮合；

所述环形挡筋(122)在所述第一转轴的径向方向上对所述齿轮(50)形成径向限位。

3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，

所述环形齿圈(121)和所述环形挡筋(122)在所述第一转轴的轴向方向上存在高度差；

所述齿轮(50)包括齿盘(50a)和柱筒(50b)，所述齿盘(50a)和所述柱筒(50b)同轴布置，并且，所述柱筒(50b)从所述齿盘(50a)的一侧盘面凸起；

所述齿盘(50a)与所述环形齿圈(121)啮合，并且，所述环形挡筋(122)对所述柱筒(50b)形成所述径向限位。

4.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，

所述安装罩壳(20)还包括罩壳外壁(200)、以及位于所述罩壳外壁(200)的内侧的安装立柱(230)；

所述第一电机(51)固定装设于所述安装立柱(230)；

所述安装罩壳(20)还包括第一筋组(240)，所述第一筋组(240)在所述罩壳外壁(200)的内侧对所述安装立柱(230)形成定位约束。

5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，

所述第一筋组(240)包括支撑在所述安装立柱(230)与所述罩壳外壁(200)之间的支撑筋板(241)；

所述安装立柱(230)成对布置，并且，所述第一筋组(240)还包括连接在成对布置的所述安装立柱(230)之间的互连筋条(242)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的摄像机，其特征在于，

所述安装罩壳(20)包括环绕所述第一轴线的罩壳外壁(200)；

所述对接开口(210)和所述视窗开口(220)分别位于所述罩壳外壁(200)在所述第一轴线的轴线方向上的相反两端；

所述安装罩壳(20)的所述罩壳外壁(200)呈环绕所述第一轴线的锥状旋转体；

所述对接开口(210)位于所述锥状旋转体的锥底端；

所述视窗开口(220)位于所述锥状旋转体的锥顶端。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的摄像机，其特征在于，

所述固定基壳(10)还包括位于所述环形周壁(110)的基壳卡扣(111)和限位撑筋(112)；；

所述安装罩壳(20)还包括位于所述对接开口(210)的环形卡槽(211)和开口端缘(212)；

所述基壳卡扣(111)与所述环形卡槽(211)的滑动卡接，以形成所述对接开口(210)与所述环形周壁(110)之间的转动配合；

所述限位撑筋(112)在平行于所述第一轴线的轴向方向上对所述开口端缘(212)形成轴向止挡。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的摄像机，其特征在于，

所述第二电机(52)固定装设于所述机芯组件(30)；

所述第二电机(52)的第二输出轴(520)沿所述第二轴线布置；

所述第二输出轴(520)与所述安装罩壳(20)的罩壳外壁(200)固定连接。

9.根据权利要求8所述的摄像机，其特征在于，

所述机芯组件(30)还包括容纳所述成像模组(310)的芯壳组件(320)；

所述第二电机(52)固定装设在所述芯壳组件(320)内，并且，所述第二输出轴(520)伸出在所述芯壳组件(320)之外；

所述芯壳组件(320)在所述第二输出轴(520)的相反外侧，具有沿所述第二轴线部署的芯壳转轴(330)；

所述芯壳转轴(330)转动装设于所述罩壳外壁(200)。

10.根据权利要求9所述的摄像机，其特征在于，

所述安装罩壳(20)包括沿所述第二轴线在所述罩壳外壁(200)相对布置的支撑轴台(250)和支撑立柱(260)；

所述芯壳转轴(330)转动插接在所述支撑轴台(250)中；

所述第二输出轴(520)固定装设于所述支撑立柱(260)。

11.一种海螺摄像机，其特征在于，包括：

固定基壳(10)，所述固定基壳(10)包括安装基板(100)和环绕所述安装基板(10)的环形周壁(110)，所述环形周壁(110)限定具有第一半径的圆形开口；

多个基壳卡扣(111)，所述基壳卡扣(111)在距离所述圆形开口的第一距离的轴向位置处，沿所述环形周壁(110)的内表面等角分布；

多个限位撑筋(112)，所述限位撑筋(112)在距离所述圆形开口的第二距离的轴向位置处，沿所述环形周壁(110)的内表面与所述基壳卡扣(111)间隔布置，其中，所述第二距离大于所述第一距离；

具有第二半径的环形齿圈(121)，所述环形齿圈(121)形成于所述安装基板(100)，所述环形齿圈(121)距离所述圆形开口的第三距离大于所述第二距离，其中，所述第二半径小于所述第一半径；

安装罩壳(20)，所述安装罩壳(20)与所述固定基壳(11)连接的对接开口(210)具有环形卡槽(211)，所述环形卡槽(211)包括间隔布置的第一唇缘和第二唇缘，其中更靠近所述固定基壳(10)的所述第一唇缘的厚度尺寸与所述基壳卡扣(111)和所述限位撑筋之间的轴向间隙适配，以使得所述环形卡槽(211)的所述第一唇缘容纳在所述基壳卡扣(111)和所述限位撑筋之间的轴向间隙内，进而使得所述安装罩壳(20)与所述固定基壳(10)转动连接；

机芯组件(30)，所述机芯组件(30)装设在所述安装罩壳(20)内，其中所述机芯组件(30)可相对所述安装罩壳(20)俯仰转动；

第一电机(51)，所述第一电机(51)包括平行于所述对接开口(210)的轴线方向延伸的第一输出轴(510)，所述第一输出轴(510)装设有齿轮(50)，其中所述第一电机(51)紧固地设置在所述安装罩壳(20)具有所述对接开口(210)的一端，以使得所述第一输出轴(510)和所述齿轮(50)伸出至所述安装罩壳(20)的所述对接开口(210)的开口端面之外；

其中，所述海螺摄像机配置为：响应于所述第一电机(51)的驱动力，所述齿轮(50)沿着所述环形齿圈(121)运动，使得所述安装罩壳(20)和所述机芯组件(30)相对所述固定基壳(10)周向水平转动。

12.根据权利要求11所述的海螺摄像机，其特征在于，所述固定基壳(10)具有位于所述安装基板(100)的圆形盘腔(130)，所述圆形盘腔(130)距离所述圆形开口的第四距离大于所述第三距离，所述圆形盘腔(130)内设置有电源组件(60)，所述电源组件(60)与所述第一电机(51)电连接。

13.根据权利要求12所述的海螺摄像机，其特征在于，所述圆形盘腔(130)的边缘设置有线缆接口(160)，以使得所述电源组件(60)的线缆经由所述线缆接口(160)穿出与外界连接。

14.一种海螺摄像机，其特征在于，包括：

安装罩壳(20)，所述安装罩壳(20)的一端具有视窗开口(220)、且另一端具有环形卡槽(211)，所述环形卡槽(211)包括间隔布置的第一唇缘和第二唇缘；

机芯组件(30)，所述机芯组件(30)装设在所述安装罩壳(20)内、且可相对所述安装罩壳(20)在所述视窗开口(220)的视窗范围内俯仰转动；

固定基壳(10)，所述固定基壳(10)具有环形周壁(110)和所述环形周壁(110)限定的圆形开口；

多个基壳卡扣(111)和多个限位撑筋(112)，所述基壳卡扣(111)和所述限位撑筋(112)沿着所述环形周壁(110)的内表面径向突出，所述基壳卡扣(111)和所述限位撑筋(112)间隔设置，其中所述基壳卡扣(111)比所述限位撑筋(112)更靠近所述圆形开口，所述基壳卡扣(111)与所述限位撑筋(112)之间在所述圆形开口的轴线方向上的位置差与所述环形卡槽(211)中更靠近所述固定基壳(10)的所述第一唇缘的厚度适配，以使得所述基壳卡扣(111)卡合在所述第一唇缘和所述第二唇缘之间、且所述限位撑筋(112)与所述第一唇缘抵接，进而使得所述安装罩壳(20)与所述固定基壳(10)转动连接；

环形齿圈(121)，所述环形齿圈(121)的半径小于所述环形周壁(110)限定的所述圆形开口的半径；

第一电机(51)，所述第一电机(51)包括平行于所述圆形开口的轴线方向延伸的第一输出轴(510)，所述第一输出轴(510)装设有齿轮(50)，所述第一输出轴(510)和所述齿轮(50)伸出至所述安装罩壳(20)之外；

其中，所述海螺摄像机配置为：响应于所述第一电机(51)的驱动力，所述齿轮(50)沿着所述环形齿圈(121)啮合齿运动，进而使得所述安装罩壳(20)和所述机芯组件(30)相对所述固定基壳(10)水平转动。

15.根据权利要求14所述的海螺摄像机，其特征在于，所述固定基壳(10)在所述环形周壁(110)的内侧具有环形槽腔(120)，所述环形槽腔(120)比所述环形卡槽(211)更远离所述圆形开口，所述环形槽腔(120)的边缘设置有环形挡筋(122)，其中所述环形挡筋(122)与所述环形齿圈(121)限定的径向空间与所述齿轮(50)沿轴向突出的柱筒(50b)的径向尺寸适配，以使得所述齿轮(50)在执行所述啮合齿运动时限定在所述径向空间内。

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