CN106131479A - 应用于飞行器的多设备显示方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于飞行器的多设备显示方法及系统，包括：地面主控设备向飞行器发送捕捉实时画面指令；飞行器接收所述指令，进行实时画面捕捉，并将视频流发送给地面主控设备及地面从设备；地面主控设备及地面从设备同时接收所述视频流，并解码显示。通过上述方式，本发明可以实现多设备同时观看无人机所拍摄的实时视频。

Description

应用于飞行器的多设备显示方法及系统
技术领域
本发明涉及视频处理技术领域，尤其是涉及一种应用于飞行器的多设备显示方法及系统。
背景技术
近年来，随着无人机行业的迅猛发展，越来越多的消费级无人机开始在航拍领域展现其独特娱乐性。随着技术水平的提高，在利用无人机进行航拍时，不但可以录制保存高清图像，同时也可以回传高清视频，以便用户实时观看无人机所捕捉的画面。现有无人机，基本上只能支持一台设备显示实时视频，因此，研发一种支持多设备同时显示无人机所捕获的实时画面的技术，通过该技术可以实现多人同时观看无人机实时画面的功能，将会大大增强无人机的娱乐性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提出了一种支持多设备同时接收飞行器回传实时视频的技术，从而实现多设备同时观看飞行器所拍摄的实时视频。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种应用于飞行器的多设备显示方法，包括：
地面主控设备向飞行器发送捕捉实时画面指令；
飞行器接收所述指令，进行实时画面捕捉，并将视频流发送给地面主控设备及地面从设备；
地面主控设备及地面从设备同时接收所述视频流，并解码显示。
为解决上述问题，本发明还提供一种应用于飞行器的多设备显示系统，包括地面主控设备、地面从设备及飞行器，所述飞行器包括一路由器，
所述地面主控设备用于向飞行器发送实时画面指令，并接收飞行器发送的视频流；
所述飞行器用于接收所述实时画面指令，进行实时画面捕捉，并将视频流同时发送至地面主控设备和地面从设备；
所述地面从设备用于接收飞行器发送的实时视频数据。
本发明的有益效果在于：区别于现有技术，本发明的地面主控设备向飞行器发送指令后，进行实时画面捕捉，并同时回传处理，通过主控设备与从设备进行同时解码显示。通过上述方式，本发明可以实现多设备同时观看无人机所拍摄的实时视频。
附图说明
图1为本发明具体实施例中多设备同时显示飞行器捕捉画面的流程示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于:飞行器进行实时画面捕捉并回传处理，利用路由器同时发送给地面多个设备进行显示。
请参照图1，本发明实施例一提供一种应用于飞行器的多设备显示方法，包括：
地面主控设备向飞行器发送捕捉实时画面指令；
飞行器接收所述指令，进行实时画面捕捉，并将视频流发送给地面主控设备及地面从设备；
地面主控设备及地面从设备同时接收所述视频流，并解码显示。
区别于现有技术，本发明实施例一的地面主控设备向飞行器发送指令后，进行实时画面捕捉，并同时回传视频流，地面主控设备与从设备进行同时解码显示。通过上述方式，本发明可以实现多设备同时观看无人机所拍摄的实时视频。
其中，地面主控设备为本地地面终端，并通过WiFi连接飞行器。
飞行器接收所述指令后，开启摄像头，捕捉到实时画面后，将实时视频数据回传至处理器进行数据处理，获得视频流，并将视频流发送给地面主控设备和地面从设备。
所述地面终端为手机、平板电脑或自带显示屏的遥控器；所述飞行器为无人机。
为了可与地面终端通信联系，本发明所述飞行器包括一路由器，该路由器可集成到所述飞行器上。
对应地，本发明实施例二还提供一种应用于飞行器的多设备显示系统，包括地面主控设备、地面从设备及飞行器，所述飞行器包括一路由器，
所述地面主控设备用于向飞行器发送实时画面指令，并接收飞行器发送的视频流，即实时视频数据；
所述飞行器用于接收所述实时画面指令，进行实时画面捕捉，并将实时视频数据同时发送至地面主控设备和地面从设备；
所述地面从设备用于接收飞行器发送的实时视频数据。
其中，主控设备为本地地面终端，并通过WiFi连接飞行器。
其中，所述地面终端为手机、平板电脑或自带显示屏的遥控器；所述飞行器为无人机。
具体地，本发明系统包括多台地面终端设备(手机、平板电脑或者遥控器自带显示屏)、无人机和路由器(无人机上)组成，多台地面终端包括一台终端主控设备和其他多台终端从设备。本系统地面终端和无人机采用WiFi连接，通过主控终端设备发送指令，无人机响应并执行相关指令，其他从设备不需要向无人机发送指令，只需要接收并显示无人机回传的实时视频即可。
地面终端主控设备向飞行器端发送实时视频指令，飞行器接收到该指令后启动摄像头，同时回传实时视频数据。通过对实时视频数据的处理，地面端的所有设备(包括主控设备)可以同时接收实时视频数据并进行显示。采用本发明的多台地面终端设备可以同时显示飞行器捕捉的实时画面，流程图如图1所示。
本发明所述的一种适用于无人机的多设备显示技术，包括以下步骤：
步骤一：通过地面终端主控设备向飞行器端发送捕捉实时画面指令。
步骤二：飞行器端接收并执行该指令，开启摄像头，由摄像头进行实时画面捕捉，同时回传实时视频数据至处理器。
步骤三：处理器对回传的实时视频数据进行处理，例如压缩视频数据以达到实时传输的标准，形成视频流，通过路由器将数据流同时传送至地面主控设备和多台从设备。飞行器和地面终端之前通过wifi连接。
步骤四：地面端多台终端设备同时接收实时视频数据，并进行解码显示。用户在观看实时视频的同时可以通过地面终端主控设备对飞行器进行控制，同时其他用户也可以通过地面终端从设备观看实时视频。
本发明的技术方案有益效果在于：在有限的网络带宽及硬件资源条件下，对飞行器回传实时视频数据进行处理，实现了多台设备同时接收并显示飞行器捕捉实时画面的功能，从而提高了航拍过程中的娱乐性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种应用于飞行器的多设备显示方法，其特征在于，包括：
地面主控设备向飞行器发送捕捉实时画面指令；
飞行器接收所述指令，进行实时画面捕捉，并将视频流发送给地面主控设备及地面从设备；
地面主控设备及地面从设备同时接收所述视频流，并解码显示。
2.根据权利要求1所述的应用于飞行器的多设备显示方法，其特征在于：
飞行器接收所述指令后，开启摄像头，捕捉到实时画面后，将实时视频数据回传至处理器进行数据处理，获得视频流，并将视频流发送给地面主控设备和地面从设备。
3.根据权利要求1所述的应用于飞行器的多设备显示方法，其特征在于：
地面主控设备为本地地面终端，并通过WiFi连接飞行器。
4.根据权利要求1所述的应用于飞行器的多设备显示方法，其特征在于，所述地面主控设备为手机、平板电脑或自带显示屏的遥控器；所述飞行器为无人机。
5.根据权利要求1-4任一项所述的应用于飞行器的多设备显示方法，其特征在于：
所述飞行器包括一路由器。
6.一种应用于飞行器的多设备显示系统，其特征在于，包括地面主控设备、地面从设备及飞行器，所述飞行器包括一路由器，
所述地面主控设备用于向飞行器发送实时画面指令，并接收飞行器发送的视频流；
所述飞行器用于接收所述实时画面指令，进行实时画面捕捉，并将视频流同时发送至地面主控设备和地面从设备；
所述地面从设备用于接收飞行器发送的实时视频数据。
7.根据权利要求6所述的应用于飞行器的多设备显示系统，其特征在于，所述飞行器用于接收所述指令后，开启摄像头，捕捉到实时画面后，将实时视频数据回传至处理器进行数据处理，获得视频流，并将视频流发送给地面主控设备和地面从设备。
8.根据权利要求6所述的应用于飞行器的多设备显示系统，其特征在于，主控设备为本地地面终端，并通过WiFi连接飞行器。
9.根据权利要求6所述的应用于飞行器的多设备显示系统，其特征在于，所述地面主控设备为手机、平板电脑或自带显示屏的遥控器；所述飞行器为无人机。
10.根据权利要求6-9任一项所述的应用于飞行器的多设备显示系统，其特征在于，包括多台所述地面从设备。
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