CN111457233A - 一种多功能云台三轴稳定器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及云台手机支架或手机自拍稳定器技术领域，具体公开了一种多功能云台三轴稳定器，包括航向臂、航向轴电机、横滚臂、横滚臂电机、俯仰臂、俯仰臂电机、手柄、电池仓和与电池仓关联的电池开关保护板，电池仓和电池开关保护板与所述航向轴电机、横滚臂电机和俯仰臂电机关联，用以提供电源及电源的开闭和保护。本发明结构简单，收纳方便灵活，且节能效果好。通过第一断电卡位触点和第二断电卡位触点的结构设置，使云台三轴稳定器具备收纳断电功能，即航向臂和横滚臂处于重叠收纳状态位置时，云台三轴稳定器整体处于断电状态，从而有利于节约云台三轴稳定器本身的电量，并能够对云台三轴稳定器进行断电省电的保护效果。

Description

一种多功能云台三轴稳定器
技术领域
本发明涉及云台手机支架或手机自拍稳定器技术领域，具体的说，是一种多功能云台三轴稳定器。
背景技术
手持云台稳定器几乎彻底解决了直接手持设备拍摄时抖动导致画面模糊或晃动的问题，能够直接提升拍摄画质的稳定性，让拍摄变得更惬意和顺滑。目前市面上拥有的手持云台品牌还是非常多的，手持稳定器类型也有手机云台稳定器、运动相机云台稳定器与单反相机手持稳定器，当然还有直接就提供摄像头的手持云台稳定器。
当今社会用手机进行拍照、摄影已然成为当今社会各阶层人士的共同爱好。为了能够拍摄出稳定、流畅的影像，人们使用手持云台进行拍照。但目前的手持云台在使用过程中不能很好的节约电能，导致使用时间不能变的更长，因而还有很大的改进空间。
发明内容
为了克服现有技术的以上缺陷和不足，本发明的目的是:提供一种结构简单，收纳方便灵活，且节能效果好的多功能云台三轴稳定器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多功能云台三轴稳定器，包括航向臂、航向轴电机、横滚臂、横滚臂电机、俯仰臂、俯仰臂电机、手柄、电池仓和与电池仓关联的电池开关保护板，所述电池仓和电池开关保护板与所述航向轴电机、横滚臂电机和俯仰臂电机关联，用以提供电源及电源的开闭和保护；
所述手柄的端部通过航向轴电机与沿手柄的X轴方向转动的航向臂相连，航向臂的臂身呈向一侧弯曲状，构成能够容纳横滚臂的收纳部；
航向臂的端部通过横滚臂电机与沿手柄的Y轴方向转动的横滚臂相连，所述横滚臂的端部通过俯仰臂电机与俯仰臂相连，所述俯仰臂的端部设有手机夹；
所述的航向臂靠近横滚臂的收纳部的外壁上设有第一断电卡位触点；
所述横滚臂上设有能够跟随横滚臂沿轴向转动、且能在航向臂和横滚臂处于重叠位置时触碰到所述第一断电卡位触点的第二断电卡位触点，所述第一断电卡位触点和第二断电卡位触点与所述电池开关保护板相互关联，用于航向臂和横滚臂处于重叠位置时使电池开关保护板进行断电动作。
作为优选的，所述的手机夹为带有无线充电器的手机夹。
作为优选的，所述的航向轴电机包括设于航向臂内的绕线定子，绕线定子外周设有磁环，绕线定子内设有转子，所述转子伸入手柄内与手柄的一端部转动相连；
所述的航向轴电机关联有控制其工作的驱动电机控制板，驱动电机控制板与电池开关保护板相互关联，转子的一端的外周设有编码器磁铁；
所述驱动电机控制板上设有靠近所述编码器磁铁的磁编码器，所述磁编码器朝向绕线定子的内侧方向。
作为优选的，所述的横滚臂电机包括设于横滚臂内的绕线定子，绕线定子外周设有磁环，绕线定子内设有转子，所述转子伸入航向臂内与航向臂的一端部转动相连；所述的航向轴电机关联有控制其工作的驱动电机控制板，驱动电机控制板与电池开关保护板相互关联，转子的一端的外周设有编码器磁铁；所述驱动电机控制板上设有靠近所述编码器磁铁的磁编码器，所述磁编码器朝向绕线定子的内侧方向。
作为优选的，所述的俯仰臂电机包括设于俯仰臂内的绕线定子，绕线定子外周设有磁环，绕线定子内设有转子，所述转子伸入横滚臂内与横滚臂的一端部转动相连；所述的航向轴电机关联有控制其工作的驱动电机控制板，驱动电机控制板与电池开关保护板相互关联，转子的一端的外周设有编码器磁铁；所述驱动电机控制板上设有靠近所述编码器磁铁的磁编码器，所述磁编码器朝向绕线定子的内侧方向。
作为优选的，所述手柄的外侧表面设有参数按键，所述参数按键上设有开关机键、录音按键、五项摇杆控制键和LED显示屏。
作为优选的，所述的手柄上设有与电池仓充电相连的USB充电口。
本发明的有益效果是：结构简单，收纳方便灵活，且节能效果好，通过第一断电卡位触点和第二断电卡位触点的结构设置，使云台三轴稳定器具备收纳断电功能，即航向臂和横滚臂处于重叠收纳状态位置时，云台三轴稳定器整体处于断电状态，从而有利于节约云台三轴稳定器本身的电量，并能够对云台三轴稳定器进行断电省电的保护效果，提高云台三轴稳定器使用寿命。
附图说明
图1是本发明主视图方向的收纳状态的结构图；
图2是本发明左视图方向的收纳状态的结构图；
图3是本发明结构的剖视图；
图4是本发明航向轴电机部分的结构剖视图；
图5是本发明横滚臂电机部分的结构剖视图；
图6是本发明俯仰臂电机部分的结构剖视图；
图7是本发明的立体结构图。
图中：1.航向臂 2.航向轴电机 3.横滚臂 4.横滚臂电机 5.俯仰臂 6.俯仰臂电机 7.手柄 8.电池仓 9.电池开关保护板 10.收纳部 11.手机夹 12.第一断电卡位触点13.第二断电卡位触点 14.绕线定子 15.磁环 16.转子 17.驱动电机控制板 18.编码器磁铁 19.磁编码器 20.参数按键 21.开关机键 22.录音按键 23.五项摇杆控制键 24.LED显示屏 25.USB充电口。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本发明作进一步的阐述。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-7所示的一种多功能云台三轴稳定器，主体包括航向臂1、航向轴电机2、横滚臂3、横滚臂电机4、俯仰臂5、俯仰臂电机6、手柄7、电池仓8和与电池仓8关联的电池开关保护板9，电池仓8和电池开关保护板9与航向轴电机2、横滚臂电机4和俯仰臂电机关联，用以提供电源及电源的开闭和对电池的保护。
电池开关保护板9主要是针对可充电电池(一般指锂电池)起保护作用的集成电路板。锂电池(可充型)之所以需要保护，是由它本身特性决定的。由于锂电池本身的材料决定了它不能被过充、过放、过流、短路及超高温充放电，因此锂电池锂电组件总会跟着一块带采样电阻的保护板和一片电流保险器出现。
电池开关保护板9的保护功能通常由保护电路板和PTC或TCO等电流器件协同完成，保护板是由电子电路组成，在-40℃至+85℃的环境下时刻准确的监视电芯的电压和充放回路的电流，即时控制电流回路的通断；PTC或TCO在高温环境下防止电池发生恶劣的损坏。
手柄7的端部通过航向轴电机2与沿手柄7的X轴方向转动的航向臂1相连，航向臂1的臂身呈向一侧弯曲状，构成能够容纳横滚臂3的收纳部10。
航向臂1的端部通过横滚臂电机4与沿手柄7的Y轴方向转动的横滚臂3相连，横滚3臂的端部通过俯仰臂电机6与俯仰臂5相连，俯仰臂5的端部设有手机夹11。
航向臂1靠近横滚臂3的收纳部10的外壁上设有第一断电卡位触点12。
横滚臂3上设有能够跟随横滚臂3沿轴向转动、且能在航向臂1和横滚臂3处于重叠位置时触碰到第一断电卡位触点12的第二断电卡位触点13，第一断电卡位触点12和第二断电卡位触点13与电池开关保护板9(开关端口)相互关联，用于航向臂1和横滚臂3处于重叠位置时使电池开关保护板9进行断电动作。
通过航向臂1、横滚臂3、俯仰臂5的结构设置，能够快捷灵活的调节所需要的拍摄角度。
通过第一断电卡位触点12和第二断电卡位触点13的结构设置，使稳定器具备收纳断电功能，即航向臂1和横滚臂3处于重叠收纳状态位置时，稳定器整体处于断电状态，从而有利于节稳定器本身的电量，并对通过断电省电保护效果，有利于提高本申请稳定器的使用寿命。
手机夹11为带有无线充电器的手机夹11。通过带有无线充电器的手机夹11可以让手机随时需要随时充电，保证手机工作的持续性。
手柄7上设有用于与电池仓充8电相连的USB充电口25。通过USB充电口25能够给电池仓8(电池仓内的蓄电锂电池)进行充电作业。
作为一种实施例，航向轴电机2包括设于航向臂1内的绕线定子14，绕线定子14外周设有磁环15，绕线定子14内设有转子16，转子16伸入手柄7内与手柄7的一端部转动相连；
航向轴电机2关联有控制其工作的驱动电机控制板15，驱动电机控制板17与电池开关保护板9相互关联，转子16的一端的外周设有编码器磁铁18。
驱动电机控制板17上设有靠近编码器磁铁18的磁编码器19，磁编码器19朝向绕线定子14的内侧方向。
作为一种实施例，横滚臂电机4包括设于横滚臂3内的绕线定子14，绕线定子14外周设有磁环15，绕线定子14内设有转子16，转子16伸入手柄7内与手柄7的一端部转动相连；航向轴电机2关联有控制其工作的驱动电机控制板15，驱动电机控制板17与电池开关保护板9相互关联，转子16的一端的外周设有编码器磁铁18。驱动电机控制板17上设有靠近编码器磁铁18的磁编码器19，磁编码器19朝向绕线定子14的内侧方向。
作为一种实施例，俯仰臂电机6包括设于俯仰臂5内的绕线定子14，绕线定子14外周设有磁环15，绕线定子14内设有转子16，转子16伸入手柄7内与手柄7的一端部转动相连；航向轴电机2关联有控制其工作的驱动电机控制板15，驱动电机控制板17与电池开关保护板9相互关联，转子16的一端的外周设有编码器磁铁18。驱动电机控制板17上设有靠近编码器磁铁18的磁编码器19，磁编码器19朝向绕线定子14的内侧方向。
作为一种实施例，通过将磁编码器19朝向绕线定子14的内侧方向，相对传统磁编码器19向外设置的结构方式，能够使磁编码器19与驱动电机控制板17(PCB上的驱动模块)近距离响应更快速精准，对角度的控制也更快速更精准。
磁编码器19是一种把磁场、电流、应力应变、温度、光等外界因素引起敏感元件磁性能变化转换成电信号，以这种方式来检测相应物理量的器件。
磁编码器19广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流、位置、方向等物理参数。在现有技术中，有许多不同类型的传感器用于测量磁场和其他参数。
作为一种实施例，手柄7的外侧表面设有参数按键20，参数按键20上设有开关机键21、录音按键22、五项摇杆控制键23和LED显示屏24，通过参数按键20的布局设置，能够使操作更加方便，通过在手柄上设置显示屏24，可以更清楚的了解使用状态信息，方便用户使用。
本发明结构简单，收纳方便灵活，且节能效果好，通过第一断电卡位触点12和第二断电卡位触点13的结构设置，使云台三轴稳定器具备收纳断电功能，即航向臂1和横滚臂3处于重叠收纳状态位置时，云台三轴稳定器整体处于断电状态，从而有利于节约云台三轴稳定器本身的电量，并能够对云台三轴稳定器进行断电省电的保护效果，提高云台三轴稳定器使用寿命。通过带有无线充电器的手机夹11可以让手机随时需要随时得到充电，保证手机工作的持续性，提高用户体验度。
上述仅仅是用于解释说明的优选的实施例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多功能云台三轴稳定器，包括航向臂、航向轴电机、横滚臂、横滚臂电机、俯仰臂、俯仰臂电机、手柄、电池仓和与电池仓关联的电池开关保护板，所述电池仓和电池开关保护板与所述航向轴电机、横滚臂电机和俯仰臂电机关联，用以提供电源及电源的开闭和保护；
所述手柄的端部通过航向轴电机与沿手柄的X轴方向转动的航向臂相连，航向臂的臂身呈向一侧弯曲状，构成能够容纳横滚臂的收纳部；
航向臂的端部通过横滚臂电机与沿手柄的Y轴方向转动的横滚臂相连，所述横滚臂的端部通过俯仰臂电机与俯仰臂相连，所述俯仰臂的端部设有手机夹；
其特征在于：所述的航向臂靠近横滚臂的收纳部的外壁上设有第一断电卡位触点；
所述横滚臂上设有能够跟随横滚臂沿轴向转动、且能在航向臂和横滚臂处于重叠位置时触碰到所述第一断电卡位触点的第二断电卡位触点，所述第一断电卡位触点和第二断电卡位触点与所述电池开关保护板相互关联，用于航向臂和横滚臂处于重叠位置时使电池开关保护板进行断电动作。
2.根据权利要求1所述的一种多功能云台三轴稳定器，其特征在于：所述的手机夹为带有无线充电器的手机夹。
3.根据权利要求1所述的一种多功能云台三轴稳定器，其特征在于：所述的航向轴电机包括设于航向臂内的绕线定子，绕线定子外周设有磁环，绕线定子内设有转子，所述转子伸入手柄内与手柄的一端部转动相连；
所述的航向轴电机关联有控制其工作的驱动电机控制板，驱动电机控制板与电池开关保护板相互关联，转子的一端的外周设有编码器磁铁；
所述驱动电机控制板上设有靠近所述编码器磁铁的磁编码器，所述磁编码器朝向绕线定子的内侧方向。
4.根据权利要求1所述的一种多功能云台三轴稳定器，其特征在于：所述的横滚臂电机包括设于横滚臂内的绕线定子，绕线定子外周设有磁环，绕线定子内设有转子，所述转子伸入航向臂内与航向臂的一端部转动相连；所述的航向轴电机关联有控制其工作的驱动电机控制板，驱动电机控制板与电池开关保护板相互关联，转子的一端的外周设有编码器磁铁；所述驱动电机控制板上设有靠近所述编码器磁铁的磁编码器，所述磁编码器朝向绕线定子的内侧方向。
5.根据权利要求1所述的一种多功能云台三轴稳定器，其特征在于：所述的俯仰臂电机包括设于俯仰臂内的绕线定子，绕线定子外周设有磁环，绕线定子内设有转子，所述转子伸入横滚臂内与横滚臂的一端部转动相连；所述的航向轴电机关联有控制其工作的驱动电机控制板，驱动电机控制板与电池开关保护板相互关联，转子的一端的外周设有编码器磁铁；所述驱动电机控制板上设有靠近所述编码器磁铁的磁编码器，所述磁编码器朝向绕线定子的内侧方向。
6.根据权利要求1所述的一种多功能云台三轴稳定器，其特征在于：所述手柄的外侧表面设有参数按键，所述参数按键上设有开关机键、录音按键、五项摇杆控制键和LED显示屏。
7.根据权利要求1所述的一种多功能云台三轴稳定器，其特征在于：所述的手柄上设有用于与电池仓充电相连的USB充电口。
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