CN204536802U - 飞行器及飞行器对战系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行器及飞行器对战系统，飞行器通过无线通讯模块与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备通讯，飞行器中飞行驱动模块驱动飞行器飞行，GPS模块进行导航并获取飞行器的位置信息，摄像模块采集环境图像获取对应的图像信息，红外收发模块向敌方飞行器发射红外激光信号，且在接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号时输出红外接收信号，主控制模块将位置信息和图像信息，以及与红外接收信号对应的击中信息或被击中信息发送至云端服务器，以供智能终端设备从云端服务器获取位置信息、图像信息、击中信息和被击中信息。本实用新型实现了飞行器应用于现实场景中的对战游戏，提高用户体验度。

Description

飞行器及飞行器对战系统

技术领域

本实用新型涉及远程通讯技术领域，尤其涉及一种飞行器及飞行器对战系统。

背景技术

目前，各式各样的游戏应用程序层出不穷，用户可在PC机或者手机、IPAD等智能终端设备上使用游戏应用程序玩各式各样的游戏，比如飞机射击，赛车等。然而，在PC机或智能终端设备上玩的游戏都是在虚拟场景中进行，例如进行飞机射击时，飞行器以及对战的场景都是虚拟的，用户缺乏现实感和参与感。随着监控技术的发展，飞行器也被应用于现实场景中，然而应用于现实场景中的飞行器通常只应用于航拍、森林防护、灾情勘察等监控应用场合。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种飞行器及飞行器对战系统，旨在实现飞行器应用于现实场景中的对战游戏，提高用户体验度。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种飞行器，所述飞行器包括主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和红外收发模块；所述飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和红外收发模块均与所述主控制模块连接，所述飞行器通过无线通讯模块与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备通讯；

所述飞行驱动模块用于驱动飞行器飞行；

所述GPS模块用于为飞行器导航，并获取飞行器的位置信息；

所述摄像模块用于采集环境图像，获取所述环境图像对应的图像信息；

所述红外收发模块用于向敌方飞行器发射红外激光信号，且在接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号时，输出红外接收信号至所述主控制模块；

所述主控制模块用于将所述位置信息、图像信息，以及与所述红外接收信号对应的击中信息或被击中信息发送至云端服务器，以供智能终端设备从云端服务器获取所述位置信息、图像信息、击中信息和被击中信息。

优选地，所述红外收发模块包括工作电压输入端、控制信号输入端、红外接收信号输出端、三极管、红外发射管、红外接收管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和一电容；

所述工作电压输入端与所述电源管理电路连接，所述控制信号输入端和所述红外接收信号输出端均与所述主控制模块连接，所述三极管的基极经由所述第一电阻与所述控制信号输入端连接，且经由所述电容接地，所述三极管的集电极与所述红外发射管的阴极连接，所述三极管的发射极接地；所述红外接收管的阳极经由所述第二电阻与所述工作电压输入端连接；所述红外发射管的阳极与所述工作电压输入端连接，所述红外接收管的阴极与所述红外接收信号输出端连接，且经由所述第三电阻接地。

优选地，所述飞行器还包括平衡检测模块，所述平衡检测模块用于检测飞行器的平衡状态，且在检测到所述飞行器不平衡时输出飞行异常信息至所述主控制模块，以通过主控制模块输出飞行控制信号至所述飞行驱动模块调整飞行器的状态。

优选地，所述飞行器还包括电源模块，所述电源模块包括锂电池、电源管理电路和太阳能转换电路；

所述电源管理电路分别与所述锂电池和太阳能转换电路连接，且分别与所述主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块、红外收发模块和平衡检测模块连接；

所述电源管理电路用于将锂电池的电压转换为飞行器的各个模块所需的工作电压，并监测所述锂电池的电量；所述太阳能转换电路在飞行器飞行时获取电能，并通过所述电源管理电路将所获取的电能输出给锂电池充电和飞行器的各个模块供电。

此外，为了达到上述目的，本实用新型还提供一种飞行器对战系统，所述飞行器对战系统包括飞行器、云端服务器和智能终端设备，所述飞行器与所述云端服务器无线连接，所述智能终端设备与云端服务器连接；

所述飞行器包括主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和红外收发模块；所述飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和红外收发模块均与所述主控制模块连接，所述飞行器通过无线通讯模块与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备通讯；

所述飞行驱动模块用于驱动飞行器飞行；

所述GPS模块用于为飞行器导航，并获取飞行器的位置信息；

所述摄像模块用于采集环境图像，获取所述环境图像对应的图像信息；

所述红外收发模块用于向敌方飞行器发射红外激光信号，且在接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号时，输出红外接收信号至所述主控制模块；

所述主控制模块用于将所述位置信息、图像信息，以及与所述红外接收信号对应的击中信息或被击中信息发送至云端服务器；

所述云端服务器用于接收飞行器发送的位置信息、图像信息、击中信息和被击中信息；

所述智能终端设备用于从云端服务器获取飞行器的位置信息、图像信息、击中信息和被击中信息。

优选地，所述红外收发模块包括工作电压输入端、控制信号输入端、红外接收信号输出端、三极管、红外发射管、红外接收管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和一电容；

所述工作电压输入端与所述电源管理电路连接，所述控制信号输入端和所述红外接收信号输出端均与所述主控制模块连接，所述三极管的基极经由所述第一电阻与所述控制信号输入端连接，且经由所述电容接地，所述三极管的集电极与所述红外发射管的阴极连接，所述三极管的发射极接地；所述红外接收管的阳极经由所述第二电阻与所述工作电压输入端连接；所述红外发射管的阳极与所述工作电压输入端连接，所述红外接收管的阴极与所述红外接收信号输出端连接，且经由所述第三电阻接地。

优选地，所述飞行器还包括平衡检测模块，所述平衡检测模块用于检测飞行器的平衡状态，且在检测到所述飞行器不平衡时输出飞行异常信息至所述主控制模块，以通过主控制模块输出飞行控制信号至所述飞行驱动模块调整飞行器的状态。

优选地，所述飞行器还包括电源模块，所述电源模块包括锂电池、电源管理电路和太阳能转换电路；

所述电源管理电路分别与所述锂电池和太阳能转换电路连接，且分别与所述主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块、红外收发模块和平衡检测模块连接；

所述电源管理电路用于将锂电池的电压转换为飞行器的各个模块所需的工作电压，并监测所述锂电池的电量；所述太阳能转换电路在飞行器飞行时获取电能，并通过所述电源管理电路将所获取的电能输出给锂电池充电和飞行器的各个模块供电。

本实用新型提供的飞行器及飞行器对战系统，飞行器通过无线通讯模块与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备通讯，从而智能终端设备可从云端服务器获取敌我双方飞行器的位置信息，以及己方飞行器所获取的图像信息，用户可通过智能终端设备所显示的敌我双方飞行器位置信息，以及图像信息所对应的环境图像，获知己方飞行器所处的区域，以及敌我双方飞行器的位置；而且飞行器增加红外收发模块，通过红外收发模块向敌方飞行器发射红外激光信号，且在接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号时输出红外接收信号至主控制模块，主控制模块根据该红外接收信号获取与红外接收信号对应的击中信息或被击中信息，并将击中信息或被击中信息发送至云端服务器，使得智能终端设备通过云端服务器可获取击中信息和被击中信息，从而用户可通过智能终端设备所显示的击中信息或被击中信息确定己方飞行器击中敌方飞行器，或者己方飞行器被敌方飞行器击中，实现了飞行器应用于现实场景中的对战游戏，提高用户体验度。

附图说明

图1为本实用新型飞行器一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型飞行器中红外收发模块的电路结构示意图；

图3为本实用新型飞行器另一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型飞行器又一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型对战系统较佳实施例的结构示意图。

本实用新型的目的、功能特点及优点的实现，将结合实施例，并参照附图作进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种飞行器。

参照图1，图1为本实用新型飞行器一实施例的结构示意图。

如图1所示，本实用新型的飞行器包括主控制模块100、飞行驱动模块200、GPS模块300、摄像模块400、无线通讯模块500和红外收发模块600，飞行驱动模块200、GPS模块300、摄像模块400、无线通讯模块500和红外收发模块600均与主控制模块100连接，主控制模块100为飞行器的微控制单元，飞行驱动模块200可以是马达或电机，摄像模块400为摄像机camera。所述飞行器通过无线通讯模块500与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备(如手机)通讯。

所述飞行驱动模块200用于驱动飞行器飞行。

所述GPS模块300用于为飞行器导航，并获取飞行器的位置信息。

所述摄像模块400用于采集环境图像，获取所述环境图像对应的图像信息。

所述红外收发模块600用于向敌方飞行器发射红外激光信号，且在接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号时，输出红外接收信号至所述主控制模块100。

所述主控制模块100用于将所述位置信息、图像信息，以及与所述红外接收信号对应的击中信息或被击中信息发送至云端服务器，以供智能终端设备从云端服务器获取所述位置信息、图像信息、击中信息和被击中信息。

在本实施例中，在飞行器上设置无线通讯模块500，无线通讯模块500可以是3G/4G通讯模块、WIFI通讯模块以及其它高传输速率的无线通讯模块，即飞行器可通过3G、4G或WIFI等无线网络与云端服务器无线连接，智能终端设备也与云端服务器连接，从而飞行器可通过云端服务器与智能终端设备进行通讯，使得飞行器采集的图像信息和位置信息可实时传送到云端服务器，智能终端设备可实时获取图像信息和位置信息并进行显示，使得用户可通过智能终端设备远程控制飞行器。

每个参与游戏的飞行器均有唯一的标识，并保存在云端服务器，从而用户可通过智能终端设备从云端服务器获取参与游戏的飞行器的标识，选定一个或多个飞行器参与游戏，即选定敌方飞行器，并设定飞行时间和飞行区域。

当用户使用飞行器参与游戏时，用户可通过智能终端设备发送飞行控制指令值云端服务器，由云端服务器将飞行控制指令发送至飞行器的主控制模块100，该飞行控制指令包括飞行启动指令、图像采集指令、导航指令、定位指令和红外发射指令。

主控制模块100在接收到的飞行控制指令为飞行启动指令时输出飞行控制信号至飞行驱动模块200，飞行驱动模块200根据飞行控制信号驱动飞行器飞行，从而可驱动飞行器按照用户所指定的方向、高度和速度飞行。

主控制模块100在接收到的飞行控制指令为图像采集指令时输出摄像控制信号至摄像模块400，摄像模块400根据摄像控制信号对飞行器所历经的地方进行摄像，即采集环境图像，并获取环境图像对应的图像信息，将所获取的图像信息发送给主控制模块100，由主控制模块100将图像信息发送至云端服务器，从而智能终端设备可从云端服务器获取飞行器采集到的图像信息，从而在智能终端设备的显示屏上可显示所获取的图像信息对应的环境图像，从而用户可观察到飞行器所历经的区域。

主控制模块100在接收到的飞行控制指令为导航指令时输出定位控制信号和导航控制信号至GPS模块300，GPS模块300根据定位控制信号对飞行器当前所在的位置进行定位，获取当前的位置信息，并将所获取的位置信息发送至主控制模块100，由主控制模块100将该位置信息发送至云端服务器，从而智能终端设备可从云端服务器获取飞行器采集到的位置信息，从而在智能终端设备的显示屏上可显示所获取的位置信息，从而用户可在飞行器的飞行区域中观察到己方飞行器所在的位置。由于飞行器的位置信息被发送至云端服务器并保存在云端服务器，因此智能终端设备不仅能够从云端服务器获取己方飞行器的位置信息，还可以从云端服务器获取敌方飞行器的位置信息，从而确定己方飞行器和敌方飞行器所在的位置，并将敌方飞行器所在的位置定位目标位置。GPS模块300根据导航控制信号获取目标位置，根据该目标位置进行导航，使得飞行器向目标位置飞行，即向敌方飞行器所在位置飞行。

用户在观察到己方飞行器飞行至靠近敌方飞行器时，可通过智能终端发送红外发射指令，从而主控制模块100在接收到的飞行控制指令为红外发射指令时输出发射控制信号至红外发射模块，红外发射模块根据该发射控制信号向敌方飞行器发射红外激光信号，即己方飞行器向敌方飞行器射击，当红外发射模块接收到敌方飞行器返回来的红外激光信号时，红外发射模块发送红外接收信号至主控制模块100，主控制模块100根据该红外接收信号确定此时是红外发射模块在发射红外激光信号之后接收到敌方飞行器返回来的红外激光信号，即此时是己方飞行器击中敌方飞行器，并发送对应的击中信息至云端服务器，从而智能终端设备从云端服务器获取该击中信息后，在显示屏上显示被击中的飞行器的标识，从而用户可根据该标识确定是哪一敌方飞行器被击中。

在主控制模块100未输出发射控制信号至红外发射模块的情况下，若主控制模块100接收到红外收发模块600输出的红外接收信号，则主控制模块100根据该红外接收信号确定此时是红外发射模块在没有发射红外激光信号的情况下接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号，即此时是己方飞行器被敌方飞行器击中，并发送对应的被击中信息至云端服务器，从而智能终端设备从云端服务器获取该被击中信息后，在显示屏上显示被击中的飞行器的标识，从而用户可根据该标识确定是己方飞行器被击中。

本实用新型的飞行器通过无线通讯模块500与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备通讯，从而智能终端设备可从云端服务器获取敌我双方飞行器的位置信息，以及己方飞行器所获取的图像信息，用户可通过智能终端设备所显示的敌我双方飞行器位置信息，以及图像信息所对应的环境图像，获知己方飞行器所处的区域，以及敌我双方飞行器的位置；而且飞行器增加红外收发模块600，通过红外收发模块600向敌方飞行器发射红外激光信号，且在接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号时输出红外接收信号至主控制模块100，主控制模块100根据该红外接收信号获取与红外接收信号对应的击中信息或被击中信息，并将击中信息或被击中信息发送至云端服务器，使得智能终端设备通过云端服务器可获取击中信息和被击中信息，从而用户可通过智能终端设备所显示的击中信息或被击中信息确定己方飞行器击中敌方飞行器，或者己方飞行器被敌方飞行器击中，实现了飞行器应用于现实场景中的对战游戏，提高用户体验度。

再参照图2，图2为本实用新型飞行器中红外收发模块600的电路结构示意图。

具体地，所述红外收发模块600包括工作电压输入端VCC、控制信号输入端VPWM、红外接收信号输出端VDET、三极管Q1、红外发射管D1、红外接收管D2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和电容C1；其中，三极管Q1为NPN三极管。

所述工作电压输入端VCC与所述电源管理电路820连接，所述控制信号输入端VPWM和所述红外接收信号输出端VDET均与所述主控制模块100连接，所述三极管Q1的基极经由所述第一电阻R1与所述控制信号输入端VPWM连接，且经由所述电容C1接地，所述三极管Q1的集电极与所述红外发射管D1的阴极连接，所述三极管Q1的发射极接地；所述红外发射管D1的阳极经由所述第二电阻R2与所述工作电压输入端VCC连接；所述红外接收管D2的阳极与所述工作电压输入端VCC连接，所述红外接收管D2的阴极与所述红外接收信号输出端VDET连接，且经由所述第三电阻R3接地。

当如图3所示，主控制模块100在接收到的飞行控制指令为红外发射指令时输出发射控制信号至红外发射模块，该发射控制信号为PWM信号，该PWM信号经过第一电阻R1输入到三极管Q1的基极，从而当PWM信号为高电平时，三极管Q1导通，使得红外发射管D1导通，红外发射管D1发射红外激光信号。当红外发射管D2未接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号时，红外发射管D2截止，红外接收信号输出端VDET经过第三电阻R3接地，此时红外接收信号输出端VDET输出的红外接收信号为低电平，即主控制模块100检测到为低电平信号；当红外发射管D2接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号时，红外发射管D2导通，此时红外接收信号输出端VDET输出的红外接收信号为高电平，即主控制模块100检测到为高电平信号，并确定是红外发射管D2接收到红外激光信号。

再参照图3，图3为本实用新型飞行器另一实施例的结构示意图。

具体地，所述飞行器还包括平衡检测模块700，所述平衡检测模块700用于检测飞行器的平衡状态，且在检测到所述飞行器不平衡时输出飞行异常信息至所述主控制模块100，以通过主控制模块100输出飞行控制信号至所述飞行驱动模块200调整飞行器的状态。

本实施例通过平衡检测模块700检测飞行器的平衡状态，从而在飞行器不平衡即飞行器在飞行过程中出现抖动、飞行不稳定情况时反馈异常信息至主控制模块100，主控制模块100根据该异常信息重新输出飞行控制信号至飞行驱动模块200，通过飞行驱动模块200调整飞行器的状态，使得飞行器在飞行过程中平衡。

再参照图4，图4为本实用新型飞行器又一实施例的结构示意图。

具体地，所述飞行器还包括电源模块800，所述电源模块800包括锂电池810、电源管理电路820和太阳能转换电路830。

所述电源管理电路820分别与所述锂电池810和太阳能转换电路830连接，且分别与所述主控制模块100、飞行驱动模块200、GPS模块300、摄像模块400、无线通讯模块500、红外收发模块600和平衡检测模块700连接。

所述电源管理电路820用于将锂电池810的电压转换为飞行器的各个模块所需的工作电压，并监测所述锂电池810的电量；所述太阳能转换电路830在飞行器飞行时获取电能，并通过所述电源管理电路820将所获取的电能给锂电池810充电和飞行器的各个模块供电。

电源管理电路820将锂电池810提供的电压给所需的模块供电，并将锂电池810提供的电压进行DC-DC转换，转换为多种电压给所需的模块供电，例如将锂电池810提供的3.7V电压分别转换为3.3V、2.5V、1.8V等，为主控制模块100、飞行驱动模块200、GPS模块300、摄像模块400、无线通讯模块500、红外收发模块600等各个模块供电。

电源管理电路820监控锂电池810的电量，以在锂电池810电量不足时，通过指示灯显示等方式进行报警，进而提醒用户。

在本实施例中，在电源模块800增加太阳能转换电路830，通过太阳能转换电路830获取光能转化为电能给锂电池810充电，补给锂电池810的的电量并给飞行器提供电源，从而能够延长飞行器的飞行时间，解决了现有飞行器由于受到自身重量、锂电池电源供应有限等因素的影响而滞空时间不长的问题。

本实用新型还提供一种飞行器对战系统。

结合参照图1至图5，其中图5为本实用新型飞行器对战系统较佳实施例的结构示意图。

如图5所示，本实用新型的飞行器对战系统包括飞行器101、云端服务器102和智能终端设备103(如手机)，所述飞行器101与所述云端服务器102无线连接，所述智能终端设备103与云端服务器102连接。

如图1所示，所述飞行器101包括主控制模块100、飞行驱动模块200、GPS模块300、摄像模块400、无线通讯模块500和红外收发模块600，所述飞行驱动模块200、GPS模块300、摄像模块400、无线通讯模块500和红外收发模块600均与所述主控制模块100连接，主控制模块100为飞行器101的微控制单元，飞行驱动模块200可以是马达或电机，摄像模块400为摄像机camera。所述飞行器101通过无线通讯模块500与云端服务器102无线连接，并通过云端服务器102与智能终端设备103通讯。

所述飞行驱动模块200用于驱动飞行器101飞行。

所述GPS模块300用于为飞行器101导航，并获取飞行器101的位置信息。

所述摄像模块400用于采集环境图像，获取所述环境图像对应的图像信息。

所述红外收发模块600用于向敌方飞行器发射红外激光信号，且在接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号时，输出红外接收信号至所述主控制模块100。

所述主控制模块100用于将所述位置信息、图像信息，以及与所述红外接收信号对应的击中信息或被击中信息发送至云端服务器102。

所述云端服务器102用于接收飞行器101发送的位置信息、图像信息、击中信息和被击中信息。

所述智能终端设备103用于从云端服务器102获取飞行器101的位置信息、图像信息、击中信息和被击中信息。

在本实施例中，在飞行器101上设置无线通讯模块500，无线通讯模块500可以是3G/4G通讯模块、WIFI通讯模块以及其它高传输速率的无线通讯模块，即飞行器101可通过3G、4G或WIFI等无线网络与云端服务器102无线连接，智能终端设备103也与云端服务器102连接，从而飞行器101可通过云端服务器102与智能终端设备103进行通讯，使得飞行器101采集的图像信息和位置信息可实时传送到云端服务器102，智能终端设备103可实时获取图像信息和位置信息并进行显示，使得用户可通过智能终端设备103远程控制飞行器101。

每个参与游戏的飞行器101均有唯一的标识，并保存在云端服务器102，从而用户可通过智能终端设备103从云端服务器102获取参与游戏的飞行器101的标识，选定一个或多个飞行器101参与游戏，即选定敌方飞行器，并设定飞行时间和飞行区域。

当用户使用飞行器101参与游戏时，用户可通过智能终端设备103发送飞行控制指令值云端服务器102，由云端服务器102将飞行控制指令发送至飞行器101的主控制模块100，该飞行控制指令包括飞行启动指令、图像采集指令、导航指令、定位指令和红外发射指令。

主控制模块100在接收到的飞行控制指令为飞行启动指令时输出飞行控制信号至飞行驱动模块200，飞行驱动模块200根据飞行控制信号驱动飞行器101飞行，从而可驱动飞行器101按照用户所指定的方向、高度和速度飞行。

主控制模块100在接收到的飞行控制指令为图像采集指令时输出摄像控制信号至摄像模块400，摄像模块400根据摄像控制信号对飞行器101所历经的地方进行摄像，即采集环境图像，并获取环境图像对应的图像信息，将所获取的图像信息发送给主控制模块100，由主控制模块100将图像信息发送至云端服务器102，从而智能终端设备103可从云端服务器102获取飞行器101采集到的图像信息，从而在智能终端设备103的显示屏上可显示所获取的图像信息对应的环境图像，从而用户可观察到飞行器101所历经的区域。

主控制模块100在接收到的飞行控制指令为导航指令时输出定位控制信号和导航控制信号至GPS模块300，GPS模块300根据定位控制信号对飞行器101当前所在的位置进行定位，获取当前的位置信息，并将所获取的位置信息发送至主控制模块100，由主控制模块100将该位置信息发送至云端服务器102，从而智能终端设备103可从云端服务器102获取飞行器101采集到的位置信息，从而在智能终端设备103的显示屏上可显示所获取的位置信息，从而用户可在飞行器101的飞行区域中观察到己方飞行器所在的位置。由于飞行器101的位置信息被发送至云端服务器102并保存在云端服务器102，因此智能终端设备103不仅能够从云端服务器102获取己方飞行器的位置信息，还可以从云端服务器102获取敌方飞行器的位置信息，从而确定己方飞行器和敌方飞行器所在的位置，并将敌方飞行器所在的位置定位目标位置。GPS模块300根据导航控制信号获取目标位置，根据该目标位置进行导航，使得飞行器101向目标位置飞行，即向敌方飞行器所在位置飞行。

用户在观察到己方飞行器飞行至靠近敌方飞行器时，可通过智能终端发送红外发射指令，从而主控制模块100在接收到的飞行控制指令为红外发射指令时输出发射控制信号至红外发射模块，红外发射模块根据该发射控制信号向敌方飞行器发射红外激光信号，即己方飞行器向敌方飞行器射击，当红外发射模块接收到敌方飞行器返回来的红外激光信号时，红外发射模块发送红外接收信号至主控制模块100，主控制模块100根据该红外接收信号确定此时是红外发射模块在发射红外激光信号之后接收到敌方飞行器返回来的红外激光信号，即此时是己方飞行器击中敌方飞行器，并发送对应的击中信息至云端服务器102，从而智能终端设备103从云端服务器102获取该击中信息后，在显示屏上显示被击中的飞行器101的标识，从而用户可根据该标识确定是哪一敌方飞行器被击中。

在主控制模块100未输出发射控制信号至红外发射模块的情况下，若主控制模块100接收到红外收发模块600输出的红外接收信号，则主控制模块100根据该红外接收信号确定此时是红外发射模块在没有发射红外激光信号的情况下接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号，即此时是己方飞行器被敌方飞行器击中，并发送对应的被击中信息至云端服务器102，从而智能终端设备103从云端服务器102获取该被击中信息后，在显示屏上显示被击中的飞行器101的标识，从而用户可根据该标识确定是己方飞行器被击中。

本实用新型的飞行器对战系统中，飞行器101通过无线通讯模块500与云端服务器102无线连接，并通过云端服务器102与智能终端设备103通讯，从而智能终端设备103可从云端服务器102获取敌我双方飞行器101的位置信息，以及己方飞行器所获取的图像信息，用户可通过智能终端设备103所显示的敌我双方飞行器101位置信息，以及图像信息所对应的环境图像，获知己方飞行器所处的区域，以及敌我双方飞行器101的位置；而且飞行器101增加红外收发模块600，通过红外收发模块600向敌方飞行器发射红外激光信号，且在接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号时输出红外接收信号至主控制模块100，主控制模块100根据该红外接收信号获取与红外接收信号对应的击中信息或被击中信息，并将击中信息或被击中信息发送至云端服务器102，使得智能终端设备103通过云端服务器102可获取击中信息和被击中信息，从而用户可通过智能终端设备103所显示的击中信息或被击中信息确定己方飞行器击中敌方飞行器，或者己方飞行器被敌方飞行器击中，实现了飞行器101应用于现实场景中的对战游戏，提高用户体验度。

具体地，如图2所示，所述红外收发模块600包括工作电压输入端VCC、控制信号输入端VPWM、红外接收信号输出端VDET、三极管Q1、红外发射管D1、红外接收管D2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和电容C1；其中，三极管Q1为NPN三极管。

所述工作电压输入端VCC与所述电源管理电路820连接，所述控制信号输入端VPWM和所述红外接收信号输出端VDET均与所述主控制模块100连接，所述三极管Q1的基极经由所述第一电阻R1与所述控制信号输入端VPWM连接，且经由所述电容C1接地，所述三极管Q1的集电极与所述红外发射管D1的阴极连接，所述三极管Q1的发射极接地；所述红外发射管D1的阳极经由所述第二电阻R2与所述工作电压输入端VCC连接；所述红外接收管D2的阳极与所述工作电压输入端VCC连接，所述红外接收管D2的阴极与所述红外接收信号输出端VDET连接，且经由所述第三电阻R3接地。

当如图3所示，主控制模块100在接收到的飞行控制指令为红外发射指令时输出发射控制信号至红外发射模块，该发射控制信号为PWM信号，该PWM信号经过第一电阻R1输入到三极管Q1的基极，从而当PWM信号为高电平时，三极管Q1导通，使得红外发射管D1导通，红外发射管D1发射红外激光信号。当红外发射管D2未接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号时，红外发射管D2截止，红外接收信号输出端VDET经过第三电阻R3接地，此时红外接收信号输出端VDET输出的红外接收信号为低电平，即主控制模块100检测到为低电平信号；当红外发射管D2接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号时，红外发射管D2导通，此时红外接收信号输出端VDET输出的红外接收信号为高电平，即主控制模块100检测到为高电平信号，并确定是红外发射管D2接收到红外激光信号。

具体地，如图3所示，所述飞行器101还包括平衡检测模块700，所述平衡检测模块700用于检测飞行器101的平衡状态，在检测到所述飞行器101不平衡时输出飞行异常信息至所述主控制模块100，以通过主控制模块100输出飞行控制信号至所述飞行驱动模块200调整飞行器101的状态。

本实施例通过平衡检测模块700检测无人机101的平衡状态，从而在无人机不平衡即无人机101在飞行过程中出现抖动、飞行不稳定情况时反馈异常信息至主控制模块100，主控制模块100根据该异常信息重新输出飞行控制信号至飞行驱动模块200，通过飞行驱动模块200调整无人机101的状态，使得无人机101在飞行过程中平衡。

具体地，如图4所示，所述飞行器101还包括电源模块800，所述电源模块800包括锂电池810、电源管理电路820和太阳能转换电路830。

所述电源管理电路820分别与所述锂电池810和太阳能转换电路830连接，且分别与所述主控制模块100、飞行驱动模块200、GPS模块300、摄像模块400、无线通讯模块500、红外收发模块600和平衡检测模块700连接。

所述电源管理电路820用于将锂电池810的电压转换为飞行器101的各个模块所需的工作电压，并监测所述锂电池810的电量；所述太阳能转换电路830在飞行器101飞行时获取电能，并通过所述电源管理电路820将所获取的电能给锂电池810充电和飞行器101的各个模块供电。

电源管理电路820将锂电池810提供的电压给所需的模块供电，并将锂电池810提供的电压进行DC-DC转换，转换为多种电压给所需的模块供电，例如将锂电池810提供的3.7V电压分别转换为3.3V、2.5V、1.8V等，为主控制模块100、飞行驱动模块200、GPS模块300、摄像模块400、无线通讯模块500、红外收发模块600等各个模块供电。

电源管理电路820监控锂电池810的电量，以在锂电池810电量不足时，通过指示灯显示等方式进行报警，进而提醒用户。

在本实施例中，在电源模块800增加太阳能转换电路830，通过太阳能转换电路830获取光能转化为电能给锂电池810充电，补给锂电池810的电量并给飞行器101提供电源，从而能够延长飞行器101的飞行时间，解决了现有飞行器101由于受到自身重量、锂电池电源供应有限等因素的影响而滞空时间不长的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括电源模块、主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和红外收发模块，所述电源模块包括锂电池和电源管理电路；所述电源管理电路与所述锂电池连接，且分别与所述主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和红外收发模块；所述飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和红外收发模块均与所述主控制模块连接；所述飞行器通过无线通讯模块与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备通讯；

所述电源管理电路用于将锂电池的电压转换为飞行器的各个模块所需的工作电压，并监测所述锂电池的电量；

所述飞行驱动模块用于驱动飞行器飞行；

所述GPS模块用于为飞行器导航，并获取飞行器的位置信息；

所述摄像模块用于采集环境图像，获取所述环境图像对应的图像信息；

所述红外收发模块用于向敌方飞行器发射红外激光信号，且在接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号时，输出红外接收信号至所述主控制模块；

所述主控制模块用于将所述位置信息、图像信息，以及与所述红外接收信号对应的击中信息或被击中信息发送至云端服务器，以供智能终端设备从云端服务器获取所述位置信息、图像信息、击中信息和被击中信息。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述红外收发模块包括工作电压输入端、控制信号输入端、红外接收信号输出端、三极管、红外发射管、红外接收管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和一电容；

所述工作电压输入端与所述电源管理电路连接，所述控制信号输入端和所述红外接收信号输出端均与所述主控制模块连接，所述三极管的基极经由所述第一电阻与所述控制信号输入端连接，且经由所述电容接地，所述三极管的集电极与所述红外发射管的阴极连接，所述三极管的发射极接地；所述红外接收管的阳极经由所述第二电阻与所述工作电压输入端连接；所述红外发射管的阳极与所述工作电压输入端连接，所述红外接收管的阴极与所述红外接收信号输出端连接，且经由所述第三电阻接地。

3.如权利要求1或2中任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括平衡检测模块，所述平衡检测模块分别与所述电源管理电路和所述主控制模块连接；所述平衡检测模块用于检测飞行器的平衡状态，且在检测到所述飞行器不平衡时输出飞行异常信息至所述主控制模块，以通过主控制模块输出飞行控制信号至所述飞行驱动模块调整飞行器的状态。

4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述电源模块还包括太阳能转换电路；

所述太阳能转换电路与所述电源管理电路连接，所述太阳能转换电路在飞行器飞行时获取电能，并通过所述电源管理电路将所获取的电能输出给锂电池充电和飞行器的各个模块供电。

5.一种飞行器对战系统，其特征在于，所述飞行器对战系统包括飞行器、云端服务器和智能终端设备，所述飞行器与所述云端服务器无线连接，所述智能终端设备与云端服务器连接；

所述飞行器包括电源模块、主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和红外收发模块，所述电源模块包括锂电池和电源管理电路；所述电源管理电路与所述锂电池连接，且分别与所述主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和红外收发模块；所述飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和红外收发模块均与所述主控制模块连接；所述飞行器通过无线通讯模块与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备通讯；

所述电源管理电路用于将锂电池的电压转换为飞行器的各个模块所需的工作电压，并监测所述锂电池的电量；

所述飞行驱动模块用于驱动飞行器飞行；

所述GPS模块用于为飞行器导航，并获取飞行器的位置信息；

所述摄像模块用于采集环境图像，获取所述环境图像对应的图像信息；

所述红外收发模块用于向敌方飞行器发射红外激光信号，且在接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号时，输出红外接收信号至所述主控制模块；

所述主控制模块用于将所述位置信息、图像信息，以及与所述红外接收信号对应的击中信息或被击中信息发送至云端服务器；

所述云端服务器用于接收飞行器发送的位置信息、图像信息、击中信息和被击中信息；

所述智能终端设备用于从云端服务器获取飞行器的位置信息、图像信息、击中信息和被击中信息。

6.如权利要求5所述的飞行器对战系统，其特征在于，所述红外收发模块包括工作电压输入端、控制信号输入端、红外接收信号输出端、三极管、红外发射管、红外接收管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和一电容；

所述工作电压输入端与所述电源管理电路连接，所述控制信号输入端和所述红外接收信号输出端均与所述主控制模块连接，所述三极管的基极经由所述第一电阻与所述控制信号输入端连接，且经由所述电容接地，所述三极管的集电极与所述红外发射管的阴极连接，所述三极管的发射极接地；所述红外接收管的阳极经由所述第二电阻与所述工作电压输入端连接；所述红外发射管的阳极与所述工作电压输入端连接，所述红外接收管的阴极与所述红外接收信号输出端连接，且经由所述第三电阻接地。

7.如权利要求5或6所述的飞行器对战系统，其特征在于，所述飞行器还包括平衡检测模块，所述平衡检测模块分别与所述电源管理电路和所述主控制模块连接；所述平衡检测模块用于检测飞行器的平衡状态，且在检测到所述飞行器不平衡时输出飞行异常信息至所述主控制模块，以通过主控制模块输出飞行控制信号至所述飞行驱动模块调整飞行器的状态。

8.如权利要求7所述的飞行器对战系统，其特征在于，所述电源模块还包括太阳能转换电路；

所述太阳能转换电路与所述电源管理电路连接，所述太阳能转换电路在飞行器飞行时获取电能，并通过所述电源管理电路将所获取的电能输出给锂电池充电和飞行器的各个模块供电。