CN205384512U - 一种多功能无人机及无人机控制系统 - Google Patents

一种多功能无人机及无人机控制系统 Download PDF

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鲍静云
殷兰兰
王亚
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw

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Abstract

本实用新型公开了一种多功能无人机及控制系统，该无人机包括主控模块、摄像头、红外发射单元、红外接收单元、GPS模块、24GHZ无线传输模块、存储器以及飞行驱动模块，该控制系统包括多功能无人机、VR头盔、遥控器和移动智能终端，所述的多功能无人机分别与VR头盔和遥控器连接，通过遥控器和VR头盔对无人机实现位置跟踪，跟踪拍摄，无人机交互功能，解决了现有的无人机产品单功能，缺乏兼容性，专机专用浪费资源的情况。本实用新型作为一种多功能无人机及控制系统，广泛适用于遥控无人机领域。

Description

一种多功能无人机及无人机控制系统
技术领域
本实用新型涉及遥控无人机领域，尤其涉及一种多功能无人机及无人机控制系统。
背景技术
VR头盔：利用头盔显示器将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。
近年来，随着无人机应用范围的推广，无人机控制技术得到了迅猛发展，市面上出现了各种功能的无人产品，例如航拍监控类，其用户通过遥控器控制无人机飞行姿态和实时监测拍摄画面；游戏/娱乐类，用户通过佩戴VR头盔用脑电波技术控制无人机飞行姿态，进行真实的模拟航拍体验；智能跟拍类，无人机通过GPS寻踪方式对用户进行位置跟踪，实现跟踪拍摄。现有的无人机产品主要是属于单功能的专用类型产品，缺乏兼容性，如果用户想用作不同的用途，就需要购置相应的专用类机型，这样就等于重复性购置，浪费资源且不切合实际。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种具有位置跟踪，跟踪拍摄，无人机与无人机交互，操作体验更加便捷的多功能无人机及无人机控制系统。
本实用新型所采用的技术方案是：一种多功能无人机，其包括主控模块、摄像头、红外发射单元、红外接收单元、GPS模块、2.4GHZ无线传输模块、存储器以及飞行驱动模块，所述主控模块分别与摄像头、GPS模块、2.4GHZ无线传输模块、存储器以及飞行驱动模块，所述主控模块的输出端与红外发射单元的输入端连接，所述红外接收单元的输出端与主控模块的输入端连接。
进一步，所述飞行驱动模块为电机，所述电机与主控模块连接。
进一步，所述红外发射单元为红外发射头，所述主控模块的输出端与红外发射头的输入端连接。
进一步，所述红外接收单元为红外接收头，所述主控模块的输入端与红外发射头的输出端连接。
此外，本实用新型还提供了一种多功能无人机控制系统，其包括权利上述的多功能无人机、VR头盔、遥控器和移动智能终端，所述的多功能无人机分别与VR头盔、遥控器和移动智能终端连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的多功能无人机及无人机控制系统，无人机通过GPS模块实现卫星定位，通过摄像头拍摄画面、通过存储器保存图像，通过红外发射单元和红外接收单元实现无人机之间的交互，通过2.4GHZ无线传输模块与VR头盔、遥控器和移动智能终端连接，从而实现了无人机的位置跟踪，跟踪拍摄，无人机交互功能。解决了现有的无人机产品单功能，缺乏兼容性，专机专用浪费资源的情况。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
图1是本实用新型一具体实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
如图1所示，一种多功能无人机：其包括主控模块、摄像头、红外发射单元、红外接收单元、GPS模块、2.4GHZ无线传输模块、存储器以及飞行驱动模块，所述主控模块分别与摄像头、GPS模块、24GHZ无线传输模块存储器以及飞行驱动模块，所述主控模块的输出端与红外发射单元的输入端连接，所述红外接收单元的输出端与主控模块的输入端连接。
由上所述，无人机通过GPS模块实现卫星定位，通过摄像头拍摄画面、通过存储器保存图像，通过红外发射单元和红外接收单元实现无人机之间的交互，通过24GHZ无线传输模块与遥控器、移动智能终端VR头盔连接。
进一步作为优选的实施方式，所述飞行驱动模块为电机，所述电机与主控模块连接。
进一步作为优选的实施方式，所述红外发射单元为红外发射头，所述主控模块的输出端与红外发射头的输入端连接。
进一步作为优选的实施方式，所述红外接收单元为红外接收头，所述主控模块的输入端与红外发射头的输出端连接。
实施例2
如图2所示，一种多功能无人机控制系统，其包括权利上述的多功能无人机、VR头盔、移动智能终端和遥控器，所述的多功能无人机分别与VR头盔、移动智能终端和遥控器连接。
作为优选的实施方式，所述移动智能终端包括智能手表、智能手机等。
由上所述，遥控器作为发射端发送2.4GHZ频率无线信号，无人机在接收到后解析相应的指令，并根据指令及时完成相应的飞行动作，并通过2.4GHZ无线传输模块把视频画面实时传送到显示屏幕上，实现第一视角飞行体验。移动智能终端作为发射端发送2.4GHZ频率无线信号指令，无人机作为接收端利用实时接收到的GPS数据对用户进行定位追踪，从而实现对用户的跟踪拍摄，无人机利用摄像头拍摄图像，并通过存储器保存图像，利用2.4GHZ无线传输模块进行图像传输，无人机利用红外发射单元和红外接收单元实现无人机之间的交互，从而遥控器可以对一架或多架无人机在空中进行模拟对战射击游戏，无人机通过2.4GHZ无线传输模块与VR头盔连接，无人机接到VR头盔发出的信号后解析出相应的指令，并根据指令控制摄像云台调整视野范围，同时拍摄到的图像信息通过2.4GHZ无线传输模块传送给VR头盔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的多功能无人机及无人机控制系统，无人机通过GPS模块实现卫星定位，通过摄像头拍摄画面、通过存储器保存图像，通过红外发射单元和红外接收单元实现无人机之间的交互，通过2.4GHZ无线传输模块与VR头盔、遥控器和移动智能终端连接，从而实现了无人机的位置跟踪，跟踪拍摄，无人机交互功能。解决了现有的无人机产品单功能，缺乏兼容性，专机专用浪费资源的情况。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种多功能无人机，其特征在于：其包括主控模块、摄像头、红外发射单元、红外接收单元、GPS模块、2.4GHZ无线传输模块、存储器以及飞行驱动模块，所述主控模块分别与摄像头、GPS模块、2.4GHZ无线传输模块、存储器以及飞行驱动模块连接，所述主控模块的输出端与红外发射单元的输入端连接，所述红外接收单元的输出端与主控模块的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于：所述飞行驱动模块为电机，所述电机与主控模块连接。
3.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于：所述红外发射单元为红外发射头，所述主控模块的输出端与红外发射头的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于：所述红外接收单元为红外接收头，所述主控模块的输入端与红外发射头的输出端连接。
5.一种多功能无人机控制系统，其特征在于，其包括权利要求1至4任一项所述的多功能无人机、VR头盔、遥控器和智能移动终端，所述的多功能无人机分别与VR头盔、遥控器和智能移动终端连接。
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