CN211996199U - 太阳能系留航拍无人机系统 - Google Patents
太阳能系留航拍无人机系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211996199U CN211996199U CN201922325098.9U CN201922325098U CN211996199U CN 211996199 U CN211996199 U CN 211996199U CN 201922325098 U CN201922325098 U CN 201922325098U CN 211996199 U CN211996199 U CN 211996199U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- circuit
- control module
- solar energy
- wireless communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种太阳能系留航拍无人机系统,包括太阳能发电模块、地面控制模块、太阳能供电模块、飞行器控制模块、IMU模块、位置模块、电机驱动模块、云台控制模块、图传模块和遥控器,太阳能供电模块包括电压DC‑DC转换电路、飞行器电池充电电路和系留供电电路,电压DC‑DC转换电路分别通过飞行器电池充电电路、系留供电电路电连接至飞行器控制模块、云台控制模块和图传模块,IMU模块、位置模块、电机驱动模块、云台控制模块分别与飞行器控制模块电连接,遥控器与图传模块无线通信连接,地面控制模块的一端与太阳能发电模块电连接,地面控制模块的另一端与电压DC‑DC转换电路电连接。本实用新型可使无人机不受电能限制。
Description
技术领域
本实用新型涉及物联网技术领域,具体涉及一种太阳能系留航拍无人机系统。
背景技术
随着电子技术的发展,四轴飞行器大量应用于各种生活、生产活动,然而受限于电池技术的缓慢发展,四轴飞行器续航时间很短,尤其是航拍无人机,通常航行时间在半小时左右。
市场上已有的航拍无人机,航拍爱好者在野外拍摄时,飞行时间短。电池电量耗光后,无法进行充电。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种可使无人机不受电能限制,可长时间停留在空中的太阳能系留航拍无人机系统。
本实用新型的技术方案如下:
一种太阳能系留航拍无人机系统,包括太阳能发电模块、地面控制模块、太阳能供电模块、飞行器控制模块、IMU模块、位置模块、电机驱动模块、云台控制模块、图传模块和遥控器,所述太阳能供电模块包括电压DC-DC转换电路、飞行器电池充电电路和系留供电电路,所述电压DC-DC转换电路分别通过所述飞行器电池充电电路、系留供电电路电连接至飞行器控制模块、云台控制模块和图传模块,所述IMU模块、位置模块、电机驱动模块、云台控制模块分别与所述飞行器控制模块电连接,所述遥控器与所述图传模块无线通信连接,所述地面控制模块的一端与所述太阳能发电模块电连接,所述地面控制模块的另一端与所述电压DC-DC转换电路电连接。
进一步的,所述太阳能发电模块包括太阳能充电电路和电流检测电路,所述太阳能充电电路的一端与所述地面控制模块电连接,所述太阳能充电电路的另一端与所述电流检测电路电连接。
进一步的,所述地面控制模块包括第一STM32单片机。
进一步的,所述飞行器控制模块包括第二STM32单片机。
进一步的,所述IMU模块包括9轴第一IMU电路。
进一步的,所述位置模块包括GPS电路、光流电路、气压计电路、激光测距电路、光流电路。
进一步的,所述电机驱动模块包括第一电机驱动电路。
进一步的,所述云台控制模块包括第三STM32单片机、第二IMU电路和第二电机驱动电路,所述第二IMU电路、第二电机驱动电路分别与所述第三STM32单片机电连接,所述第三STM32单片机与所述飞行器控制模块电连接。
进一步的,所述图传模块包括第四STM32单片机、摄像头驱动电路、图像数据发送电路和第一无线通信模块,所述摄像头驱动电路、图像数据发送电路、第一无线通信模块分别与所述第四STM32单片机电连接,所述图像数据发送电路与所述第一无线通信模块电连接,通过所述第一无线通信模块与遥控器无线通信,所述第四STM32单片机分别与所述太阳能供电模块、飞行器控制模块、云台控制模块电连接。
进一步的,所述遥控器包括第五STM32单片机、图像数据接收电路、第二无线通信模块和LCD显示电路,所述图像数据接收电路、第二无线通信模块、LCD显示电路分别与所述第五STM32单片机电连接,所述图像数据接收电路与所述第二无线通信模块电连接,通过所述第二无线通信模块与图传模块无线通信。
相对于现有技术,本实用新型的有益效果在于:本实用新型可通过太阳能发电模块给飞行器充电,也可以使用系留方式,由太阳能发电模块通过电缆给飞行器供电,实现了无人机的更长时间飞行,让飞行器不再受电池限制,能够拍摄更多图片,录制更长的视频,给用户提供了更好的航拍体验。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种太阳能系留航拍无人机系统的系统框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
请参阅图1,本实用新型提供一种太阳能系留航拍无人机系统,包括太阳能发电模块1、地面控制模块2、太阳能供电模块3、飞行器控制模块4、IMU模块5、位置模块6、电机驱动模块7、云台控制模块8、图传模块9和遥控器10,其中,所述太阳能供电模块3包括电压DC-DC转换电路、飞行器电池充电电路和系留供电电路,所述电压DC-DC转换电路分别通过所述飞行器电池充电电路、系留供电电路电连接至飞行器控制模块4、云台控制模块8和图传模块9,从而使得可通过两种方式为飞行器供电,第一种方式是直接通过太阳能发电模块给飞行器充电,第二种方式是使用系留方式,由太阳能发电模块通过电缆给飞行器供电。所述IMU模块5、位置模块6、电机驱动模块7、云台控制模块8分别与所述飞行器控制模块4电连接,所述遥控器10与所述图传模块9无线通信连接,所述地面控制模块2的一端与所述太阳能发电模块1电连接,所述地面控制模块2的另一端与所述电压DC-DC转换电路电连接。
进一步的,所述太阳能发电模块1包括太阳能充电电路和电流检测电路,所述太阳能充电电路的一端与所述地面控制模块2电连接,所述太阳能充电电路的另一端与所述电流检测电路电连接。
进一步的,所述地面控制模块2包括第一STM32单片机。
进一步的,所述飞行器控制模块4包括第二STM32单片机。
进一步的,所述IMU模块5包括9轴第一IMU电路。
进一步的,所述位置模块6包括GPS电路、光流电路、气压计电路、激光测距电路、光流电路。
进一步的,所述电机驱动模块7包括第一电机驱动电路。
进一步的,所述云台控制模块8包括第三STM32单片机、第二IMU电路和第二电机驱动电路,所述第二IMU电路、第二电机驱动电路分别与所述第三STM32单片机电连接,所述第三STM32单片机与所述飞行器控制模块4电连接。
进一步的,所述图传模块9包括第四STM32单片机、摄像头驱动电路、图像数据发送电路和第一无线通信模块,所述摄像头驱动电路、图像数据发送电路、第一无线通信模块分别与所述第四STM32单片机电连接,所述图像数据发送电路与所述第一无线通信模块电连接,通过所述第一无线通信模块与遥控器10无线通信,所述第四STM32单片机分别与所述太阳能供电模块3、飞行器控制模块4、云台控制模块8电连接。
进一步的,所述遥控器10包括第五STM32单片机、图像数据接收电路、第二无线通信模块和LCD显示电路,所述图像数据接收电路、第二无线通信模块、LCD显示电路分别与所述第五STM32单片机电连接,所述图像数据接收电路与所述第二无线通信模块电连接,通过所述第二无线通信模块与图传模块9无线通信。
本实用新型相较于目前市场上的主流四轴飞行器航拍产品而言,实现了无人机的更长时间飞行,让飞行器不再受电池限制,能够拍摄更多图片,录制更长的视频,给用户提供了更好的航拍体验。
此外,本实用新型的使用用途不仅可用户无人机供电,还可用于其他设备供电。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种太阳能系留航拍无人机系统,其特征在于:包括太阳能发电模块、地面控制模块、太阳能供电模块、飞行器控制模块、IMU模块、位置模块、电机驱动模块、云台控制模块、图传模块和遥控器,所述太阳能供电模块包括电压DC-DC转换电路、飞行器电池充电电路和系留供电电路,所述电压DC-DC转换电路分别通过所述飞行器电池充电电路、系留供电电路电连接至飞行器控制模块、云台控制模块和图传模块,所述IMU模块、位置模块、电机驱动模块、云台控制模块分别与所述飞行器控制模块电连接,所述遥控器与所述图传模块无线通信连接,所述地面控制模块的一端与所述太阳能发电模块电连接,所述地面控制模块的另一端与所述电压DC-DC转换电路电连接。
2.根据权利要求1所述的太阳能系留航拍无人机系统,其特征在于:所述太阳能发电模块包括太阳能充电电路和电流检测电路,所述太阳能充电电路的一端与所述地面控制模块电连接,所述太阳能充电电路的另一端与所述电流检测电路电连接。
3.根据权利要求1所述的太阳能系留航拍无人机系统,其特征在于:所述地面控制模块包括第一STM32单片机。
4.根据权利要求1所述的太阳能系留航拍无人机系统,其特征在于:所述飞行器控制模块包括第二STM32单片机。
5.根据权利要求1所述的太阳能系留航拍无人机系统,其特征在于:所述IMU模块包括9轴第一IMU电路。
6.根据权利要求1所述的太阳能系留航拍无人机系统,其特征在于:所述位置模块包括GPS电路、光流电路、气压计电路、激光测距电路、光流电路。
7.根据权利要求1所述的太阳能系留航拍无人机系统,其特征在于:所述电机驱动模块包括第一电机驱动电路。
8.根据权利要求1所述的太阳能系留航拍无人机系统,其特征在于:所述云台控制模块包括第三STM32单片机、第二IMU电路和第二电机驱动电路,所述第二IMU电路、第二电机驱动电路分别与所述第三STM32单片机电连接,所述第三STM32单片机与所述飞行器控制模块电连接。
9.根据权利要求1所述的太阳能系留航拍无人机系统,其特征在于:所述图传模块包括第四STM32单片机、摄像头驱动电路、图像数据发送电路和第一无线通信模块,所述摄像头驱动电路、图像数据发送电路、第一无线通信模块分别与所述第四STM32单片机电连接,所述图像数据发送电路与所述第一无线通信模块电连接,通过所述第一无线通信模块与遥控器无线通信,所述第四STM32单片机分别与所述太阳能供电模块、飞行器控制模块、云台控制模块电连接。
10.根据权利要求1所述的太阳能系留航拍无人机系统,其特征在于:所述遥控器包括第五STM32单片机、图像数据接收电路、第二无线通信模块和LCD显示电路,所述图像数据接收电路、第二无线通信模块、LCD显示电路分别与所述第五STM32单片机电连接,所述图像数据接收电路与所述第二无线通信模块电连接,通过所述第二无线通信模块与图传模块无线通信。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922325098.9U CN211996199U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 太阳能系留航拍无人机系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922325098.9U CN211996199U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 太阳能系留航拍无人机系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211996199U true CN211996199U (zh) | 2020-11-24 |
Family
ID=73408708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201922325098.9U Active CN211996199U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 太阳能系留航拍无人机系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211996199U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112319810A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-05 | 南京博构科技有限公司 | 一种无人机在区域范围内可续航的方法 |
-
2019
- 2019-12-19 CN CN201922325098.9U patent/CN211996199U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112319810A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-05 | 南京博构科技有限公司 | 一种无人机在区域范围内可续航的方法 |
CN112319810B (zh) * | 2020-11-25 | 2022-07-08 | 南京博构科技有限公司 | 一种无人机在区域范围内可续航的方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204390045U (zh) | 无人机及无人机控制系统 | |
CN104615145A (zh) | 无人机、无人机控制系统及控制方法 | |
CN111301701B (zh) | 一种无人机充电系统、充电站及其充电定位方法 | |
CN211996199U (zh) | 太阳能系留航拍无人机系统 | |
CN204795285U (zh) | 一种摄像头模组及终端 | |
CN207658057U (zh) | 可调整显示尺寸的飞行式移动终端和系统 | |
CN112134976A (zh) | 终端设备 | |
CN206031808U (zh) | 一种无人机拍摄系统 | |
RU189642U1 (ru) | Автономное устройство для тепло- и/или телевизионного мониторинга | |
CN107888730A (zh) | 飞行式手机及其充电系统 | |
CN215682427U (zh) | 驱动马达、摄像头组件及电子设备 | |
WO2020216021A1 (zh) | 手机壳 | |
CN205320116U (zh) | 一种无人机上网的系统 | |
CN205221113U (zh) | 腕式便携伴飞自主监控无人机 | |
CN207658058U (zh) | 分体型飞行式移动终端及其飞行动力单元 | |
CN115065768A (zh) | 一种具有图传功能的支撑架 | |
CN204536802U (zh) | 飞行器及飞行器对战系统 | |
CN113665802B (zh) | 一种无人机数据远程推送系统及方法 | |
CN202217117U (zh) | 外置曝光装置、移动终端及外置曝光摄像系统 | |
CN208971640U (zh) | 一种镜头适配器及可连接移动终端的拍摄装置 | |
CN207802020U (zh) | 飞行式手机及其充电系统 | |
CN206619927U (zh) | 车载充电器 | |
CN204633940U (zh) | 智能视频设备 | |
CN215043701U (zh) | 一种穿戴式无人机 | |
CN210942297U (zh) | 一种带无人机平台的物联网杆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |