CN220016639U - 摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摄像机，包括：底座；水平固定板，所述水平固定板相对所述底座固定设置，所述水平固定板上设置有轴承安装孔；水平轴承，所述水平轴承装设于所述轴承安装孔内；水平轴承固定组件，所述水平轴承固定组件用于固定所述水平轴承的内圈和外圈在所述轴承安装孔内的轴向位置；水平电机，所述水平电机的主体部分相对于所述水平固定板固定设置；装饰罩，所述装饰罩上设置有水平轴，所述水平轴插装于所述内圈，并与所述水平电机的输出轴传动连接，水平轴承的内外圈之间的轴向及径向相对运动能够吸收水平电机的晃动，避免了装饰罩相对于底座的晃动影响其上拍摄组件的拍摄画面质量。

Description

摄像机

技术领域

本实用新型涉及视频监控设备技术领域，特别是涉及一种摄像机。

背景技术

随着技术的发展与进步，小型摄像机在家庭或类似室内环境中的应用日益广泛。

通常，这类摄像机包括两个用于调整镜头朝向的电机。受制于电机本身不可避免的存在输出轴的轴向窜动和晃动问题，摄像机中通常会在电机的输出轴与摄像机中相关结构之间设置齿轮、同步带等传动机构，从而减小电机输出轴的晃动和窜动对于拍摄画面的影响。

但是，传动机构的增加会造成传动效率的降低，同时也会造成摄像机整体尺寸增大。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种摄像机，该摄像机能够在不降低传动效率的同时，减少电机输出轴的轴向窜动和晃动对于拍摄画面的影响。

一种摄像机，所述摄像机包括：

底座；

水平固定板，所述水平固定板相对所述底座固定设置，所述水平固定板上设置有轴承安装孔；

水平轴承，所述水平轴承装设于所述轴承安装孔内；

水平轴承固定组件，所述水平轴承固定组件用于固定所述水平轴承的内圈和外圈在所述轴承安装孔内的轴向位置；

水平电机，所述水平电机的主体部分相对于所述水平固定板固定设置；

装饰罩，所述装饰罩上设置有水平轴，所述水平轴插装于所述内圈，并与所述水平电机的输出轴传动连接。

上述摄像机中，底座与水平固定板相对固定，水平轴承的内外圈通过水平轴承固定组件装设于水平固定板上，而装饰罩的水平轴插装于水平轴承的内圈并与水平电机的输出轴传动配合，如此，水平电机的输出轴输出的旋转运动能够通过水平轴直接传递至装饰罩，两者之间不设置齿轮组或其他传动机构，水平电机直连的方式能够显著提高传动效率；与此同时，水平电机的输出轴相对于其主体部分发生轴向的伸缩或者径向的晃动时，这个运动分别作用于装饰罩和水平固定板，而装饰罩的水平轴插装于水平轴承的内圈中，因此，水平轴承的内外圈之间的轴向及径向相对运动能够吸收水平电机的输出轴相对于主体部分的轴向伸缩及径向晃动，而不会导致装饰罩相对于底座发生明显的晃动从而影响装饰罩上拍摄组件的拍摄画面质量。

在其中一个实施例中，所述水平轴上开设有用于插装所述输出轴的电机轴孔，所述电机轴孔与所述输出轴间隙配合。

如此设置，电机轴孔与输出轴之间间隙配合，当输出轴的晃动较大时，输出轴能够在电机轴孔内相对于装饰罩发生位移，从而抵消该晃动，避免导致装饰罩相对于底座发生明显的晃动从而影响装饰罩上拍摄组件的拍摄画面质量。

在其中一个实施例中，所述水平固定板上设置有朝向所述装饰罩凸伸并环绕于所述水平轴外周侧的挡线围板，并且/或者，

所述装饰罩上设置有朝向所述水平固定板凸伸并环绕设置于所述水平轴外周侧的环形挡边。

如此设置，摄像机中，底座内的接口线路板通常需要通过线缆连接至装饰罩上的拍摄组件，装饰罩相对于底座转动时，容易导致线缆被拉扯或者与内部结构发生刮擦，挡线围板和/或环形挡边的设置，能够将线缆分离于装饰罩与水平固定板相对转动的位置之外，从而避免线缆在该处发生破坏或者影响装饰罩的水平转动。

在其中一个实施例中，所述水平固定板上设置有容线缆穿过的过线孔，所述过线孔设置于所述挡线围板的外侧。

如此设置，过线孔将线缆在挡线围板外侧向装饰罩引出，从而更好地将线缆分离于装饰罩与水平固定板相对转动的位置之外，从而避免线缆在该处发生破坏或者影响装饰罩的水平转动。

在其中一个实施例中，所述水平固定板与所述装饰罩上分别设置有第一限位块和第二限位块，所述第二限位块与所述第一限位块在所述挡线围板内侧配合并用于限制所述装饰罩水平转动的范围。

如此设置，第一限位块和第二限位块相互配合，限制装饰罩水平转动的范围，避免了装饰罩相对于底座连续旋转而导致线缆被拉扯断裂；与此同时，两个限位块配合的位置在挡线围板内侧配合限位，而线缆被挡线围板分离隔挡于外侧，因此，这种方式可以消除第一限位块和第二限位块对于线缆的影响，从而更好地避免线缆犹豫装饰罩的水平转动而发生损坏。

在其中一个实施例中，所述摄像机还包括第一半球、第二半球、垂直电机及垂直限位件，其中：

所述垂直电机的主体部分固定装设于所述第一半球的一侧，所述垂直电机的输出轴传动连接于所述装饰罩的一侧，所述第一半球的另一侧通过所述垂直限位件转动连接至所述装饰罩的另一侧；

所述第二半球固定装设于所述第一半球，并与所述第一半球对合形成用于装设拍摄组件的安装腔。

如此设置，类似于水平电机，垂直电机也不可避免地存在输出轴相对于电机主体部分的轴向和径向的运动，通过垂直限位件实现第一半球与装饰罩的转动连接，使得垂直限位件能够吸收/限制由于垂直电机的上述运动，从而避免第一半球相对于装饰罩发生非预期的运动影响拍摄组件的拍摄画面质量。

在其中一个实施例中，所述垂直限位件包括安装部及转轴部，所述安装部设置于所述安装腔内，所述转轴部自所述安装腔向外延伸并固定连接至所述装饰罩，所述第一半球能够以所述转轴部为回转轴相对于所述装饰罩转动。

如此设置，转轴部与装饰罩固定连接，而垂直电机的主体部分固定装设于装饰罩上，输出轴相对于主体部分的运动将带动装饰罩相对于第一半球运动，而第一半球以转轴部为回转轴相对于装饰罩转动，因此，输出轴相对于主体部分的运动能够被垂直限位件吸收，从而更好地避免了第一半球相对于装饰罩发生非预期的运动影响拍摄组件的拍摄画面质量。

在其中一个实施例中，所述安装部朝向所述第一半球内侧壁的一端面上设置有多个第一凸起，所述第一凸起的凸起高度适应于所述垂直电机的轴向窜动距离设置。

如此设置，可以通过设置第一凸起的凸起高度适应垂直电机的轴向窜动距离，从而更好地避免第一半球相对于装饰罩发生非预期的运动影响拍摄组件的拍摄画面质量。

在其中一个实施例中，所述装饰罩包括第一侧板和第二侧板，所述第一半球通过所述垂直限位件转动连接至所述第一侧板的内侧，所述第一侧板或所述第一半球上设置有第二凸起，所述第二凸起设置为使得所述第一半球与所述第一侧板之间接触形式为点接触。

如此设置，第二凸起的设置使得第一半球与装饰罩之间的接触形式从面接触改为点接触，减少了两者间的接触面积，从而使得两者间发生相对转动时，摩擦阻力更小。

在其中一个实施例中，所述转轴部的外周面上设置有径向凸起的垂直转动限位块，所述第一半球上设置有用于限制所述垂直转动限位块周向旋转角度的垂直转动限位孔。

在其中一个实施例中，所述第一半球上开设有容线缆穿过的线缆滑动槽，所述线缆滑动槽沿所述第一半球相对所述装饰罩转动的方向设置为弧形槽。

如此设置，垂直转动限位孔与垂直转动限位块的配合，使得第一半球及与之固定的第二半球仅能够在预设角度范围内相对于装饰罩发生转动，避免了两者间发生无限制的连续相对转动而导致线缆被扯断，同时，线缆滑动槽的设置使得垂直转动限位的相关结构与线缆空间隔离开，提升了线缆的使用寿命。

附图说明

图1为根据本实用新型一种实施方式的摄像机的分解结构图；

图2为图1中所示摄像机的水平传动组件部分的分解结构图；

图3为在图2的基础上，将水平固定板及水平轴承固定组件等结构装配至装饰罩后的分解结构图；

图4为图1中所示摄像机拆去垂直传动组件及底座等部分结构组件后的剖面视图；

图5为图1中所示摄像机的另一剖面视图，图中显示了水平固定板与装饰罩配合限制装饰罩水平转动角度的相关结构；

图6为图1中所示摄像机的垂直传动组件及装饰罩部分的分解结构图；

图7为图6中所示分解结构图的又一视角视图；

图8a为图6中所示结构的A部放大图，图中显示了第一侧板上的第二凸起；

图8b为图7中所示结构的B部放大图，图中显示了垂直限位件上的第一凸起；

图9为图1中所示摄像机的另一剖面视图，图中显示了第一半球上的线缆滑动槽及镜头垂直转动限位的相关结构。

附图标记：100、底座；

200、水平传动组件；21、水平固定板；211、轴承安装孔；212、连接柱；213、过线孔；214、挡线围板；215、第一限位块；22、水平轴承；23、水平轴承固定组件；231、轴承内压板；232、轴承外压板；24、水平电机；

300、装饰罩；31、水平轴；311、环形挡边；312、电机轴孔；32、第二限位块；33、第一侧板；331、第二凸起；34、第二侧板；

400、垂直传动组件；41、第一半球；411、垂直转动限位孔；412、线缆滑动槽；42、第二半球；43、垂直限位件；431、第一凸起；432、垂直转动限位块；44、垂直电机；

500、接口电路板；600、线缆；700、装饰天线。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的摄像机的分解结构示意图，该摄像机主要包括底座100、水平传动组件200、装饰罩300及垂直传动组件400。其中：底座100用于将摄像机整体固定安装于外部指定位置，例如，将底座100按照图1中所示方位固定至天花板上，或者，将图1所示方位倒转180度，将底座100作为支撑部件固定于外部适当位置。

水平传动组件200用于带动装饰罩300相对于底座100发生水平转动，垂直传动组件400则用于带动摄像机中的拍摄组件相对于装饰罩300发生垂直转动，如此，拍摄组件能够按照预设方式发生水平和/或垂直方向的转动，拍摄角度更加灵活多变。

可以理解，所谓水平转动，是指装饰罩300相对于图1中所示底座100的周向转动；所谓垂直运动，是指拍摄组件绕一垂直于装饰罩300周向转动回转轴线的轴线方向转动。

在图1的基础上结合图2所示，水平传动组件200包括水平固定板21、水平轴承22、水平轴承固定组件23及水平电机24。其中：水平固定板21相对固定至底座100，在一些实施方式中，水平固定板21上设置有连接柱212，并能够通过该连接柱212与底座100固定连接；水平固定板21的一侧面与底座100之间形成有用于安装接口电路板500的空间；水平固定板21上设置有轴承安装孔211，水平轴承22装设于该轴承安装孔211内；水平轴承固定组件23可以包括轴承内压板231和轴承外压板232，两者分别用于轴向定位水平轴承22的内圈和外圈于轴承安装孔211内，当然，在其他实施方式中，水平轴承固定组件23还可以通过任意其他形式的结构件实现对水平轴承22内外圈的轴向定位，轴承内压板231通过螺钉等紧固件与装饰罩300固定连接。

水平电机24包括相对于水平固定板21固定的主体部分，以及能够相对于该主体部分转动以向外输出回转运动的输出轴。装饰罩300靠近底座100的一端侧设置有水平轴31，该水平轴31插装于水平轴承22的内圈，水平电机24的输出轴承直接插接于该水平轴31上以实现两者间的传动连接。

以往在电机与装饰罩之间的连接位置，普遍采用的方案包括以下两种：第一种，电机的输出轴通过齿轮组、同步带等二级或三级传动机构将运动传递至装饰罩，这种方案由于齿轮组、同步带等传动机构本身的传动精度较高，因此，装饰罩的运动精度也相对较高，相对不容易受电机本身的轴向和径向间隙影响而发生非预期的晃动，拍摄质量容易保证，然而，增加的传动机构每增加一级，传动效率都会相应降低；第二种方案是专门针对第一种方案机械传动效率低的问题，简单粗暴地将电机输出轴直连于装饰罩上，取消了传动机构，传动效率显著提高，然而，电机本身在制造时不可避免地存在轴向及径向的间隙，即，电机的输出轴必然会发生相对于主体部分的轴向及径向运动，取消了传动机构，该运动最终转变为装饰罩相对于底座的较大幅度晃动，对于拍摄质量影响明显。

在本实用新型实施例提供的摄像机中，水平轴承22装入轴承安装孔211内，而水平轴31插装于水平轴承22的内圈中，水平电机24的主体部分固定至水平轴承22所装设的水平固定板21，输出轴则传动连接于水平轴31上，如此，输出轴相对于主体部分的轴向及径向运动，会转化为水平轴承内外圈之间的相对运动，而轴承为标准件，选定水平轴承22的型号后，其内外圈之间的轴向及径向的相对运动距离是由轴承本身的轴向及径向公差决定的，因此，水平轴承22可以承受装饰罩300相对于水平固定板21的晃动量并将其限制于较小的范围，保证了与水平固定板21相对固定的底座100和装饰罩300之间不会发生大幅度的非预期晃动，拍摄质量随之得到保证。并且，水平电机24与装饰罩300的水平轴31之间不存在传动机构，因此，传动效率明显提高。

参考图5中所示，在一种实施方式中，水平轴31上开设有电机轴孔312，该电机轴孔312与水平电机24的输出轴之间形成间隙配合，以使得输出轴能够在该电机轴孔312内发生微量的晃动。当水平电机24的输出轴晃动量超过水平轴承22的承受范围时，上述间隙配合可以吸收输出轴的部分晃动，避免引起装饰罩300相对于底座100的大幅度晃动。

结合图2和图3中所示，水平传动组件200可以大致按照以下顺序进行装配：将水平轴承22装入水平固定板21的轴承安装孔211内，并将装饰罩300的水平轴31插装至水平轴承22的内圈中，然后，通过轴承内压板231对水平轴承22的内圈进行限位，并将轴承内压板231固定连接至装饰罩300，随后，将轴承外压板232放置于水平固定板21上的适当位置，以使轴承外压板232能够对水平轴承22的外圈进行限位，此时，轴承外压板232可以不与水平固定板21进行紧固连接；最后，将水平电机24以输出轴插入电机轴孔312的方式装入，并将其与水平固定板21固定连接，这一固定连接关系可以顺带将轴承外压板232压紧固定于水平固定板21上。

如前所述，接口电路板500设置于底座100与水平固定板21之间，或者设置于底座100内部，为了实现该接口电路板500与拍摄组件之间的电连接，摄像机中还包括有线缆600，该线缆600需从底座100中的接口电路板500穿连至装饰罩300上安装的、能够相对于装饰罩300垂直转动的拍摄组件上。为了实现线缆600向装饰罩300的穿连，水平固定板21上设置有过线孔213。

具体结合图4中所示，水平固定板21上设置有朝向装饰罩300凸伸并环绕于水平轴31外周侧的挡线围板214，该挡线围板214用于将穿过水平固定板21的线缆600格挡于外部。在其他实施方式中，装饰罩300上可以设置有朝向水平固定板21凸伸并环绕设置于水平轴31外周侧的环形挡边311，该环形挡边311也可以实现隔离线缆600的作用。在图4所示的实施方式中，挡线围板214和环形挡边311均存在，沿装饰罩300水平转动的轴线方向，挡线围板214与环形挡边311间隔设置，两者共同将线缆600隔挡于水平轴31的外侧，并且，两者轴向间隔设置也避免了对装饰罩300的水平转动产生不利影响。

结合图5中所示，装饰罩300与底座100之间的线缆600本身不允许装饰罩300做连续地、超过360度的水平旋转，因此，图示实施方式的摄像机中还设有用于限制装饰罩300转动范围的限位结构。该限位结构包括第一限位块215和第二限位块32，两者分别设置于水平固定板21和装饰罩300上，并且，第一限位块215和第二限位块32在前述记载的挡线围板214内侧限位配合。

这样，线缆600在挡线围板214外，限位结构在挡线围板214内侧，两者之间空间完全分隔，很好地避免了限位结构对于线缆600的影响。相关现有技术中，限位结构通常与线缆处于同一空间内，在装饰罩进行水平转动时，线缆很容易被限位结构挂住，进一步转动时甚至会扯断线缆。采用本实施例中的方式，可以通过挡线围板214将内部空间分隔为限位结构所在的转动限位区，以及线缆600运动的走线区，彻底消除了两者间的相互干扰。

如图6和图7中所示，垂直传动组件400包括第一半球41、第二半球42、垂直电机44以及垂直限位件43。其中：装饰罩300包括分别位于水平轴31左右两侧的第一侧板33和第二侧板34，第一侧板33和/或第二侧板34上还可以设置有装饰天线700；第一半球41和第二半球42对合并装设于第一侧板33和第二侧板34之间，拍摄组件安装于第一半球41和第二半球42对合后形成的安装腔内。

垂直电机44的主体部分固定装设于第一半球41的一侧，其输出轴传动连接至装饰罩300的第二侧板34；垂直限位件43装设于第一半球41的另一侧与第一侧板33之间，并使得第一半球41与装饰罩300转动连接。第二半球42固定装设于第一半球41上。

在一种实施方式中，垂直限位件43包括安装部及转轴部，其中安装部设置在第一半球41位于安装腔内的一侧，转轴部自安装腔向外延伸并固定至装饰罩300的第一侧板33上，如此使得第一半球41能够以转轴部为回转轴相对于装饰罩300在第一侧板33和第二侧板34之间垂直转动。

垂直电机44的输出轴相对于主体部分也不可避免的存在轴向和径向的间隙，在本实施例中，主体部分固定于第一半球41，而输出轴与第二侧板34固定，输出轴相对于主体部分的存在轴向和径向晃动，会导致第一半球41相对于装饰罩300晃动，由于第一侧板33处设置有垂直限位件43，该垂直限位件43能够吸收绝大部分的晃动，从而使得拍摄组件的拍摄质量得到保证。

继续参考图8a所示，安装部朝向第一半球41内侧壁的一端面上设置有多个第一凸起431，该第一凸起431的凸起高度适应于垂直电机44的轴向窜动距离设置。如此设置，可以更好地限制第一半球41及其内的拍摄组件的晃动量。

参考图8b所示，第一侧板33或第一半球41上还可以设置有第二凸起331，该第二凸起331设置为使得第一半球41与第一侧板33之间接触形式为点接触。这样，减少了第一半球41与装饰罩300间的接触面积，从而使得两者间发生相对转动时，摩擦阻力更小。

在图8b的基础上结合图9中所示，垂直限位件43的转轴部的外周面上设置有径向凸起的垂直转动限位块432，第一半球41上设置有用于限制该垂直转动限位块432周向旋转角度的垂直转动限位孔411。如前所述，垂直限位件43的转轴部是作为第一半球41相对于装饰罩300转动的回转轴的位置，因此，将此处与开设于第一半球41上的垂直转动限位孔411进行配合，可以更为简便地实现第一半球41相对于装饰罩300垂直转动的范围。如图9中所示，当垂直转动限位块432与垂直转动限位孔411的任意一侧边相抵时，均可以限制第一半球41的进一步转动，如此实现第一半球41的垂直转动限位。

进一步地，第一半球41上开设有容线缆600穿过的线缆滑动槽412，该线缆滑动槽412沿第一半球41垂直转动的方向设置为弧形槽。这样，线缆600在线缆滑动槽412内滑动，而第一半球41的垂直转动限位结构在与该线缆滑动槽412完全分隔的垂直转动限位孔411内，因此，线缆600不会受到垂直转动限位结构的影响，线缆600的使用寿命大大得到提升。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：

底座(100)；

水平固定板(21)，所述水平固定板(21)相对所述底座(100)固定设置，所述水平固定板(21)上设置有轴承安装孔(211)；

水平轴承(22)，所述水平轴承(22)装设于所述轴承安装孔(211)内；

水平轴承固定组件(23)，所述水平轴承固定组件(23)用于固定所述水平轴承(22)的内圈和外圈在所述轴承安装孔(211)内的轴向位置；

水平电机(24)，所述水平电机(24)的主体部分相对于所述水平固定板(21)固定设置；

装饰罩(300)，所述装饰罩(300)上设置有水平轴(31)，所述水平轴(31)插装于所述内圈，并与所述水平电机(24)的输出轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述水平轴(31)上开设有用于插装所述输出轴的电机轴孔(312)，所述电机轴孔(312)与所述输出轴间隙配合。

3.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述水平固定板(21)上设置有朝向所述装饰罩(300)凸伸并环绕于所述水平轴(31)外周侧的挡线围板(214)，并且/或者，

所述装饰罩(300)上设置有朝向所述水平固定板(21)凸伸并环绕设置于所述水平轴(31)外周侧的环形挡边(311)。

4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述水平固定板(21)上设置有容线缆(600)穿过的过线孔(213)，所述过线孔(213)设置于所述挡线围板(214)的外侧。

5.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述水平固定板(21)与所述装饰罩(300)上分别设置有第一限位块(215)和第二限位块(32)，所述第二限位块(32)与所述第一限位块(215)在所述挡线围板(214)内侧配合并用于限制所述装饰罩(300)水平转动的范围。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括第一半球(41)、第二半球(42)、垂直电机(44)及垂直限位件(43)，其中：

所述垂直电机(44)的主体部分固定装设于所述第一半球(41)的一侧，所述垂直电机(44)的输出轴传动连接于所述装饰罩(300)的一侧，所述第一半球(41)的另一侧通过所述垂直限位件(43)转动连接至所述装饰罩(300)的另一侧；

所述第二半球(42)固定装设于所述第一半球(41)，并与所述第一半球(41)对合形成用于装设拍摄组件的安装腔。

7.根据权利要求6所述的摄像机，其特征在于，所述垂直限位件(43)包括安装部及转轴部，所述安装部设置于所述安装腔内，所述转轴部自所述安装腔向外延伸并固定连接至所述装饰罩(300)，所述第一半球(41)能够以所述转轴部为回转轴相对于所述装饰罩(300)转动。

8.根据权利要求7所述的摄像机，其特征在于，所述安装部朝向所述第一半球(41)内侧壁的一端面上设置有多个第一凸起(431)，所述第一凸起(431)的凸起高度适应于所述垂直电机(44)的轴向窜动距离设置。

9.根据权利要求7所述的摄像机，其特征在于，所述装饰罩(300)包括第一侧板(33)和第二侧板(34)，所述第一半球(41)通过所述垂直限位件(43)转动连接至所述第一侧板(33)的内侧，所述第一侧板(33)或所述第一半球(41)上设置有第二凸起(331)，所述第二凸起(331)设置为使得所述第一半球(41)与所述第一侧板(33)之间接触形式为点接触。

10.根据权利要求8所述的摄像机，其特征在于，所述转轴部的外周面上设置有径向凸起的垂直转动限位块(432)，所述第一半球(41)上设置有用于限制所述垂直转动限位块(432)周向旋转角度的垂直转动限位孔(411)。

11.根据权利要求10所述的摄像机，其特征在于，所述第一半球(41)上开设有容线缆(600)穿过的线缆滑动槽(412)，所述线缆滑动槽(412)沿所述第一半球(41)相对所述装饰罩(300)转动的方向设置为弧形槽。