CN114253294B - 无人机丢失找回方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了无人机丢失找回方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无人机技术领域，所述无人机丢失找回方法包括：若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式；若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息，以提示所述第二权限者向所述第一权限者归还处于所述丢失模式的无人机。本申请解决了现有技术中丢失无人机找回成功率低的技术问题。

Description

无人机丢失找回方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机丢失找回方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着无人机技术的不断地发展，无人机的应用也越来越广泛，无人机的使用场景通常为室外，一旦无人机丢失，则在复杂的室外环境下难以找回无人机。目前，当无人机丢失时，通常通过无人机本身携带的定位功能进行找回，但是，通过定位功能进行找回的方式通常会受到电池没电或者定位信号差等因素影响，导致无人机的找回成功率低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种无人机丢失找回方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中丢失无人机找回成功率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种无人机丢失找回方法，所述无人机丢失找回方法包括：

若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式；

若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息，以提示所述第二权限者向所述第一权限者归还处于所述丢失模式的无人机。

可选地，所述若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式的步骤包括：

检测所述第一权限者是否在第一无人机控制端上发布丢失模式；

若所述第一权限者在所述第一无人机控制端上发布丢失模式，则获取所述第一权限者编辑的丢失人信息；

将所述丢失人信息发送至所述无人机，并将所述无人机设置为丢失模式。

可选地，所述若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息的步骤包括：

获取当前使用所述无人机的无人机控制账户；

根据所述无人机控制账户，检测是否为所述第二权限者使用所述无人机；

若检测到所述第二权限者使用所述无人机，则通过所述无人机的操作界面显示所述丢失人信息。

可选地，所述根据所述无人机控制账户，检测是否为所述第二权限者使用所述无人机的步骤包括：

判断所述无人机控制账户是否为预设第一权限控制账户；

若是，则判定所述第一权限者正在使用所述无人机；

若否，则判定所述第二权限者正在使用所述无人机。

可选地，所述若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式的步骤包括：

当检测到所述无人机接收到第二无人机控制端的控制连接请求时，判断所述控制连接请求中是否存在第一权限控制账户信息；

若不存在，则判定所述无人机的当前使用者为所述第二权限者；

建立所述无人机和所述第二无人机控制端之间的控制连接，并将所述无人机设置为丢失模式。

可选地，所述若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息的步骤包括：

当通过所述无人机接收到所述第二无人机控制端的控制指令时，则判定所述第二权限者正在使用所述无人机；

通过所述控制连接将所述丢失人信息发送至所述第二无人机控制端，以通过所述第二无人机控制端向所述第二权限者显示所述丢失人信息。

可选地，在所述若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式的步骤之后，所述无人机丢失找回方法还包括：

检测所述无人机是否被捡起；

若检测到所述无人机被捡起，则显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息，以提示所述捡到者归还处于所述丢失模式的无人机。

为实现上述目的，本申请还提供一种无人机丢失找回装置，所述无人机丢失找回装置包括：

丢失模式开启模块，用于若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式；

丢失人信息显示模块，用于若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息，以提示所述第二权限者向所述第一权限者归还处于所述丢失模式的无人机。

可选地，所述丢失模式开启模块还用于：

检测所述第一权限者是否在第一无人机控制端上发布丢失模式；

若所述第一权限者在所述第一无人机控制端上发布丢失模式，则获取所述第一权限者编辑的丢失人信息；

将所述丢失人信息发送至所述无人机，并将所述无人机设置为丢失模式。

可选地，所述丢失人信息显示模块还用于：

获取当前使用所述无人机的无人机控制账户；

根据所述无人机控制账户，检测是否为所述第二权限者使用所述无人机；

若检测到所述第二权限者使用所述无人机，则通过所述无人机的操作界面显示所述丢失人信息。

可选地，所述丢失人信息显示模块还用于：

判断所述无人机控制账户是否为预设第一权限控制账户；

若是，则判定所述第一权限者正在使用所述无人机；

若否，则判定所述第二权限者正在使用所述无人机。

可选地，所述丢失模式开启模块还用于：

当检测到所述无人机接收到第二无人机控制端的控制连接请求时，判断所述控制连接请求中是否存在第一权限控制账户信息；

若不存在，则判定所述无人机的当前使用者为所述第二权限者；

建立所述无人机和所述第二无人机控制端之间的控制连接，并将所述无人机设置为丢失模式。

可选地，所述丢失模式开启模块还用于：

当通过所述无人机接收到所述第二无人机控制端的控制指令时，则判定所述第二权限者正在使用所述无人机；

通过所述控制连接将所述丢失人信息发送至所述第二无人机控制端，以通过所述第二无人机控制端向所述第二权限者显示所述丢失人信息。

可选地，所述无人机丢失找回装置还用于：

检测所述无人机是否被捡起；

若检测到所述无人机被捡起，则显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息，以提示所述捡到者归还处于所述丢失模式的无人机。

本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述无人机丢失找回方法的程序，所述无人机丢失找回方法的程序被处理器执行时可实现如上述的无人机丢失找回方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现无人机丢失找回方法的程序，所述无人机丢失找回方法的程序被处理器执行时实现如上述的无人机丢失找回方法的步骤。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的无人机丢失找回方法的步骤。

本申请提供了一种无人机丢失找回方法、装置、电子设备及可读存储介质，相比于现有技术中采用的通过无人机本身携带的定位功能进行丢失无人机找回的技术手段，本申请在检测到第一权限者丢失无人机后，首先将所述无人机设置为丢失模式，进而若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息，以提示所述第二权限者向所述第一权限者归还处于所述丢失模式的无人机，可为作为捡到者的第二权限者提供作为无人机主人的第一权限者的丢失人消息，进而可提示捡到者丢失无人机是有主人的，捡到者可直接根据丢失人信息直接联系无人机主人进行归还，提升了捡到者归还无人机的意愿，其中，由于丢失人信息是预先编辑好的信息，只要捡到者使用丢失无人机，即可触发显示丢失人信息，不容易受到外界因素干扰，所以克服了现有技术中通过定位功能进行找回的方式通常会受到电池没电或者定位信号差等因素影响，导致无人机的找回成功率低的技术缺陷，提升了丢失无人机的找回成功率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请无人机丢失找回方法第一实施例的流程示意图；

图2为本申请无人机丢失找回方法第二实施例的流程示意图；

图3为本申请实施例中无人机丢失找回方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

实施例一

本申请实施例提供一种无人机丢失找回方法，在本申请无人机丢失找回方法的第一实施例中，参照图1，所述无人机丢失找回方法包括：

步骤S10，若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式；

步骤S20，若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息，以提示所述第二权限者向所述第一权限者归还处于所述丢失模式的无人机。

在本实施例中，需要说明的是，所述第一权限者为最高权限者，可将所述无人机设置为丢失模式，所述第一权限者通常为丢失无人机的主人。所述第二权限者为除第一权限者之外的无人机使用者，通常为丢失无人机的捡到者。所述无人机与云端相连，无人机的使用者需要通过无人机账户在云端登录，才能使用无人机，所述第一权限者具备丢失无人机对应的最高权限的第一无人机控制账户。第二权限者同样可在云端登录，以此来控制无人机，例如，第二权限者可通过手机号登录云端或者通过其他无人机控制账户登录云端等。

步骤S10至步骤S20包括：检测所述第一无人机控制账户是否在云端发布丢失模式，若检测到所述第一无人机控制账户在云端发布丢失模式，则判定第一权限者丢失无人机，并在云端上将所述无人机设置为丢失模式；若检测到第二权限者通过登录云端使用所述无人机，则控制所述无人机在无人机操作界面上向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息，以提示所述第二权限者向所述第一权限者归还处于所述丢失模式的无人机。其中，所述丢失人信息可以为第一权限者的名字或者手机号等信息。所以本申请实施例中并未直接控制无人机处于丢失模式，而是在云端上发布丢失模式，一旦捡到者通过登录云端使用无人机，即可触发显示丢失人信息的过程，该过程不依赖于无人机控制终端与无人机之间的通信，所以在第一权限者丢失无人机时，即使无人机所处区域信号较弱或者无人机电池没电，也不会影响无人机的找回，所以提升了丢失无人机的找回成功率。

另外地，若检测到第二权限者在无人机操作界面输入对所述丢失人信息的反馈信息，则通过所述无人机将所述反馈信息上传至云端，以向所述第一权限者显示所述反馈信息，进而可实现建立第一权限者和第二权限者的通信的目的，以便于第二权限者更为便捷地向第一权限者归还丢失无人机。

其中，在步骤S10中，所述若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式的步骤包括：

步骤S11，检测所述第一权限者是否在第一无人机控制端上发布丢失模式；

步骤S12，若所述第一权限者在所述第一无人机控制端上发布丢失模式，则获取所述第一权限者编辑的丢失人信息；

步骤S13，将所述丢失人信息发送至所述无人机，并将所述无人机设置为丢失模式。

在本实施例中，需要说明的是，所述第一无人机控制端为具备最高权限的无人机控制端，可以为无人机的控制器，也可以为与无人机绑定的移动终端，所述第一无人机控制端具备无人机的最高权限，可将所述无人机设置为丢失模式。所述丢失人信息可以为第一权限者预编辑的信息，也可以为用户在发送丢失模式时或者发现无人机丢失时，第一权限者临时编辑的信息。

步骤S11至步骤S13包括：检测所述第一权限者是否在第一无人机控制端上发布丢失模式，若所述第一权限者在所述第一无人机控制端上发布丢失模式，则获取所述第一权限者在所述第一无人机控制端上编辑的丢失人信息；将所述丢失人信息发送至无人机；当检测到所述无人机接收到丢失人信息，将所述无人机设置为丢失模式。本申请实施例在第一无人机控制端和无人机之间可进行通信时，可远程将无人机直接设置为丢失模式，该过程只要求无人机与第一无人机控制终端之间可进行通信即可，无需根据定位信号进行精确定位无人机的位置，进而即使通信信号较弱，也可实现上述步骤S11至步骤S13中的过程。

其中，在步骤S20中，所述若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息的步骤包括：

步骤S21，获取当前使用所述无人机的无人机控制账户；

步骤S22，根据所述无人机控制账户，检测是否为所述第二权限者使用所述无人机；

步骤S23，若检测到所述第二权限者使用所述无人机，则通过所述无人机的操作界面显示所述丢失人信息。

在本实施例中，步骤S21至步骤S23包括：当检测到无人机使用者通过登录云端使用所述无人机时，获取登录云端的无人机控制账户，若所述无人机控制账户不为第一无人机控制账户，则判定第二权限者正在使用无人机，控制所述无人机在无人机操作界面上向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息。

其中，在步骤S22中，所述根据所述无人机控制账户，检测是否为所述第二权限者使用所述无人机的步骤包括：

步骤S221，判断所述无人机控制账户是否为预设第一权限控制账户；

步骤S222，若是，则判定所述第一权限者正在使用所述无人机；

步骤S223，若否，则判定所述第二权限者正在使用所述无人机。

在本实施例中，需要说明的时，所述预设第一权限控制账户为第一权限者设置为具备最高权限的无人机控制账户，可以为第一无人机控制账户。

其中，关于步骤S20，在所述若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式的步骤之后，所述无人机丢失找回方法还包括：

步骤V10，检测所述无人机是否被捡起；

步骤V20，若检测到所述无人机被捡起，则显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息，以提示所述捡到者归还处于所述丢失模式的无人机。

在本实施例中，需要说明的说，所述无人机上设置有位置传感器，若在无人机被捡起之前，所述无人机已经处于丢失模式，则可通过检测无人机是否被捡起，触发显示丢失人信息。

步骤V10至步骤V20包括:当无人机处于丢失模式时，通过位置传感器采集无人机的移动轨迹信息，依据所述移动轨迹信息，判断所述无人机是否被捡起，若所述无人机被捡起，则显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息，以提示所述捡到者归还处于所述丢失模式的无人机。本申请实施例实现了在丢失无人机被捡到时快速向捡到者显示丢失人的目的，使得捡到者可以在第一时间获取无人机对应的丢失人信息，进而捡到者可依据丢失人信息在第一时间向无人机主人归还无人机，提升了无人机找回的效率。

其中，所述依据所述移动轨迹信息，判断所述无人机是否被捡起的步骤包括：

根据所述移动轨迹信息，确定所述无人机在竖直方向上的移动距离，若所述移动距离超过预设移动距离阈值，则判定所述无人机被捡起，若所述移动距离未超过预设移动距离阈值，则判定所述无人机未被捡起。

本申请实施例提供了一种无人机丢失找回方法，相比于现有技术中采用的通过无人机本身携带的定位功能进行丢失无人机找回的技术手段，本申请实施例在检测到第一权限者丢失无人机后，首先将所述无人机设置为丢失模式，进而若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息，以提示所述第二权限者向所述第一权限者归还处于所述丢失模式的无人机，可为作为捡到者的第二权限者提供作为无人机主人的第一权限者的丢失人消息，进而可提示捡到者丢失无人机是有主人的，捡到者可直接根据丢失人信息直接联系无人机主人进行归还，提升了捡到者归还无人机的意愿，其中，由于丢失人信息是预先编辑好的信息，只要捡到者使用丢失无人机，即可触发显示丢失人信息，不容易受到外界因素干扰，所以克服了现有技术中通过定位功能进行找回的方式通常会受到电池没电或者定位信号差等因素影响，导致无人机的找回成功率低的技术缺陷，提升了丢失无人机的找回成功率。

实施例二

进一步地，参照图2，在本申请另一实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，在步骤S10中，所述若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式的步骤包括：

步骤A10，当检测到所述无人机接收到第二无人机控制端的控制连接请求时，判断所述控制连接请求中是否存在第一权限控制账户信息；

步骤A20，若不存在，则判定所述无人机的当前使用者为所述第二权限者；

步骤A30，建立所述无人机和所述第二无人机控制端之间的控制连接，并将所述无人机设置为丢失模式。

在本实施例中，需要说明的是，所述控制连接请求为用于建立无人机与无人机控制端之间的控制连接的请求，该控制连接请求可以为http请求，所述控制连接请求中可以携带控制账户信息。第一无人机控制端发送的控制连接请求中包括第一权限控制账户信息，以证明所述第一无人机控制端为第一权限者。

步骤A10至步骤A30包括：当检测到所述无人机接收到第二无人机控制端的控制连接请求时，通过解析所述控制连接请求，判断所述控制连接请求中是否存在第一权限控制账户信息；若存在，则判定所述无人机的当前使用者为所述第一权限者，建立所述无人机和所述第二无人机控制端之间的控制连接，并保持无人机处于正常运行模式；若不存在，则判定所述无人机的当前使用者为所述第二权限者，建立所述无人机和所述第二无人机控制端之间的控制连接，并将所述无人机设置为丢失模式。其中，第一权限控制账户可解除无人机的丢失模式。

其中，在步骤S20中，所述若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息的步骤包括：

步骤B10，当通过所述无人机接收到所述第二无人机控制端的控制指令时，则判定所述第二权限者正在使用所述无人机；

步骤B20，通过所述控制连接将所述丢失人信息发送至所述第二无人机控制端，以通过所述第二无人机控制端向所述第二权限者显示所述丢失人信息。

示例性的，步骤B10至步骤B20包括：当通过所述无人机接收到所述第二无人机控制端的控制指令时，则判定所述第二权限者正在使用所述无人机；在生成所述控制指令对应的控制结果后，通过所述控制连接将所述丢失人信息随着所述控制结果一同发送至所述第二无人机控制端，以通过所述第二无人机控制端的显示界面向所述第二权限者显示所述丢失人信息。

本申请实施例提供了一种将无人机设置为丢失模式的方法，也即，当无人机是由无人机控制端控制时，若检测到所述无人机接收到第二无人机控制端的控制连接请求，则判断所述控制连接请求中是否存在第一权限控制账户信息，若不存在，则所述无人机的当前使用者为所述第二权限者，进而建立所述无人机和所述第二无人机控制端之间的控制连接，并自动将所述无人机设置为丢失模式。本申请实现了智能识别无人机是否丢失的目的，一旦存在非第一权限控制账户的其他控制账户使用无人机，则自动判断无人机大概率已丢失，进而直接将无人机设置为丢失模式，以便在丢失模式下向捡到者显示丢失人信息，该过程不受到第一无人机控制端与无人机之间的通信影响，即使在丢失无人机时外界环境较弱或者无人机电池没电，但只要捡到者使用丢失无人机，即可触发显示丢失人信息，不容易受到外界因素干扰，所以克服了现有技术中通过定位功能进行找回的方式通常会受到电池没电或者定位信号差等因素影响，导致无人机的找回成功率低的技术缺陷，提升了丢失无人机的找回成功率。

实施例三

本申请实施例还提供一种无人机丢失找回装置，所述无人机丢失找回装置包括：

丢失模式开启模块，用于若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式；

丢失人信息显示模块，用于若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息，以提示所述第二权限者向所述第一权限者归还处于所述丢失模式的无人机。

可选地，所述丢失模式开启模块还用于：

检测所述第一权限者是否在第一无人机控制端上发布丢失模式；

若所述第一权限者在所述第一无人机控制端上发布丢失模式，则获取所述第一权限者编辑的丢失人信息；

将所述丢失人信息发送至所述无人机，并将所述无人机设置为丢失模式。

可选地，所述丢失人信息显示模块还用于：

获取当前使用所述无人机的无人机控制账户；

根据所述无人机控制账户，检测是否为所述第二权限者使用所述无人机；

若检测到所述第二权限者使用所述无人机，则通过所述无人机的操作界面显示所述丢失人信息。

可选地，所述丢失人信息显示模块还用于：

判断所述无人机控制账户是否为预设第一权限控制账户；

若是，则判定所述第一权限者正在使用所述无人机；

若否，则判定所述第二权限者正在使用所述无人机。

可选地，所述丢失模式开启模块还用于：

当检测到所述无人机接收到第二无人机控制端的控制连接请求时，判断所述控制连接请求中是否存在第一权限控制账户信息；

若不存在，则判定所述无人机的当前使用者为所述第二权限者；

建立所述无人机和所述第二无人机控制端之间的控制连接，并将所述无人机设置为丢失模式。

可选地，所述丢失模式开启模块还用于：

当通过所述无人机接收到所述第二无人机控制端的控制指令时，则判定所述第二权限者正在使用所述无人机；

通过所述控制连接将所述丢失人信息发送至所述第二无人机控制端，以通过所述第二无人机控制端向所述第二权限者显示所述丢失人信息。

可选地，所述无人机丢失找回装置还用于：

检测所述无人机是否被捡起；

若检测到所述无人机被捡起，则显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息，以提示所述捡到者归还处于所述丢失模式的无人机。

本发明提供的无人机丢失找回装置，采用上述实施例一或实施例二中的无人机丢失找回方法，解决了丢失无人机找回成功率低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的无人机丢失找回装置的有益效果与上述实施例提供的无人机丢失找回方法的有益效果相同，且该无人机丢失找回装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

实施例四

本发明实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的无人机丢失找回方法。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。

通常，以下系统可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

本发明提供的电子设备，采用上述实施例一或实施例二中的无人机丢失找回方法，解决了丢失无人机找回成功率低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例一提供的无人机丢失找回方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

实施例五

本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例一中的无人机丢失找回的方法。

本发明实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。

上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式；若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息，以提示所述第二权限者向所述第一权限者归还处于所述丢失模式的无人机。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Sma l l ta lk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本发明提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述无人机丢失找回方法的计算机可读程序指令，解决了丢失无人机找回成功率低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例一或实施例二提供的无人机丢失找回方法的有益效果相同，在此不做赘述。

实施例六

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的无人机丢失找回方法的步骤。

本申请提供的计算机程序产品解决了丢失无人机找回成功率低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例一或实施例二提供的无人机丢失找回方法的有益效果相同，在此不做赘述。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。

Claims (8)

1.一种无人机丢失找回方法，其特征在于，所述无人机丢失找回方法包括：

若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式；

若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息，以提示所述第二权限者向所述第一权限者归还处于所述丢失模式的无人机；

所述若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息的步骤包括：

获取当前使用所述无人机的无人机控制账户；

判断所述无人机控制账户是否为预设第一权限控制账户；

若是，则判定所述第一权限者正在使用所述无人机；

若否，则判定所述第二权限者正在使用所述无人机；

若检测到所述第二权限者使用所述无人机，则通过所述无人机的操作界面显示所述丢失人信息。

2.如权利要求1所述无人机丢失找回方法，其特征在于，所述若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式的步骤包括：

检测所述第一权限者是否在第一无人机控制端上发布丢失模式；

若所述第一权限者在所述第一无人机控制端上发布丢失模式，则获取所述第一权限者编辑的丢失人信息；

将所述丢失人信息发送至所述无人机，并将所述无人机设置为丢失模式。

3.如权利要求1所述无人机丢失找回方法，其特征在于，所述若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式的步骤包括：

当检测到所述无人机接收到第二无人机控制端的控制连接请求时，判断所述控制连接请求中是否存在第一权限控制账户信息；

若不存在，则判定所述无人机的当前使用者为所述第二权限者；

建立所述无人机和所述第二无人机控制端之间的控制连接，并将所述无人机设置为丢失模式。

4.如权利要求3所述无人机丢失找回方法，其特征在于，所述若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息的步骤包括：

当通过所述无人机接收到所述第二无人机控制端的控制指令时，则判定所述第二权限者正在使用所述无人机；

通过所述控制连接将所述丢失人信息发送至所述第二无人机控制端，以通过所述第二无人机控制端向所述第二权限者显示所述丢失人信息。

5.如权利要求1所述无人机丢失找回方法，其特征在于，在所述若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式的步骤之后，所述无人机丢失找回方法还包括：

检测所述无人机是否被捡起；

若检测到所述无人机被捡起，则显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息，以提示捡到者归还处于所述丢失模式的无人机。

6.一种无人机丢失找回装置，其特征在于，所述无人机丢失找回装置包括：

丢失模式开启模块，用于若检测到第一权限者丢失无人机，将所述无人机设置为丢失模式；

丢失人信息显示模块，用于若检测到第二权限者使用所述无人机，则向所述第二权限者显示所述第一权限者预编辑的丢失人信息，以提示所述第二权限者向所述第一权限者归还处于所述丢失模式的无人机；所述丢失人信息显示模块还用于获取当前使用所述无人机的无人机控制账户；判断所述无人机控制账户是否为预设第一权限控制账户；若是，则判定所述第一权限者正在使用所述无人机；若否，则判定所述第二权限者正在使用所述无人机；若检测到所述第二权限者使用所述无人机，则通过所述无人机的操作界面显示所述丢失人信息。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至5中任一项所述的无人机丢失找回方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现无人机丢失找回方法的程序，所述实现无人机丢失找回方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至5中任一项所述无人机丢失找回方法的步骤。