CN105578057A - 航拍视频处理方法及系统 - Google Patents

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    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
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Abstract

本发明公开了一种航拍视频处理方法，包括：地面终端向飞行器端发送实时视频录制指令；飞行器端接收所述指令，并启动双码流录制功能；飞行器端同时录制两路不同分辨率的视频，本地保存分辨率较高一路视频，并发送另一路视频到地面终端。通过上述方式，本发明可以实现兼顾实时高清录制和实时传输的双码流技术，从而实现无人机航拍的同时，向地面端回传视频，用于地面端进行实时预览。

Description

航拍视频处理方法及系统
技术领域
本发明涉及无人机航拍技术领域，尤其是涉及一种航拍视频处理方法及系统。
背景技术
近年来，随着无人机行业的迅猛发展，无人机应用于航拍领域也日臻完善，无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，因而受到越来越多航拍爱好者的喜爱。在使用无人机进行航拍的过程中，无人机的实时录制和实时传输技术直接影响航拍质量和用户体验，因此，高清晰度的实时摄录和高质量的实时图像传输对于无人机而言十分重要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提出了一种兼顾实时高清录制和实时传输的双码流技术，从而实现无人机航拍的同时，向地面端回传视频，用于地面端进行实时预览。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种航拍视频处理方法，包括：
地面终端向飞行器端发送实时视频录制指令；
飞行器端接收所述指令，并启动双码流录制功能；
飞行器端同时录制两路不同分辨率的视频，本地保存分辨率较高一路视频，并发送另一路视频到地面终端。
为解决上述问题，本发明还提供一种航拍视频处理系统，包括地面终端及飞行器端，其中：
地面终端向飞行器端发送实时视频录制指令；
飞行器端接收所述指令，并启动双码流录制功能；
飞行器端同时录制两路不同分辨率的视频，本地保存分辨率较高一路视频，并发送另一路视频到地面终端。
本发明的有益效果在于：区别于现有技术，本发明的地面终端向飞行器端发送实时视频录制指令，以启动飞行器端的双码流录制功能，飞行器端同时录制两路不同分辨率的视频，本地保存分辨率较高一路视频，保证了视频质量，而将分辨率较低的视频到实时传送至地面终端，减小了传输流量，保证了传输效果。通过上述方式，本发明可以实现兼顾实时高清录制和实时传输的双码流技术，从而实现无人机航拍的同时，向地面端回传视频，用于地面端进行实时预览。
附图说明
图1为本发明航拍视频处理的流程示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于:地面终端向飞行器发送录制指令，启动双码流录制功能，分别本地存储及回传到地面终端。
请参照图1，本发明提供一种航拍视频处理方法，包括：
地面终端向飞行器端发送实时视频录制指令；
飞行器端接收所述指令，并启动双码流录制功能；
飞行器端同时录制两路不同分辨率的视频，本地保存分辨率较高一路视频，并发送另一路视频到地面终端。
具体地，地面终端可以是手机、平板电脑或自带显示屏的遥控器；而飞行器端为无人机，通常地，无人机需要集成路由器。二者可通过WiFi通讯连接，并且操作指令，如本发明的录制指令可以通过WiFi传送，并将录好后的视频通过WiFi回传，可以实时回传，也可以根据需要延时回传。应当理解的是，除了WiFi用于二者之间的通讯外，其他可以实现通讯目的的技术均可使用在本发明中，此处不再赘述。
此外，本发明中两路视频分辨率不同即可，优选的，本地保存视频分辨率为1080P以上，发送至地面终端的视频分辨率为720P以下。回传到地面终端的视频可以进行实时播放、预览，地面人员可以通过播放视频控制飞行器端的飞行轨迹。
区别于现有技术，本发明的地面终端向飞行器端发送实时视频录制指令，以启动飞行器端的双码流录制功能，飞行器端同时录制两路不同分辨率的视频，本地保存分辨率较高一路视频，并发送另一路视频到地面终端。通过上述方式，本发明在有限的网络带宽及硬件资源条件下，兼顾了无人机航拍画面质量和传输质量，达到飞行器端存储高清航拍视频，地面端通过网络接收低码流的航拍视频进行实时预览。
对应地，本发明还提供一种航拍视频处理系统，包括地面终端及飞行器端，其中：
地面终端向飞行器端发送实时视频录制指令；
飞行器端接收所述指令，并启动双码流录制功能；
飞行器端同时录制两路不同分辨率的视频，本地保存分辨率较高一路视频，并发送另一路视频到地面终端。
其中，地面终端通过WiFi连接飞行器端。
本地保存视频分辨率为1080P，发送至地面终端的视频分辨率为720P。
所述地面终端为手机、平板电脑或自带显示屏的遥控器；所述飞行器端为无人机。
地面终端接收回传视频后，实时播放，控制飞行器端的飞行轨迹。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种航拍视频处理方法，其特征在于，包括：
地面终端向飞行器端发送实时视频录制指令；
飞行器端接收所述指令，并启动双码流录制功能；
飞行器端同时录制两路不同分辨率的视频，本地保存分辨率较高一路视频，并发送另一路视频到地面终端。
2.根据权利要求1所述的航拍视频处理方法，其特征在于：
地面终端通过WiFi连接飞行器端。
3.根据权利要求1所述的航拍视频处理方法，其特征在于，
本地保存视频分辨率为1080P以上，发送至地面终端的视频分辨率为720P以下。
4.根据权利要求1所述的航拍视频处理方法，其特征在于，所述地面终端为手机、平板电脑或自带显示屏的遥控器；所述飞行器端为无人机。
5.根据权利要求1所述的航拍视频处理方法，其特征在于，地面终端接收回传视频后，实时播放，控制飞行器端的飞行轨迹。
6.一种航拍视频处理系统，其特征在于，包括地面终端及飞行器端，其中：
地面终端向飞行器端发送实时视频录制指令；
飞行器端接收所述指令，并启动双码流录制功能；
飞行器端同时录制两路不同分辨率的视频，本地保存分辨率较高一路视频，并发送另一路视频到地面终端。
7.根据权利要求6所述的航拍视频处理系统，其特征在于，地面终端通过WiFi连接飞行器端。
8.根据权利要求6所述的航拍视频处理系统，其特征在于，
本地保存视频分辨率为1080P以上，发送至地面终端的视频分辨率为720P以下。
9.根据权利要求6所述的航拍视频处理系统，其特征在于，所述地面终端为手机、平板电脑或自带显示屏的遥控器；所述飞行器端为无人机。
10.根据权利要求6所述的航拍视频处理系统，其特征在于，地面终端接收回传视频后，实时播放，控制飞行器端的飞行轨迹。
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