CN107864344A - 一种基于osd的无人机飞行数据显示方法及装置 - Google Patents

一种基于osd的无人机飞行数据显示方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107864344A
CN107864344A CN201710985622.8A CN201710985622A CN107864344A CN 107864344 A CN107864344 A CN 107864344A CN 201710985622 A CN201710985622 A CN 201710985622A CN 107864344 A CN107864344 A CN 107864344A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
related data
osd
control
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710985622.8A
Other languages
English (en)
Inventor
杨宗元
梁缉迎
全文本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wolf Sky Technology (shenzhen) Co Ltd
Original Assignee
Wolf Sky Technology (shenzhen) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wolf Sky Technology (shenzhen) Co Ltd filed Critical Wolf Sky Technology (shenzhen) Co Ltd
Priority to CN201710985622.8A priority Critical patent/CN107864344A/zh
Publication of CN107864344A publication Critical patent/CN107864344A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/431—Generation of visual interfaces for content selection or interaction; Content or additional data rendering
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/435—Processing of additional data, e.g. decrypting of additional data, reconstructing software from modules extracted from the transport stream
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/80—Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
    • H04N21/81—Monomedia components thereof
    • H04N21/8126—Monomedia components thereof involving additional data, e.g. news, sports, stocks, weather forecasts
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/278—Subtitling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了种基于OSD的无人机飞行数据显示方法集装置，方法包括：采集飞控相关数据和相机相关数据，并将飞控相关数据和相机相关数据叠加至相机视频上，并通过显示屏显示。装置包括：飞控模块、相机、OSD模块以及地面控制站。相机能够单独作为一种OSD设备被飞控识别，并同时将飞控数据和相机相关数据叠加到相机视频上，并通过显示屏显示，意味着用户不需要购买独立的OSD模块，或使用带有OSD芯片的飞控，降低成本的同时提升了用户体验。

Description

一种基于OSD的无人机飞行数据显示方法及装置
技术领域
本发明涉及相机技术领域，尤其涉及一种基于OSD的无人机飞行数据显示方法及装置。
背景技术
OSD，是一种能够将一些文字信息叠加到相机的视频上去，的功能模块。
随着科技的发展，近些年，无人机在各个领域中得到了广泛的应用，无人机在实际应用过程中，在屏显示(On Screen Display，OSD)技术是不可或缺的部分，OSD技术为用户提供友好的人机界面，能够使用户获得更多的附加信息。通过OSD技术，监控系统中的相关信息就可以通过字符、图标等方式输出到用户的屏幕上，作为用户控制操作相机的参考标准。
市面上，无人机OSD技术主要有2种实现方式，一种是使用自带了OSD功能的相机，可以通过这个OSD功能，在视频画面上叠加一些相机信息、相机菜单。
另一种是采用被FC识别的独立的OSD模块或带有OSD芯片的飞控板，可以通过这个OSD功能，在视频画面上叠加一些飞控能够获取的信息(例如电池的电压，GPS信息，飞行时间)。
现有技术缺乏一种能够同时显示相机信息和飞控数据的无人机OSD技术方案。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于OSD的无人机飞行数据显示方法，可在视频上叠加相机参数和飞控参数并通过显示屏显示。
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于OSD的无人机飞行数据显示装置，可在视频上叠加相机参数和飞控参数并通过显示屏显示。
本发明所采用的技术方案是：一种基于OSD的无人机飞行数据显示方法，其包括：采集飞控相关数据和相机相关数据，并将飞控相关数据和相机相关数据绘制至相机视频上预期的位置，并通过显示屏显示。
进一步，所述将飞控相关数据和相机相关数据绘制至相机视频上预期的位置，具体包括：
A、将飞控相关数据和相机相关数据分别编码成字符串Text并单独指定(X,Y)坐标；
B、在指定的(X,Y)坐标上以水平方向或者垂直方向绘制一个字符串Text，如遇到行尾，剩余的字符在(0,Y+1)坐标上继续绘制，如绘制到屏幕最后一行，剩余的字符会在(X+1,0)坐标上继续绘制，如果超出屏幕区域则忽略。
进一步，其还包括步骤C，所述步骤C具体包括：在屏幕上的多个位置，分别绘制字符，每个位置由X,Y描述，字符由对应的字符编码描述。
进一步，所述飞控数据具体包括电池的电压、GPS经纬度、GPS速度信息、GPS信号强度、当前飞行高度、飞行时间、RSSI信号强度值、飞行十字、飞机准心、人工地平仪、地平线边栏、飞机通电时间、飞机名字、油门位置指示器、图传通道、飞机当前电流、当前已经使用的电量、滚动轴的PID、俯仰轴的PID、偏航轴的PID、当前功率、飞控警告信息、平均电池电压、飞控调试信息、油门锁状态、归航方向标志、归航距离、指南针、ESC温度、ESC转数、飞控参数配置菜单中的一种或多种。
进一步，所述相机相关数据包括相机菜单、剩余可录制视频录制时间、录制状态、警告信息、用户ID和工作电压中的一种或多种。
一种基于OSD的无人机飞行数据显示装置，其包括：飞控模块、相机、OSD模块以及地面控制站，
所述飞控模块包括：
第一数据采集模块、用于采集飞控相关数据；
第一通信模块、用于将飞行数据发送至OSD模块；
第四通信模块、用于将接收到的叠加有相机相关数据和飞控相关数据的视频发送至地面控制站；
所述相机包括：
第二数据采集模块、用于采集相机相关参数；
第二通信模块，用于将相机相关数据发送至OSD模块；
第三通信模块、用于将叠加有相机相关数据和飞控相关数据的视频发送至飞控；
所述OSD模块、用于将飞控相关数据和相机相关数据绘制至相机视频上预期的位置，
所述地面控制站包括：
第五通信模块、用于接收绘制有相机相关数据和飞控相关数据的视频；
显示装置、用于显示绘制有相机相关数据和飞控相关数据的视频。
进一步，所述OSD模块集成在相机上，其能够被飞控识别与飞控通信。
本发明的有益效果是：相机能够单独作为一种OSD设备被飞控识别，并同时将飞控数据和相机相关数据绘制到相机视频的预期位置上，并通过显示屏显示，意味着用户不需要购买独立的OSD模块，或使用带有OSD芯片的飞控，降低成本的同时提升了用户体验。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
图1是本发明中一种基于OSD的无人机飞行数据显示装置的交互图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
一种基于OSD的无人机飞行数据显示方法，其包括：采集飞控相关数据和相机相关数据，并将飞控相关数据和相机相关数据绘制至相机视频上预期的位置，并通过显示屏显示。
将飞控相关数据和相机相关数据绘制至相机视频上预期的位置，具体包括：
A、将飞控相关数据和相机相关数据分别编码成字符串Text并单独指定(X,Y)坐标；
B、在指定的(X,Y)坐标上以水平方向或者垂直方向绘制一个字符串Text，如遇到行尾，剩余的字符在(0,Y+1)坐标上继续绘制，如绘制到屏幕最后一行，剩余的字符会在(X+1,0)坐标上继续绘制，如果超出屏幕区域则忽略。
优选的，其还包括步骤C，所述步骤C具体包括：在屏幕上的多个位置，分别绘制字符，每个位置由X,Y描述，字符由对应的字符编码描述。屏幕有很多数据，但是大部分数据的变化频率是比较低的，而屏幕变化的部分总是少数，所以就可以通过这个步骤，每次只绘制变化部分的内容，提升绘制效果。相反，如果没有这个步骤，每次整个屏幕所有的OSD数据都要重画，不管他们是否有变化，那样对相机及飞控的性能要求都较高。
优选的，其还包括步骤D，所述步骤D包括：清屏，将屏幕上指定区域的内容填充为相同的字符，区域通过X，Y，WIDTH，HEIGHT来指定。在每次初始化，或结束时，进行清屏，用以清除上次相机上残留的绘制的字符。
优选的，所述相机的OSD信息层的制式可设置为PAL或NTSC，如果为PAL制，相机视频横向可以绘制30个字符，纵向可以绘制16个字符；如果为NTSC制式，相机视频横向可以绘制30个字符，纵向可以绘制13个字符。
在本实施例中，飞控把将各个部件的信息(即飞控相关数据)，以相机的串口通讯协议格式，发送至相机MCU,MCU获取相机相关数据，并调用相机MCU调用OSD模块，将飞控相关数据和相机相关数据绘制至相机视频上预期的位置，并通过显示屏显示。
所述飞控数据包括电池的电压、GPS经纬度、GPS速度信息、GPS信号强度、当前飞行高度、飞行时间、RSSI信号强度值、飞行十字、飞机准心、人工地平仪、地平线边栏、飞机通电时间、飞机名字、油门位置指示器、图传通道、飞机当前电流、当前已经使用的电量、滚动轴的PID、俯仰轴的PID、偏航轴的PID、当前功率、飞控警告信息、平均电池电压、飞控调试信息、油门锁状态、归航方向标志、归航距离、指南针、ESC温度、ESC转数、飞控参数配置菜单中的一种或多种。
相机相关数据包括相机菜单、剩余可录制视频录制时间、录制状态、警告信息、用户ID和工作电压中的一种或多种。
如图1所示，一种基于OSD的无人机飞行数据显示装置，其特征在于，其包括：飞控模块、相机、OSD模块以及地面控制站，
所述飞控模块包括：
第一数据采集模块、用于采集飞控相关数据；
第一通信模块、用于将飞行数据发送至OSD模块；
第四通信模块、用于将接收到的叠加有相机相关数据和飞控相关数据的视频发送至地面控制站；
所述相机包括：
第二数据采集模块、用于采集相机相关参数；
第二通信模块，用于将相机相关数据发送至OSD模块；
第三通信模块、用于将叠加有相机相关数据和飞控相关数据的视频发送至飞控；
所述OSD模块、用于将飞控相关数据和相机相关数据绘制至相机视频上预期的位置，
所述地面控制站包括：
第五通信模块、用于接收绘制有相机相关数据和飞控相关数据的视频；
显示装置、用于显示绘制有相机相关数据和飞控相关数据的视频。
进一步作为优选的实施方式，所述OSD模块集成在相机上，所述相机与所述飞控模块通过UART通信，所述相机能够作为一种OSD设备被飞控识别，并与飞控通信。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种基于OSD的无人机飞行数据显示方法，其特征在于，其包括：
采集飞控相关数据和相机相关数据，并将飞控相关数据和相机相关数据绘制至相机视频上预期的位置，并通过显示屏显示。
2.根据权利要求1所述的基于OSD的无人机飞行数据显示方法，其特征在于：所述将飞控相关数据和相机相关数据绘制至相机视频上预期的位置，具体包括：
A、将飞控相关数据和相机相关数据分别编码成字符串Text并单独指定(X,Y)坐标；
B、在指定的(X,Y)坐标上以水平方向或者垂直方向绘制一个字符串Text，如遇到行尾，剩余的字符在(0,Y+1)坐标上继续绘制，如绘制到屏幕最后一行，剩余的字符会在(X+1,0)坐标上继续绘制，如果超出屏幕区域则忽略。
3.根据权利要求2所述的基于OSD的无人机飞行数据显示方法，其特征在于：其还包括步骤C，所述步骤C具体包括：在屏幕上的多个位置，分别绘制字符，每个位置由X,Y描述，字符由对应的字符编码描述。
4.根据权利要求1至3任一项所述的基于OSD的无人机飞行数据显示方法，其特征在于：所述飞控数据具体包括电池的电压、GPS经纬度、GPS速度信息、GPS信号强度、当前飞行高度、飞行时间、RSSI信号强度值、飞行十字、飞机准心、人工地平仪、地平线边栏、飞机通电时间、飞机名字、油门位置指示器、图传通道、飞机当前电流、当前已经使用的电量、滚动轴的PID、俯仰轴的PID、偏航轴的PID、当前功率、飞控警告信息、平均电池电压、飞控调试信息、油门锁状态、归航方向标志、归航距离、指南针、ESC温度、ESC转数、飞控参数配置菜单中的一种或多种。
5.根据权利要求1至3任一项所述的基于OSD的无人机飞行数据显示方法，其特征在于：所述相机相关数据包括相机菜单、剩余可录制视频录制时间、录制状态、警告信息、用户ID和工作电压中的一种或多种。
6.一种基于OSD的无人机飞行数据显示装置，其特征在于，其包括：飞控模块、相机、OSD模块以及地面控制站，
所述飞控模块包括：
第一数据采集模块、用于采集飞控相关数据；
第一通信模块、用于将飞行数据发送至OSD模块；
第四通信模块、用于将接收到的叠加有相机相关数据和飞控相关数据的视频发送至地面控制站；
所述相机包括：
第二数据采集模块、用于采集相机相关参数；
第二通信模块，用于将相机相关数据发送至OSD模块；
第三通信模块、用于将叠加有相机相关数据和飞控相关数据的视频发送至飞控；
所述OSD模块、用于将飞控相关数据和相机相关数据绘制至相机视频上预期的位置，
所述地面控制站包括：
第五通信模块、用于接收绘制有相机相关数据和飞控相关数据的视频；
显示装置、用于显示绘制有相机相关数据和飞控相关数据的视频。
7.根据权利要求6所述的基于OSD的无人机飞行数据显示方法，其特征在于：所述OSD模块集成在相机上，其能够被飞控识别与飞控通信。
CN201710985622.8A 2017-10-20 2017-10-20 一种基于osd的无人机飞行数据显示方法及装置 Pending CN107864344A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710985622.8A CN107864344A (zh) 2017-10-20 2017-10-20 一种基于osd的无人机飞行数据显示方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710985622.8A CN107864344A (zh) 2017-10-20 2017-10-20 一种基于osd的无人机飞行数据显示方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107864344A true CN107864344A (zh) 2018-03-30

Family

ID=61697654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710985622.8A Pending CN107864344A (zh) 2017-10-20 2017-10-20 一种基于osd的无人机飞行数据显示方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107864344A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101394509A (zh) * 2007-09-17 2009-03-25 映佳科技股份有限公司 多信道之屏幕显示产生装置及方法
CN102215357A (zh) * 2011-07-12 2011-10-12 冠捷显示科技（厦门）有限公司 一种具有双osd系统的电脑电视一体机及其控制方法
CN103942940A (zh) * 2014-04-02 2014-07-23 重庆翼动科技有限公司 一种飞行器的控制系统
CN104486567A (zh) * 2014-12-30 2015-04-01 中南大学 应用于小型无人机导航的miniOSD视频叠加显示方法及电路
CN204733274U (zh) * 2015-06-02 2015-10-28 四川优尔威科技有限公司 一种警用无人机多点实时图传系统
CN105045283A (zh) * 2015-08-19 2015-11-11 无锡觅睿恪科技有限公司 无人机的控制装置及其操作界面
CN106662881A (zh) * 2016-09-26 2017-05-10 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器的控制方法、系统和用户终端
CN107077113A (zh) * 2014-10-27 2017-08-18 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器飞行显示
CN107077277A (zh) * 2016-09-27 2017-08-18 深圳市大疆创新科技有限公司 控制方法、控制装置及电子装置
CN107077270A (zh) * 2016-09-27 2017-08-18 深圳市大疆创新科技有限公司 控制方法、控制装置及电子装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101394509A (zh) * 2007-09-17 2009-03-25 映佳科技股份有限公司 多信道之屏幕显示产生装置及方法
CN102215357A (zh) * 2011-07-12 2011-10-12 冠捷显示科技（厦门）有限公司 一种具有双osd系统的电脑电视一体机及其控制方法
CN103942940A (zh) * 2014-04-02 2014-07-23 重庆翼动科技有限公司 一种飞行器的控制系统
CN107077113A (zh) * 2014-10-27 2017-08-18 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器飞行显示
CN104486567A (zh) * 2014-12-30 2015-04-01 中南大学 应用于小型无人机导航的miniOSD视频叠加显示方法及电路
CN204733274U (zh) * 2015-06-02 2015-10-28 四川优尔威科技有限公司 一种警用无人机多点实时图传系统
CN105045283A (zh) * 2015-08-19 2015-11-11 无锡觅睿恪科技有限公司 无人机的控制装置及其操作界面
CN106662881A (zh) * 2016-09-26 2017-05-10 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器的控制方法、系统和用户终端
CN107077277A (zh) * 2016-09-27 2017-08-18 深圳市大疆创新科技有限公司 控制方法、控制装置及电子装置
CN107077270A (zh) * 2016-09-27 2017-08-18 深圳市大疆创新科技有限公司 控制方法、控制装置及电子装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8457809B2 (en) Electronic device and method for controlling unmanned aerial vehicle using the same
CN103096242B (zh) 基于位置服务的用户推荐方法及系统
US11134301B2 (en) Method and system of data polling for augmented/mixed reality applications
CN105865484B (zh) 一种导航信息的显示方法和装置
CN104034343A (zh) 导航方法及导航系统、车载终端及其导航信息的获取方法
CN103149912B (zh) 无人机一体化测控装置
CN106211066A (zh) 用于获取poi数据的方法、装置和系统
CN201319195Y (zh) Gps汽车行驶记录仪
CN106297370A (zh) 车载监控装置
US20170091971A1 (en) Device, system, method, and program for displaying image taken by uninhabited airborne vehicle
CN109005511A (zh) 一种基于移动终端app的旅游管理系统
CN107864344A (zh) 一种基于osd的无人机飞行数据显示方法及装置
US10290216B1 (en) System for symbolically representing text-based obstacle data on an electronic map
CN103134480B (zh) 一种基于gps和平板电脑的数码调绘系统及方法
CN102223471A (zh) 具有无线摄像头功能的数码相机
CN116610140A (zh) 无人机控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN201355449Y (zh) 一种共轴式无人直升机的地面测控站实时信息监控系统
CN209079764U (zh) 基于双屏显示的渣土车稽查显示装置
CN102413272A (zh) 具有无线摄像头功能的数码摄像机
CN110147117A (zh) 一种无人机多机协同控制方法
CN205353775U (zh) 无人飞行器
CN104457776A (zh) 一种交通信息显示方法、导航设备、服务器及导航系统
CN205507914U (zh) 一种航标巡检系统
CN106444580A (zh) 适用于无人机的监控方法及系统
WO2021134607A1 (zh) 无人机的飞行控制方法、设备、系统和计算机可读介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180330