CN211001906U - 一种翼式无人机充电装置 - Google Patents

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程世友
丁菲菲
张前伟
刘辉
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Abstract

一种翼式无人机充电装置，属于供电装置技术领域，包括停机台、机舱门和两个连杆机构，所述两个连杆机构间隔设置，所述停机台设于两个连杆机构间隔处，且所述两个连杆机构远离停机台的一端均转动连接有机舱门，其中，所述停机台上端面设置有定位模块和无线充电线圈；本实用新型结构简单，降低制造成本，通过定位模块和光学传感器的结合实现无人机充电位置的精准定位，通过无线充电技术解决无人机充电反复插拔所带来的影响，同时，通过设置机舱门进行封闭，有效保护无人机充电过程，降低外界因素干扰。

Description

一种翼式无人机充电装置
技术领域
本实用属于供电装置技术领域，特别涉及一种翼式无人机充电装置。
背景技术
现阶段，无人机主要应用于航拍、物流、军警、农业、边防等市场，随着近两年影视和个人航拍的迅猛发展，国内的无人机市场也变得越来越活跃。
无人机特别是多旋翼无人机，通常都是采用可反复充电的锂电池作为驱动的能量来工作，虽然目前使用的可充电锂电池的充电技术有了很大的提升，但在实际使用中因为需要频繁充电，这对于经常使用无人无人机的用户来说，经常频繁的插拔充电连接器，不仅容易造成连接器部位的端子磨损氧化导致接触信号的不好，而且由于在使用中常常会忘记充电，目在需要使用的时候才会发现电量不足，影响到无人机的应用。
目前市场上虽然有一些无人机无线充电平台充电装置，然而，这些无线充电平台同样存在难以快速实现送电线圈与受电线圈准确对位的问题。
实用新型内容
本实用的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种翼式无人机充电装置。
为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
一种翼式无人机充电装置，包括停机台、机舱门和两个连杆机构，所述两个连杆机构间隔设置，所述停机台设于两个连杆机构间隔处，且所述两个连杆机构远离停机台的一端均转动连接有机舱门，其中，所述停机台上端面设置有定位模块和无线充电线圈。
作为优选，所述机舱门底部转动设置有滚轮。
作为优选，所述定位模块采用型号为LB-0617的激光发射器或型号LCD1602A-5V液晶显示模块。
作为优选，所述两个连杆机构靠近停机台的一端均固定连接有安装座。
一种翼式无人机充电装置，还包括底座，所述安装座、停机台和机舱门均设置于底座上端面。
作为优选，所述连杆机构包括电机和绞座，所述电机固设于安装座上，且所述电机的驱动轴轴体上固定套接有第一连杆，所述第一连杆远离驱动轴的一端铰接有第二连杆，所述机舱门内侧面固定设置有绞座，所述绞座和所述第二连杆转动连接。
一种翼式无人机充电装置所使用的翼式无人机，所述无人机下端面设置有定位机构和受电电圈，其中，所述定位机构采用型号为LXD/GB5-A1C光传感器或摄像机模组。
作为优选，所述摄像机模组包括摄像头，所述摄像头固设于无人机侧面壳体上。
通过采用上述技术方案，实现如下有益效果：
本实用新型结构简单，降低制造成本，通过定位模块和光学传感器的结合实现无人机充电位置的精准定位，通过无线充电技术解决无人机充电反复插拔所带来的影响，同时，通过设置机舱门进行封闭，有效保护无人机充电过程，降低外界因素干扰。
附图说明
图1是本实用整体结构示意图；
图2是本实用新型准备充电的状态示意图；
图3是本实用新型充电工作状态示意图；
图中：1-底座；2-机舱门；3-停机台；4-连杆机构；5-定位模块；6-无线充电线圈；7-定位机构；8-受电线圈；9-蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：
如图1所示的一种翼式无人机充电装置，包括设于地面的底座1、停机台3和机舱门2；所述底座1上端面设置有两个安装座，所述两个安装座均转动连接有连杆机构，所述连杆机构远离安装座的一端转动连接有机舱门2，且所述两个安装座之间设置有停机台3，所述停机台3下端固定设置于底座1的上端面；其中，还包括无人机，所述无人机内部设置有蓄电池9，且所述无人机下端面设置有定位机构7和受电线圈8。
所述机舱门2的底部转动设置有滚轮。
所述连杆机构4包括电机和绞座，所述电机固设于安装座上，且所述电机的驱动轴轴体上固定套接有第一连杆，所述第一连杆远离驱动轴的一端铰接有第二连杆，所述机舱门2内侧面固定设置有绞座，所述绞座和所述第二连杆转动连接。
所述停机台3上端面设置有定位模块5和无线充电线圈6。
所述定位模块5采用型号为LB-0617的激光发射器或型号为LCD1602A-5V液晶显示模块，所述定位机构7采用光传感器或摄像机模块，其中，采用的光传感器的型号为LXD/GB5-A1C光学传感器，参考图3，在对无人机进行充电时，所述定位模块5的位置和定位机构7的位置彼此相对应，即当无人机停靠在停机台3上端面时，在竖直方向上，定位模块5和定位机构7重合。
所述摄像机模组包括摄像头，所述摄像头固设于无人机侧面壳体上。
本实用新型的工作原理：参考图2，当充电装置准备接收无人机进行充电时，所述连杆机构4运动，使机舱门2打开，其中，通过机舱门2底部转动设置的滚轮，避免机舱门2打开过程中和基座1上端面之间的摩擦，降低设备开启机舱门2的能耗；同时，停机台3上的定位模块5发出光学信号，此时，无人机底部的定位机构7接收到此光学信号，接着，无人机停靠至停机台3上端面，其中，在竖直方向，定位模块5和定位机构7重合，受电线圈8和无线充电线圈6重合，另外，为了减少整个设备占地面积，无人机的机翼在停靠在停机台3充电时，其机翼收缩，最后，连杆机构4再次运动，带动机舱门2关闭。
当无人机充电完成时，机舱门2再次打开，使无人机飞出。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“若干个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
本实用新型按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种翼式无人机充电装置，其特征在于：包括停机台、机舱门和两个连杆机构，所述两个连杆机构间隔设置，所述停机台设于两个连杆机构间隔处，且所述两个连杆机构远离停机台的一端均转动连接有机舱门，其中，所述停机台上端面设置有定位模块和无线充电线圈。
2.根据权利要求1所述的一种翼式无人机充电装置，其特征在于：所述机舱门底部转动设置有滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种翼式无人机充电装置，其特征在于：所述定位模块采用型号为LB-0617的激光发射器或型号LCD1602A-5V液晶显示模块。
4.根据权利要求1所述的一种翼式无人机充电装置，其特征在于：所述两个连杆机构靠近停机台的一端均固定连接有安装座。
5.根据权利要求4所述的一种翼式无人机充电装置，其特征在于：还包括底座，所述安装座、停机台和机舱门均设置于底座上端面。
6.根据权利要求1所述的一种翼式无人机充电装置，其特征在于：所述连杆机构包括电机和绞座，所述电机固设于安装座上，且所述电机的驱动轴轴体上固定套接有第一连杆，所述第一连杆远离驱动轴的一端铰接有第二连杆，所述机舱门内侧面固定设置有绞座，所述绞座和所述第二连杆转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种翼式无人机充电装置所使用的翼式无人机，其特征在于：所述无人机下端面设置有定位机构和受电电圈，其中，所述定位机构采用型号为LXD/GB5-A1C光传感器或摄像机模组。
8.根据权利要求7所述的一种翼式无人机，其特征在于：所述摄像机模组包括摄像头，所述摄像头固设于无人机侧面壳体上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114030630A (zh) * 2021-11-19 2022-02-11 复亚智能科技(太仓)有限公司 一种机巢舱门及无人机机巢

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Assignee: Zhejiang Jingri Science and Technology Co.,Ltd.

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Denomination of utility model: A wing UAV charging device

Granted publication date: 20200714

License type: Common License

Record date: 20210907

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Effective date of registration: 20230517

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Patentee after: Zhejiang Jingri Science and Technology Co.,Ltd.

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