CN109960277A - 驱逐无人机及其干扰方法、装置，存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种驱逐无人机及其干扰方法、装置，存储介质及电子设备，涉及空管装置领域，所述方法包括：发送飞行控制指令，以使所述驱逐无人机飞行至目标无人机所在位置的预定距离范围；发送干扰指令，以使所述驱逐无人机向所述目标无人机发射干扰射频，其中，所述干扰射频用于干扰所述目标无人机以触发所述目标无人机的预定飞行逻辑，以达到驱逐目的。
Description
技术领域
本公开涉及空管装置领域，具体地，涉及一种驱逐无人机及其干扰方法、装置，存储介质及电子设备。
背景技术
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机技术的突破，全球无人机产业发展迅猛。目前，无人机已经在航拍、农业、电力系统维护等诸多领域得到了广泛的应用。
然而，无人机产业迅猛发展的同时却缺少相应的监管，使得“黑飞”事件时有发生，危及人民群众的生命财产安全。而目前针对“黑飞”无人机采取的反制措施精度还有待提升，影响范围也较大，容易误伤其他电子设备，后果无法预计。
发明内容
本公开的目的是提供一种驱逐无人机及其干扰方法、装置，存储介质及电子设备，用以解决现有无人机反制过程中采取的干扰措施覆盖范围较大，精度不够高，容易误伤其他设备的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种驱逐无人机，包括：
射频干扰装置，用于向目标无人机发射干扰射频，所述干扰射频用于干扰所述目标无人机以触发所述目标无人机的预定飞行逻辑，以达到驱逐目的。
可选地，还包括：
位置获取装置，用于获取所述目标无人机的位置信息；
所述射频干扰装置，用于根据所述位置信息向所述目标无人机发射干扰射频。
可选地，还包括：
位置探测装置，包括信号探测器和/或图像采集器；
所述信号探测器用于：发射探测信号，并将接收到的所述探测信号的反馈信号，转发至所述驱逐无人机的机载控制端或远端控制端，以使所述机载控制端或所述远端控制端根据所述反馈信号获取所述目标无人机的位置信息；
所述图像采集器用于采集外部图像信息，转发至所述驱逐无人机的机载控制端或远端控制端，以使所述机载控制端或所述远端控制端根据所述外部图像信息获取所述目标无人机的位置信息。
可选地，所述射频干扰装置的干扰射频发射方向与所述位置探测装置的探测方向保持一致。
可选地，还包括：
吊舱，用于搭载所述射频干扰装置和所述位置探测装置。
第二方面，本公开提供一种无人机干扰方法，应用于本公开第一方面所提供的驱逐无人机的机载控制端或远端控制端，所述方法包括：
发送飞行控制指令，以使所述驱逐无人机飞行至目标无人机所在位置的预定距离范围；
发送干扰指令，以使所述驱逐无人机向所述目标无人机发射干扰射频，其中，所述干扰射频用于干扰所述目标无人机以触发所述目标无人机的预定飞行逻辑，以达到驱逐目的。
可选地，在所述发送干扰指令之前，所述方法还包括：
接收服务器发送的所述目标无人机的位置信息；
所述发送干扰指令，包括：
发送使所述驱逐无人机根据所述位置信息向所述目标无人机发射干扰射频的干扰指令。
可选地，在所述发送干扰指令之前，所述方法还包括：
发送位置获取指令，以使所述驱逐无人机上的位置获取装置获取所述目标无人机的位置信息；
在获取到所述目标无人机的位置信息时，计算驱逐无人机与所述目标无人机之间的距离；
所述发送干扰指令包括：
如果所述距离小于预设阈值，则发送所述干扰指令。
可选地，在所述发送干扰指令之前，所述方法还包括：
发送位置探测指令，以控制所述驱逐无人机上的位置探测装置发射探测信号；
接收所述探测信号的反馈信号，根据所述反馈信号确定所述驱逐无人机是否探测到所述目标无人机；
所述发送干扰指令包括：
如果确定所述驱逐无人机探测到所述目标无人机，则发送所述干扰指令，其中，所述位置探测装置的探测方向与所述射频干扰装置的干扰射频发射方向相同。
可选地，在所述发送干扰指令之前，所述方法还包括：
发送图像采集指令，以控制所述驱逐无人机上的图像采集器捕捉所述目标无人机的图像信息；
接收采集到的图像信息；
所述发送干扰指令包括：
如果所述图像信息中存在目标无人机图像，则发送干扰指令，其中，所述图像采集器的图像捕捉方向与所述射频干扰装置的干扰射频发射方向相同。
可选地，所述发送干扰指令包括：
发送数传干扰指令，以使所述驱逐无人机对所述目标无人机发射数传干扰信号；和/或，
发送卫星干扰指令，以使所述驱逐无人机对所述目标无人机发射卫星干扰信号。
第三方面，本公开提供一种无人机干扰装置，应用于本公开第一方面所提供的驱逐无人机的机载控制端或远端控制端，所述装置包括：
第一发送模块，用于发送飞行控制指令，以使所述驱逐无人机飞行至目标无人机所在位置的预定距离范围；
第二发送模块，用于发送干扰指令，以使所述驱逐无人机向所述目标无人机发射干扰射频，其中，所述干扰射频用于干扰所述目标无人机以触发所述目标无人机的预定飞行逻辑，以达到驱逐目的。
第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第二方面所提供的任一项所述无人机干扰方法的步骤。
第五方面，本公开提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第二方面所提供的任一项所述无人机干扰方法的步骤。
采用上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：
通过在驱逐无人机上搭载射频干扰装置，在有驱逐目标无人机的需求时，可以控制该驱逐无人机飞行至所述目标无人机所在位置的预定距离范围内，随后驱逐无人机可以对目标无人机发射干扰射频，触发目标无人机的预定飞行逻辑，最终达到驱逐的目的。通过驱逐无人机在目标无人机的预定距离范围内发射干扰射频，相比现有技术中通过地面设备发射干扰射频，干扰范围小，干扰更加精准，即在提升干扰效果的同时降低了在驱逐目标无人机时对周围其他电子设备造成的影响。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施例示出的一种现有无人机的结构示意图。
图2是本公开一示例性实施例示出的一种驱逐无人机的结构示意图。
图3是本公开一示例性实施例示出的一种驱逐无人机的结构示意图。
图4是本公开一示例性实施例示出的一种无人机干扰方法的流程示意图。
图5是本公开一示例性实施例示出的一种无人机干扰方法的流程示意图。
图6是本公开一示例性实施例示出的一种无人机干扰方法的流程示意图。
图7是本公开一示例性实施例示出的一种无人机干扰方法的流程示意图。
图8是本公开一示例性实施例示出的一种无人机干扰装置的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
附图标记说明
100-现有无人机，200-驱逐无人机，201-射频干扰装置，202-图像采集器，203-吊舱。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
介绍本公开提供的驱逐无人机及其干扰方法、装置，存储介质及电子设备之前，首先对本公开所涉及的应用场景进行介绍。本公开各个实施例所涉及的实施环境可以包括各种不希望目标无人机出现和停留的区域，该区域可以是机场、政府办公场所、军事活动区等无人机禁飞区域，所述目标无人机可以是未经许可的非法无人机。
图1是本公开一示例性实施例示出的一种现有无人机100的示意图，如图1所示，近年来无人机领域飞速发展，无人机体积精简的同时功能却越来越丰富，人们可以通过在无人机上搭载各种不同的装置使无人机完成诸如侦查、巡航、农业灌溉等功能。但与此同时，也有不法分子利用无人机的丰富功能从事非法活动，危害公共安全。因此，无人机监管问题变得日益重要，目前针对无人机的反制措施主要是从地面装置向目标无人机发射射频干扰。但由于目标无人机的体积较小，在距离较远时，干扰精度往往不尽人意，且射频波在长距离下会发散，容易误伤其他的电子设备。因此，如若能够对目标无人机实施精确干扰，就可以在较小的副作用下保护人们的生命财产安全。
图2是本公开一示例性实施例示出的一种驱逐无人机200的示意图，如图2所示，该驱逐无人机包括射频干扰装置201。
该射频干扰装置201用于向目标无人机发射干扰射频，所述干扰射频用于干扰所述目标无人机以触发所述目标无人机的预定飞行逻辑，以达到驱逐的目的。
其中，所述射频干扰装置可以包括射频电路、MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)、通信电路以及高频振荡电路，所述MCU与射频电路以及高频振荡电路相连，MCU通过通信电路与无人机飞控系统相连并受无人机飞控系统控制。所述预定飞行逻辑可以包括迫降、返航等无人机厂商在生产无人机时预置在所述无人机飞控系统中的飞行逻辑，所述飞行逻辑有对应的触发条件，当触发条件满足时可以触发对应的飞行逻辑以使所述无人机执行相应的动作。
综上所述，本实施例提供的驱逐无人机至少能够达到以下技术效果：
通过在驱逐无人机上搭载射频干扰装置，在有驱逐目标无人机的需求时，可以控制该驱逐无人机飞行至所述目标无人机所在位置的预定距离范围，随后驱逐无人机可以对目标无人机发射干扰射频，触发目标无人机的预定飞行逻辑，最终达到驱逐的目的。通过驱逐无人机在目标无人机的预定距离范围内发射干扰射频，相比现有技术中通过地面设备发射干扰射频，干扰范围小，干扰更加精准，在提升干扰效果的同时降低了在驱逐目标无人机时对周围其他电子设备造成的影响。例如，在具体实施时，驱逐无人机的地面控制端可以根据目标无人机的位置信息调整驱逐无人机的高度和方向使得射频干扰装置对准目标无人机，并在驱逐无人机已对准目标无人机且距离小于阈值时，控制驱逐无人机发射干扰射频。
在一种可能的实施方式中，所述驱逐无人机200还包括：
位置获取装置，用于获取所述目标无人机的位置信息。
所述射频干扰装置201用于根据所述位置信息向所述目标无人机发射干扰射频。
示例地，所述目标无人机的位置信息可以是空防系统探测到的，所述驱逐无人机可以通过所述位置获取装置接收所述目标无人机的位置信息，再通过卫星导航至目标无人机所在位置的预设范围内(例如两百米)，随后自动对目标无人机发射射频干扰，达到驱逐的效果。
也就是说，所述驱逐无人机可以接收已获知的目标无人机的位置信息，再根据所述目标无人机的位置信息飞行至所述目标无人机所在位置的预设范围内并实施干扰，达到自动驱逐的效果。
值得注意的是，所述目标无人机的位置信息可以是系统获知的(例如空防系统探测到的目标无人机位置信息、服务器大数据中已经记载的目标无人机位置信息等等)，也可以是无人机的机载控制端或远端控制端计算得到的，本公开对此不做限定。
在另一种可能的实施方式中，所述驱逐无人机200还包括：
位置探测装置，包括信号探测器和/或图像采集器。所述信号探测器用于：发射探测信号，并将接收到的所述探测信号的反馈信号，转发至所述驱逐无人机的机载控制端或远端控制端，以使所述机载控制端或所述远端控制端根据所述反馈信号获取所述目标无人机的位置信息。
其中，所述探测信号可以是超声波信号、激光信号、红外信号等等。
所述图像采集器用于采集外部图像信息，转发至所述驱逐无人机的机载控制端或远端控制端，以使所述机载控制端或所述远端控制端根据所述外部图像信息获取所述目标无人机的位置信息。
示例地，如图3所示，该驱逐无人机在图2的基础上还包括图像采集器202。所述图像采集器可以是一摄像机，所述驱逐无人机可以通过所述摄像机采集外部图像信息，并以图传电台的方式传输至所述驱逐无人机的远端控制端(或直接转发至机载控制端)，所述远端控制端(或机载控制端)可以根据所述外部图像信息获取所述目标无人机的位置信息并根据所述目标无人机的位置信息控制射频干扰装置对目标无人机发送干扰射频。
也就是说，所述目标无人机的位置信息可以由位置探测装置进行探测，并通过驱逐无人机的机载控制端或远端控制端计算获得。这样，在驱逐目标无人机时就可以通过驱逐无人机对目标无人机的位置进行探测，再根据探测到的目标无人机位置实施精确干扰，降低对其他设备的影响。
在一种可能的实施方式中，所述驱逐无人机200的射频干扰装置的干扰射频发射方向与所述位置探测装置的探测方向保持一致。
也就是说，由于所述射频干扰装置的发射方向与位置探测装置探测方向是保持一致的，因此，在位置探测装置探测到目标无人机时，所述射频干扰装置可以直接发送干扰射频实施干扰，提升了干扰的及时性。
示例地，所述射频干扰装置可以挂载在云台上，从而所述射频干扰装置的发射方向可以根据位置探测装置探测方向的变动进行调整，使得所述射频干扰装置的发射方向与位置探测装置探测方向保持一致。
在一种可能的实施方式中，如图3所示，所述驱逐无人机200还包括：
吊舱203，用于搭载所述射频干扰装置和所述位置探测装置。
示例地，所述吊舱可以是三轴吊舱，所述位置探测装置可以是图像采集器。所述射频干扰装置和所述图像采集器可以挂载在所述三轴吊舱上。即，所述射频干扰装置和所述图像采集器可以通过所述三轴吊舱进行转动，以中间方向为零刻度线，水平方向上其旋转范围可以达到左右各170°，竖直方向上其旋转范围可以达到向下90°至向上20°。
也就是说，在驱逐无人机对目标无人机进行驱逐的过程中，所述射频干扰装置以及所述图像采集器可以在移动中始终锁定目标无人机，从而进一步地简化操作过程并提升装置的实用性以及干扰的精确度。
图4是本公开一示例性实施例示出的一种无人机干扰方法示意图，参照图4，所述方法包括：
S401，发送飞行控制指令，以使所述驱逐无人机飞行至目标无人机所在位置的预定距离范围；
S402，发送干扰指令，以使所述驱逐无人机向所述目标无人机发射干扰射频。
其中，所述干扰射频用于干扰所述目标无人机以触发所述目标无人机的预定飞行逻辑，以达到驱逐目的。所述无人机干扰方法可以预设在无人机飞控系统中，在满足实施条件时，由无人机自动执行所述方法。在另一种可能的实现方式中，所述方法也可以由驱逐无人机的远端控制端控制所述驱逐无人机执行(例如由地面无人机飞手控制所述驱逐无人机实施干扰过程)。
综上所述，本实施例提供的无人机干扰方法至少能够达到以下技术效果：
通过在驱逐无人机上搭载射频干扰装置，在有驱逐目标无人机的需求时，可以控制该驱逐无人机飞行至所述目标无人机所在位置的预定距离范围，随后驱逐无人机可以对目标无人机发射干扰射频，触发目标无人机的预定飞行逻辑，最终达到驱逐的目的。通过驱逐无人机在目标无人机的预定距离范围内发射干扰射频，相比现有技术中通过地面设备发射干扰射频，干扰范围小，干扰更加精准，在提升干扰效果的同时降低了在驱逐目标无人机时对周围其他电子设备造成的影响。例如，在具体实施时，驱逐无人机的地面控制端可以根据目标无人机的位置信息调整驱逐无人机的高度和方向使得射频干扰装置对准目标无人机，并在驱逐无人机已对准目标无人机且距离小于阈值时，控制驱逐无人机发射干扰射频。
在一种可能的实施方式中，在所述发送干扰指令之前，所述方法还包括：
接收服务器发送的所述目标无人机的位置信息；
所述发送干扰指令，包括：
发送使所述驱逐无人机根据所述位置信息向所述目标无人机发射干扰射频的干扰指令。
也就是说，所述目标无人机的位置信息可以是服务器大数据中已经记载的，所述驱逐无人机可以接收所述服务器发送的目标无人机的位置信息，再通过卫星导航至目标无人机所在位置的预设范围内(例如两百米)，随后自动对目标无人机发射射频干扰，达到驱逐的效果。
图5是本公开一示例性实施例示出的一种无人机干扰方法示意图，所述方法包括：
S501，发送飞行控制指令，以使驱逐无人机飞行至目标无人机所在位置的预定距离范围。
S502，发送位置获取指令，以使所述驱逐无人机上的位置获取装置获取所述目标无人机的位置信息。
应当理解的是，目标无人机的位置信息可以是已经获知的，例如防空系统探测到的目标无人机位置信息，服务器大数据中已经记载的目标无人机位置信息等等。
S503，在获取到所述目标无人机的位置信息时，计算驱逐无人机与所述目标无人机之间的距离。
S504，如果所述距离小于预设阈值，则发送所述干扰指令。
示例地，当地面雷达探测到目标无人机出现时，地面的安防系统可以将雷达探测到的目标无人机位置信息发送给所述驱逐无人机。驱逐无人机通过位置获取装置接收到所述位置信息之后起飞，通过RTK(Real-time kinematic，实时动态)功能精准导航到目标无人机的预定距离范围。同时，在驱逐无人机飞行的过程中，也可以实时获取自身与目标无人机之间的距离，在所述距离小于预设阈值时，发送干扰指令以控制射频干扰装置对目标无人机进行干扰，使其迫降或返航。
也就是说，所述驱逐无人机可以接收已获知的目标无人机的位置信息，并根据所述目标无人机的位置信息自动的飞行至所述目标无人机所在位置的附近并实施干扰，从而达到自动驱逐的效果。
图6是本公开一示例性实施例示出的一种无人机干扰方法示意图，参照图6，所述方法包括：
S601，发送飞行控制指令，以使驱逐无人机飞行至目标无人机所在位置的预定距离范围。
S602，发送位置探测指令，以控制所述驱逐无人机上的位置探测装置发射探测信号。
其中，所述探测信号可以是超声波信号、激光信号、红外线信号等等。
S603，接收所述探测信号的反馈信号，根据所述反馈信号确定所述驱逐无人机是否探测到所述目标无人机。
S604，如果确定所述驱逐无人机探测到所述目标无人机，则发送所述干扰指令。
其中，所述位置探测装置的探测方向与所述射频干扰装置的干扰射频发射方向相同。
示例地，所述位置探测装置可以是超声波发射装置，在接收到驱逐无人机控制端发送的位置探测指令之后，所述超声波发射装置可以向探测方向发射超声波，并通过接收所述超声波的回波来不断调整装置的探测方向，实现对目标无人机位置的探测。所述射频干扰装置可以挂载在云台等设备上，根据位置探测装置的探测方向变化进行相应的调整，使得位置探测装置的探测方向与所述射频干扰装置的干扰射频发射方向保持相同。在具体实施时，也可以将所述位置探测装置与所述射频干扰装置固定在无人机的机体上并保持所述位置探测装置的探测方向与所述射频干扰装置的干扰射频发射方向相同，通过无人机本身的方向旋转来进行探测方向的调整，本公开对此不做限定。
这样，在所述位置探测装置探测到目标无人机时，所述射频干扰装置可以迅速的向目标进行干扰，使得干扰的及时性得到了提升。
在一种可能的实施方式中，参照图7，所述无人机干扰方法包括：
S701，发送飞行控制指令，以使驱逐无人机飞行至目标无人机所在位置的预定距离范围；
S702发送图像采集指令，以控制所述驱逐无人机上的图像采集器捕捉所述目标无人机的图像信息；
S703，接收采集到的图像信息；
S704，如果所述图像信息中存在目标无人机图像，则发送干扰指令。
其中，所述图像采集器的图像捕捉方向与所述射频干扰装置的干扰射频发射方向相同。
示例地，所述图像采集器与射频干扰装置可以设置在三轴吊舱上，使得驱逐无人机在移动过程中，所述图像采集器的图像捕捉方向与所述射频干扰装置的干扰射频发射方向保持相同。
这样，在驱逐无人机的移动过程中，控制端可以通过所述图像采集器对目标无人机位置信息进行探测，且由于所述图像采集器的图像捕捉方向与所述射频干扰装置的干扰射频发射方向相同，当所述图像采集器采集到的图像信息中存在目标无人机的图像信息时就可以快速的对其进行干扰，最终提升干扰及时性，也简化了控制步骤。
在一种可能的实施方式中，所述驱逐无人机控制端发送干扰指令控制驱逐无人机向目标无人机发射干扰射频包括：
发送数传干扰指令，以使所述驱逐无人机对所述目标无人机发射数传干扰信号；和/或，
发送卫星干扰指令，以使所述驱逐无人机对所述目标无人机发射卫星干扰信号。
值得注意的是，射频干扰装置发射的干扰射频具有很强的方向性，在发射端的信号发散较小，使得驱逐无人机本身受到的干扰远小于控制端传输而来的控制信号，从而可以避免自身受到射频干扰装置的影响。
示例地，可以控制射频干扰装置向目标无人机发射915M干扰信号，915M是无人机常用的通信频段，当无人机的地面数传链路受到干扰时，可以触发无人机飞控系统中预置的返航逻辑，使得无人机返航。此外，还可以控制驱逐无人机发射GPS干扰信号，如LI波段(1.57542GHz)、L2波段(1.22760GHz)、L3波段(－1.38105GHz)、L4波段(－1.84140GHz)的干扰信号以切断目标无人机与卫星之间的通讯，从而触发目标无人机返航。所述射频干扰装置还可以同时发射数传干扰信号以及卫星干扰信号，切断目标无人机与卫星以及地面的通信，从而使目标无人机迫降。
图8是本公开一示例性实施例示出的一种无人机干扰装置800的框图，参照图8，所述装置包括：
第一发送模块801，用于发送飞行控制指令，以使所述驱逐无人机飞行至目标无人机所在位置的预定距离范围；
第二发送模块802，用于发送干扰指令，以使所述驱逐无人机向所述目标无人机发射干扰射频，其中，所述干扰射频用于干扰所述目标无人机以触发所述目标无人机的预定飞行逻辑，以达到驱逐目的。
这样，通过驱逐无人机在目标无人机的预定距离范围内发射干扰射频，相比现有技术中通过地面设备发射干扰射频，干扰范围小，干扰更加精准，在提升干扰效果的同时降低了在驱逐目标无人机时对周围其他电子设备造成的影响。
可选地，无人机干扰装置800还包括第一接收模块，用于：在所述第二发送模块802发送干扰指令之前，接收服务器发送的所述目标无人机的位置信息；所述第二发送模块802用于，发送使所述驱逐无人机根据所述位置信息向所述目标无人机发射干扰射频的干扰指令。
可选地，无人机干扰装置800还包括：
第三发送模块，用于在所述第二发送模块802发送干扰指令之前，发送位置获取指令，以使所述驱逐无人机上的位置获取装置获取所述目标无人机的位置信息；
计算模块，用于在获取到所述目标无人机的位置信息时，计算驱逐无人机与所述目标无人机之间的距离；
所述第二发送模块802用于，在所述距离小于预设阈值时，发送所述干扰指令。
可选地，无人机干扰装置800还包括：
第四发送模块，用于在所述第二发送模块802发送干扰指令之前，发送位置探测指令，以控制所述驱逐无人机上的位置探测装置发射探测信号；
第二接收模块，用于接收所述探测信号的反馈信号，根据所述反馈信号确定所述驱逐无人机是否探测到所述目标无人机；
所述第二发送模块802用于，在确定所述驱逐无人机探测到所述目标无人机时，发送所述干扰指令，其中，所述位置探测装置的探测方向与所述射频干扰装置的干扰射频发射方向相同。
可选地，无人机干扰装置800还包括：
第五发送模块，用于在所述第二发送模块802发送干扰指令之前，发送图像采集指令，以控制所述驱逐无人机上的图像采集器捕捉所述目标无人机的图像信息；
第三接收模块，用于接收采集到的图像信息；
所述第二发送模块802用于，在所述图像信息中存在目标无人机图像时，发送干扰指令，其中，所述图像采集器的图像捕捉方向与所述射频干扰装置的干扰射频发射方向相同。
可选地，所述第二发送模块802包括：
第一发送子模块，用于发送数传干扰指令，以使所述驱逐无人机对所述目标无人机发射数传干扰信号；和/或，
第二发送子模块，用于发送卫星干扰指令，以使所述驱逐无人机对所述目标无人机发射卫星干扰信号。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现任一项所述无人机干扰方法的步骤。
本公开提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现任一项所述无人机干扰方法的步骤。
图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备900的框图。如图9所示，该电子设备900可以包括：处理器901，存储器902。该电子设备900还可以包括多媒体组件903，输入/输出(I/O)接口904，以及通信组件905中的一者或多者。
其中，处理器901用于控制该电子设备900的整体操作，以完成上述的无人机干扰方法中的全部或部分步骤。存储器902用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备900的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备900上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如图片、音频、视频等等。该存储器902可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static RandomAccess Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件903可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器902或通过通信组件905发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口904为处理器901和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件905用于该电子设备900与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件909可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备900可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的无人机干扰方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的无人机干扰方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器902，上述程序指令可由电子设备900的处理器901执行以完成上述的无人机干扰方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如将图6与图7所示的无人机干扰方法进行结合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (14)
1.一种驱逐无人机，其特征在于，包括：
射频干扰装置，用于向目标无人机发射干扰射频，所述干扰射频用于干扰所述目标无人机以触发所述目标无人机的预定飞行逻辑，以达到驱逐目的。
2.根据权利要求1所述的驱逐无人机，其特征在于，还包括：
位置获取装置，用于获取所述目标无人机的位置信息；
所述射频干扰装置，用于根据所述位置信息向所述目标无人机发射干扰射频。
3.根据权利要求1所述的驱逐无人机，其特征在于，还包括：
位置探测装置，包括信号探测器和/或图像采集器；
所述信号探测器用于：发射探测信号，并将接收到的所述探测信号的反馈信号，转发至所述驱逐无人机的机载控制端或远端控制端，以使所述机载控制端或所述远端控制端根据所述反馈信号获取所述目标无人机的位置信息；
所述图像采集器用于采集外部图像信息，转发至所述驱逐无人机的机载控制端或远端控制端，以使所述机载控制端或所述远端控制端根据所述外部图像信息获取所述目标无人机的位置信息。
4.根据权利要求3所述的驱逐无人机，其特征在于，所述射频干扰装置的干扰射频发射方向与所述位置探测装置的探测方向保持一致。
5.根据权利要求3或4所述的驱逐无人机，其特征在于，还包括：
吊舱，用于搭载所述射频干扰装置和所述位置探测装置。
6.一种无人机干扰方法，其特征在于，应用于权利要求1至5中任一项所述的驱逐无人机的机载控制端或远端控制端，所述方法包括：
发送飞行控制指令，以使所述驱逐无人机飞行至目标无人机所在位置的预定距离范围；
发送干扰指令，以使所述驱逐无人机向所述目标无人机发射干扰射频，其中，所述干扰射频用于干扰所述目标无人机以触发所述目标无人机的预定飞行逻辑，以达到驱逐目的。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述发送干扰指令之前，所述方法还包括：
接收服务器发送的所述目标无人机的位置信息；
所述发送干扰指令，包括：
发送使所述驱逐无人机根据所述位置信息向所述目标无人机发射干扰射频的干扰指令。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述发送干扰指令之前，所述方法还包括：
发送位置获取指令，以使所述驱逐无人机上的位置获取装置获取所述目标无人机的位置信息；
在获取到所述目标无人机的位置信息时，计算驱逐无人机与所述目标无人机之间的距离；
所述发送干扰指令包括：
如果所述距离小于预设阈值，则发送所述干扰指令。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述发送干扰指令之前，所述方法还包括：
发送位置探测指令，以控制所述驱逐无人机上的位置探测装置发射探测信号；
接收所述探测信号的反馈信号，根据所述反馈信号确定所述驱逐无人机是否探测到所述目标无人机；
所述发送干扰指令包括：
如果确定所述驱逐无人机探测到所述目标无人机，则发送所述干扰指令，其中，所述位置探测装置的探测方向与所述射频干扰装置的干扰射频发射方向相同。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述发送干扰指令之前，所述方法还包括：
发送图像采集指令，以控制所述驱逐无人机上的图像采集器捕捉所述目标无人机的图像信息；
接收采集到的图像信息；
所述发送干扰指令包括：
如果所述图像信息中存在目标无人机图像，则发送干扰指令，其中，所述图像采集器的图像捕捉方向与所述射频干扰装置的干扰射频发射方向相同。
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发送干扰指令包括：
发送数传干扰指令，以使所述驱逐无人机对所述目标无人机发射数传干扰信号；和/或，
发送卫星干扰指令，以使所述驱逐无人机对所述目标无人机发射卫星干扰信号。
12.一种无人机干扰装置，其特征在于，所述装置应用于权利要求1至5中任一项所述的驱逐无人机的机载控制端或远端控制端，所述装置包括：
第一发送模块，用于发送飞行控制指令，以使所述驱逐无人机飞行至目标无人机所在位置的预定距离范围；
第二发送模块，用于发送干扰指令，以使所述驱逐无人机向所述目标无人机发射干扰射频，其中，所述干扰射频用于干扰所述目标无人机以触发所述目标无人机的预定飞行逻辑，以达到驱逐目的。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求6至11中任一项所述方法的步骤。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求6至11中任一项所述方法的步骤。
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