CN103389887A - 图像对位显示方法及其装置 - Google Patents

Abstract

一种图像对位显示方法及其装置。在所述方法中，分别发送对位请求至各电子装置，以控制电子装置撷取本地图像，并回传所撷取的本地图像至主控电子装置。接着，对本地图像进行图像对位，以取得本地图像之间的对位信息。之后，根据对位信息估计主控电子装置以及各电子装置之间的相对位置。继之，根据所估计的相对位置，对位所要显示的至少一画面，并发送至电子装置以进行显示。

Description

图像对位显示方法及其装置

技术领域

本发明是有关于一种图像对位显示方法及其装置，且特别是有关于一种适于在多个电子装置上对位显示图像的方法及其装置。

背景技术

为了应付现代生活忙碌的步调，越来越多体积小且易于携带的移动装置被研发出来。以智能型手机为例，其不仅具有传统通讯装置的各种功能，同时也允许使用者通过内建的软件来编写文件、收发电子邮件、浏览网络或是使用实时短讯软件。换言之，移动装置不只可用来打电话，也可用来提供如同小型个人计算机般的各种功能。并且，随着无线网络技术的发展，上述各种功能的使用不再受时间及空间上的限制，而对于讲求效率的现代人而言，如此的装置已然成为日常生活中不可或缺的工具之一。

然而，移动装置具有轻、薄、短、小的特性，因而使得配置于移动装置上的屏幕尺寸有所限制。而降低屏幕尺寸会限制屏幕上所能显示的信息量。因此，高分辨率的图像只可用有限的显示分辨率来显示，图像的细节将有所流失。即便使用者可通过放大(zoom-in)的功能来将图像放大，也只能看到部分的图像。所以，将无法同时满足分辨率以及图像完整度的需求。

发明内容

本发明提供一种图像对位显示方法，适于由多个电子装置中的主控电子装置在电子装置上对位显示至少一画面，各电子装置包括配置于同一侧的图像撷取单元以及显示单元，所述方法包括下列步骤：分别发送对位请求至各电子装置，以撷取各个电子装置的本地图像。接着，对本地图像进行图像对位，以取得本地图像之间的对位信息。之后，根据对位信息估计主控电子装置以及各电子装置之间的相对位置。继之，根据所估计的相对位置，对位所要显示的至少一画面，并发送至电子装置以进行显示。

在本发明的一实施例中，在分别发送对位请求至各电子装置的步骤之前，还包括与各电子装置建立无线连线，以通过无线连线发送对位请求及接收本地图像。

在本发明的一实施例中，在分别发送对位请求至各电子装置的步骤之前，还包括将电子装置紧密地配置于相同平面，以使得由各电子装置撷取的本地图像与由其它电子装置撷取的至少一本地图像之间具有重迭区域。

在本发明的一实施例中，在对本地图像进行图像对位，以取得本地图像之间的对位信息的步骤包括取出本地图像中对应存在的多个显着点(salientpoint)，且以显着点在本地图像中的位置作为本地图像之间的对位信息。

在本发明的一实施例中，上述分别发送对位请求至各个电子装置，以撷取各个电子装置的本地图像的步骤包括分别发送对位请求至各个电子装置，以控制各个电子装置撷取本地图像，并回传所撷取的本地图像。

在本发明的一实施例中，其中根据对位信息估计主控电子装置以及各电子装置之间的相对位置的步骤包括取得各电子装置的至少一参数。接着，结合所述参数与对位信息来估计主控电子装置与各电子装置之间的相对位置。

在本发明的一实施例中，所述参数包括图像分辨率、图像撷取单元撷取本地图像的焦距、图像撷取单元的镜头位置以及显示单元的显示分辨率其中之一或组合。

在本发明的一实施例中，其中根据所估计的相对位置，对位所要显示的至少一画面，并发送至电子装置以进行显示的步骤包括根据估计的相对位置划分显示画面为多个部分，并分别传送部分的显示画面至电子装置以进行显示。

本发明提供一种图像对位显示装置，包括通讯模块、图像对位模块、位置估计模块以及图像显示模块。通讯模块分别发送对位请求至多个电子装置，以控制各电子装置撷取本地图像并回传所撷取的本地图像。图像对位模块对本地图像进行图像对位，以取得本地图像之间的对位信息。位置估计模块根据对位信息估计图像对位显示装置以及各电子装置之间的相对位置。图像显示模块根据所估计的相对位置，对位所要显示的至少一画面，并发送至电子装置以进行显示。

在本发明的一实施例中，上述通讯模块包括与各电子装置建立无线连线，以通过无线连线发送对位请求及接收本地图像。

在本发明的一实施例中，所述无线连线包括近场通讯、蓝牙或是无线兼容认证。

在本发明的一实施例中，上述的通讯模块包括分别发送对位请求至各个电子装置，以控制各个电子装置撷取本地图像，并回传所撷取的本地图像。

在本发明的一实施例中，所述电子装置紧密地配置于相同平面，以使得由各电子装置撷取的本地图像与由其它电子装置撷取的至少一本地图像之间具有重迭区域。

在本发明的一实施例中，所述图像对位模块包括取出本地图像中对应存在的多个显着点，且以显着点在本地图像中的位置作为本地图像之间的对位信息。

在本发明的一实施例中，上述位置估计模块包括取得各电子装置的至少一参数，并结合至少一参数与对位信息来估计主控电子装置与各电子装置之间的相对位置。

在本发明的一实施例中，上述参数包括图像分辨率、图像撷取模块撷取本地图像的焦距、图像撷取模块的镜头位置以及显示模块的显示分辨率其中之一或组合。

在本发明的一实施例中，图像显示模块包括根据估计的相对位置划分显示画面为多个部分，并分别传送部分的显示画面至电子装置以进行显示。

基于上述，本发明的图像对位显示方法及其装置是对撷取同一画面的多个图像进行图像对位，且从所述图像中取出多个显着点以取得上述多个电子装置之间的相对位置。因此，画面可对应显示在多个电子装置上，以提供此画面原有的分辨率。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1是根据本发明的一实施例所绘示的图像对位显示方法的示意图。

图2是根据本发明的一实施例所绘示的图像对位显示装置的功能方块图。

图3是根据本发明的一实施例所绘示的图像对位显示方法的流程图。

图4是根据本发明的一实施例所绘示的图像对位显示方法的流程图。

图5(a)及图5(b)是根据本发明的一实施例所绘示的将画面扩展至邻近电子装置的示意图。

[主要元件标号说明]

11～14、20、51、52：电子装置    112、122、132、142：图像撷取单元

114、124、134、144：显示单元    21：通讯模块

22：图像对位模块                  23：位置估计模块

24：图像显示模块                  41～44：图像

45～48：移动装置                  512、514、516：画面

S302～S308：步骤

具体实施方式

在本发明中，多个电子装置紧密地配置在同一平面上，以对同一画面撷取图像。这些撷取到的图像的重迭区域通过图像对位来分析，并用于估计所述多个电子装置的相对位置。最后，一个即将显示的图像被区隔为多个部分，且根据所述估计的相对位置在这些电子装置上显示。因此，可获得完整的图像。

图1是根据本发明的一实施例所绘示的图像对位显示方法的示意图。请参照图1，在本实施例中，四个电子装置11～14紧密地配置在同一平面上。其中，电子装置11可以是例如移动电话、智能型手机(Smart Phone)、个人数字助理(Personal Digital Assistants，PDA)或是平板计算机(Tablet)。电子装置11～14可以紧密地配置于同一平面上，以使得由电子装置11～14所撷取的本地图像与由其它电子装置11～14的至少其中之一所撷取的本地图像具有重迭区域。

如图1所示，电子装置12～14是以水平的方向平行配置，而电子装置11是以偏离水平方向的方式配置。电子装置11～14个别包括在同一侧的图像撷取单元112、122、132及142及显示单元114、124、134及144。由于电子装置11～14是紧密地配置，因此由各个图像撷取单元112、122、132及142所撷取的图像与其它图像撷取单元112、122、132及142所撷取的图像应具有至少一部分的重迭，且所述重迭部分所包括的信息可用于推论电子装置11～14之间的相对位置。

图2是根据本发明的一实施例所绘示的图像对位显示装置的功能方块图。图3是根据本发明的一实施例所绘示的图像对位显示方法的流程图。请参照图1、图2及图3，电子装置20可以是图1所绘示的电子装置11～14其中之一，且电子装置20作为主控电子装置，用以触发及执行图像对位显示方法。电子装置20包括通讯模块21、图像对位模块22、位置估计模块23以及图像显示模块24。以下将参考电子装置20中的多个组件来对图像对位显示方法的细节进行描述。

首先，由通讯模块21将对位请求分别发送至附近的多个电子装置，以撷取各个电子装置的本地图像(步骤S302)。通讯模块21可以支持例如近场通讯、蓝牙或是无线兼容认证的信号传输，且用于与附近的电子装置建立无线连线，并通过此无线连线收发数据。其中，通讯模块21例如是将对位请求分别发送至附近的多个电子装置，以控制各个电子装置撷取本地图像，并将所撷取的本地图像回传至电子装置20。

之后，由图像对位模块22对通讯模块21接收的多个本地图像进行图像对位，以取得这些本地图像之间的对位信息(步骤S304)。详细而言，图像对位模块22可取出这些本地图像中对应存在的多个显着点(salient point)，且以所述显着点在这些本地图像中的位置作为这些本地图像之间的对位信息。所述的显着点可以协助防止旋转、大小及平移的错误，且可提供相同背景的多个本地图像之间的线索。

接着，位置估计模块23根据所述对位信息，估计电子装置20与各个电子装置之间的相对位置(步骤S306)。详细而言，基于在步骤S304中取出的多个显着点，可推论所撷取的本地图像的旋转、大小及平移状态，且这些显着点更可用以估计电子装置20与其它电子装置之间的相对位置。

值得注意的是，由电子装置20及其它电子装置所撷取的本地图像会受到所述装置的硬件规格影响，因此电子装置的相对位置估计可能需要参考各个电子装置的参数。据此，位置估计模块23会取得各个电子装置的至少一项参数，且通过结合所述参数以及对位信息来估计电子装置20与其它各个电子装置之间的相对位置。所述的参数例如是各个电子装置的图像分辨率、图像撷取单元撷取本地图像的焦距、图像撷取单元的镜头位置以及显示单元的显示分辨率其中之一或其组合。

最后，图像显示模块24会根据位置估计模块23所估计的多个相对位置，对电子装置20所要显示的至少一个画面进行对位，并通过通讯模块21将所述画面发送至各个电子装置以进行显示(步骤S308)。详细而言，图像显示模块24可根据位置估计模块23所估计的相对位置，将所要显示的显示画面划分为多个部分，且将此些部分的显示画面发送至其它电子装置以进行显示。

只要使用者们将其电子装置放置在电子装置20的周围，前述的图像对位及显示步骤可由电子装置20自动地执行。在一段时间过后，可获得电子装置20的相对位置，且所要显示的画面会相应地对位，并发送至多个电子装置以进行显示。

基于上述，本发明提出的方法可将原本在单一电子装置上显示的画面扩展至附近的多个电子装置，而因此可同时满足图像的分辨率及完整度的要求。

图4是根据本发明的一实施例所绘示的图像对位显示方法的流程图。请参照图4，图像41～44是由移动装置45～48所撷取。移动装置45～48紧密地放置在办公室的桌上，且移动装置45～48的前端皆朝上。所撷取的图像41～44可以发送至移动装置45，并由移动装置45进行图像对位的处理。对位的图像41～44可反映电子装置45～48的相对位置，因而可通过调校及映射的处理来估计相对位置。最后，可取得移动装置45～48的对位，且基于所述对位，移动装置45可分配多个画面至移动装置46～48以进行显示，使得图像可用原本的分辨率显示。

当电子装置被放置的位置是在没有背景或有效背景来作为参考的位置，使用者可进一步在电子装置的镜头前放置一参考对象(例如使用者的头部)。藉此，电子装置可以根据此参考对象的信息来执行图像对位，最后可达到类似功能。

图5a及图5b是根据本发明的一实施例所绘示的将画面扩展至邻近电子装置的示意图。请参考图5a，电子装置51的屏幕上显示的画面512为从家庭相片裁切的部分图像。由于电子装置51的屏幕尺寸有限，显示的画面中只可看见母亲及儿子。然而，通过上述的图像对位显示方法，当另一电子装置52放置在电子装置51旁边时，电子装置51可自动触发电子装置52及其自身以撷取本地图像，并在所述本地图像上执行图像对位，以推知电子装置52的相对位置。接着将所要显示的画面514及516进行对位，并将对位后的画面516发送至电子装置52以进行显示。最后，本实施例无需复杂设定或限制即可显示包括母亲、儿子以及女儿在内的完整家庭相片。

前述的图像对位显示方法可以进一步应用至不同的位置感知(location-aware)应用程序。举例而言，在多方空中曲棍球游戏中，玩家可根据另一电子装置相对于目前电子装置的方向，将曲棍球挥击至另一电子装置的位置。因此，此游戏可允许更多玩家参与。

本发明提供一种计算机程序产品，经由电子装置加载程序执行下列上述图像对位显示方法。此计算机程序产品基本上是由多个程序码片段所组成的(例如建立组织图程序码片段、签核窗体程序码片段、设定程序码片段、以及部署程序码片段)，并且这些程序码片段在加载移动装置中并执行之后，即可完成上述图像对位显示方法的步骤。

综上所述，在本发明所提出的图像对位及显示的方法、装置以及计算机程序产品中，利用不同电子装置的镜头所撷取的图像来对多个电子装置进行对位，而不需额外的硬件组件。而根据所估计的这些电子装置的位置，可将一个画面分散显示在不同的电子装置上，因此可同时满足图像的分辨率及完整度的要求。

虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视所附的权利要求范围所界定者为准。

Claims (18)

1.一种图像对位显示方法，用于由多个电子装置中的一主控电子装置在该多个电子装置上对位显示至少一画面，各所述电子装置包括配置于同一侧的一图像撷取单元以及一显示单元，该方法包括下列步骤：

分别发送一对位请求至各所述电子装置，以撷取各所述电子装置的一本地图像；

对所述本地图像进行一图像对位，以取得所述本地图像之间的一对位信息；

根据该对位信息估计该主控电子装置以及各所述电子装置之间的一相对位置；以及

根据所估计的所述相对位置，对位所要显示的至少一画面，并发送至所述电子装置以进行显示。

2.根据权利要求1所述的图像对位显示方法，其中在分别发送该对位请求至各所述电子装置的步骤之前，还包括：

与各所述电子装置建立一无线连线，以通过该无线连线发送该对位请求及接收该本地图像。

3.根据权利要求2所述的图像对位显示方法，其中该无线连线包括近场通讯、蓝牙或是无线兼容认证。

4.根据权利要求1所述的图像对位显示方法，其中在分别发送该对位请求至各所述电子装置的步骤之前，还包括：

将所述电子装置紧密地配置于一相同平面，以使得由各所述电子装置撷取的该本地图像与由其它电子装置撷取的至少一本地图像之间具有一重迭区域。

5.根据权利要求2所述的图像对位显示方法，其中在对所述本地图像进行该图像对位，以取得所述本地图像之间的该对位信息的步骤包括：

取出所述本地图像中对应存在的多个显着点，且以所述显着点在所述本地图像中的位置作为所述本地图像之间的该对位信息。

6.根据权利要求1所述的图像对位显示方法，其中分别发送该对位请求至各所述电子装置，以撷取各所述电子装置的该本地图像的步骤包括：

分别发送该对位请求至各所述电子装置，以控制各所述电子装置撷取该本地图像，并回传所撷取的该本地图像。

7.根据权利要求1所述的图像对位显示方法，其中根据该对位信息估计该主控电子装置以及各所述电子装置之间的该相对位置的步骤包括：

取得各所述电子装置的至少一参数；以及

结合所述参数与该对位信息来估计该主控电子装置与各所述电子装置之间的该相对位置。

8.根据权利要求7所述的图像对位显示方法，其中所述参数包括图像分辨率、该图像撷取单元撷取该本地图像的焦距、该图像撷取单元的镜头位置以及该显示单元的显示分辨率其中之一或组合。

9.根据权利要求1所述的图像对位显示方法，其中根据所估计的所述相对位置，对位所要显示的至少一画面，并发送至所述电子装置以进行显示的步骤包括：

根据估计的所述相对位置划分一显示画面为多个部分，并分别传送所述部分的显示画面至所述电子装置以进行显示。

10.一种图像对位显示装置，包括：

一通讯模块，分别发送一对位请求至多个电子装置，以撷取各所述电子装置的一本地图像；

一图像对位模块，对所述本地图像进行一图像对位，以取得所述本地图像之间的一对位信息；

一位置估计模块，根据该对位信息估计该图像对位显示装置以及各所述电子装置之间的一相对位置；以及

一图像显示模块，根据所估计的所述相对位置，对位所要显示的至少一画面，并发送至所述电子装置以进行显示。

11.根据权利要求10所述的图像对位显示装置，其中该通讯模块包括与各所述电子装置建立一无线连线，以通过该无线连线发送该对位请求及接收该本地图像。

12.根据权利要求11所述的图像对位显示装置，其中该无线连线包括近场通讯、蓝牙或是无线兼容认证。

13.根据权利要求10所述的图像对位显示装置，其中该通讯模块包括分别发送该对位请求至各所述电子装置，以控制各所述电子装置撷取该本地图像，并回传所撷取的该本地图像。

14.根据权利要求10所述的图像对位显示装置，其中所述电子装置紧密地配置于一相同平面，以使得由各所述电子装置撷取的该本地图像与由其它电子装置撷取的至少一本地图像之间具有一重迭区域。

15.根据权利要求10所述的图像对位显示装置，其中该图像对位模块包括取出所述本地图像中对应存在的多个显着点，且以所述显着点在所述本地图像中的位置作为所述本地图像之间的该对位信息。

16.根据权利要求10所述的图像对位显示装置，其中该位置估计模块包括取得各所述电子装置的至少一参数，并结合该至少一参数与该对位信息来估计该主控电子装置与各所述电子装置之间的该相对位置。

17.根据权利要求16所述的图像对位显示装置，其中所述参数包括图像分辨率、该图像撷取模块撷取该本地图像的焦距、该图像撷取模块的镜头位置以及该显示模块的显示分辨率其中之一或组合。

18.根据权利要求10所述的图像对位显示装置，其中该图像显示模块包括根据估计的所述相对位置划分一显示画面为多个部分，并分别传送所述部分的显示画面至所述电子装置以进行显示。

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