CN105245837A - 基于无人机的对战游戏控制方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于通信技术领域，提供了基于无人机的对战游戏控制方法、装置及系统。该方法包括：无人机本体通过摄像头获取监控图像信息，并将监控图像信息发送至遥控器，以使遥控器显示监控图像信息；遥控器接收用户根据监控图像信息发出的炮头方向控制指令，并将炮头方向控制指令发送至无人机本体，以使无人机本体根据炮头方向控制指令调整炮头方向；遥控器接收用户发出的投射指令，并将投射指令发送至无人机本体，以使无人机本体向调整后的炮头方向投射炮弹；无人机本体在通过红外检测到被击中后，发送被击中信息至遥控器，以使遥控器根据被击中信息计算无人机本体的生命值信息。本发明实现了无人机的对战游戏控制，提高了游戏真实感以及用户体验。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域，尤其涉及基于无人机的对战游戏控制方法、装置及系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机。无人机在军事领域的应用包括无人机监测、无人机巡航和无人机运送物资等。随着无人机技术的不断成熟，大量的民用无人机投入生产，主要用于航拍等领域。
现有的飞机对战游戏均是在电脑或者手机上虚拟的。在实现本发明的过程中，发明人发现可以将实体的无人机应用在对战游戏中，以给用户带来身临其境的体验，提高视觉和听觉的冲击。因此，需要提出一种基于无人机的对战游戏控制技术方案。
发明内容
鉴于此，本发明实施例提供了一种基于无人机的对战游戏控制方法、装置及系统，以解决现有的飞机对战游戏的真实感较低、用户体验较差的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于无人机的对战游戏控制方法，包括：
无人机本体通过摄像头获取监控图像信息，并将所述监控图像信息发送至遥控器，以使所述遥控器显示所述监控图像信息；
所述遥控器接收用户根据所述监控图像信息发出的炮头方向控制指令，并将所述炮头方向控制指令发送至所述无人机本体，以使所述无人机本体根据所述炮头方向控制指令调整炮头方向；
所述遥控器接收用户发出的投射指令，并将所述投射指令发送至所述无人机本体，以使所述无人机本体向调整后的所述炮头方向投射炮弹；
所述无人机本体在通过红外检测到被击中后，发送被击中信息至所述遥控器，以使所述遥控器根据所述被击中信息计算所述无人机本体的生命值信息。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于无人机的对战游戏控制装置，包括：
无人机本体和遥控器；
所述无人机本体，用于通过摄像头获取监控图像信息，并将所述监控图像信息发送至遥控器，以使所述遥控器显示所述监控图像信息；
所述遥控器，用于接收用户根据所述监控图像信息发出的炮头方向控制指令，并将所述炮头方向控制指令发送至所述无人机本体，以使所述无人机本体根据所述炮头方向控制指令调整炮头方向；
所述遥控器，还用于接收用户发出的投射指令，并将所述投射指令发送至所述无人机本体，以使所述无人机本体向调整后的所述炮头方向投射炮弹；
所述无人机本体，还用于在通过红外检测到被击中后，发送被击中信息至所述遥控器，以使所述遥控器根据所述被击中信息计算所述无人机本体的生命值信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种基于无人机的对战游戏控制系统，包括基于无人机的对战游戏控制装置以及服务器。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过将无人机应用于对战游戏中，大大提高了视觉与听觉冲击，提高了游戏真实感以及用户体验；通过无人机本体将监控图像信息发送至遥控器，并由遥控器显示监控图像信息，由此使用户能通过遥控器查看无人机的第一视角图像；通过遥控器控制无人机本体调整炮头方向以及投射炮弹，在遥控器中显示无人机本体的生命值信息以及剩余炮弹参数，以及通过无人机本体采用红外检测被击中信息并将被击中信息发送至遥控器，实现了无人机的对战游戏控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的基于无人机的对战游戏控制方法的实现流程图；
图2是本发明另一实施例提供的基于无人机的对战游戏控制方法的实现流程图；
图3是本发明另一实施例提供的基于无人机的对战游戏控制方法的实现流程图；
图4是本发明实施例提供的基于无人机的对战游戏控制装置的结构框图；
图5是本发明实施例提供的基于无人机的对战游戏控制系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例提供的基于无人机的对战游戏控制方法的实现流程图，详述如下：
在步骤S101中，无人机本体通过摄像头获取监控图像信息，并将监控图像信息发送至遥控器，以使遥控器显示监控图像信息。
可选地，监控图像信息可以为第一视角图像信息。其中，第一视角指的是假设用户坐在无人机的驾驶舱中时用户的可视角度。其中，第一视角图像信息可以为第一视角视频信息。无人机本体通过摄像头获取监控图像信息，并实时将监控图像信息发送至遥控器。遥控器显示监控图像信息，以使用户通过遥控器实时查看第一视角图像信息，通过第一视角图像信息确定其他无人机的位置。
可选地，本发明实施例中的无人机为多旋翼无人机。
优选地，所述遥控器与所述无人机本体通过Wi-Fi(WirelessFidelity，无线保真技术)连接通信。
在步骤S102中，遥控器接收用户根据监控图像信息发出的炮头方向控制指令，并将炮头方向控制指令发送至无人机本体，以使无人机本体根据炮头方向控制指令调整炮头方向。
需要说明的是，无人机本体包括一个或多个用于投射炮弹的炮头。在用户通过监控图像信息确定其他无人机的位置后，可通过遥控器发出炮头方向控制指令，以控制无人机本体的一个或多个炮头的炮头方向，无人机本体根据炮头方向控制指令调整一个或多个炮头的炮头方向。
在本发明实施例中，遥控器还接收用户根据监控图像信息发出的飞行方向控制指令，并将飞行方向控制指令发送至无人机本体，以使无人机本体根据飞行方向控制指令调整飞行方向。其中，遥控器可通过摇杆接收用户发出的飞行方向控制指令。
在步骤S103中，遥控器接收用户发出的投射指令，并将投射指令发送至无人机本体，以使无人机本体向调整后的炮头方向投射炮弹。
作为本发明的一个实施例，投射指令包括炮弹类型以及投射数量。可选地，炮弹类型包括实体炮弹和红外线炮弹。
作为本发明的一个实施例，遥控器在接收到用户发出的投射指令后，获取无人机本体的剩余炮弹参数。若无人机本体的剩余炮弹参数满足投射指令的要求，则遥控器将投射指令发送至无人机本体，以使无人机本体投射炮弹；若无人机本体的剩余炮弹参数不满足投射指令的要求，则遥控器发出提示信息，以提示用户剩余炮弹不足。
在步骤S104中，无人机本体在通过红外检测到被击中后，发送被击中信息至遥控器，以使遥控器根据被击中信息计算无人机本体的生命值信息。
作为本发明的一个实施例，无人机本体包括多个红外接收器，该多个红外接收器用于检测无人机本体是否被其他无人机击中。无人机本体在检测到被击中后，发送被击中信息至遥控器，被击中信息包括无人机本体被击中的类型、被击中的次数以及被击中的位置。遥控器根据被击中的类型、被击中的次数以及被击中的位置计算无人机本体的生命值。其中，被击中的类型指的是被击中的炮弹类型。
作为本发明的一个实施例，该方法还包括：遥控器接收第一终端发送的初始设置信息，并根据初始设置信息设置无人机本体的初始生命值和初始炮弹参数。其中，第一终端可以为智能手机或者平板电脑等，在此不作限定。第一终端通过Wi-Fi数据转发器发送初始设置信息至遥控器。
图2示出了本发明另一实施例提供的基于无人机的对战游戏控制方法的实现流程图，参照图2：
在步骤S201中，无人机本体通过摄像头获取监控图像信息，并将监控图像信息发送至遥控器，以使遥控器显示监控图像信息；
在步骤S202中，遥控器接收用户根据监控图像信息发出的炮头方向控制指令，并将炮头方向控制指令发送至无人机本体，以使无人机本体根据炮头方向控制指令调整炮头方向；
在步骤S203中，遥控器接收用户发出的投射指令，并将投射指令发送至无人机本体，以使无人机本体向调整后的炮头方向投射炮弹；
在步骤S204中，无人机本体在通过红外检测到被击中后，发送被击中信息至遥控器，以使遥控器根据被击中信息计算无人机本体的生命值信息；
在步骤S205中，无人机本体以预设方式发出报警信息，遥控器以预设频率进行震动。
作为本发明的一个实施例，无人机本体在通过红外检测到被击中后，以预设方式发出报警信息，其中，预设方式可以为指示灯闪烁、蜂鸣器鸣响和/或播放指定的音频文件。
其中，无人机本体以预设方式发出报警信息可以为：无人机本体根据被击中的类型、被击中的次数和/或被击中的位置发出报警信息。例如，发出报警信息的时间长度与被击中的次数成正比；或者，当被击中的类型对应的炮弹类型为实体炮弹时，发出报警信息的时间长度为第一预设时间；当被击中的类型对应的炮弹类型为红外线炮弹，发出报警信息的时间长度为第二预设时间。
作为本发明的一个实施例，当无人机本体的生命值为0时，炮弹失效，无人机本体不能再进行投射。
图3示出了本发明另一实施例提供的基于无人机的对战游戏控制方法的实现流程图，参照图3：
在步骤S301中，无人机本体通过摄像头获取监控图像信息，并将监控图像信息发送至遥控器，以使遥控器显示监控图像信息；
在步骤S302中，遥控器接收用户根据监控图像信息发出的炮头方向控制指令，并将炮头方向控制指令发送至无人机本体，以使无人机本体根据炮头方向控制指令调整炮头方向；
在步骤S303中，遥控器接收用户发出的投射指令，并将投射指令发送至无人机本体，以使无人机本体向调整后的炮头方向投射炮弹；
在步骤S304中，无人机本体在通过红外检测到被击中后，发送被击中信息至遥控器，以使遥控器根据被击中信息计算无人机本体的生命值信息；
在步骤S305中，遥控器根据无人机本体投射炮弹的次数计算无人机本体的剩余炮弹参数；
在步骤S306中，遥控器将无人机本体的生命值信息以及剩余炮弹参数发送至服务器。
作为本发明的一个实施例，无人机本体的炮弹数量是有限的，遥控器根据无人机本体投射炮弹的次数以及炮弹类型计算无人机本体的剩余炮弹参数。遥控器将无人机本体的生命值信息以及剩余炮弹参数发送至服务器，使服务器远程获取无人机的对战状态信息。
应理解，在本发明实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明实施例通过将无人机应用于对战游戏中，大大提高了视觉与听觉冲击，提高了游戏真实感以及用户体验；通过无人机本体将监控图像信息发送至遥控器，并由遥控器显示监控图像信息，由此使用户能通过遥控器查看无人机的第一视角图像；通过遥控器控制无人机本体调整炮头方向以及投射炮弹，在遥控器中显示无人机本体的生命值信息以及剩余炮弹参数，以及通过无人机本体采用红外检测被击中信息并将被击中信息发送至遥控器，实现了无人机的对战游戏控制。
图4示出了本发明实施例提供的基于无人机的对战游戏控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
参照图4，该基于无人机的对战游戏控制装置包括：
无人机本体41和遥控器42；
所述无人机本体41，用于通过摄像头获取监控图像信息，并将所述监控图像信息发送至遥控器42，以使所述遥控器42显示所述监控图像信息；
所述遥控器42，用于接收用户根据所述监控图像信息发出的炮头方向控制指令，并将所述炮头方向控制指令发送至所述无人机本体41，以使所述无人机本体41根据所述炮头方向控制指令调整炮头方向；
所述遥控器42，还用于接收用户发出的投射指令，并将所述投射指令发送至所述无人机本体41，以使所述无人机本体41向调整后的所述炮头方向投射炮弹；
所述无人机本体41，还用于在通过红外检测到被击中后，发送被击中信息至所述遥控器42，以使所述遥控器42根据所述被击中信息计算所述无人机本体41的生命值信息。
优选地，所述无人机本体41还用于：
在通过红外检测到被击中后，以预设方式发出报警信息；
所述遥控器42还用于：
在接受到所述被击中信息后，以预设频率进行震动。
优选地，所述遥控器42与所述无人机本体41通过Wi-Fi连接通信。
进一步地，该基于无人机的对战游戏控制装置还包括：Wi-Fi数据转发器43，该Wi-Fi数据转发器43用于连接遥控器42与无人机本体41，并处理遥控器42与无人机本体41直接的数据转发。
优选地，所述遥控器42还用于：
根据所述无人机本体41投射炮弹的次数计算所述无人机本体41的剩余炮弹参数；
将所述无人机本体41的所述生命值信息以及所述剩余炮弹参数发送至服务器。
本发明实施例通过将无人机应用于对战游戏中，大大提高了视觉与听觉冲击，提高了游戏真实感以及用户体验；通过无人机本体将监控图像信息发送至遥控器，并由遥控器显示监控图像信息，由此使用户能通过遥控器查看无人机的第一视角图像；通过遥控器控制无人机本体调整炮头方向以及投射炮弹，在遥控器中显示无人机本体的生命值信息以及剩余炮弹参数，以及通过无人机本体采用红外检测被击中信息并将被击中信息发送至遥控器，实现了无人机的对战游戏控制。
图5示出了本发明实施例提供的基于无人机的对战游戏控制系统的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。参照图5，该基于无人机的对战游戏控制系统包括基于无人机的对战游戏控制装置51及服务器52。
进一步地，所述基于无人机的对战游戏控制装置51与所述服务器52指定类型的移动网络连接通信。
其中，指定类型的移动网络可以为4G(the4thGenerationmobilecommunicationtechnology，第四代移动通信技术)网络等，在此不作限定。
本发明实施例通过指定类型的移动网络连接基于无人机的对战游戏控制装置与服务器，通过基于无人机的对战游戏控制装置将无人机本体的生命值信息以及剩余炮弹参数发送至服务器，使服务器远程监控无人机本体的生命值信息以及剩余炮弹参数。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的装置及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于无人机的对战游戏控制方法，其特征在于，包括：
无人机本体通过摄像头获取监控图像信息，并将所述监控图像信息发送至遥控器，以使所述遥控器显示所述监控图像信息；
所述遥控器接收用户根据所述监控图像信息发出的炮头方向控制指令，并将所述炮头方向控制指令发送至所述无人机本体，以使所述无人机本体根据所述炮头方向控制指令调整炮头方向；
所述遥控器接收用户发出的投射指令，并将所述投射指令发送至所述无人机本体，以使所述无人机本体向调整后的所述炮头方向投射炮弹；
所述无人机本体在通过红外检测到被击中后，发送被击中信息至所述遥控器，以使所述遥控器根据所述被击中信息计算所述无人机本体的生命值信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在无人机本体在通过红外检测到被击中后，发送被击中信息至所述遥控器之后，所述方法还包括：
所述无人机本体以预设方式发出报警信息；
所述遥控器以预设频率进行震动。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控器与所述无人机本体通过无线保真技术Wi-Fi连接通信。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述遥控器根据所述被击中信息计算所述无人机本体的生命值信息之后，所述方法还包括：
所述遥控器根据所述无人机本体投射炮弹的次数计算所述无人机本体的剩余炮弹参数；
所述遥控器将所述无人机本体的所述生命值信息以及所述剩余炮弹参数发送至服务器。
5.一种基于无人机的对战游戏控制装置，其特征在于，包括：
无人机本体和遥控器；
所述无人机本体，用于通过摄像头获取监控图像信息，并将所述监控图像信息发送至遥控器，以使所述遥控器显示所述监控图像信息；
所述遥控器，用于接收用户根据所述监控图像信息发出的炮头方向控制指令，并将所述炮头方向控制指令发送至所述无人机本体，以使所述无人机本体根据所述炮头方向控制指令调整炮头方向；
所述遥控器，还用于接收用户发出的投射指令，并将所述投射指令发送至所述无人机本体，以使所述无人机本体向调整后的所述炮头方向投射炮弹；
所述无人机本体，还用于在通过红外检测到被击中后，发送被击中信息至所述遥控器，以使所述遥控器根据所述被击中信息计算所述无人机本体的生命值信息。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述无人机本体还用于：
在通过红外检测到被击中后，以预设方式发出报警信息；
所述遥控器还用于：
在接受到所述被击中信息后，以预设频率进行震动。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述遥控器与所述无人机本体通过无线保真技术Wi-Fi连接通信。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述遥控器还用于：
根据所述无人机本体投射炮弹的次数计算所述无人机本体的剩余炮弹参数；
将所述无人机本体的所述生命值信息以及所述剩余炮弹参数发送至服务器。
9.一种基于无人机的对战游戏控制系统，其特征在于，包括如权利要求5至8任意一项所述的基于无人机的对战游戏控制装置，还包括服务器。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述基于无人机的对战游戏控制装置与所述服务器通过指定类型的移动网络连接通信。
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