KR101716653B1 - 드론 분실 추적 방법 - Google Patents

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Abstract

드론 분실 추적 방법이 제공되며, GPS 좌표를 수집하여 적어도 하나의 엑세스 포인트를 경유하여 사용자 단말로 실시간으로 GPS 좌표를 전송하는 단계, 적어도 하나의 센서를 이용하여 고도, 속도, 기울기, 이동 거리 및 배터리 상태를 포함하는 적어도 하나의 파라미터를 포함하는 비행 데이터를 수집하는 단계,비행 데이터에 포함된 적어도 하나의 파라미터 중 기 설정된 정상 범위 동작 데이터를 만족하지 않는 파라미터가 존재하는 경우, 비행 데이터를 적어도 하나의 엑세스 포인트를 경유하여 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함한다. 이때, 사용자 단말은, 적어도 하나의 파라미터를 포함한 비행 데이터를 지도상에 출력할 수 있다.

Description

드론 분실 추적 방법{METHOD FOR PROVIDING DETECTING MISSING DRONE}
본 발명은 드론 분실 추적 방법에 관한 것으로, 분실 가능성이 있거나 분실된 경우의 드론을 추적하는 방법에 관한 것이다.
드론(Drone)은 무선 전파로 조종할 수 있는 무인 항공기로써, 군사 용도로 개발되었지만 최근에는 고공 촬영, 배달 및 키덜트 제품으로 재탄생되어 개인도 부담없이 드론을 구매 및 조종하는 시대가 도래됨에 따라, 드론을 이용하는 경우만큼 다양한 변수에 의해 드론을 분실하는 경우도 함께 증가하고 있다.
이때, 드론을 제어하는 방법은 드론의 상태 정보에 기반하여 제어하는 방법으로 이루어지고 있다. 이와 관련하여, 선행기술인 한국공개특허 제2011-0078823호(2011.07.07 공개) 및 한국등록특허 제10-1286376호(2013.07.15 공고)에는, 인터넷을 이용하여 무인 비행체를 원격으로 제어하는 방법이 개시되어 있다.
다만, 드론의 대중화로 인하여 드론 비행을 즐기는 사람은 많아지고 있지만, 드론의 가격이 고가여서 분실되는 경우, 드론을 찾을 수 있는 확률이 낮고, 드론이 유실물이 되는 경우, 찾은 사람이 가지는 경우가 대부분이므로, 분실에 대비하여 드론을 추적하는 방법이 요구되고 있다.
본 발명의 일 실시예는, 드론이 유실되거나 유실될 가능성이 있는 경우, 드론의 분실을 막기 위하여, 드론의 위치를 실시간으로 추적하되, 드론의 추락 가능성이 있거나 분실 위험이 있는 경우를 적어도 하나의 센서를 이용하여 감지하여 채널의 잡음이 없는 인터페이스를 통하여 비행 데이터를 사용자에게 전송함으로써, 사용자가 드론을 분실하기 전 또는 분실하였을 경우 드론을 회수할 수 있도록 하는, 드론 분실 추적 방법을 제공할 수 있다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, GPS 좌표를 수집하여 적어도 하나의 엑세스 포인트를 경유하여 사용자 단말로 실시간으로 GPS 좌표를 전송하는 단계, 적어도 하나의 센서를 이용하여 고도, 속도, 기울기, 이동 거리 및 배터리 상태를 포함하는 적어도 하나의 파라미터를 포함하는 비행 데이터를 수집하는 단계,비행 데이터에 포함된 적어도 하나의 파라미터 중 기 설정된 정상 범위 동작 데이터를 만족하지 않는 파라미터가 존재하는 경우, 비행 데이터를 적어도 하나의 엑세스 포인트를 경유하여 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함한다. 이때, 사용자 단말은, 적어도 하나의 파라미터를 포함한 비행 데이터를 지도상에 출력할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 드론이 유실되거나 유실될 가능성이 있는 경우, 드론의 분실을 막기 위하여, 드론의 위치를 실시간으로 추적하되, 드론의 추락 가능성이 있거나 분실 위험이 있는 경우를 적어도 하나의 센서를 이용하여 감지하여 채널의 잡음이 없는 인터페이스를 통하여 비행 데이터를 사용자에게 전송함으로써, 사용자가 드론을 분실하기 전 또는 분실하였을 경우 드론을 회수할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 분실 추적 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 드론 분실 추적 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 드론 분실 추적 시스템에서 드론을 분실한 경우 추적하는 방법이 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1에 포함된 각 구성들 상호간에 데이터가 송수신되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 분실 추적 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본 발명의 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1개의 유닛이 2개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
본 명세서에서 있어서, 단말과 매핑(Mapping) 또는 매칭(Maching)으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는, 단말의 식별 정보(Identifying Data)인 단말기의 고유번호나 개인의 식별정보를 매핑 또는 매칭한다는 의미로 해석될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 분실 추적 시스템을 설명하기 위한 구성도이다. 도 1을 참조하면, 드론 분실 추적 시스템(1)은, 드론(100), 드론 분실 추적 장치(200), 드론 분실 추적 서버(400), 적어도 하나의 엑세스 포인트(500) 및 사용자 단말(500)을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 드론 분실 추적 시스템(1)은, 본 발명의 일 실시예에 불과하므로, 도 1을 통해 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니다.
이때, 도 1의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(network, 300)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 네트워크(300)를 통하여 드론 조종기(100)는, 드론(100)과 연결될 수 있다. 그리고, 드론(100)은 드론(100)에 장착된 드론 분실 추적 장치(200)에서 이용되는 네트워크(300)를 통하여 드론 분실 추적 서버(400), 적어도 하나의 엑세스 포인트(500) 및 사용자 단말(600)과 연결될 수 있다. 또한, 드론 분실 추적 서버(400)는, 네트워크(300)를 통하여 적어도 하나의 엑세스 포인트(500), 사용자 단말(600) 및 드론 분실 추적 장치(200)와 연결될 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 엑세스 포인트(500)는, 네트워크(300)를 통하여 드론 분실 추적 서버(400), 사용자 단말(500) 및 드론 분실 추적 장치(200)와 연결될 수 있다. 또한, 사용자 단말(600)은, 네트워크(300)를 통하여 드론 분실 추적 장치(200), 드론 분실 추적 서버(400) 및 적어도 하나의 엑세스 포인트(500)와 연결될 수 있다.
여기서, 네트워크(300)는, 복수의 단말 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크(300)의 일 예에는 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5GPP(5rd Generation Partnership Project) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth), RFID 네트워크를 포함한 근거리 통신 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다. 도 1에 도시된 드론(100), 드론 분실 추적 장치(200), 드론 분실 추적 서버(400), 적어도 하나의 엑세스 포인트(500) 및 사용자 단말(600)은, 도 1에 도시된 것들로 한정 해석되는 것은 아니다.
드론(Drone, 100)은, 무인 비행기로 기체에 사람이 탑승하지 않고 지상에서 원격 조종한다는 점에서 무인 항공기(UAV)라고도 한다. 그리고, 드론(100)은, 용도에 따라 표적드론(target drone), 정찰드론(reconnaissance drone, RQ) 또는 감시드론(surveillance drone), 다목적 드론(multi-roles drone, MQ) 등으로 구분될 수 있다. 이때, 표적드론에는 라이언 파이어비(Ryan Firebee), 감시드론에는 핵무기활동 감시용으로 글로벌 호크(Global Hawk, RQ-4), 정찰과 공격이 가능한 드론(MQ)에는 중형급인 프레데터(Predator, MQ-1)와 대형급인 리퍼(Reaper, MQ-9) 등일 수 있다. 그리고, 드론(100)은, 예를 들어, 화산 분화구 촬영처럼 사람이 직접 가서 촬영하기 어려운 장소를 촬영하거나 인터넷 쇼핑몰의 무인(無人) 택배 서비스를 수행할 수 있으며, 무인 택배 서비스의 경우 인공위성을 이용해 위치를 확인하는 GPS(위성항법장치) 기술을 활용해 서류, 책, 피자 등을 개인에게 배달하는 기능을 수행할 수도 있다. 이를 위하여, 드론(100)은 드론(100)과 연동되는 드론 조종기(미도시) 또는 사용자 단말(600)을 통하여 조종될 수 있다. 그리고, 드론(100)은 드론 분실 추적 장치(200)에 의해 사용자 단말(600)과 연동될 수 있고, 드론 분실 추적 장치(200)로 감지되는 데이터를 전송할 수 있다. 또한, 드론(100)은, 사용자 단말(600)로부터 수신되는 데이터를 통하여 조종 및 구동될 수 있다. 그리고, 드론(100)은, 드론 분실 추적 서버(400)로부터 수신되는 데이터를 통하여 조종 및 구동될 수도 있다. 또한, 드론(100)은, 드론(100)에 드론 분실 추적 장치(200)가 장착되고, 원격에서 조종을 실시하는 경우에는, 원격 제어 장치(500)로부터 제어 데이터를 수신하고, 원격 제어 장치(500)로 비행 데이터를 전송하며, 원격 제어 장치(500)에서 전송된 비행 데이터에 기반하여 불법 비행 데이터가 감지되는 경우, 드론(100)은 원격 제어 장치(500)로부터 불법 비행 궤적에서 벗어나게 하거나, 정규 속도에 맞게 비행하게 하는 등의 제어 명령을 드론 분실 추적 장치(200)를 경유하여 수신하고, 제어 명령에 기반하여 비행을 하는 장치일 수 있다.
드론 분실 추적 장치(200)는, 드론(100)이 분실되는 경우 또는 분실된 가능성이 존재하는 경우에 사용자 단말(600)로 비행 데이터를 전송하여 분실된 경우에 사용자가 드론(100)을 찾을 수 있도록 하고, 분실된 가능성이 존재하는 경우 역시 사용자에게 인지하도록 하여 분실을 예방하도록 할 수 있다. 이를 위하여, 드론 분실 추적 장치(200)는, RFID를 포함한 근거리 또는 장거리 통신을 이용하여 드론(100)이 기 설정된 정상 범위를 벗어나는 경우, 사용자 단말(500)로 비행 데이터를 전송하는 장치일 수 있다. 또한, 드론 분실 추적 장치(200)는, 네트워크(300)를 이용할 수 있는 인터페이스를 포함하고, 빈 채널을 할당하여 통신에 잡음이 없도록 하는 장치일 수 있다. 그리고, 드론 분실 추적 장치(200)는 드론(100)에 탈착가능한 장치일 수 있고, 드론(100)과 사용자 단말(600) 간의 데이터 송수신을 담당하는 장치일 수 있다. 또한, 드론 분실 추적 장치(200)는, 드론(100)으로 전달되는 사용자 단말(600)의 제어 명령을 드론(100)으로 전송하는 장치일 수 있다. 또한, 드론 분실 추적 장치(200)는 드론(100)의 비행 정보를 감지하고, 감지된 정보가 사용자 단말(600)에서 기록될 수 있도록 사용자 단말(600)로 정보를 전송하는 장치일 수 있다. 이때, 드론 분실 추적 장치(200)가 장착되는 경우 드론 분실 추적 장치(200)는 드론(100)으로부터 전원을 공급받을 수 있으며, 드론(100)은 드론 분실 추적 장치(200)의 탈거가 감지되는 경우, 전원 단락으로 전원이 공급되지 않도록 하는 장치일 수 있다. 이때, 드론 분실 추적 장치(200)는, 네트워크(300)를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 드론 분실 추적 장치(200)는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
드론 분실 추적 서버(400)는, 사용자 단말(600)에서 비행 데이터를 수신할 수 없거나, 장거리 통신이 요구되는 경우 드론 분실 추적 장치(200)로부터 수신되는 비행 데이터를 사용자 단말(600)로 전송하기 위한 서버일 수 있다. 또한, 드론 분실 추적 서버(400)는, 드론 분실 추적 장치(200)와 사용자 단말(600)의 연동을 위하여 정보를 매핑하여 저장하는 서버일 수 있고, 적어도 하나의 엑세스 포인트(500)로부터 수신되는 비행 데이터의 헤더를 이용하여 어떠한 사용자에게 종속된 드론(100)의 데이터인지를 구분하는 서버일 수 있다. 이때, 드론 분실 추적 서버(400)는, 네트워크(300)를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 엑세스 포인트(500)는, 드론 분실 추적 장치(200)에서 근거리 통신이 불가능한 경우, 드론 분실 추적 장치(200)로부터 비행 데이터를 수신하고, 사용자 단말(600)로 전송하는 장치일 수 있다. 이때, 적어도 하나의 엑세스 포인트(500)는, 드론 분실 추적 장치(200)에서 수신되는 비행 데이터를 구분하기 위하여 헤더 데이터를 분석하는 장치일 수 있다. 또는, 적어도 하나의 엑세스 포인트(500)는, 드론 분실 추적 장치(200)의 응답 신호(Ack Signal 또는 Ping)만을 분석하고, 응답이 없는 경우 드론 분석 추적 서버(400)로 전달하는 장치일 수 있다.
사용자 단말(600)은, 드론(100)을 조종하는 장치일 수 있다. 여기서, 사용자 단말(600)과는 별도로 드론(100)을 조종하는 장치가 드론(100)과 매칭될 수도 있다. 그리고, 사용자 단말(600)은, 드론(100)과의 무선 통신을 통하여 드론(100)의 상태를 파악할 수도 있고, 드론(100)으로 비행 명령을 전송하는 장치일 수도 있다. 또한, 사용자 단말(600)은, 드론(100)의 분실 가능성이 있거나 분실된 경우, 드론(100)을 찾기 위한 정보를 드론 분실 추적 장치(200)를 통하여 수신할 수 있는 단말일 수 있다. 그리고, 사용자 단말(600)은, 드론 분실 추적 장치(200)의 위치를 실시간으로 수신할 수 있도록 설정될 수 있고, 드론 분실 추적 서버(400)로부터 데이터 통신이 불가능한 경우, 호(Call) 수신을 포함한 CS 망을 이용하여 비행 데이터를 수신하는 단말일 수도 있다. 이때, 사용자 단말(600)은, 네트워크(300)를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 사용자 단말(600)은, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 드론 분실 추적 장치를 설명하기 위한 구성도이고, 도 3은 도 1에 도시된 드론 분실 추적 시스템에서 드론을 분실한 경우 추적하는 방법이 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 분실 추적 장치(200)는, 제 1 전송부(210), 수집부(220) 및 제 2 전송부(230)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론 분실 추적 서버(400) 또는 드론 분실 추적 서버(400)와 연동하여 동작하는 다른 서버(미도시)가 사용자 단말(600)로 드론 분실 추적 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 전송하는 경우, 사용자 단말(600)은, 드론 분실 추적 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 설치하거나 열 수 있다. 또한, 웹 브라우저에서 실행되는 스크립트를 이용하여 서비스 프로그램이 사용자 단말(600)에서 구동될 수도 있다. 여기서, 웹 브라우저는 웹(WWW: world wide web) 서비스를 이용할 수 있게 하는 프로그램으로 HTML(hyper text mark-up language)로 서술된 하이퍼 텍스트를 받아서 보여주는 프로그램을 의미하며, 예를 들어 넷스케이프(Netscape), 익스플로러(Explorer), 크롬(chrome) 등을 포함한다. 또한, 애플리케이션은 단말 상의 응용 프로그램(application)을 의미하며, 예를 들어, 모바일 단말(스마트폰)에서 실행되는 앱(app)을 포함한다.
이때, 네트워크(300)의 연결은, 드론(100), 드론 분실 추적 장치(200), 드론 분실 추적 서버(400), 적어도 하나의 엑세스 포인트(500) 및 사용자 단말(600)이 네트워크(300)로 연결되어 있는 단말과 통신을 위해 통신 접점에 통신 객체를 생성하는 것을 의미한다. 드론 분실 추적 장치(200) 및 드론 분실 추적 서버(400)는 통신 객체를 통해 서로 데이터를 교환할 수 있다.
제 1 전송부(210)는, GPS 좌표를 수집하여 적어도 하나의 엑세스 포인트(500)를 경유하여 사용자 단말(600)로 실시간으로 GPS 좌표를 전송할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 엑세스 포인트(500)는 근거리 통신 또는 장거리 통신이 가능한 네트워크를 이용할 수 있고, 근거리 통신은 예를 들어, 2.4GHz 대 또는 5.8GHz 대역의 RFID 통신, 와이파이, 블루투스일 수 있으며, 장거리 통신은 예를 들어, CDMA 또는 LTE 통신망을 이용할 수도 있다. 또한, 적어도 하나의 엑세스 포인트(500)는, 사용자 단말(600)로 비행 데이터를 전송하고, 사용자 단말(600)로부터 응답(Ack) 신호가 전송되지 않을 경우, 드론 분실 추적 장치(200) 및 사용자 단말(600)과 연동된 드론(100) 분실 추적 서버(400)로 비행 데이터를 전송하고, 비행 데이터는 사용자 단말(600)을 구분하기 위한 식별자가 헤더(Header)에 삽입되어 드론(100) 분실 추적 서버(400)에서 사용자 단말(600)의 응답 신호가 수신되는 경우, 재전송하도록 할 수 있다.
수집부(220)는, 적어도 하나의 센서를 이용하여 고도, 속도, 기울기, 이동 거리 및 배터리 상태를 포함하는 적어도 하나의 파라미터를 포함하는 비행 데이터를 수집할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 센서는, 위치, 고도 및 속도를 감지하는 센서일 수 있다. 또한, 적어도 하나의 센서는, 충격 감지 센서 및 모션 감지 센서를 더 포함할 수 있다. 여기서, 수집부(220)는, 적어도 하나의 센서에서 기 설정된 고도 이상 또는 이하인 경우, 즉 정상 범위의 고도를 벗어난 경우 비행 데이터를 수집 및 저장할 수 있다. 즉, 정상 범위를 벗어나지 않은 경우는 메모리 자원을 위하여 저장하지 않을 수도 있다. 다만, 정상 범위의 데이터를 저장하는 경우를 배제하는 것은 아니다. 또한, 수집부(220)는, 적어도 하나의 센서에서 기 설정된 충격값 이상이 감지된 경우, 사용자 단말(600)로 전송을 위하여 데이터를 저장할 수 있다. 그리고, 수집부(220)는, 사용자 단말(600)에서 기체 비행 경로를 출력하기 위하여, 예를 들어, GPS 좌표, 비행 경로 등이 지도상에서 이동 표시되도록 기체 비행 경로를 저장할 수도 있다. 또한, 수집부(220)는, 일정한 각도 이상으로 기체가 기울거나, 예를 들어, 수직 하강하는 범위의 데이터가 감지되는 경우 수집 및 저장할 수도 있다. 또한, 수집부(220)는, 기체 비행 경로 뿐만 아니라, 기체 자체의 정보, 예를 들어, 이동 거리, 비행 속도, 고도, 비행 시간 및 배터리 상태 등을 수집 및 저장할 수도 있다. 그리고, 수집부(220)는, 적어도 하나의 센서를 통하여 기 설정한 정상 범위의 전압 및 전류를 벗어나는 경우, 사용자 단말(600)로 전송을 통하여 자동으로 좌표를 전송하도록 할 수 있다.
제 2 전송부(230)는, 비행 데이터에 포함된 적어도 하나의 파라미터 중 기 설정된 정상 범위 동작 데이터를 만족하지 않는 파라미터가 존재하는 경우, 비행 데이터를 적어도 하나의 엑세스 포인트(500)를 경유하여 사용자 단말(600)로 전송할 수 있다. 이때, 사용자 단말(600)은, 적어도 하나의 파라미터를 포함한 비행 데이터를 지도상에 출력할 수 있다. 여기서, 비행 데이터에 포함된 적어도 하나의 파라미터 중 기 설정된 정상 범위 동작 데이터를 만족하지 않는 파라미터가 존재하는 경우는, 기 설정된 고도 범위를 벗어난 경우, 기 설정된 충격값 이상이 감지된 경우, 기 설정된 속도 및 각도를 벗어나 드론(100)의 수직 하강이 발생하는 경우 및 드론(100)의 구동 전압 및 전류가 기 설정된 전압 및 전류 미만인 경우 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 드론 분실 추적 장치(200)는, 비행 데이터를 저장하고, 드론 분실 추적 장치(200)의 전원이 토글(Toggle) 방식으로 온오프될 수 있고, 드론 분실 추적 장치(200)는, 배터리 내장형으로 외부의 전원 공급을 통하여 유선 또는 무선으로 충전될 수 있다. 이때, 배터리는 드론(100)의 보조 전원으로 연결될 수도 있다. 그리고, 배터리는, 드론(100)의 기 설정된 전원 또는 전류 미만을 감지하는 경우, 드론(100)의 보조 전원으로 이용될 수 있다.
덧붙여서, 드론 분실 추적 장치(200)는, 사용자 단말(600)로부터 비행 명령 데이터를 수신할 수 있고, 수신한 비행 명령 데이터를 드론(100)으로 전송하여 드론(100)이 비행 명령 데이터에 대응하는 비행을 실시하도록 할 수 있다. 이때, 드론 분실 추적 장치(200)는, 수집된 비행 데이터 중 비행 속도 데이터가 기 저장된 불법 비행 데이터를 만족시키는 경우, 드론 분실 추적 장치(200)는, 드론(100)으로 비행 속도 데이터를 초과하지 않는 속도를 유지하는 명령을 전송할 수 있다. 그리고, 드론 분실 추적 장치(200)는, 수집된 비행 데이터 중 비행 고도 데이터가 기 저장된 불법 비행 데이터를 만족시키는 경우, 드론 분실 추적 장치(200)는, 드론 (100)으로 비행 고도 데이터를 초과하지 않는 고도를 유지하는 명령을 전송할 수 있다. 또한, 드론 분실 추적 장치(200)는, 수집된 비행 데이터 중 비행 위치 데이터가 기 저장된 비행 금지 좌표 데이터를 만족시키는 경우, 드론 분실 추적 장치(200)는, 드론(100)으로 비행 금지 좌표 데이터가 포함된 구역을 벗어나도록 우회 명령 또는 귀환 명령을 전송할 수 있다. 이때, 우회 명령 또는 귀환 명령은, 수집된 비행 위치 데이터와, 비행 금지 좌표 데이터가 포함된 구역을 벗어나도록 산출된 최단 거리 및 최단 경로 데이터를 포함할 수 있다.
상술한 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 분실 추적 방법을 도 3을 참조로 하여 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, (a) 사용자 단말(600)과 드론(100)의 드론 분실 추적 장치(200)는, 동기화되어 등록될 수 있다. 그리고, 드론 분실 추적 장치(200)는, 드론(100)이 기 설정된 수직 하강 데이터를 만족하는 경우, 사용자 단말(600)로 기체의 낙하 정보 및 좌표를 전송할 수 있다. 이때, 사용자 단말(600)은 드론 분실 추적 장치(200)로부터 수신된 좌표와, 웹 크롤러를 통하여 수집된 날씨 정보 등을 분석하여 기체 낙하 장소를 예상하여 출력할 수도 있다. 따라서, 사용자가 드론(100)이 낙하되는 지점에 미리 찾아갈 수 있도록 하며, 드론(100)의 분실 회수율을 높이도록 할 수 있다.
(c) 드론(100)이 이동하는 경로 및 기체 정보를 사용자 단말(600)에서 출력할 수 있도록, 드론 분실 추적 장치(200)는 이동 경로 및 기체 정보를 사용자 단말(600)로 전송할 수도 있고, (d) 드론(100)에서 전원이 부족한 경우, 드론 분실 추적 장치(200)는 정보를 사용자 단말(600)로 전송함과 동시에, 드론(100)에서 안전한 장소로 착륙을 할 수 있도록, 기 저장된 안전 착륙 장소, 예를 들어, 강, 불법 비행 지역을 제외한 가장 근거리의 장소로 착륙을 할 수 있도록 제어할 수 있으며, 착륙 예정 장소를 사용자 단말(600)로 전송하여 사용자가 드론(100)을 회수할 수 있도록 한다.
이와 같은 도 2 및 도 3의 드론 분실 추적 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1을 통해 드론 분실 추적 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1에 포함된 각 구성들 상호간에 데이터가 송수신되는 과정을 나타낸 도면이다. 이하, 도 4를 통해 본원의 일 실시예에 따라 신호가 송수신되는 과정의 일 예를 설명할 것이나, 이와 같은 실시예로 본원이 한정 해석되는 것은 아니며, 앞서 설명한 다양한 실시예들에 따라 도 4에 도시된 데이터가 송수신되는 과정이 변경될 수 있음은 기술분야에 속하는 당업자에게 자명하다.
도 4를 참조하면, 드론 분실 추적 장치(200)는, 드론 분실 추적 서버(400), 적어도 하나의 엑세스 포인트(Access Point, 500), 사용자 단말(600)과 동기화를 통하여 등록을 한다(S4100).
그리고 나서, 드론 분실 추적 장치(200)는, 추적 모드가 온(ON) 상태인 경우(S4200), 비행 데이터를 수집하고(S4300), 이상 데이터가 발생하거나(S4400), 사용자 단말(100)의 비행 데이터 요청이 발생한 경우(S4500), 사용자 단말(600)로 비행 데이터를 전송한다(S4600).
또한, 사용자 단말(600)은, 비행 데이터를 출력하고(S4700), 적어도 하나의 엑세스 포인트(500)에서 사용자 단말(600)의 응답 신호가 없는 것을 확인하는 경우(S4800), 비행 데이터를 드론 분실 추적 서버(400)로 전달하고(S4900), 드론 분실 추적 서버(400)는 사용자 단말(600)의 통신 장애를 판별하여(S4910), 가능한 통신 방법을 추출하여(S4930), 사용자 단말(600)로 비행 데이터를 전송한다(S4950).
상술한 단계들(S4100~S4950)간의 순서는 예시일 뿐, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상술한 단계들(S4100~S4950)간의 순서는 상호 변동될 수 있으며, 이중 일부 단계들은 동시에 실행되거나 삭제될 수도 있다.
이와 같은 도 4의 드론 분실 추적 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1 내지 도 3을 통해 드론 분실 추적 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 분실 추적 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 드론 분실 추적 장치는, GPS 좌표를 수집하여 적어도 하나의 엑세스 포인트를 경유하여 사용자 단말로 실시간으로 GPS 좌표를 전송한다(S5100).
또한, 드론 분실 추적 장치는, 적어도 하나의 센서를 이용하여 고도, 속도, 기울기, 이동 거리 및 배터리 상태를 포함하는 적어도 하나의 파라미터를 포함하는 비행 데이터를 수집한다(S5200).
마지막으로, 드론 분실 추적 장치는, 비행 데이터에 포함된 적어도 하나의 파라미터 중 기 설정된 정상 범위 동작 데이터를 만족하지 않는 파라미터가 존재하는 경우, 비행 데이터를 적어도 하나의 엑세스 포인트를 경유하여 사용자 단말로 전송한다(S5300).
이와 같은 도 5의 드론 분실 추적 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1 내지 도 4를 통해 드론 분실 추적 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.
도 5를 통해 설명된 일 실시예에 따른 드론 분실 추적 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 분실 추적 방법은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 분실 추적 방법은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기에 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (7)

  1. 드론 분실 추적 장치에서 실행되는 드론 분실 추적 방법에 있어서,
    GPS 좌표를 수집하여 적어도 하나의 엑세스 포인트를 경유하여 사용자 단말로 실시간으로 GPS 좌표를 전송하는 단계;
    적어도 하나의 센서를 이용하여 고도, 속도, 기울기, 이동 거리 및 배터리 상태를 포함하는 적어도 하나의 파라미터를 포함하는 비행 데이터를 수집하는 단계;
    상기 비행 데이터에 포함된 상기 적어도 하나의 파라미터 중 기 설정된 정상 범위 동작 데이터를 만족하지 않는 파라미터가 존재하는 경우, 상기 비행 데이터를 상기 적어도 하나의 엑세스 포인트를 경유하여 상기 사용자 단말로 전송하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 사용자 단말은, 상기 적어도 하나의 파라미터를 포함한 비행 데이터를 지도상에 출력하며,
    상기 적어도 하나의 엑세스 포인트는, 상기 사용자 단말로 상기 비행 데이터를 전송하고, 상기 사용자 단말로부터 응답(Ack) 신호가 전송되지 않을 경우, 상기 드론 분실 추적 장치 및 사용자 단말과 연동된 드론 분실 추적 서버로 상기 비행 데이터를 전송하고,
    상기 비행 데이터는 상기 사용자 단말을 구분하기 위한 식별자가 헤더(Header)에 삽입되어 상기 드론 분실 추적 서버에서 상기 사용자 단말의 응답 신호가 수신되는 경우, 재전송하도록 하며,
    상기 비행 데이터에 포함된 상기 적어도 하나의 파라미터 중 기 설정된 정상 범위 동작 데이터를 만족하지 않는 파라미터가 존재하는 경우는,
    기 설정된 고도 범위를 벗어난 경우, 기 설정된 충격값 이상이 감지된 경우, 기 설정된 속도 및 각도를 벗어나 드론의 수직 하강이 발생하는 경우 및 상기 드론의 구동 전압 및 전류가 기 설정된 전압 및 전류 미만인 경우 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 드론 분실 추적 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 엑세스 포인트는 근거리 통신 또는 장거리 통신이 가능한 네트워크를 이용하는 것인, 드론 분실 추적 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론 분실 추적 장치는, 상기 비행 데이터를 저장하고, 상기 드론 분실 추적 장치의 전원이 토글(Toggle) 방식으로 온오프되는 것인, 드론 분실 추적 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론 분실 추적 장치는, 배터리 내장형으로 외부의 전원 공급을 통하여 유선 또는 무선으로 충전되는 것인, 드론 분실 추적 방법.
  7. 삭제
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