CN105721839A - 一种高效无人机视频传输方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效无人机视频传输方法，包括：步骤S1，无人机终端通过802.11ad将无人机采集的视频传输至安装在地面中心的视频控制终端；步骤S2，视频控制终端接收无人机终端传输的视频，将视频发送至视频存储单元存储，并发送至视频显示单元显示；所述视频存储单元包括多个用于存储视频的存储模块，多个存储模块依次存储视频，在当前存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个存储模块，且在当下一个存储模块为首个存储模块时，预定空间值自动翻倍。本发明的一种高效无人机视频传输方法，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容，且传输故障较少。

Description

一种高效无人机视频传输方法
技术领域
本发明涉及无人机领域，更具体地说，本发明涉及一种高效无人机视频传输方法。
背景技术
无人机又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前，用户在使用无人机进行航拍等应用时，通常通过无人机对当前环境场景进行拍摄，并将拍摄到的环境图像保存在存储卡，在拍摄完毕后，从存储卡中取出无人机所拍摄到的环境图像，这种方式虽然能够拍摄到所需的环境图像，但是用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容，不能实时对无人机进行监控和操作；另外，随着设备使用时间的增长，视频传输常会出现存储故障。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种高效无人机视频传输方法，以克服现有技术中用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容，且视频传输常会出现故障的技术缺陷。
根据本发明，提供了一种高效无人机视频传输方法，所述传输方法包括：
步骤S1，无人机终端通过802.11ad将无人机采集的视频传输至安装在地面中心的视频控制终端；
步骤S2，视频控制终端接收无人机终端传输的视频，将视频发送至视频存储单元存储，并发送至视频显示单元显示；所述视频存储单元包括多个用于存储视频的存储模块，多个存储模块依次存储视频，在当前存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个存储模块，且在当下一个存储模块为首个存储模块时，预定空间值自动翻倍。
其中，在上述的高效无人机视频传输方法中，所述步骤S1包括：
步骤S11，无人机终端获取无人机视频；
步骤S12，无人机终端采用分布式编码方式对所述获取的视频数据进行编码；
步骤S13，无人机终端将编码后的视频发送至所述视频控制终端。
其中，在上述的高效无人机视频传输方法中，所述步骤S13中通过802.11ad发送编码后的视频数据。
其中，在上述的高效无人机视频传输方法中，所述步骤S2包括：
步骤S21，视频控制终端通过802.11ad接收所述无人机终端发送的视频；
步骤S22，对所述视频进行防护处理；
步骤S23，将防护处理后的视频发送至视频存储单元存储，并发送至视频显示单元显示；所述视频存储单元包括多个用于存储视频的存储模块，多个存储模块依次存储视频，在当前存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个存储模块，且在当下一个存储模块为首个存储模块时，预定空间值自动翻倍。
其中，在上述的高效无人机视频传输方法中，所述步骤S22之后包括：对防护处理后的视频进行加密处理。
其中，在上述的高效无人机视频传输方法中，所述视频控制终端为移动装置。
其中，在上述的高效无人机视频传输方法中，所述移动装置为平板电脑或手机。
由此，无人机终端通过802.11ad将编码后的视频发送至视频控制终端，视频控制终端通过802.11ad接收无人机终端发送的视频，并将接收的视频进行防护处理，之后将该视频传输至视频存储单元，视频存储单元存储视频传输单元传输的视频，并由视频显示单元显示，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容。
而且，视频存储单元包括多个用于存储视频的存储模块，多个存储模块依次存储视频，在当前存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个存储模块，且在当下一个存储模块为首个存储模块时，预定空间值自动翻倍，提高了视频存储单元中存储模块的使用寿命，减少了视频传输故障。
因此，本发明的高效无人机视频传输方法，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容，且传输故障较少。
附图说明
结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：
图1示意性地示出了根据本发明实施例一的高效无人机视频传输方法的流程示意图；
图2示意性地示出了图1中步骤S1的流程示意图；
图3示意性地示出了图1中步骤S2的流程示意图；
需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。
具体实施方式
为了使本发明的内容更加清楚和易懂，下面结合具体实施例和附图对本发明的内容进行详细描述。
参照图1，图1示意性地示出了根据本发明实施例一的高效无人机视频传输方法的流程示意图。
本实施例的高效无人机视频传输方法包括：
步骤S1，无人机终端通过802.11ad将无人机采集的视频传输至安装在地面中心的视频控制终端。
由于802.11ad主要用于实现家庭内部无线高清音视频信号的传输，为家庭多媒体应用带来更完备的高清视频解决方案，其抛弃了拥挤的2.4GHz和5GHz频段，而是使用高频载波的60GHz频谱，可以在MIMO技术的支持下实现多信道的同时传输，且每个信道的传输带宽都将超过1Gbps，因此无人机终端通过802.11ad可高效地将无人机采集的视频传输至安装在地面中心的视频控制终端。
如图2所示，该步骤S1具体包括：
步骤S11，无人机终端获取无人机视频。
步骤S12，无人机终端采用分布式编码方式对所述获取的视频数据进行编码。
步骤S13，无人机终端将编码后的视频发送至所述视频控制终端，即通过802.11ad发送编码后的视频数据。
这样，无人机终端1通过802.11ad将视频实时传输给视频控制终端2。
步骤S2，视频控制终端接收无人机终端传输的视频，将视频发送至视频存储单元存储，并发送至视频显示单元显示；所述视频存储单元包括多个用于存储视频的存储模块，多个存储模块依次存储视频，在当前存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个存储模块，且在当下一个存储模块为首个存储模块时，预定空间值自动翻倍。
如图3所示，该步骤S2具体包括：
步骤S21，视频控制终端通过802.11ad接收所述无人机终端发送的视频。
步骤S22，对所述视频进行防护处理。
步骤S23，将防护处理后的视频发送至视频存储单元存储，并发送至视频显示单元显示；所述视频存储单元包括多个用于存储视频的存储模块，多个存储模块依次存储视频，在当前存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个存储模块，且在当下一个存储模块为首个存储模块时，预定空间值自动翻倍。
通过步骤S23，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容，并将视频平均分配存储，有效地提高了视频存储单元中存储模块的使用寿命，减少了视频传输故障。
为了提高传输安全性，步骤S22之后包括：对防护处理后的视频进行加密处理。即在对视频数据进行加密处理之后，才将视频发送至视频存储单元存储，并发送至视频显示单元显示。
在本实施例中，视频控制终端为移动装置，该移动装置为平板电脑或手机，即通过平板电脑或手机就可实时了解到无人机所拍摄的内容，并存储所拍摄的内容。
由此，无人机终端通过802.11ad将编码后的视频发送至视频控制终端，视频控制终端通过802.11ad接收无人机终端发送的视频，并将接收的视频进行防护处理，之后将该视频传输至视频存储单元，视频存储单元存储视频传输单元传输的视频，并由视频显示单元显示，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容。
而且，视频存储单元包括多个用于存储视频的存储模块，多个存储模块依次存储视频，在当前存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个存储模块，且在当下一个存储模块为首个存储模块时，预定空间值自动翻倍，提高了视频存储单元中存储模块的使用寿命，减少了视频传输故障。
因此，本发明的高效无人机视频传输方法，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容，且传输故障较少。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种高效无人机视频传输方法，其特征在于，所述传输方法包括：
步骤S1，无人机终端通过802.11ad将无人机采集的视频传输至安装在地面中心的视频控制终端；
步骤S2，视频控制终端接收无人机终端传输的视频，将视频发送至视频存储单元存储，并发送至视频显示单元显示；所述视频存储单元包括多个用于存储视频的存储模块，多个存储模块依次存储视频，在当前存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个存储模块，且在当下一个存储模块为首个存储模块时，预定空间值自动翻倍。
2.根据权利要求1所述的高效无人机视频传输方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
步骤S11，无人机终端获取无人机视频；
步骤S12，无人机终端采用分布式编码方式对所述获取的视频数据进行编码；
步骤S13，无人机终端将编码后的视频发送至所述视频控制终端。
3.根据权利要求2所述的高效无人机视频传输方法，其特征在于，所述步骤S13中通过802.11ad发送编码后的视频数据。
4.根据权利要求1所述的高效无人机视频传输方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
步骤S21，视频控制终端通过802.11ad接收所述无人机终端发送的视频；
步骤S22，对所述视频进行防护处理；
步骤S23，将防护处理后的视频发送至视频存储单元存储，并发送至视频显示单元显示；所述视频存储单元包括多个用于存储视频的存储模块，多个存储模块依次存储视频，在当前存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个存储模块，且在当下一个存储模块为首个存储模块时，预定空间值自动翻倍。
5.根据权利要求4所述的高效无人机视频传输方法，其特征在于，所述步骤S22之后包括：对防护处理后的视频进行加密处理。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的高效无人机视频传输方法，其特征在于，所述视频控制终端为移动装置。
7.根据权利要求6所述的高效无人机视频传输方法，其特征在于，所述移动装置为平板电脑或手机。
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