CN204733274U - 一种警用无人机多点实时图传系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种警用无人机多点实时图传系统，属于无人机技术领域，包括电源、飞手图传模块、飞手OSD模块、飞手相机和飞手图传显示器，飞手相机与飞手OSD模块电连接，飞手图传模块分别与飞手OSD模块和飞手图传显示器电连接，其特征在于：还包括WIFI图传服务器、多点图传模块、高清相机、多点图传手腕显示器和WIFI图传网关，所述高清相机分别与多点图传模块和WIFI图传服务器电连接，所述多点图传模块与多点图传手腕显示器电连接，所述WIFI图传服务器与WIFI图传网关桥接。本实用新型能够将空中画面同时分发到一线警务人员手腕显示器上，极大的减小了时延，具有良好的实时性。
Description
技术领域
本实用新型涉及到无人机技术领域，尤其涉及一种警用无人机多点实时图传系统。
背景技术
无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。无人机经过了几十年的发展历程，从技术角度看已经比较成熟。警用无人机早在2010年开始就见到国内有相关报道，近几年以来，无人机技术水平大幅度提高，警用无人机的推广也取得了明显的发展。但我国警用无人机的功能应用相对简单，主要还是用于空中拍照、存储和图传功能。
现有的无人机图传功能，就是将无人机的视频画面一对一的回传到飞手的显示屏上，让飞手可以实现无人机的远程操控。飞手，即操作无人机的操作人员。由于该显示屏不便于飞手以外的人员进行观察和分析，特别是没有同步传输到一线的警务人员手中，导致一线警务人员情报获取不直观，不即时，使警务工作滞后，出警效率降低。
公开号为CN 104317288A，公开日为2015年01月28日的中国专利文献公开了一种警用多用途侦测用无人机系统，其特征在于，包括无人机平台、飞控平台、地面站控制系统、数字图传系统、三轴增稳云台；数字图传系统包括便携图像接收机、图像采集系统、机载无线数字视频传输系统与机载发射天线；无人机平台连接飞控平台，飞控平台还与数字图传系统的图像采集系统连接，图像采集系统连接便携图像接收机，便携图像接收机的另一端连接机载无线数字视频传输系统，机载无线数字视频传输系统还连接机载发射天线，机载发射天线与地面站控制系统连接；图像采集系统放置在三轴增稳云台上，保持图像采集系统的稳定；飞控平台控制无人机平台，飞控平台通过数字图传系统的图像采集系统采集图像或视频，图像或视频通过便携图像接收机、机载无线数字视频传输系统与机载发射天线传输到地面站控制系统。
该专利文献公开的警用多用途侦测用无人机系统，虽然能够准确的做好实时侦测并有效传回即时音、视频和画面资料，但是，这些数据信息的传输为单点传输，操作人员接收信息后需要再将信息传输到相应警务人员那里，导致警务人员获取信息滞后，不能在第一时间对紧急突发情况采取相应措施，造成损失。
实用新型内容
本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种警用无人机多点实时图传系统，本实用新型能够将空中画面同时分发到一线警务人员手腕显示器上，极大的减小了时延，具有良好的实时性。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种警用无人机多点实时图传系统，包括电源、飞手图传模块、飞手OSD模块、飞手相机和飞手图传显示器，飞手相机与飞手OSD模块电连接，飞手图传模块分别与飞手OSD模块和飞手图传显示器电连接，其特征在于：还包括WIFI图传服务器、多点图传模块、高清相机、多点图传手腕显示器和WIFI图传网关，所述高清相机分别与多点图传模块和WIFI图传服务器电连接，所述多点图传模块与多点图传手腕显示器电连接，所述WIFI图传服务器与WIFI图传网关桥接。
还包括信号切换器，所述信号切换器分别与飞手图传模块和多点图传模块电连接。
所述飞手相机，用于采集无人机第一视角的画面。
所述飞手OSD模块，用于将各项飞控参数、飞行姿态数据叠加到采集到的无人机第一视角画面上。
所述飞手图传模块，用于将采集到的无人机第一视角画面及各项飞控参数、飞行姿态数据实时的传输给飞手图传显示器。
所述飞手图传显示器，用于显示飞手相机采集的无人机第一视角的画面以及叠加的各项飞控参数、飞行姿态数据。
所述高清相机，用于采集现场的指定区域的应用画面信息。
所述多点图传模块，用于将采集到的现场指定区域的应用画面信息实时传输给多点图传手腕显示器。
所述多点图传手腕显示器，用于接收和解码多点图传模块传输来的现场指定区域的应用画面信息。
所述WIFI图传服务器，用于将采集到的现场指定区域的应用画面信息编码为网络视频流，并通过WIFI服务的方式接入到WIFI图传网关。
所述WIFI图传网关，用于将来自WIFI图传服务器的网络视频流传输到地面。
本实用新型所述OSD模块，即字符叠加器，其功能是在显示器的荧幕上产生一些特殊的字形或图形，让使用者得到一些讯息提示。
本实用新型所述信号切换器，是一种将多路输入信号任意选择其中一路输出到显示设备上的仪器。
本实用新型的工作原理如下：多点图传模块通过指定的信道和约定的数据协议格式对高清画面进行数字编码，并单向的向空中广播发送该视频编码信号；地面的多点图传手腕显示器等接收设备，以同样的无线信道和协议格式单方向接收图传信号，不做应答，经过校验后的数据最终解码还原为高清视频信号，显示在显示屏上；这样就实现了一发多收的多点图传，接收节点之间由于没有应答信号而不会出现相互的干扰。无人机上应用了飞手图传、多点图传以及WIFI图传三种图传链路，现场应用时可根据业务需要和现场情况选择一种或多种图传信号灵活的组合使用，飞手图传原则上不作为业务用途，以保证飞行安全。
本实用新型的有益效果主要表现在以下方面：
一、本实用新型中，通过设置WIFI图传服务器、多点图传模块、高清相机、多点图传手腕显示器和WIFI图传网关，高清相机分别与多点图传模块和WIFI图传服务器电连接，多点图传模块与多点图传手腕显示器电连接，WIFI图传服务器与WIFI图传网关桥接，采用多点图传模块实现了一发多收的现场实时图传功能，将空中画面同时分发到一线警务人员手腕显示器上，极大的减小了时延，具有良好的实时性，采用WIFI图传服务器和WIFI图传网关的结构将空中画面同步的进行网络编码，其网络协议统一，使得地面上WIFI图传网关周围的手机等移动设备能够同时观看空中画面，实现了多点实时图传的效果。
二、本实用新型中，还包括信号切换器，所述信号切换器分别与飞手图传模块和多点图传模块电连接，在高清图传遭遇强干扰等状况时，可由信号切换器临时切换到飞手画面的传输链路，以保证情报信息的可靠传递。
三、飞手图传链路和高清图传链路相互独立，功能上互不影响；采用各自不同的图传模块来构建数据链路，数据完全分离，正常情况下各司其职，特殊情况时可互为备份，既能保证飞手对警用无人机的完全操控，又能使画面实时传输到一线警务人员手中。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型实施例2的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
参见图1，一种警用无人机多点实时图传系统，包括电源、飞手图传模块、飞手OSD模块、飞手相机和飞手图传显示器，飞手相机与飞手OSD模块电连接，飞手图传模块分别与飞手OSD模块和飞手图传显示器电连接，还包括WIFI图传服务器、多点图传模块、高清相机、多点图传手腕显示器和WIFI图传网关，所述高清相机分别与多点图传模块和WIFI图传服务器电连接，所述多点图传模块与多点图传手腕显示器电连接，所述WIFI图传服务器与WIFI图传网关桥接。
本实施例为最基本的实施方式，通过设置WIFI图传服务器、多点图传模块、高清相机、多点图传手腕显示器和WIFI图传网关，高清相机分别与多点图传模块和WIFI图传服务器电连接，多点图传模块与多点图传手腕显示器电连接，WIFI图传服务器与WIFI图传网关桥接，采用多点图传模块实现了一发多收的现场实时图传功能，将空中画面同时分发到一线警务人员手腕显示器上，极大的减小了时延，具有良好的实时性，采用WIFI图传服务器和WIFI图传网关的结构将空中画面同步的进行网络编码，其网络协议统一，使得地面上WIFI图传网关周围的手机等移动设备能够同时观看空中画面，实现了多点实时图传的效果。
实施例2
参见图2，一种警用无人机多点实时图传系统，包括电源、飞手图传模块、飞手OSD模块、飞手相机和飞手图传显示器，飞手相机与飞手OSD模块电连接，飞手图传模块分别与飞手OSD模块和飞手图传显示器电连接，还包括WIFI图传服务器、多点图传模块、高清相机、多点图传手腕显示器和WIFI图传网关，所述高清相机分别与多点图传模块和WIFI图传服务器电连接，所述多点图传模块与多点图传手腕显示器电连接，所述WIFI图传服务器与WIFI图传网关桥接。
还包括信号切换器，所述信号切换器分别与飞手图传模块和多点图传模块电连接。
所述飞手相机，用于采集无人机第一视角的画面。
所述飞手OSD模块，用于将各项飞控参数、飞行姿态数据叠加到采集到的无人机第一视角画面上。
所述飞手图传模块，用于将采集到的无人机第一视角画面及各项飞控参数、飞行姿态数据实时的传输给飞手图传显示器。
所述飞手图传显示器，用于显示飞手相机采集的无人机第一视角的画面以及叠加的各项飞控参数、飞行姿态数据。
所述高清相机，用于采集现场的指定区域的应用画面信息。
所述多点图传模块，用于将采集到的现场指定区域的应用画面信息实时传输给多点图传手腕显示器。
所述多点图传手腕显示器，用于接收和解码多点图传模块传输来的现场指定区域的应用画面信息。
所述WIFI图传服务器，用于将采集到的现场指定区域的应用画面信息编码为网络视频流，并通过WIFI服务的方式接入到WIFI图传网关。
所述WIFI图传网关，用于将来自WIFI图传服务器的网络视频流传输到地面,便于平板电脑、手机等接收。
本实施例为最佳实施方式，信号切换器分别与飞手图传模块和多点图传模块电连接，在高清图传遭遇强干扰等状况时，可由信号切换器临时切换到飞手画面的传输链路，以保证情报信息的可靠传递。飞手图传链路和高清图传链路相互独立，功能上互不影响；采用各自不同的图传模块来构建数据链路，数据完全分离，正常情况下各司其职，特殊情况时可互为备份，既能保证飞手对警用无人机的完全操控，又能使画面实时传输到一线警务人员手中。
本实用新型不限于上述实施例，如可以在地面上增加卫星通信指挥车或者现场的高速移动网络，这样就可以将网络视频信号传输至网络可及的地方，便于远程视频应用。
Claims (10)
1.一种警用无人机多点实时图传系统，包括电源、飞手图传模块、飞手OSD模块、飞手相机和飞手图传显示器，飞手相机与飞手OSD模块电连接，飞手图传模块分别与飞手OSD模块和飞手图传显示器电连接，其特征在于：还包括WIFI图传服务器、多点图传模块、高清相机、多点图传手腕显示器和WIFI图传网关，所述高清相机分别与多点图传模块和WIFI图传服务器电连接，所述多点图传模块与多点图传手腕显示器电连接，所述WIFI图传服务器与WIFI图传网关桥接。
2.根据权利要求1所述的一种警用无人机多点实时图传系统，其特征在于：还包括信号切换器，所述信号切换器分别与飞手图传模块和多点图传模块电连接。
3.根据权利要求1所述的一种警用无人机多点实时图传系统，其特征在于：所述飞手相机，用于采集无人机第一视角的画面。
4.根据权利要求3所述的一种警用无人机多点实时图传系统，其特征在于：所述飞手OSD模块，用于将各项飞控参数、飞行姿态数据叠加到采集到的无人机第一视角画面上。
5.根据权利要求4所述的一种警用无人机多点实时图传系统，其特征在于：所述飞手图传模块，用于将采集到的无人机第一视角画面及各项飞控参数、飞行姿态数据实时的传输给飞手图传显示器。
6.根据权利要求5所述的一种警用无人机多点实时图传系统，其特征在于：所述飞手图传显示器，用于显示飞手相机采集的无人机第一视角的画面以及叠加的各项飞控参数、飞行姿态数据。
7.根据权利要求1所述的一种警用无人机多点实时图传系统，其特征在于：所述高清相机，用于采集现场的指定区域的应用画面信息。
8.根据权利要求7所述的一种警用无人机多点实时图传系统，其特征在于：所述多点图传模块，用于将采集到的现场指定区域的应用画面信息实时传输给多点图传手腕显示器。
9.根据权利要求8所述的一种警用无人机多点实时图传系统，其特征在于：所述多点图传手腕显示器，用于接收和解码多点图传模块传输来的现场指定区域的应用画面信息。
10.根据权利要求7所述的一种警用无人机多点实时图传系统，其特征在于：所述WIFI图传服务器，用于将采集到的现场指定区域的应用画面信息编码为网络视频流，并通过WIFI服务的方式接入到WIFI图传网关。
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|---|---|---|---|---|
| CN105597308A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-05-25 | 上海圣尧智能科技有限公司 | 一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统 |
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