DE102012222185A1 - Verfahren, Vorrichtung und computerlesbares Medium zur Bildregistrierung und -Anzeige - Google Patents

Verfahren, Vorrichtung und computerlesbares Medium zur Bildregistrierung und -Anzeige Download PDF

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Abstract

Es werden ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein computerlesbares Medium zur Bildregistrierung und -anzeige bereitgestellt. In dem Verfahren wird eine Registrierungsanforderung jeweils an jede der elektronischen Vorrichtungen gesendet, um die elektronische Vorrichtung zu steuern, um ein lokales Bild zu erfassen und das erfasste lokale Bild an die Master-Vorrichtung zu retournieren. Als Nächstes wird eine Bildregistrierung an den lokalen Bildern durchgeführt, um Registrierungsinformationen unter den lokalen Bildern zu erhalten. Danach wird eine relative Lage zwischen der Master-Vorrichtung und jeder elektronischen Vorrichtung gemäß den Registrierungsinformationen ermittelt. Schließlich wird mindestens ein anzuzeigendes Einzelbild gemäß den ermittelten, relativen Lagen ausgerichtet und an die elektronischen Vorrichtungen zur Anzeige gesendet.

Description

  • ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
  • Um mit der Hektik des modernen Lebens fertig zu werden, werden verschiedene mobile Geräte entwickelt, die weniger Platz beanspruchen und leicht zu transportieren sind. Nimmt man ein Smartphone als Beispiel, so weist das Smartphone nicht nur verschiedene Funktionen eines herkömmlichen Kommunikationsgerätes auf, sondern ermöglicht einem Benutzer auch, Dokumente zu schreiben, E-Mails zu senden und zu empfangen, Webseiten zu besuchen oder Instant-Messaging-Software über Software zu benutzen, die darin integriert ist. Das mobile Gerät wird also nicht nur zum Telefonieren benutzt, sondern wird auch benutzt, um vielfältige Funktionen bereitzustellen, wie das ein kleinerer Personalcomputer tut, und mit der Entwicklung von drahtlosen Netzwerktechnologien ist die Benutzung dieser Funktionen nicht durch Zeit und Ort begrenzt, und für die modernen Menschen, die Effizienz verlangen, ist dieses Gerät eines von unabhängigen Instrumenten des täglichen Lebens geworden.
  • Das mobile Gerät benötigt jedoch Merkmale wie Leichtheit, Flachheit, Kurzheit und Kleinheit, und die Größe eines Bildschirms, der auf dem mobilen Gerät angeordnet ist, ist daher begrenzt. Die Reduzierung der Bildschirmgröße kann die am Bildschirm anzeigbaren Informationspakete begrenzen. Als Ergebnis können Bilder mit hoher Auflösung nur mit begrenzter Anzeigeauflösung angezeigt werden, und Details der Bilder gehen verloren. Obwohl ein Benutzer das angezeigte Bild durch Benutzung einer Zoom-In-Funktion vergrößern kann, wird die Bildansicht auf ein Teilbild reduziert. Die Anforderungen an die Auflösung und Vollständigkeit des Bildes können daher nicht gleichzeitig erfüllt werden.
  • ÜBERSICHT DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Anmeldung bezieht sich auf ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein computerlesbares Medium zur Bildregistrierung und -anzeige, durch die mehrere elektronische Vorrichtungen lokalisiert und zusammengefasst werden, um ein vollständiges Bild anzuzeigen.
  • Die vorliegende Anmeldung stellt ein Verfahren zur Bildregistrierung und -anzeige bereit, das an eine Master-Vorrichtung einer Vielzahl von elektronischen Vorrichtungen angepasst ist, um mindestens ein auf den elektronischen Vorrichtungen anzuzeigendes Einzelbild auszurichten, wobei jede elektronische Vorrichtung eine Bilderfassungseinheit und eine Anzeigeeinheit beinhaltet, die auf der gleichen Seite angeordnet sind. In dem Verfahren wird eine Registrierungsanforderung jeweils an jede der elektronischen Vorrichtungen gesendet, um die elektronische Vorrichtung zu steuern, um ein lokales Bild zu erfassen und das erfasste lokale Bild an die Master-Vorrichtung zu retournieren. Als Nächstes wird eine Bildregistrierung an den lokalen Bildern durchgeführt, um Registrierungsinformationen unter den lokalen Bildern zu erhalten. Danach wird eine relative Lage zwischen der Master-Vorrichtung und jeder elektronischen Vorrichtung gemäß den Registrierungsinformationen ermittelt. Schließlich wird mindestens ein anzuzeigendes Einzelbild gemäß den ermittelten, relativen Lagen ausgerichtet und an die elektronischen Vorrichtungen zur Anzeige gesendet.
  • In einem Beispiel der Anmeldung, bevor die Registrierungsanforderung jeweils an die elektronische Vorrichtung gesendet wird, erstellt das Verfahren weiter eine drahtlose Verbindung mit jeder elektronischen Vorrichtung, um die Registrierungsanforderung zu senden und das lokale Bild über die drahtlose Verbindung zu empfangen. Die drahtlose Verbindung ist zum Beispiel Nahfeldkommunikation (NFC, Near Field Communication), Bluetooth oder WiFi.
  • In einem Beispiel der Anmeldung, bevor die Registrierungsanforderung jeweils an die elektronische Vorrichtung gesendet wird, sind die elektronischen Vorrichtungen eng auf einer gleichen Ebene platziert, so dass das von jeder elektronischen Vorrichtung erfasste lokale Bild einen überlappten Bereich mit mindestens einem von anderen elektronischen Vorrichtungen erfassten Bild aufweist.
  • In einem Beispiel der Anmeldung, in dem Schritt des Durchführens der Bildregistrierung an den lokalen Bildern, um die Registrierungsinformationen unter den lokalen Bildern zu erhalten, werden eine Vielzahl von entsprechenden markanten Punkten, die in den lokalen Bildern existieren, extrahiert und werden die Lagen der markanten Punkte in den lokalen Bildern als die Registrierungsinformationen unter den lokalen Bildern verwendet.
  • In einem Beispiel der Anmeldung, in dem Schritt des Ermittelns der relativen Lage zwischen der Master-Vorrichtung und jeder elektronischen Vorrichtung gemäß den Registrierungsinformationen, wird mindestens ein Parameter jeder elektronischen Vorrichtung erhalten, und werden die relative Lage zwischen der Master-Vorrichtung und jeder elektronischen Vorrichtung durch Kombinieren des mindestens einen Parameters und der Registrierungsinformationen ermittelt. Der mindestens eine Parameter beinhaltet eine oder eine Kombination von einer Bildauflösung, einer Brennweite der Bilderfassungseinheit, die das lokale Bild erfasst, einer Linsenlage der Bilderfassungseinheit und einer Anzeigeauflösung der Anzeigeeinheit.
  • In einem Beispiel der Anmeldung, in dem Schritt des Ausrichtens des mindestens einen anzuzeigenden Einzelbildes gemäß den ermittelten, relativen Lagen und des Sendens des mindestens einen Einzelbildes an die elektronischen Vorrichtungen zur Anzeige, wird ein Anzeigeeinzelbild in eine Vielzahl von Abschnitten aufgeteilt und die Abschnitte des Anzeigeeinzelbildes werden jeweils an die elektronischen Vorrichtungen gesendet zur Anzeige gemäß den ermittelten, relativen Lagen.
  • Die vorliegende Anmeldung stellt eine Vorrichtung zur Bildregistrierung und -anzeige bereit, die eine Kommunikationseinheit, eine Bildregistrierungseinheit, eine Lagenermittlungseinheit und eine Bildausrichtungseinheit beinhaltet. Die Kommunikationseinheit ist konfiguriert, um eine Registrierungsanforderung jeweils an jede einer Vielzahl von elektronischen Vorrichtungen zu senden, um die elektronische Vorrichtung zu steuern, um ein lokales Bild zu erfassen und das erfasste lokale Bild zu retournieren. Die Bildregistrierungseinheit ist konfiguriert, um eine Bildregistrierung an den lokalen Bildern durchzuführen, um Registrierungsinformationen unter den lokalen Bildern zu erhalten. Die Lagenermittlungseinheit ist konfiguriert, um eine relative Lage zwischen der Vorrichtung zur Bildregistrierung und -anzeige und jeder elektronischen Vorrichtung gemäß den Registrierungsinformationen zu ermitteln. Die Bildausrichtungseinheit ist konfiguriert, um mindestens ein anzuzeigendes Einzelbild gemäß den ermittelten, relativen Lagen auszurichten und das mindestens eine Einzelbild an die elektronischen Vorrichtungen zur Anzeige zu senden.
  • In einem Beispiel der Anmeldung beinhaltet die Kommunikationseinheit das Erstellen einer drahtlosen Verbindung mit jeder elektronischen Vorrichtung, um die Registrierungsanforderung zu senden und das lokale Bild über die drahtlose Verbindung zu empfangen, wobei die drahtlose Verbindung Nahfeldkommunikation (NFC, Near Field Communication), Bluetooth oder WiFi beinhaltet.
  • In einem Beispiel der Anmeldung sind die elektronischen Vorrichtungen so platziert, dass das von jeder elektronischen Vorrichtung erfasste lokale Bild einen überlappten Bereich mit mindestens einem von anderen elektronischen Vorrichtungen erfassten lokalen Bild aufweist.
  • In einem Beispiel der Anmeldung verwendet die Bildregistrierungseinheit die Lagen der markanten Punkte in den lokalen Bildern als die Registrierungsinformationen unter den lokalen Bildern.
  • In einem Beispiel der Anmeldung erhält die Lagenermittlungseinheit mindestens einen Parameter von jeder elektronischen Vorrichtung und ermittelt die relative Lage zwischen der Master-Vorrichtung und jeder elektronischen Vorrichtung durch Kombinieren des mindestens einen Parameters und der Registrierungsinformationen. Der mindestens eine Parameter beinhaltet eine oder eine Kombination von einer Bildauflösung, einer Brennweite der Bilderfassungseinheit, die das lokale Bild erfasst, einer Linsenlage der Bilderfassungseinheit und einer Anzeigeauflösung der Anzeigeeinheit.
  • In einem Beispiel der Anmeldung teilt die Bildausrichtungseinheit ein Anzeigeeinzelbild in eine Vielzahl von Abschnitten auf und sendet die Abschnitte des Anzeigeeinzelbildes jeweils an die elektronischen Vorrichtungen zur Anzeige gemäß den ermittelten, relativen Lagen.
  • Die vorliegende Anmeldung stellt ein computerlesbares Medium bereit, das ein Computerprogramm aufzeichnet zum Laden in einem elektronischen Gerät, um das vorstehend erwähnte Verfahren zur Bildregistrierung und -anzeige auszuführen. Das computerlesbare Medium besteht im Wesentlichen aus einer Vielzahl von Programmanweisungen (z. B. einer Programmanweisung für die Organigrammerstellung, einer Programmanweisung für die Tabellenfreigabe, einer Programmanweisung für die Einstellung und einer Programmanweisung für den Einsatz etc.) und diese Programmanweisungen werden in das elektronische Gerät geladen und von diesem ausgeführt, um verschiedene Schritte des Verfahrens zur Bildregistrierung und -anzeige und verschiedene Funktionen des oben beschriebenen Bildregistrierungs- und Anzeigegerätes zu realisieren.
  • Gemäß den oben stehenden Beschreibungen, wird in dem Verfahren, der Vorrichtung, und dem computerlesbaren Medium zur Bildregistrierung und -anzeige der vorliegenden Anmeldung, eine Bildregistrierung an einer Vielzahl von Bildern durchgeführt, mit Erfassung einer gleichen Szene, werden eine Vielzahl von markanten Punkten, die aus den Bildern extrahiert werden, zum Schätzen der relativen Lagen zwischen den elektronischen Vorrichtungen benutzt. Als Ergebnis wird ein Einzelbild ausgerichtet, um an den elektronischen Vorrichtungen angezeigt zu werden, um so das Einzelbild in seiner ursprünglichen Auflösung bereitzustellen.
  • KURZBESCHREIBUNG DER FIGUREN
  • Die beiliegenden Zeichnungen sind eingeschlossen, um ein weiteres Verständnis der Anmeldung bereitzustellen, und sind in diese Patentschrift einbezogen und ein Bestandteil davon. Die Zeichnungen veranschaulichen Beispiele der Anmeldung und sie dienen, gemeinsam mit der Beschreibung, dem Zweck der Veranschaulichung der Grundprinzipien der Anmeldung.
  • 1 ist ein Schema eines Verfahrens zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß einem Beispiel der Anmeldung.
  • 2 ist ein Blockbild einer Vorrichtung zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß einem Beispiel der Anmeldung.
  • 3 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß einem Beispiel der Anmeldung veranschaulicht.
  • 4 ist ein Beispiel, das ein Verfahren zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß einem Beispiel der Anmeldung veranschaulicht.
  • 5(a) und 5(b) veranschaulichen ein Beispiel für das Expandieren eines Einzelbildes auf benachbarte elektronische Vorrichtungen gemäß einem Beispiel der Anmeldung.
  • BESCHREIBUNG DER BEISPIELE
  • In der Anmeldung sind eine Vielzahl von elektronischen Vorrichtungen eng auf einer gleichen Ebene platziert, um Bilder einer gleichen Szene zu erfassen. Die überlappten Bereiche der erfassten Bilder werden über die Bildregistrierung analysiert und benutzt, um relative Lagen der elektronischen Vorrichtungen zu ermitteln. Schließlich wird ein anzuzeigendes Bild in eine Vielzahl von Abschnitten aufgeteilt und auf den elektronischen Vorrichtungen gemäß den ermittelten, relativen Lagen angezeigt. Demgemäß wird eine vollständige Ansicht des Bildes erhalten.
  • 1 ist ein Schema eines Verfahrens zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß einem Beispiel der Anmeldung. Unter Bezugnahme auf 1, im vorliegenden Beispiel, sind vier elektronische Vorrichtungen 11~14 eng auf einer gleichen Ebene platziert, wobei die elektronischen Vorrichtungen 11 zum Beispiel Mobiltelefone, Smartphones, persönliche digitale Assistenten (PDA) oder Tablets sind. Die elektronischen Vorrichtungen 11~14 können eng auf einer gleichen Ebene platziert sein, so dass das von jeder der elektronischen Vorrichtung 11~14 erfasste lokale Bild einen überlappten Bereich mit mindestens einem von anderen elektronischen Vorrichtungen 11~14 erfassten Bild aufweist.
  • Wie in 1 gezeigt, sind elektronische Vorrichtungen 12~14 parallel in einer horizontalen Richtung platziert, während die elektronische Vorrichtung 11 in einer von der horizontalen Richtung abweichenden Richtung platziert ist. Die elektronischen Vorrichtungen 11~14 beinhalten jeweils Bilderfassungseinheiten 112~142 und Anzeigeeinheiten 114~144 auf der gleichen Seite. Da die elektronischen Vorrichtungen 11~14 eng platziert sind, kann das von jeder Bilderfassungseinheit 112~142 erfasste Bild mindestens einen Abschnitt aufweisen, der mit den Bildern überlappt, die von anderen Bilderfassungseinheiten 112~142 erfasst werden, und die Informationen, die in den überlappten Bereichen enthalten sind, können benutzt werden, um relative Lagen der elektronischen Vorrichtungen 11~14 abzuleiten.
  • 2 ist ein Blockbild einer Vorrichtung zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß einem Beispiel der Anmeldung. 3 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß einem Beispiel der Anmeldung veranschaulicht. Unter Bezugnahme auf 1, 2 und 3 kann die elektronische Vorrichtung 20 eine beliebige der elektronischen Vorrichtungen 11~14 in 1 sein und wird als Master-Vorrichtung zum Auslösen und Ausführen des Verfahrens zur Bildregistrierung und -anzeige benutzt. Die elektronische Vorrichtung 20 beinhaltet eine Kommunikationseinheit 21, eine Bildregistrierungseinheit 22, eine Lagenermittlungseinheit 23 und eine Bildausrichtungseinheit 24. Das Verfahren zur Bildregistrierung und -anzeige wird nachstehend mit Bezug auf verschiedene Komponenten der elektronischen Vorrichtung 20 im Detail beschrieben.
  • Als Erstes wird die Kommunikationseinheit 21 benutzt, um eine Registrierungsanforderung jeweils an eine Vielzahl von benachbarten, elektronischen Vorrichtungen zu senden, um jede elektronische Vorrichtung zu steuern, um ein lokales Bild zu erfassen und das erfasste lokale Bild an die elektronische Vorrichtung 20 (Schritt S302) zu retournieren. Die Kommunikationseinheit 11 kann, zum Beispiel, Signalübertragung einer Nahfeldkommunikation (NFC, Near Field Communication), eines Bluetooth oder eines WiFi (Wireless Fidelity) unterstützen, und wird benutzt, um eine drahtlose Verbindung mit benachbarten, elektronischen Geräten zu erstellen und Daten über die drahtlose Verbindung zu übertragen/empfangen.
  • Als nächstes wird die Bildregistrierungseinheit 22 benutzt, um eine Bildregistrierung an den lokalen Bildern durchzuführen, die von der Kommunikationseinheit 21 empfangen werden, um Registrierungsinformationen unter den lokalen Bildern zu erhalten (Schritt S304). Im Detail heißt das, die Bildregistrierungseinheit 22 kann eine Vielzahl von markanten Punkten, die korrespondierend in den lokalen Bildern existierten, extrahieren und verwendet die Lagen der markanten Punkte in den lokalen Bildern als die Registrierungsinformationen unter den lokalen Bildern. Die markanten Punkte können helfen, Rotations-, Skalierungs- and Translationsfehlern zu begegnen, und stellen korrespondierende Anhaltspunkte unter den lokalen Bildern der gleichen Szene bereit.
  • Danach wird die Lagenermittlungseinheit 23 verwendet, um eine relative Lage zwischen der elektronischen Vorrichtung 20 und jeder von anderen elektronischen Vorrichtungen gemäß den Registrierungsinformationen zu ermitteln (Schritt S306). Im Detail heißt das, basierend auf den markanten Punkten, die im Schritt S304 extrahiert werden, die Rotation, die Skalierung und die Translation unter den erfassten lokalen Bildern können abgeleitet und weiter benutzt werden, um die relativen Lagen zwischen der elektronischen Vorrichtung 20 und anderen elektronischen Vorrichtungen zu ermitteln.
  • Es wird hierbei darauf hingewiesen, dass die lokalen Bilder, die von der elektronischen Vorrichtung 20 und anderen elektronischen Vorrichtungen erfasst werden, auch von der Hardwarespezifikation der Vorrichtung beeinflusst werden und dass daher die Ermittlung von relativen Lagen der elektronischen Vorrichtungen das Bezugnehmen auf Parameter von jeder der elektronischen Vorrichtungen benötigt. Demgemäß erhält die Lagenermittlungseinheit 23 mindestens einen Parameter jeder elektronischen Vorrichtung und ermittelt demgemäß die relative Lage zwischen der elektronischen Vorrichtung 20 und jeder der anderen elektronischen Vorrichtungen durch Kombinieren des mindestens einen Parameters und der Registrierungsinformationen. Der mindestens eine Parameter ist, zum Beispiel, eine oder eine Kombination von einer Bildauflösung, einer Brennweite der Bilderfassungseinheit, die das lokale Bild erfasst, einer Linsenlage der Bilderfassungseinheit und einer Anzeigeauflösung der Anzeigeeinheit von jeder der elektronischen Vorrichtungen.
  • Schließlich richtet die Bildausrichtungseinheit 24 mindestens ein von der elektronischen Vorrichtung 20 anzuzeigendes Einzelbild gemäß den von der Lagenermittlungseinheit 23 ermittelten, relativen Lagen aus und sendet das mindestens eine Einzelbild über die Kommunikationseinheit 21 an die elektronischen Vorrichtungen zur Anzeige (Schritt S308). Im Detail, die Bildausrichtungseinheit 24 kann ein anzuzeigendes Anzeigeeinzelbild in eine Vielzahl von Abschnitten aufteilen und die Abschnitte des Anzeigeeinzelbildes jeweils an andere elektronische Vorrichtungen zur Anzeige gemäß den relativen Lagen senden.
  • Die zuvor genannten Schritte zur Bildregistrierung und -anzeige können von der elektronischen Vorrichtung 20 automatisch ausgeführt werden, solange die Benutzer ihre eigenen elektronischen Vorrichtungen um die elektronische Vorrichtung 20 platzieren. Nach einiger Zeit werden die relativen Lagen der elektronischen Vorrichtung 20 erhalten und das anzuzeigende Einzelbild werden korrespondierend ausgerichtet und an die elektronischen Vorrichtungen zur Anzeige gesendet.
  • Basierend auf dem oben Gesagten ist das vorgeschlagene Verfahren in der Lage, das Einzelbild, das ursprünglich auf einer elektronischen Vorrichtung angezeigt wird, auf mehrere benachbarte, elektronische Vorrichtung zu expandieren, und demgemäß kann die Auflösung und Vollständigkeit des Bildes gleichzeitig erfüllt werden.
  • 4 ist ein Beispiel, das ein Verfahren zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß einem Beispiel der Anmeldung veranschaulicht. Unter Bezugnahme auf 4 werden Bilder 41~44 von mobilen Vorrichtungen 45~48 erfasst. Die mobilen Vorrichtungen 45~48 sind eng auf einem Tisch in einem Büro platziert, mit einer nach oben gekehrten Vorderseite, und die Bilder 41~44 beinhalten daher eine Vielzahl von Merkmalen einer Decke des Büros. Die erfassten Bilder 41~44 können an die mobile Vorrichtung 45 gesendet und von der mobilen Vorrichtung 45 unter Benutzung der Bildregistrierung verarbeitet werden. Die registrierten Bilder 41~44 können die relativen Lagen der mobilen Vorrichtung 45~48 reflektieren und werden daher benutzt, um die relativen Lagen über Kalibrierungs- und Zuordnungsprozesse zu ermitteln. Schließlich werden die Ausrichtungen der mobilen Vorrichtung 45~48 erhalten. Basierend auf der Ausrichtung kann die mobile Vorrichtung 45 eine Vielzahl von Einzelbildern an die mobile Vorrichtung 46~48 zur Anzeige verteilen, um so ein Bild mit ursprünglicher Auflösung anzuzeigen.
  • Im Falle, dass elektronische Vorrichtungen an Lagen platziert sind, die keine Szene oder effektive Szene als Bezug aufweisen, kann der Benutzer weiter ein Bezugsobjekt (z. B. seinen Kopf) vor den Kameras der elektronischen Vorrichtungen platzieren. Demgemäß kann die elektronische Vorrichtung die Bildregistrierung gemäß Informationen des Bezugsobjektes durchführen und es kann schließlich eine ähnliche Funktion erzielt werden.
  • 5(a) und 5(b) veranschaulichen ein Beispiel für das Expandieren eines Einzelbildes auf benachbarte elektronische Vorrichtungen gemäß einem Beispiel der Anmeldung. Unter Bezugnahme auf 5(a) ist das auf dem Bildschirm der mobilen Vorrichtung 51 angezeigte Einzelbild 512 ein aus einem Familienfoto ausgeschnittenes Bild. Aufgrund der begrenzten Bildschirmgröße der mobilen Vorrichtung 51 können im angezeigten Einzelbild nur Mutter und Sohn gesehen werden. Über das oben beschriebene Verfahren zur Bildregistrierung und -anzeige, wenn eine andere elektronische Vorrichtung 52 neben der elektronischen Vorrichtung 51 platziert ist, kann die mobile Vorrichtung 51 jedoch automatisch die elektronische Vorrichtung 52 und sich selbst auslösen, um lokale Bilder zu erfassen, die Bildregistrierung an den lokalen Bildern durchzuführen, um die relative Lage der elektronischen Vorrichtung 52 abzuleiten, orientiert anzuzeigende Einzelbilder 514 und 516 und sendet Einzelbild 516 an die elektronische Vorrichtung 52 zur Anzeige. Schließlich wird ein ganzes Familienfoto, einschließlich Mutter, Sohn und Tochter ohne sonstige Einstellungen oder Grenzen angezeigt.
  • Das zuvor genannte Verfahren zur Bildregistrierung und -anzeige kann weiter für verschiedene lagenbezogene Anwendungen angewandt werden. Zum Beispiel kann der Teilnehmer in einem Mehrparteien-Air-Hockey-Spiel den Hockey an eine andere elektronische Vorrichtung schlagen, an der Lage relativ zu einer aktuellen Vorrichtung, gemäß der Richtung, in die der Teilnehmer den Hockey schlägt. Demgemäß können mehr Teilnehmer am Spiel teilnehmen.
  • Die Anmeldung stellt ein computerlesbares Medium bereit, das ein Computerprogramm aufzeichnet zum Laden in einem elektronischen Gerät, um die vorstehend erwähnten verschiedenen Schritte des Verfahrens zur Bildregistrierung und -anzeige auszuführen. Das Computerprogramm besteht im Wesentlichen aus einer Vielzahl von Programmanweisungen (z. B. einer Programmanweisung für die Organigrammerstellung, einer Programmanweisung für die Tabellenfreigabe, einer Programmanweisung für die Einstellung und einer Programmanweisung für den Einsatz etc.) und diese Programmanweisungen werden in das elektronische Gerät geladen und von diesem ausgeführt, um verschiedene Schritte des Verfahrens zur Bildregistrierung und -anzeige und verschiedene Funktionen des oben beschriebenen elektronischen Gerätes zu realisieren.
  • Zusammenfassend gesagt werden in dem Verfahren, der Vorrichtung, und dem computerlesbaren Medium zur Bildregistrierung und -anzeige der vorliegenden Anmeldung die Bilder, die jeweils von Kameras von verschiedenen elektronischen Vorrichtungen erfasst werden, benutzt, um die elektronischen Vorrichtungen zu lokalisieren, und es wird keine zusätzliche Hardwarekomponente benötigt. Gemäß den ermittelten Lagen von elektronischen Vorrichtungen wird ein Einzelbild separat auf verschiedenen elektronischen Vorrichtungen angezeigt und daher können die Anforderungen an die Auflösung und Vollständigkeit des Bildes gleichzeitig erfüllt werden.
  • Es wird dem Fachmann klar sein, dass verschiedene Modifikationen und Abwandlungen am Aufbau der Anmeldung gemacht werden können, ohne vom Schutzumfang und Wesen der Anmeldung abzuweichen. Aus den vorstehenden Gründen ist es beabsichtigt, dass die Anmeldung Modifikationen und Abwandlungen dieser Anmeldung abdeckt, vorausgesetzt sie fallen unter den Schutzumfang der folgenden Ansprüche und ihrer Äquivalente.

Claims (15)

  1. Ein Verfahren zur Bildregistrierung und -anzeige, das an eine Master-Vorrichtung einer Vielzahl von elektronischen Vorrichtungen angepasst ist, um mindestens ein auf den elektronischen Vorrichtungen anzuzeigendes Einzelbild auszurichten, wobei jede elektronische Vorrichtung eine Bilderfassungseinheit und eine Anzeigeeinheit beinhaltet, die auf der gleichen Seite angeordnet sind, und wobei das Verfahren Folgendes beinhaltet: Senden einer Registrierungsanforderung an jeweils jede der elektronischen Vorrichtungen, um die elektronische Vorrichtung zu steuern, um ein lokales Bild zu erfassen und das erfasste lokale Bild an die Master-Vorrichtung zu retournieren; Durchführen einer Bildregistrierung an den lokalen Bildern, um Registrierungsinformationen unter den lokalen Bildern zu erhalten; Ermitteln einer relativen Lage zwischen der Master-Vorrichtung und jeder elektronischen Vorrichtung gemäß den Registrierungsinformationen; und Ausrichten von mindestens einem anzuzeigenden Einzelbild gemäß den ermittelten, relativen Lagen und Senden des mindestens einen Einzelbildes an die elektronischen Vorrichtungen zur Anzeige.
  2. Verfahren zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß Anspruch 1, wobei, bevor die Registrierungsanforderung jeweils an die elektronische Vorrichtung gesendet wird, das Verfahren weiter Folgendes beinhaltet: Erstellen einer drahtlosen Verbindung mit jeder elektronischen Vorrichtung, um die Registrierungsanforderung zu senden und das lokale Bild über die drahtlose Verbindung zu empfangen.
  3. Verfahren zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß Anspruch 2, wobei die drahtlose Verbindung Nahfeldkommunikation (NFC, Near Field Communication), Bluetooth oder WiFi beinhaltet.
  4. Verfahren zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei, bevor die Registrierungsanforderung jeweils an die elektronische Vorrichtung gesendet wird, das Verfahren weiter Folgendes beinhaltet: enges Platzieren der elektronischen Vorrichtungen auf einer gleichen Ebene, so dass das von jeder elektronischen Vorrichtung erfasste lokale Bild einen überlappten Bereich mit mindestens einem von anderen elektronischen Vorrichtungen erfassten Bild aufweist.
  5. Verfahren zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Schritt des Durchführens der Bildregistrierung an den lokalen Bildern, um die Registrierungsinformationen unter den lokalen Bildern zu erhalten, Folgendes beinhaltet: Extrahieren einer Vielzahl von markanten Punkten, die korrespondierend in den lokalen Bildern existierten, und Verwenden der Lagen der markanten Punkte in den lokalen Bildern als die Registrierungsinformationen unter den lokalen Bildern.
  6. Verfahren zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Schritt des Ermittelns der relativen Lage zwischen der Master-Vorrichtung und jeder elektronischen Vorrichtung gemäß den Registrierungsinformationen Folgendes beinhaltet: Erhalten von mindestens einem Parameter von jeder elektronischen Vorrichtung; und Ermitteln der relativen Lage zwischen der Master-Vorrichtung und jeder elektronischen Vorrichtung durch Kombinieren des mindestens einen Parameters und der Registrierungsinformationen.
  7. Verfahren zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß Anspruch 6, wobei der mindestens eine Parameter eine oder eine Kombination von einer Bildauflösung, einer Brennweite der Bilderfassungseinheit, die das lokale Bild erfasst, einer Linsenlage der Bilderfassungseinheit und einer Anzeigeauflösung der Anzeigeeinheit beinhaltet.
  8. Verfahren zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Schritt des Ausrichtens des mindestens einen anzuzeigenden Einzelbildes gemäß den ermittelten, relativen Lagen und des Sendens des mindestens einen Einzelbildes an die elektronischen Vorrichtungen zur Anzeige Folgendes beinhaltet: Aufteilen eines Anzeigeeinzelbildes in eine Vielzahl von Abschnitten und jeweils Senden der Abschnitte des Anzeigeeinzelbildes an die elektronischen Vorrichtungen zur Anzeige gemäß der ermittelten, relativen Lagen.
  9. Eine Vorrichtung zur Bildregistrierung und -anzeige, die Folgendes beinhaltet: eine Kommunikationseinheit, die konfiguriert ist, um eine Registrierungsanforderung jeweils an jede einer Vielzahl von elektronischen Vorrichtungen zu senden, um die elektronische Vorrichtung zu steuern, um ein lokales Bild zu erfassen und das erfasste lokale Bild zu retournieren; eine Bildregistrierungseinheit, die konfiguriert ist, um eine Bildregistrierung an den lokalen Bildern durchzuführen, um Registrierungsinformationen unter den lokalen Bildern zu erhalten; eine Lagenermittlungseinheit, die konfiguriert ist, um eine relative Lage zwischen der Vorrichtung zur Bildregistrierung und -anzeige und jeder elektronischen Vorrichtung gemäß den Registrierungsinformationen zu ermitteln; und eine Bildausrichtungseinheit, die konfiguriert ist, um mindestens ein anzuzeigendes Einzelbild gemäß den ermittelten, relativen Lagen auszurichten und das mindestens eine Einzelbild an die elektronischen Vorrichtungen zur Anzeige zu senden.
  10. Vorrichtung zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß Anspruch 9, wobei die Kommunikationseinheit das Erstellen einer drahtlosen Verbindung mit jeder elektronischen Vorrichtung beinhaltet, um die Registrierungsanforderung zu senden und das lokale Bild über die drahtlose Verbindung zu empfangen.
  11. Vorrichtung zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß Anspruch 9 oder Anspruch 10, wobei die elektronischen Vorrichtungen eng auf einer gleichen Ebene platziert sind, so dass das von jeder elektronischen Vorrichtung erfasste lokale Bild einen überlappten Bereich mit mindestens einem von anderen elektronischen Vorrichtungen erfassten lokalen Bild aufweist.
  12. Vorrichtung zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die Bildregistrierungseinheit das Extrahieren einer Vielzahl von markanten Punkten, die korrespondierend in den lokalen Bildern existierten, und das Verwenden der Lagen der markanten Punkte in den lokalen Bildern als die Registrierungsinformationen unter den lokalen Bildern beinhaltet.
  13. Vorrichtung zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei die Lagenermittlungseinheit das Erhalten von mindestens einem Parameter von jeder elektronischen Vorrichtung und das Ermitteln der relativen Lage zwischen der Master-Vorrichtung und jeder elektronischen Vorrichtung durch Kombinieren des mindestens einen Parameters und der Registrierungsinformationen beinhaltet.
  14. Vorrichtung zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß Anspruch 13, wobei der mindestens eine Parameter eine oder eine Kombination von einer Bildauflösung, einer Brennweite der Bilderfassungseinheit, die das lokale Bild erfasst, einer Linsenlage der Bilderfassungseinheit und einer Anzeigeauflösung der Anzeigeeinheit beinhaltet.
  15. Vorrichtung zur Bildregistrierung und -anzeige gemäß einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei die Bildausrichtungseinheit das Aufteilen eines Anzeigeeinzelbildes in eine Vielzahl von Abschnitten und jeweils Senden der Abschnitte des Anzeigeeinzelbildes an die elektronischen Vorrichtungen zur Anzeige gemäß den ermittelten, relativen Lagen beinhaltet.
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