CN105430286A - 一种实现网络直播的云台、系统、方法及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种实现网络直播的云台、系统、方法及无人机，其中，所述云台包括：带WiFi接入功能的云台控制器和中继器；所述带WiFi接入功能的云台控制器，用于调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位；所述测量设备用于拍摄音视频；所述中继器，用于对携带音视频的WiFi信号进行放大，并转发给WiFi基站；以使用户通过访问与所述WiFi基站有线连接的路由器的方式来查看所述音视频。这样，用户可以通过网络随时随地加入WiFi基站覆盖的本地局域网，以实时查看云台装载的测量设备拍摄的音视频。

Description

一种实现网络直播的云台、系统、方法及无人机

技术领域

本申请涉及监控技术领域，特别涉及一种实现网络直播的云台、系统、一种实现网络直播的方法及无人机。

背景技术

云台是监控系统中常用的，安装、固定摄像机的支撑设备。它是用来控制摄像机或其他设备的水平和仰俯的角度，实现摄像机多个自由度运动的装置，满足对监控目标的快速定位，或者对大范围监控环境的全景观察。

目前，监控系统多数采用点对点的通信方式，将摄像机采集的音视频发送给客户端，以便用户在客户端进行观看。以无人机系统为例进行说明。

无人机采用专门的音视频和控制指令传输套件，将无人机的相机采集到的音视频传输到遥控器上，通过遥控器上提供的USB接口，利用USB连接线与手机相连接，将音视频传输到手机，用户可以通过手机上的APP查看无人机采集的音视频。

目前，无人机与遥控器的通信距离最高可达到2km左右，基于这种方式，用户只能够与无人机距离2km范围内，通过USB连接遥控器，才能够查看无人机的音视频，用户还不能随时随地、实时地查看无人机的音视频。

现阶段，已经出现有一种技术可以方便用户随时随地、实时地查看无人机的音视频，该技术具体采用带有HDMI接口的相机+4GHDMI编码盒子的方式，将无人机的音视频通过4G网络传输至服务器，用户可以在任何地方、任何时间，实时的访问该服务器以查看无人机的音视频。但目前4G网络还处于发展阶段，其部署范围比较小，很多地方的4G网络不稳定、信号不好，有些室内、偏远地区甚至还不能覆盖4G网络，另外，4G网络的流量收费较高，用户观看音视频需要消耗非常多的流量，观看成本较高；这些原因导致这种方式没有被用户推广使用。

现阶段，基于云台的监控系统多数采用点对点的通信方式，还没有一种低成本地云台技术，能够支持用户随时随地、实时地观看云台上的摄像机采集的音视频。

发明内容

本发明为监控体系提供了一种实现网络直播的云台，该云台包括：带WiFi接入功能的云台控制器和中继器，其中，带WiFi接入功能的云台控制器，用于调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位；所述测量设备用于拍摄音视频；中继器用于将携带音视频的WiFi信号放大，并转发给WiFi基站，这样，用户可以通过网络随时随地加入WiFi基站覆盖的本地局域网，以实时查看云台装载的测量设备拍摄的音视频。另外，基于同样的技术思路，本发明还提供了一种实现网络直播的系统、方法及无人机。

在本发明第一方面提供了一种实现网络直播的云台，所述云台包括：

带WiFi接入功能的云台控制器和中继器；

其中，所述带WiFi接入功能的云台控制器，用于调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位；所述测量设备用于拍摄音视频；

其中，所述中继器，用于对携带音视频的WiFi信号进行放大，并转发给WiFi基站；以使用户通过与所述WiFi基站有线连接的路由器来查看所述音视频。

可选的，所述云台上装载的测量设备具体是带WiFi接入功能的IP网络摄像头。

可选的，所述云台上装载的测量设备具体是带HDMI接口的摄像头；

则所述带WiFi接入功能的云台控制器还集成有HDMI信号编解码模块；

则所述带WiFi接入功能的云台控制器，具体用于利用HDMI信号编解码模块对带HDMI接口的摄像头拍摄的音视频进行处理，并将携带所述音视频的WiFi信号发送至中继器。

可选的，所述中继器集成在所述带WiFi接入功能的云台控制器中。

可选的，所述带WiFi接入功能的云台控制器，还用于接收中继器发送的携带控制信令的WiFi信号，利用控制信令调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位。

在本发明第二方面提供了一种无人机，所述无人机包括上述第一方面提供的云台。

在本发明第三方面提供了一种实现网络直播的系统，所述系统包括：

配置有VPN服务器功能的路由器和WiFi基站；

所述路由器与所述WiFi基站通过有线方式连接；

所述WiFi基站，用于接收云台发送的携带音视频的WiFi信号，并将所述WiFi信号通过所述路由器发送给客户端，所述客户端是指通过远程登录所述VPN服务器以加入所述路由器的局域网中的客户端。

可选的，所述WiFi基站，还用于将携带控制信令的WiFi信号发送给云台的中继器，以使中继器将所述WiFi信号转发给云台控制器，云台控制器利用所述控制信令调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位，其中，所述控制信令是客户端通过路由器发送至WiFi基站的。

在本发明第四方面提供了一种实现网络直播的方法，所述方法包括：

配置有VPN服务器功能的路由器接收客户端发送的携带用户名和密码的连接请求；

所述路由器对用户身份验证通过后，与所述VPN客户端建立连接；

所述路由器接收WiFi基站发送的视频流，所述视频流是所述WiFi基站接收的云台的中继器转发的测量设备拍摄的视频流。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的实现网络直播的云台包括：带WiFi接入功能的云台控制器和中继器；其中，所述带WiFi接入功能的云台控制器，用于调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位；所述测量设备用于拍摄音视频；其中，所述中继器，用于对携带音视频的WiFi信号进行放大，并转发给WiFi基站；以使用户通过与所述WiFi基站有线连接的路由器来查看所述音视频。相比现有技术点对点的通信方式，本发明利用WiFi局域网为用户提供一条网络直播渠道，云台上的中继器能够实现WiFi信号放大处理，以保证云台较远距离动态飞行时通信信号强度、速率满足实时回传要求，另外，由于WiFi网络部署已经比较成熟，且大部分WiFi网络都是免费的。这样，用户可以通过网络随时随地加入WiFi基站覆盖的本地局域网，以实时查看云台装载的测量设备拍摄的音视频。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种实现网络直播的云台实施例1的结构图；

图2是本发明提供的一种实现网络直播的云台实施例2的结构图；

图3是本发明提供的一种实现网络直播的云台实施例3的结构图；

图4是本发明提供的一种实现网络直播的云台实施例4的结构图；

图5是本发明提供的一种无人机的结构图；

图6是本发明提供的一种实现网络直播的系统实施例1的结构图；

图7是本发明提供的一种实现网络直播的方法实施例1的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1，图1是本发明提供的一种实现网络直播的云台实施例1的结构图，如图1所示，该云台可以包括：

带WiFi接入功能的云台控制器101和中继器102；

其中，所述带WiFi接入功能的云台控制器，用于调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位；所述测量设备103用于拍摄音视频；

其中，所述中继器，用于对携带音视频的WiFi信号进行放大，并转发给WiFi基站；以使用户通过与所述WiFi基站有线连接的路由器来查看所述音视频。在实现时，所述中继器可以是高增益无线中继器。

为了便于用户远程控制云台，可选的，所述带WiFi接入功能的云台控制器，还用于接收中继器发送的携带控制信令的WiFi信号，利用控制信令调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位。由于测量设备和云台控制器与中继器距离很近，因此可以有效保障WiFi通信速率，实现音视频及控制信令的低延迟可靠双向传输。

在实现时，所述云台上装载的测量设备具体是带WiFi接入功能的IP网络摄像头。

这样，云台控制器和IP(InternetProtocol，互联网协议)网络摄像头作为独立的节点加入WiFi网络中。

在实现时，为了兼容带HDMI(High-DefinitionMultimediaInterface,高清晰度多媒体接口)接口的摄像头，本发明还提供了另一种结构的云台，具体参见图2，图2是本发明提供的一种实现网络直播的云台实施例2的结构图，如图2所示：

所述云台上装载的测量设备具体是带HDMI接口的摄像头；

所述带WiFi接入功能的云台控制器还集成有HDMI信号编解码模块；

则所述带WiFi接入功能的云台控制器，具体用于利用HDMI信号编解码模块对带HDMI接口的摄像头拍摄的音视频进行处理，并将携带所述音视频的WiFi信号发送至中继器。

在实现时，为了简化云台结构，本发明还提供了另一种结构的云台，具体参见图3，图3是本发明提供的一种实现网络直播的云台实施例3的结构图，如图3所示：该云台包括：带WiFi接入功能的云台控制器；该云台控制器中集成有中继器。

如图4所示，在该云台控制器中还可以集成HDMI信号编解码模块。

在实现时，上文所述的摄像头，具体可以为照相机，摄像机等设备。在实现时，所述云台可以应用到任何一个监测系统中。

另外，本发明还提供了一种无人机，该无人机包含上述图1-图4任一结构的云台。例如，如图5所示，该无人机包括云台，该云台包括中继器、云台控制器以及安装在云台上的摄像头。

这样，用户既能够通过网络直播无人机采集的音视频，也可以通过网络来实时控制无人机的方向。

本发明提供实现网络直播的云台，该云台包括：带WiFi接入功能的云台控制器和中继器；其中，所述带WiFi接入功能的云台控制器，用于调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位；所述测量设备用于拍摄音视频；

其中，所述中继器，用于对携带音视频的WiFi信号进行放大，并转发给WiFi基站；以使用户通过与所述WiFi基站有线连接的路由器来查看所述音视频。相比现有技术点对点的通信方式，本发明利用WiFi局域网为用户提供一条网络直播渠道，云台上的中继器能够实现WiFi信号放大处理，以保证云台较远距离动态飞行时通信信号强度、速率满足实时回传要求，另外，由于WiFi网络部署已经比较成熟，且大部分WiFi网络都是免费的。这样，用户可以通过网络随时随地加入WiFi基站覆盖的本地局域网，以实时查看云台装载的测量设备拍摄的音视频。

另一方面，本发明还提供了一种实现网络直播的系统，下面结合图6对该系统进行解释说明。

参与图6，图6是本发明提供了一种实现网络直播的系统，该系统与云台通过WiFi信号进行通信，如图6所示，该系统可以包括：

配置有VPN服务器功能的路由器601和WiFi基站602；

所述路由器与所述WiFi基站通过有线方式连接；

所述WiFi基站，用于接收云台发送的携带音视频的WiFi信号，并将所述WiFi信号通过所述路由器发送给客户端，所述客户端是指通过远程登录所述VPN服务器以加入所述路由器的局域网中的客户端。

为了方便用户远程网络控制云台，可选的，在实现时，所述WiFi基站，还用于将携带控制信令的WiFi信号发送给云台的中继器，以使中继器将所述WiFi信号转发给云台控制器，云台控制器利用所述控制信令调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位，其中，所述控制信令是客户端通过路由器发送至WiFi基站的。

其中，VPN是指(VirtualPrivateNetwork，虚拟专用网络)，VPN服务器是指虚拟专用网络服务器。VPN服务器的功能是，在公用网络上架设专用网络，这样，终端通过互联网连接VPN服务器，然后通过VPN服务器进入路由器本地局域网。

在实现时，本发明中的WiFi基站可以是地面的大功率WiFi基站，该基站以有线方式与本地路由器连接，本地路由器通过以太网传输点对点协议(Point-to-pointprotocoloverEthernet，PPPoE)或其它方式接入公网，具有公网IP地址；在本地路由器中架设VPN服务器，客户端需要通过公网进行访问时，通过点对点传送协议(PointtoPointTunnelingProtocol,PPTP)方式，或其它点对网、网对网方式登录VPN服务器，即可加入本地路由器的本地局域网，直接通过局域网方式获取云台的测量设备拍摄的音视频流，也可以对云台进行实时控制。

基于上述实现网络直播的云台和上述实现网络直播的系统，本发明还提供了一种实现网络直播的方法，该方法应用于上述系统中，下面结合图7对该方法进行说明。

参与图7，图7是本发明提供了一种实现网络直播的方法实施例1的流程图，该方法可以包括：

S701：配置有VPN(VirtualPrivateNetwork，虚拟专用网络)服务器功能的路由器接收客户端发送的携带用户名和密码的连接请求；

S702：所述路由器对用户身份验证通过后，与所述VPN客户端建立连接；

S703：所述路由器接收WiFi基站发送的视频流，所述视频流是所述WiFi基站接收的云台的中继器转发的测量设备拍摄的视频流。

用户通过公网访问集成在路由器中的VPN服务器，从而与VPN服务器建立连接，通过VPN服务器能够加入路由器的局域网，进而能够访问局域网中的云台中继器发送的测量设备拍摄的视频流，这样，用户就能够通过网络实时查看视频流。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种实现网络直播的云台、系统、一种网络直播的方法及无人机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种实现网络直播的云台，其特征在于，所述云台包括：

带WiFi接入功能的云台控制器和中继器；

其中，所述带WiFi接入功能的云台控制器，用于调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位；所述测量设备用于拍摄音视频；

其中，所述中继器，用于对携带音视频的WiFi信号进行放大，并转发给WiFi基站；以使用户通过与所述WiFi基站有线连接的路由器来查看所述音视频。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，

所述云台上装载的测量设备具体是带WiFi接入功能的IP网络摄像头。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，

所述云台上装载的测量设备具体是带HDMI接口的摄像头；

则所述带WiFi接入功能的云台控制器还集成有HDMI信号编解码模块；

则所述带WiFi接入功能的云台控制器，具体用于利用HDMI信号编解码模块对带HDMI接口的摄像头拍摄的音视频进行处理，并将携带所述音视频的WiFi信号发送至中继器。

4.根据权利要求1或3所述的云台，其特征在于，

所述中继器集成在所述带WiFi接入功能的云台控制器中。

5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，

所述带WiFi接入功能的云台控制器，还用于接收中继器发送的携带控制信令的WiFi信号，利用控制信令调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位。

6.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

上述权利要求1-5中任一项所述的云台。

7.一种实现网络直播的系统，其特征在于，所述系统包括：

配置有VPN服务器功能的路由器和WiFi基站；

所述路由器与所述WiFi基站通过有线方式连接；

所述WiFi基站，用于接收云台发送的携带音视频的WiFi信号，并将所述WiFi信号通过所述路由器发送给客户端，所述客户端是指通过远程登录所述VPN服务器以加入所述路由器的局域网中的客户端。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述WiFi基站，还用于将携带控制信令的WiFi信号发送给云台的中继器，以使中继器将所述WiFi信号转发给云台控制器，云台控制器利用所述控制信令调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位，其中，所述控制信令是客户端通过路由器发送至WiFi基站的。

9.一种实现网络直播的方法，其特征在于，所述方法包括：

配置有VPN服务器功能的路由器接收客户端发送的携带用户名和密码的连接请求；

所述路由器对用户身份验证通过后，与所述VPN客户端建立连接；

所述路由器接收WiFi基站发送的视频流，所述视频流是所述WiFi基站接收的云台的中继器转发的测量设备拍摄的视频流。