CN204498252U - 一种警用空中视频侦查系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种警用空中视频侦查系统，其包括：系统指挥中心、无人机平台、现场地面控制站、移动观看终端、移动采集终端、无线传输网络，所述移动采集终端通过无线传输网络与无人机平台信号相接，所述无人机平台通过无线传输网络与系统指挥中心、现场地面控制站信号相接，所述移动观看终端通过无线传输网络与系统指挥中心信号相接。该侦查系统以无人机为承载平台，整体结构简单，性能稳定可靠，且可操作性强。

Description

一种警用空中视频侦查系统

技术领域

本实用新型属于视频采集传输技术工具领域，具体涉及一种视频侦查系统。

背景技术

群体性事件现场处置、刑事案件侦查取证、大型活动安保、抢险救灾救援等方面等警务活动时，都需要把现场图像即时传输到指挥中心。由于需要传输的场所不固定，所以都只能以无线传输的方式进行。但无线传输受地面障碍物阻挡后传输距离和效果受到限制。

针对此问题，人们设计出了高空侦查技术，以此来地面侦查在信号传输方面所存在的问题。但是现有的高空侦查设备，存在结构复杂、成本高以及操作不方便等问题，这大大制约了高空侦查技术的推广应用。

实用新型内容

针对现有移动视频侦查技术所存在的设备结构复杂、成本高以及操作不方便等问题，本实用新型的目的在于提供一种警用空中视频侦查系统，该侦查系统以无人机为承载平台，整体结构简单，性能稳定可靠，且可操作性强。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的方案：

一种警用空中视频侦查系统，所述侦查系统包括：系统指挥中心、无人机平台、现场地面控制站、移动观看终端、移动采集终端、无线传输网络，所述移动采集终端通过无线传输网络与无人机平台信号相接，所述无人机平台通过无线传输网络与系统指挥中心、现场地面控制站信号相接，所述移动观看终端通过无线传输网络与系统指挥中心信号相接。

在该查询系统的优选方案中，所述无人机平台包括无人机飞行器，设置在无人机飞行器上的摄像头和无线传输设备，所述无人机飞行器与无线传输设备数据相接，并由无线传输设备通过无线传输网络与现场地面控制站信号相连， 所述摄像头与无线传输设备数据相接，并由无线传输设备通过无线传输网络与系统指挥中心信号相连；

进一步的，所述视频服务器通过有线或者无线的方式连接入互联网，再经由无线传输网络与无人机飞行器信号相接。

进一步的，所述移动采集终端包括摄像机和无线传输模块，所述摄像机与无线传输模块数据相接，所述无线传输模块通过无线传输网络与无人机平台信号相连。

进一步的，所述现场地面控制站包括无线传输设备、飞行控制设备和图像分析处理设备，所述飞行控制设备和图像分析处理设备分别与无线传输设备数据相接，所述无线传输设备通过无线传输网络与无人机平台信号相接。

再进一步的，所述无线传输设备包括专用无线电飞行控制单元和专用无线图传单元，分别采用不同的无线传输频率，分别连接飞行控制设备和图像分析处理设备。

进一步的，所述移动观看终端为智能手机、平板电脑或笔记本中的一种或几种，其通过运无线传输网络与系统指挥中心相连。

进一步的，所述无线传输网络为运营商网络和自建专用网络。

本实用新型提供的方案以无人机为承载平台，上面安装视频监控摄像机和无线传输设备，整个方案结构简单，性能稳定可靠，且可操作性强，有效解决现有技术所存在的问题。

本实用新型提供的方案由于以无人机为承载平台，其在具体应用时，能够让无线传输的发射和接收点之间能处于目视范围，确保视频传输质量稳定可靠，从而克服现有移动警用视频图像传输中因建筑物等障碍物引起图像质量不稳定、不可靠问题。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为实用新型提供的警用空中视频侦查系统的系统框图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，其所示为本实用新型提供的以无人机为采集和传输承载平台的视频侦查系统。由图可知，该视频侦查系统包括系统指挥中心1、无人机平台2、现场地面控制站3、移动观看终端4、移动采集终端5、运营商网络6和自建专用网络7、8等。

本系统中的无人机平台2主要包括无人机飞行器22、高清摄像头21、无线传输设备23。其中，摄像头21设置在无人机飞行器22的底部，主要包括可见光和红外光摄像头，用于从空中采集现场地面的视频图像。无线传输设备23，其设置在无人机飞行器22上，分别与无人机飞行器22的控制部以及摄像头21数据相接，同时，通过自建专用网络7、8或运营商网络6与系统指挥中心1、现场地面控制站3以及移动采集终端5信号相接。

在具体实现时，该无线传输设备23可以采用现有的无线传输芯片来构成，如用于连接运营商网络和自建专用网络的4G通信模块，但并不限于此。且该无线传输设备23的运行方式如下：

1、通过自建900M频率的无线网络接收现场地面控制站3发送的控制信号，并传至无人机飞行器22控制器；

2、接收摄像头21采集的视频图像，并通过运营商网络6将其图像传回指挥中心1中的视频服务器11；

3、接收摄像头21采集的视频图像，并通过自建4G网络传输到现场地面控制站3。

由此，通过该无线传输设备23，无人机平台2可将摄像头21采集的图像通过运营商网络6传回指挥中心1的视频服务器11；或通过自建4G网络传输到现场地面控制站3；同时通过自建900M频率的无线网络与现场地面控制站3相连，实现远程飞行控制。

系统中的系统指挥中心1主要包括视频服务器11和显示终端12两部分。其中的视频服务器11通过有线连接入互联网，并利用运营商网络6(如4G或3G网络)与无人机飞行器22上的无线传输设备23信号相接，使得无人机飞行器22上的高清摄像机21拍摄的视频图像通过运营商网络6将其图像传回指 挥中心1的视频服务器11中，实现无人机图像实时传输至指挥中心。

根据需要，视频服务器11也可通过自建专用网络7、8(如自建4G网络)与与无人机飞行器22上的无线传输设备23信号相接，以此来接收相应的视频图像。

系统指挥中心1中显示终端12采用相应的液晶显示器，其与视频服务器11数据相接，用于显示视频服务器11所接收的视频。

系统中的现场地面控制站3包括无线传输设备31、飞行控制设备(图中未显示)和图像分析处理设备32。

其中，无线传输设备31分别与飞行控制设备和图像分析处理设备32数据相接，并通过自建专用网络8与无人机飞行器22上的无线传输设备23信号相接，用于向无人机飞行器22发送控制信号和接收无人机飞行器22上高清摄像头21采集的现场视频图像。

具体的，现场地面控制站3中的无线传输设备31包括专用无线电飞行控制单元和专用无线图传单元，该专用无线电飞行控制单元由相应的无线电飞行控制芯片构成，其与飞行控制设备数据相接，并通过自建900M频率的无线网络与无人机飞行器22上的无线传输设备23信号相接；而专用无线图传单元由相应的无线图传芯片构成，其与图像分析处理设备32数据相接，并通过自建4G网络与无人机飞行器22上的无线传输设备23信号相接。由此通过不同的控制单元，步步高分别采用不同的无线传输频率来传输不同的信息数据，有效保证数据传输的安全性、可靠性已经准确性。

现场地面控制站3中的飞行控制设备由控制手柄和相应的控制器构成，其通过无线传输设备31中的专用无线电飞行控制单元控制无人机飞行器22的飞行数据。

现场地面控制站3中的图像分析处理设备32可采用现有的用于无人飞机图像分析处理的硬件服务器来实现。该图像分析处理设备32控制连接飞行控制设备，并通过无线传输设备31中的专用无线图传单元接收无人机飞行器22上高清摄像头21采集的现场视频图像，并对其进行处理，识别跟踪目标，并通过飞行控制设备改变无人机飞行器22的航行路线。

系统中的移动观看终端4为IPAD41、智能手机42或者笔记本43，其通过 运营商4G网络6与指挥中心1视频服务器11相连，继而在移动终端上观看视频服务器11上的视频资源。

系统中的移动采集终端5由摄像机51和无线传输模块52组成。其中，无线传输模块52设置在摄像机51上，并通过自建专用网络7与与无人机飞行器22上的无线传输设备23信号相接。而摄像机51将采集的图像通过无线传输模块52基于自建专用网络7传至无人机飞行器22上的无线传输设备23，无线传输设备23再将采集的图像传输到指挥中心中的视频服务器11中，并在指挥中心显示器12上播放。

由此构成的视频侦查系统，其只包括系统指挥中心1、无人机平台2、现场地面控制站3、移动观看终端4、移动采集终端5、运营商网络6和自建专用网络7、8这几个部分，整个结构简单、易于实现，继而有效降低成本。再者，该侦查系统将移动采集终端采集的视频图像通过无人机传输到指挥中心，无人机上的摄像机采集图像能传输到指挥中心，指挥中心和移动观看终端都能观看现场图，操作简单且让无线传输的发射和接收点之间能处于目视范围，确保视频传输质量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种警用空中视频侦查系统，其特征在于，所述侦查系统包括：系统指挥中心、无人机平台、现场地面控制站、移动观看终端、移动采集终端、无线传输网络，所述移动采集终端通过无线传输网络与无人机平台信号相接，所述无人机平台通过无线传输网络与系统指挥中心、现场地面控制站信号相接，所述移动观看终端通过无线传输网络与系统指挥中心信号相接。

2.根据权利要求1所述的一种警用空中视频侦查系统，其特征在于，所述无人机平台包括无人机飞行器，设置在无人机飞行器上的摄像头和无线传输设备，所述无人机飞行器与无线传输设备数据相接，并由无线传输设备通过无线传输网络与现场地面控制站信号相连，所述摄像头与无线传输设备数据相接，并由无线传输设备通过无线传输网络与系统指挥中心信号相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种警用空中视频侦查系统，其特征在于，所述系统指挥中心包括视频服务器和显示终端，所述视频服务器通过有线或者无线的方式连接入互联网，再经由无线传输网络与无人机飞行器信号相接。

4.根据权利要求1或2所述的一种警用空中视频侦查系统，其特征在于，所述移动采集终端包括摄像机和无线传输模块，所述摄像机与无线传输模块数据相接，所述无线传输模块通过无线传输网络与无人机平台信号相连。

5.根据权利要求1或2所述的一种警用空中视频侦查系统，其特征在于，所述现场地面控制站包括无线传输设备、飞行控制设备和图像分析处理设备，所述飞行控制设备和图像分析处理设备分别与无线传输设备数据相接，所述无线传输设备通过无线传输网络与无人机平台信号相接。

6.根据权利要求5所述的一种警用空中视频侦查系统，其特征在于，所述无线传输设备包括专用无线电飞行控制单元和专用无线图传单元，分别采用不同的无线传输频率，分别连接飞行控制设备和图像分析处理设备。

7.根据权利要求1或2所述的一种警用空中视频侦查系统，其特征在于，所述移动观看终端为智能手机、平板电脑或笔记本中的一种或几种，其通过运无线传输网络与系统指挥中心相连。

8.根据权利要求1或2所述的一种警用空中视频侦查系统，其特征在于，所述无线传输网络为运营商网络和自建专用网络。