CN104750113A - 飞行器及其遥控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行器，包括:第一无线通讯模块、高度测量模块和控制模块，所述第一无线通讯模块、高度测量模块均与所述控制模块电连接；第一无线通讯模块与移动终端的第二无线通讯模块无线连接，用于接收所述移动终端通过第二无线通讯模块发送的遥控指令，并将遥控指令发送至控制模块；高度测量模块，用于测量获取所述飞行器当前飞行高度参数；控制模块根据遥控指令及高度测量模块测量获取的当前飞行高度参数控制飞行器的工作状态。本发明还公开了一种飞行器的遥控方法。本发明由于飞行器内设置了高度测量模块，能随时获取飞行器当前飞行高度参数，使得对飞行器的工作状态控制更加准确，极大地提升了飞行器的遥控精确度。

Description

飞行器及其遥控方法

技术领域

本发明涉及无线遥控技术领域，尤其涉及一种飞行器及其遥控方法。

背景技术

现有的普通飞行器一般都没有设置高度测量装置，因此，在利用摇杆来遥控飞行器时，只能由用户凭感觉手动调整飞行器的飞行状态，如通过摇杆控制飞行器俯冲来调整飞行高度等，不仅操作复杂，且很难准确的达到用户的遥控精度，遥控的难度较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种飞行器及其遥控方法，旨在简单、精确地对飞行器进行遥控。

为实现上述目的，本发明提供的一种飞行器，所述飞行器包括:第一无线通讯模块、高度测量模块和控制模块，所述第一无线通讯模块、高度测量模块均与所述控制模块电连接；

所述第一无线通讯模块与移动终端的第二无线通讯模块无线连接，用于接收所述移动终端通过所述第二无线通讯模块发送的遥控指令，并将所述遥控指令发送至所述控制模块；

所述高度测量模块，用于测量获取所述飞行器当前飞行高度参数；

所述控制模块根据所述遥控指令及所述高度测量模块测量获取的所述飞行器当前飞行高度参数控制所述飞行器的工作状态。

优选地，所述高度测量模块为超声波高度测量装置或气压高度测量装置。

优选地，所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块为WiFi模块、蓝牙模块或GPRS模块。

优选地，所述飞行器还包括：与所述控制模块连接，用于检测所述飞行器的转动角速度的陀螺仪。

优选地，所述飞行器还包括：与所述控制模块连接，用于控制所述飞行器的飞行速度的马达模块。

优选地，所述飞行器还包括：与所述控制模块连接的摄像模块、红外模块、定位模块。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种飞行器的遥控方法，所述飞行器包括:第一无线通讯模块、高度测量模块和控制模块，所述第一无线通讯模块、高度测量模块均与所述控制模块电连接；所述飞行器的遥控方法包括以下步骤：

所述飞行器的第一无线通讯模块与移动终端的第二无线通讯模块建立连接；

所述飞行器的第一无线通讯模块接收所述移动终端通过所述第二无线通讯模块发送的用户输入的遥控指令；并将所述遥控指令发送至所述控制模块；

所述飞行器的控制模块根据所述遥控指令及所述飞行器的高度测量模块测量获取的所述飞行器当前飞行高度参数控制所述飞行器的工作状态。

优选地，所述飞行器还包括与所述控制模块连接的陀螺仪；所述飞行器的第一无线通讯模块接收所述移动终端通过所述第二无线通讯模块发送的用户输入的遥控指令的步骤包括：

所述飞行器通过第一无线通讯模块将所述陀螺仪检测的所述飞行器的转动角速度及所述飞行器的高度测量模块测量获取的所述飞行器当前飞行高度参数发送至所述移动终端的第二无线通讯模块，以供用户根据所述移动终端获取的所述飞行器的转动角速度及当前飞行高度参数输入相应的遥控指令。

优选地，所述飞行器还包括与所述控制模块连接的马达模块；所述飞行器的控制模块根据所述遥控指令及所述飞行器的高度测量模块测量获取的所述飞行器当前飞行高度参数控制所述飞行器的工作状态的步骤包括：

所述飞行器的控制模块解析所述遥控指令，并通过所述陀螺仪、马达模块及高度测量模块调节所述飞行器的转动角速度、飞行速度及飞行高度。

优选地，所述飞行器还包括与所述控制模块连接的摄像模块、红外模块、定位模块；所述飞行器的控制模块根据所述遥控指令及所述飞行器的高度测量模块测量获取的所述飞行器当前飞行高度参数控制所述飞行器的工作状态的步骤包括：

所述飞行器的第一无线通讯模块接收所述移动终端通过第二无线通讯模块发送的对战指令；

所述飞行器的控制模块根据所述对战指令获取定位模块采集的所述飞行器当前位置信息，并将当前位置信息反馈至所述移动终端；

所述飞行器的第一无线通讯模块接收所述移动终端根据所述当前位置信息获取的用于查找对战飞行器的飞行路线；

所述控制模块根据所述飞行路线控制所述飞行器飞行至所述对战飞行器，并控制拍摄模块对所述对战飞行器进行拍摄，将拍摄信息通过第一无线通讯模块实时发送至所述移动终端；

所述飞行器的第一无线通讯模块接收所述移动终端根据所述拍摄信息反馈的发射指令；

所述控制模块根据所述发射指令控制红外模块向所述对战飞行器发射红外线或检测所述对战飞行器发射的红外线生成红外信息，并将所述红外信息发送至移动终端，以供所述移动终端将所述红外信息上传至服务器，并由服务器根据所述红外信息统计获取对战结果。

本发明提出的一种飞行器及其遥控方法，利用飞行器的第一无线通讯模块与移动终端建立连接，以接收用户在移动终端输入的遥控指令，并由飞行器的控制模块对遥控指令进行解析，并根据飞行器的高度测量模块获取的当前飞行高度参数对所述飞行器的工作状态进行控制，从而实现对所述飞行器的遥控。由于用户仅需在移动终端输入遥控指令，操作十分简单，而且由于飞行器内设置了高度测量模块，能随时获取飞行器当前飞行高度参数，使得控制模块对所述飞行器的工作状态的控制更加准确，极大地提升了飞行器的遥控精确度。

附图说明

图1为本发明飞行器一实施例的结构框图；

图2为本发明飞行器另一实施例的结构框图；

图3为本发明飞行器的遥控方法一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种飞行器。

参照图1，图1为本发明飞行器一实施例的功能模块示意图。

在一实施例中，该飞行器包括:第一无线通讯模块1、高度测量模块2和控制模块3，第一无线通讯模块1、高度测量模块2均与控制模块3电连接；

第一无线通讯模块1与移动终端的第二无线通讯模块4无线连接，用于接收所述移动终端通过第二无线通讯模块4发送的遥控指令，并将所述遥控指令发送至控制模块3；

高度测量模块2，用于测量获取所述飞行器当前飞行高度参数；

控制模块3根据所述遥控指令及高度测量模块2测量获取的所述飞行器当前飞行高度参数控制所述飞行器的工作状态。

本实施例中利用飞行器的第一无线通讯模块1与移动终端建立连接，以接收用户在移动终端输入的遥控指令，并由飞行器的控制模块3对遥控指令进行解析，并根据飞行器的高度测量模块2获取的当前飞行高度参数对所述飞行器的工作状态进行控制，从而实现对所述飞行器的遥控。由于用户仅需在移动终端输入遥控指令，操作十分简单，而且由于飞行器内设置了高度测量模块2，能随时获取飞行器当前飞行高度参数，使得控制模块3对所述飞行器的工作状态的控制更加准确，极大地提升了飞行器的遥控精确度。

进一步地，高度测量模块2为超声波高度测量装置或气压高度测量装置，当然，也可以是其他可以测量飞行高度的高度测量装置。

进一步地，第一无线通讯模块1、第二无线通讯模块4可以是WiFi模块、蓝牙模块或GPRS模块。本实施例中，飞行器与移动终端之间通过无线连接的第一无线通讯模块1与第二无线通讯模块4来进行信息交互，第一无线通讯模块1、第二无线通讯模块4之间可通过WiFi、蓝牙、GPRS或其他无线连接技术来建立无线连接，基于建立的无线连接进行信息交互。

参照图2，图2为本发明飞行器另一实施例的功能模块示意图。

在另一实施例中，该飞行器还包括：与控制模块3连接，用于检测所述飞行器的转动角速度的陀螺仪5。陀螺仪5在飞行器飞行过程中实时采集飞行器的转动角速度，并上报至控制模块3，以供控制模块3根据采集的转动角速度对飞行器的工作状态进行控制。

进一步地，所述飞行器还包括：与控制模块3连接，用于控制所述飞行器的飞行速度的马达模块6。当控制模块3需要控制所述飞行器加速时，发送加速指令至马达模块6，马达模块6即可根据该加速指令增强马力，以提升所述飞行器的速度。

进一步地，所述飞行器还包括：与控制模块3连接的摄像模块7、红外模块8、定位模块9。摄像模块7用于在所述飞行器飞行过程中根据控制模块3发送的拍摄指令进行拍摄；红外模块8用于在所述飞行器飞行过程中根据控制模块3发送的红外发射指令向设定方向发射红外线；定位模块9用于在所述飞行器飞行过程中对飞行器的位置进行实时定位。

参照图3，图3为本发明飞行器的遥控方法一实施例的流程示意图。所述飞行器包括上述第一无线通讯模块1、高度测量模块2和控制模块3，所述第一无线通讯模块1、高度测量模块2均与所述控制模块3电连接；

在一实施例中，该飞行器的遥控方法包括：

步骤S10，所述飞行器的第一无线通讯模块与移动终端的第二无线通讯模块建立连接；

首先，所述飞行器通过第一无线通讯模块1与移动终端的第二无线通讯模块4建立连接，具体地，可通过WiFi、蓝牙、GPRS或其他无线连接技术来建立无线连接，所述飞行器与移动终端之间即可基于建立的无线连接进行信息交互，包括指令、数据、飞行器飞行参数等的交互。

步骤S20，所述飞行器的第一无线通讯模块接收所述移动终端通过所述第二无线通讯模块发送的用户输入的遥控指令；并将所述遥控指令发送至所述控制模块；

用户可在所述移动终端上输入相应的遥控指令，如设置飞行高度、起飞、降落或加速等遥控指令，所述移动终端通过所述第二无线通讯模块4将用户输入的遥控指令发送至所述飞行器的第一无线通讯模块1，所述飞行器的第一无线通讯模块1再将所述遥控指令发送至控制模块3。

步骤S30，所述飞行器的控制模块根据所述遥控指令及所述飞行器的高度测量模块测量获取的所述飞行器当前飞行高度参数控制所述飞行器的工作状态。

控制模块3接收到用户的遥控指令后，通过所述飞行器的高度测量模块2测量获取所述飞行器当前飞行高度参数，并根据解析所述遥控指令获取用户所设置飞行高度，基于当前飞行高度与用户所设置飞行高度之间的差值控制所述飞行器达到用户所设置飞行高度，以实现用户通过移动终端对所述飞行器的遥控。

本实施例中利用飞行器的第一无线通讯模块1与移动终端建立连接，以接收用户在移动终端输入的遥控指令，并由飞行器的控制模块3对遥控指令进行解析，并根据飞行器的高度测量模块2获取的当前飞行高度参数对所述飞行器的工作状态进行控制，从而实现对所述飞行器的遥控。由于用户仅需在移动终端输入遥控指令，操作十分简单，而且由于飞行器内设置了高度测量模块2，能随时获取飞行器当前飞行高度参数，使得控制模块3对所述飞行器的工作状态的控制更加准确，极大地提升了飞行器的遥控精确度。

进一步地，在其他实施例中，所述飞行器还包括与所述控制模块3连接的陀螺仪5；上述步骤S20可以包括：

所述飞行器通过第一无线通讯模块1将所述陀螺仪5检测的所述飞行器的转动角速度及所述飞行器的高度测量模块2测量获取的所述飞行器当前飞行高度参数发送至所述移动终端的第二无线通讯模块4，以供用户根据所述移动终端获取的所述飞行器的转动角速度及当前飞行高度参数输入相应的遥控指令。

本实施例中，所述飞行器可通过内置的陀螺仪5检测其转动角速度，将检测的所述飞行器的转动角速度及当前飞行高度参数反馈至所述移动终端，用户即可在所述移动终端的界面上获知所述飞行器当前的飞行状况，并根据所述飞行器当前的飞行状况对所述飞行器发送相应的遥控指令，以对其工作状态进行控制。

此外，所述飞行器还可包括与控制模块3连接的马达模块6；在控制模块3解析所述遥控指令获取用户所设置的目标飞行高度、速度或转动角速度后，控制模块3控制马达模块6调节所述飞行器的马力，并在调节过程中参照陀螺仪5、高度测量模块2实时采集的当前飞行转动角速度、飞行高度，直至所述飞行器的当前飞行转动角速度、飞行高度达到所述遥控指令中用户所设置的目标飞行高度，以精准地实现用户通过移动终端对所述飞行器的遥控。

进一步地，在其他实施例中，所述飞行器还包括与控制模块3连接的摄像模块7、红外模块8、定位模块9；当所述飞行器与其他的对战飞行器进行对战射击游戏时，所述飞行器的第一无线通讯模块1首先接收所述移动终端通过第二无线通讯模块4发送的对战指令；所述飞行器的控制模块3根据所述对战指令获取定位模块9采集的所述飞行器当前位置信息，并将当前位置信息反馈至所述移动终端；所述飞行器的第一无线通讯模块1接收所述移动终端根据所述当前位置信息获取的用于查找对战飞行器的飞行路线；所述控制模块3根据所述飞行路线控制所述飞行器飞行至所述对战飞行器，并控制拍摄模块7对所述对战飞行器进行拍摄，将拍摄信息通过第一无线通讯模块1实时发送至所述移动终端；所述飞行器的第一无线通讯模块1接收所述移动终端根据所述拍摄信息反馈的发射指令；所述控制模块3根据所述发射指令控制红外模块8向所述对战飞行器发射红外线或检测所述对战飞行器发射的红外线生成红外信息，并将所述红外信息发送至移动终端，以供所述移动终端将所述红外信息上传至服务器，并由服务器根据所述红外信息统计获取对战结果，从而实现用户通过移动终端遥控多个飞行器进行对战射击游戏。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括:第一无线通讯模块、高度测量模块和控制模块，所述第一无线通讯模块、高度测量模块均与所述控制模块电连接；

所述第一无线通讯模块与移动终端的第二无线通讯模块无线连接，用于接收所述移动终端通过所述第二无线通讯模块发送的遥控指令，并将所述遥控指令发送至所述控制模块；

所述高度测量模块，用于测量获取所述飞行器当前飞行高度参数；

所述控制模块根据所述遥控指令及所述高度测量模块测量获取的所述飞行器当前飞行高度参数控制所述飞行器的工作状态。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述高度测量模块为超声波高度测量装置或气压高度测量装置。

3.如权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块为WiFi模块、蓝牙模块或GPRS模块。

4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，还包括：与所述控制模块连接，用于检测所述飞行器的转动角速度的陀螺仪。

5.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，还包括：与所述控制模块连接，用于控制所述飞行器的飞行速度的马达模块。

6.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，还包括：与所述控制模块连接的摄像模块、红外模块、定位模块。

7.一种飞行器的遥控方法，其特征在于，所述飞行器包括:第一无线通讯模块、高度测量模块和控制模块，所述第一无线通讯模块、高度测量模块均与所述控制模块电连接；所述飞行器的遥控方法包括以下步骤：

所述飞行器的第一无线通讯模块与移动终端的第二无线通讯模块建立连接；

所述飞行器的第一无线通讯模块接收所述移动终端通过所述第二无线通讯模块发送的用户输入的遥控指令；并将所述遥控指令发送至所述控制模块；

所述飞行器的控制模块根据所述遥控指令及所述飞行器的高度测量模块测量获取的所述飞行器当前飞行高度参数控制所述飞行器的工作状态。

8.如权利要求7所述的飞行器的遥控方法，其特征在于，所述飞行器还包括与所述控制模块连接的陀螺仪；所述飞行器的第一无线通讯模块接收所述移动终端通过所述第二无线通讯模块发送的用户输入的遥控指令的步骤包括：

所述飞行器通过第一无线通讯模块将所述陀螺仪检测的所述飞行器的转动角速度及所述飞行器的高度测量模块测量获取的所述飞行器当前飞行高度参数发送至所述移动终端的第二无线通讯模块，以供用户根据所述移动终端获取的所述飞行器的转动角速度及当前飞行高度参数输入相应的遥控指令。

9.如权利要求8所述的飞行器的遥控方法，其特征在于，所述飞行器还包括与所述控制模块连接的马达模块；所述飞行器的控制模块根据所述遥控指令及所述飞行器的高度测量模块测量获取的所述飞行器当前飞行高度参数控制所述飞行器的工作状态的步骤包括：

所述飞行器的控制模块解析所述遥控指令，并通过所述陀螺仪、马达模块及高度测量模块调节所述飞行器的转动角速度、飞行速度及飞行高度。

10.如权利要求7所述的飞行器的遥控方法，其特征在于，所述飞行器还包括与所述控制模块连接的摄像模块、红外模块、定位模块；所述飞行器的控制模块根据所述遥控指令及所述飞行器的高度测量模块测量获取的所述飞行器当前飞行高度参数控制所述飞行器的工作状态的步骤包括：

所述飞行器的第一无线通讯模块接收所述移动终端通过第二无线通讯模块发送的对战指令；

所述飞行器的控制模块根据所述对战指令获取定位模块采集的所述飞行器当前位置信息，并将当前位置信息反馈至所述移动终端；

所述飞行器的第一无线通讯模块接收所述移动终端根据所述当前位置信息获取的用于查找对战飞行器的飞行路线；

所述控制模块根据所述飞行路线控制所述飞行器飞行至所述对战飞行器，并控制拍摄模块对所述对战飞行器进行拍摄，将拍摄信息通过第一无线通讯模块实时发送至所述移动终端；

所述飞行器的第一无线通讯模块接收所述移动终端根据所述拍摄信息反馈的发射指令；

所述控制模块根据所述发射指令控制红外模块向所述对战飞行器发射红外线或检测所述对战飞行器发射的红外线生成红外信息，并将所述红外信息发送至移动终端，以供所述移动终端将所述红外信息上传至服务器，并由服务器根据所述红外信息统计获取对战结果。