JP2017174326A5 - 無人航空機、その制御方法、及びプログラム、並びに、サーバ装置、その制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

上記の目的を達成するために、本発明の無人航空機は、無人航空機が飛行不能となった場合に、前記無人航空機に記憶された、前記無人航空機の飛行状態に関する情報を取得する取得手段と、前記取得された前記飛行状態に関する情報をサーバ装置に送信する送信手段と、を有することを特徴とする。

Claims (18)

1. 無人航空機が飛行不能となった場合に、前記無人航空機に記憶された、前記無人航空機の飛行状態に関する情報を取得する取得手段と、
   前記取得された前記飛行状態に関する情報をサーバ装置に送信する送信手段と、
   を有することを特徴とする無人航空機。
2. 前記無人航空機が急降下した場合に、前記無人航空機が飛行不能となったと判定する判定手段
   を更に有することを特徴とする、請求項１に記載の無人航空機。
3. 前記判定手段は、前記無人航空機の高度を示す情報及び前記無人航空機の加速度を示す情報の少なくとも１つを用いて、前記無人航空機が急降下したか否かを判定することを特徴とする、請求項２に記載の無人航空機。
4. 前記無人航空機が墜落した場合に、前記無人航空機が飛行不能となったと判定する判定手段
   を更に有することを特徴とする、請求項１に記載の無人航空機。
5. 前記判定手段は、前記無人航空機が受けた衝撃を示す情報を用いて、前記無人航空機が墜落したか否かを判定することを特徴とする、請求項４に記載の無人航空機。
6. 前記飛行状態に関する情報は、前記無人航空機が飛行不能となった位置を示す情報、前記無人航空機の高度を示す情報、前記無人航空機が受けた衝撃を示す情報、前記無人航空機が飛行不能となった時間を示す情報、及び前記無人航空機のバッテリー残量を示す情報の少なくとも１つを含むことを特徴とする、請求項１乃至５の何れか１項に記載の無人航空機。
7. 前記サーバ装置は、前記無人航空機の保険会社がアクセス可能なサーバ装置であることことを特徴とする、請求項１乃至６の何れか１項に記載の無人航空機。
8. 前記送信手段は、移動体通信網を介して前記サーバ装置と通信を行うことを特徴とする、請求項１乃至７の何れか１項に記載の無人航空機。
9. 複数の回転翼によって飛行可能なドローンであることを特徴とする、請求項１乃至８の何れか１項に記載の無人航空機。
10. 無人航空機が飛行不能となった場合に、前記無人航空機に記憶された、前記無人航空機の飛行状態に関する情報を取得する取得ステップと、
    前記取得された前記飛行状態に関する情報をサーバ装置に送信する送信ステップと、
    を有することを特徴とする無人航空機の制御方法。
11. 請求項１乃至９の何れか１項に記載の無人航空機の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
12. 無人航空機が飛行不能となった場合に前記無人航空機から送信される、前記無人航空機の飛行状態に関する情報を受信する受信手段と、
    前記受信された前記飛行状態に関する情報を用いて、前記無人航空機が飛行不能となったときの飛行状態を評価する評価手段と、
    を有することを特徴とするサーバ装置。
13. 前記評価手段は、前記飛行不能となった無人航空機とは異なる無人航空機の飛行状態に関する情報を更に用いて評価することを特徴とする、請求項１２に記載のサーバ装置。
14. 前記飛行状態に関する情報は、前記無人航空機が飛行不能となった位置を示す情報、前記無人航空機の高度を示す情報、前記無人航空機が受けた衝撃を示す情報、前記無人航空機が飛行不能となった時間を示す情報、及び前記無人航空機のバッテリー残量を示す情報の少なくとも１つを含むことを特徴とする、請求項１２又は１３に記載のサーバ装置。
15. 前記評価の結果が入力されたレポートを生成する生成手段
    を更に有することを特徴とする、請求項１２乃至１４の何れか１項に記載のサーバ装置。
16. 前記評価手段は、評価項目ごとに前記飛行状態に関する点数を算出することを特徴とする、請求項１２乃至１５の何れか１項に記載のサーバ装置。
17. 無人航空機が飛行不能となった場合に前記無人航空機から送信される、前記無人航空機の飛行状態に関する情報を受信する受信ステップと、
    前記受信された前記飛行状態に関する情報を用いて、前記無人航空機が飛行不能となったときの飛行状態を評価する評価ステップと、
    を有することを特徴とするサーバ装置の制御方法。
18. 請求項１２乃至１６の何れか１項に記載のサーバ装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。