CN105763857A - 一种无人机视频传输系统 - Google Patents

一种无人机视频传输系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105763857A
CN105763857A CN201610273471.9A CN201610273471A CN105763857A CN 105763857 A CN105763857 A CN 105763857A CN 201610273471 A CN201610273471 A CN 201610273471A CN 105763857 A CN105763857 A CN 105763857A
Authority
CN
China
Prior art keywords
video
unit
transmission
uav
transmission system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201610273471.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王正作
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610273471.9A priority Critical patent/CN105763857A/zh
Publication of CN105763857A publication Critical patent/CN105763857A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机视频传输系统，包括：无人机终端和安装在地面中心的视频控制终端，无人机终端与视频控制终端基于802.11ad通讯连接；视频控制终端包括：视频接收单元、视频传输单元、视频存储单元和视频显示单元；视频接收单元用于通过802.11ad接收无人机终端发送的视频并将视频发送至视频传输单元；视频传输单元将该视频传输至视频存储单元并由视频显示单元显示；视频存储单元包括多个依次存储视频的存储模块，在当前存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个存储模块，且在当下一个存储模块为首个存储模块时，预定空间值自动翻倍。本发明使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容，且传输故障较少。

Description

一种无人机视频传输系统
技术领域
本发明涉及无人机领域，更具体地说，本发明涉及一种无人机视频传输系统。
背景技术
无人机又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前，用户在使用无人机进行航拍等应用时，通常通过无人机对当前环境场景进行拍摄，并将拍摄到的环境图像保存在存储卡，在拍摄完毕后，从存储卡中取出无人机所拍摄到的环境图像，这种方式虽然能够拍摄到所需的环境图像，但是用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容，不能实时对无人机进行监控和操作；另外，随着设备使用时间的增长，视频传输常会出现存储故障。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种无人机视频传输系统，以克服现有技术中用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容，且视频传输常会出现故障的技术缺陷。
根据本发明，提供了一种无人机视频传输系统，所述传输系统包括：无人机终端和安装在地面中心的视频控制终端，所述无人机终端与所述视频控制终端基于802.11ad通讯连接；
所述视频控制终端包括：视频接收单元、视频传输单元、视频存储单元和视频显示单元；
所述视频接收单元用于通过802.11ad接收所述无人机终端发送的视频，并将接收的视频发送至所述视频传输单元；所述视频传输单元接收所述视频，并在将所述视频防护处理后将该视频传输至所述视频存储单元；所述视频存储单元用于存储所述视频传输单元传输的视频，并由所述视频显示单元显示；所述视频存储单元包括多个用于存储视频的存储模块，多个存储模块依次存储视频，在当前存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个存储模块，且在当下一个存储模块为首个存储模块时，预定空间值自动翻倍。
其中，在上述的无人机视频传输系统中，所述视频控制终端还包括：计数单元，用于在视频被存储于下一个存储模块时自动加一，并在计数等于存储模块的数量时自动清零，且将预定空间值翻倍。
其中，在上述的无人机视频传输系统中，所述视频控制终端还包括：预定空间值翻倍单元，用于在所述计数单元的计数等于存储模块的数量时将预定空间值翻倍。
其中，在上述的无人机视频传输系统中，所述视频控制终端还包括：加密单元；所述加密单元用于加密所述视频传输单元所传输的视频，并将加密后的视频发送到所述视频存储单元。
其中，在上述的无人机视频传输系统中，所述无人机终端包括：视频获取单元、视频编码单元和视频发送单元；所述视频获取单元用于获取无人机视频；所述视频编码单元用于采用分布式编码方式对所述获取的视频数据进行编码；所述视频发送单元用于将编码后的视频发送至所述视频接收单元。
其中，在上述的无人机视频传输系统中，所述视频发送单元通过802.11ad发送编码后的视频数据。
其中，在上述的无人机视频传输系统中，所述视频控制终端为移动装置。
其中，在上述的无人机视频传输系统中，所述移动装置为平板电脑或手机。
由此，无人机终端通过视频发送单元将编码后的视频发送至视频接收单元，视频接收单元通过802.11ad接收无人机终端发送的视频，并将接收的视频发送至视频传输单元，视频传输单元将视频防护处理后将该视频传输至视频存储单元，视频存储单元存储视频传输单元传输的视频，并由视频显示单元显示，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容。
而且，视频存储单元包括多个用于存储视频的存储模块，多个存储模块依次存储视频，在当前存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个存储模块，且在当下一个存储模块为首个存储模块时，预定空间值自动翻倍，提高了视频存储单元中存储模块的使用寿命，减少了视频传输故障。
因此，本发明的无人机视频传输系统，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容，且传输故障较少。
附图说明
结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：
图1示意性地示出了根据本发明实施例一的无人机视频传输系统的结构示意图；
图2示意性地示出了根据本发明实施例二的无人机视频传输系统的结构示意图；
图中：
1为无人机终端，11为视频获取单元，12为视频编码单元，13为视频发送单元；
2为视频控制终端，21为视频接收单元，22为视频传输单元，23为视频存储单元，24为视频显示单元，25为计数单元，26为加密单元。
需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。
具体实施方式
为了使本发明的内容更加清楚和易懂，下面结合具体实施例和附图对本发明的内容进行详细描述。
参照图1，图1示意性地示出了根据本发明实施例一的无人机视频传输系统的结构示意图。
本实施例的无人机视频传输系统包括：无人机终端1和安装在地面中心的视频控制终端2，该无人机终端1与视频控制终端2基于802.11ad通讯连接，并通过802.11ad将视频实时传输给视频控制终端2，由于802.11ad主要用于实现家庭内部无线高清音视频信号的传输，为家庭多媒体应用带来更完备的高清视频解决方案，其抛弃了拥挤的2.4GHz和5GHz频段，而是使用高频载波的60GHz频谱，可以在MIMO技术的支持下实现多信道的同时传输，且每个信道的传输带宽都将超过1Gbps，因此该传输系统具有高效的传输速率。
无人机终端1包括：视频获取单元11、视频编码单元12和视频发送单元13。视频获取单元11用于获取无人机视频。视频编码单元12用于采用分布式编码方式对所述获取的视频数据进行编码。视频发送单元13用于将编码后的视频发送至视频接收单元21，例如通过802.11ad发送编码后的视频数据。这样，无人机终端1通过802.11ad将视频实时传输给视频控制终端2。
视频控制终端2包括：视频接收单元21、视频传输单元22、视频存储单元23、视频显示单元24和加密单元26。视频接收单元21用于通过802.11ad接收无人机终端1发送的视频，并将接收的视频发送至视频传输单元22。视频传输单元22接收视频，并在将视频防护处理后将该视频传输至视频存储单元23，使得视频在被存储前已经过防护模块的防护检查。视频存储单元23用于存储视频传输单元22传输的视频，并由视频显示单元24显示，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容。视频存储单元23包括多个用于存储视频的存储模块，多个存储模块依次存储视频，在当前存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个存储模块，且在当下一个存储模块为首个存储模块时，预定空间值自动翻倍，这样将视频平均分配存储，有效地提高了视频存储单元23中存储模块的使用寿命，减少了视频传输故障。加密单元26用于加密视频传输单元22所传输的视频，并将加密后的视频发送到视频存储单元23。
在本实施例中，视频控制终端2为移动装置，该移动装置为平板电脑或手机，即通过平板电脑或手机就可实时了解到无人机所拍摄的内容，并存储所拍摄的内容。
再参照图2，图2示意性地示出了根据本发明实施例二的无人机视频传输系统的结构示意图。
具体来说，与实施例一相比，本实施例的无人机视频传输系统中视频控制终端2还包括：计数单元25和预定空间值翻倍单元。该计数单元25用于在视频被存储于下一个存储模块时自动加一，并在计数等于存储模块的数量时自动清零。该预定空间值翻倍单元用于在计数单元25的计数等于存储模块的数量时将预定空间值翻倍。
本实施例通过计数单元25和预定空间值翻倍单元实现预定空间值的翻倍，以实现将视频平均分配存储，有效地提高了存储模块的使用寿命，减少了视频传输故障。
由此，无人机终端通过视频发送单元将编码后的视频发送至视频接收单元，视频接收单元通过802.11ad接收无人机终端发送的视频，并将接收的视频发送至视频传输单元，视频传输单元将视频防护处理后将该视频传输至视频存储单元，视频存储单元存储视频传输单元传输的视频，并由视频显示单元显示，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容。
而且，视频存储单元包括多个用于存储视频的存储模块，多个存储模块依次存储视频，在当前存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个存储模块，且在当下一个存储模块为首个存储模块时，预定空间值自动翻倍，提高了视频存储单元中存储模块的使用寿命，减少了视频传输故障。
因此，本发明的无人机视频传输系统，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容，且传输故障较少。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种无人机视频传输系统，其特征在于，所述传输系统包括：无人机终端(1)和安装在地面中心的视频控制终端(2)，所述无人机终端(1)与所述视频控制终端(2)基于802.11ad通讯连接；
所述视频控制终端(2)包括：视频接收单元(21)、视频传输单元(22)、视频存储单元(23)和视频显示单元(24)；
所述视频接收单元(21)用于通过802.11ad接收所述无人机终端(1)发送的视频，并将接收的视频发送至所述视频传输单元(22)；所述视频传输单元(22)接收所述视频，并在将所述视频防护处理后将该视频传输至所述视频存储单元(23)；所述视频存储单元(23)用于存储所述视频传输单元(22)传输的视频，并由所述视频显示单元(24)显示；所述视频存储单元(23)包括多个用于存储视频的存储模块，多个存储模块依次存储视频，在当前存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个存储模块，且在当下一个存储模块为首个存储模块时，预定空间值自动翻倍。
2.根据权利要求1所述的无人机视频传输系统，其特征在于，所述视频控制终端(2)还包括：计数单元(25)，用于在视频被存储于下一个存储模块时自动加一，并在计数等于存储模块的数量时自动清零，且将预定空间值翻倍。
3.根据权利要求2所述的无人机视频传输系统，其特征在于，所述视频控制终端(2)还包括：预定空间值翻倍单元，用于在所述计数单元(25)的计数等于存储模块的数量时将预定空间值翻倍。
4.根据权利要求1所述的无人机视频传输系统，其特征在于，所述视频控制终端(2)还包括：加密单元(26)；所述加密单元(26)用于加密所述视频传输单元(22)所传输的视频，并将加密后的视频发送到所述视频存储单元(23)。
5.根据权利要求1所述的无人机视频传输系统，其特征在于，所述无人机终端(1)包括：视频获取单元(11)、视频编码单元(12)和视频发送单元(13)；所述视频获取单元(11)用于获取无人机视频；所述视频编码单元(12)用于采用分布式编码方式对所述获取的视频数据进行编码；所述视频发送单元(13)用于将编码后的视频发送至所述视频接收单元(21)。
6.根据权利要求5所述的无人机视频传输系统，其特征在于，所述视频发送单元(13)通过802.11ad发送编码后的视频数据。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机视频传输系统，其特征在于，所述视频控制终端(2)为移动装置。
8.根据权利要求7所述的无人机视频传输系统，其特征在于，所述移动装置为平板电脑或手机。
CN201610273471.9A 2016-04-27 2016-04-27 一种无人机视频传输系统 Withdrawn CN105763857A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610273471.9A CN105763857A (zh) 2016-04-27 2016-04-27 一种无人机视频传输系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610273471.9A CN105763857A (zh) 2016-04-27 2016-04-27 一种无人机视频传输系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105763857A true CN105763857A (zh) 2016-07-13

Family

ID=56326190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610273471.9A Withdrawn CN105763857A (zh) 2016-04-27 2016-04-27 一种无人机视频传输系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105763857A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108508908A (zh) * 2018-02-08 2018-09-07 上海歌尔泰克机器人有限公司 无人机相机存储空间的提示方法、无人机、遥控器、系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101137027A (zh) * 2006-11-23 2008-03-05 中兴通讯股份有限公司 一种媒体分片存储的方法
CN101241420A (zh) * 2008-03-20 2008-08-13 杭州华三通信技术有限公司 用于提高写地址非连续的数据存储效率的方法和存储设备
CN103369042A (zh) * 2013-07-10 2013-10-23 中国人民解放军国防科学技术大学 一种数据处理方法和装置
CN103905906A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 三星电子（中国）研发中心 一种基于智能电视的数据处理方法和装置
CN204750587U (zh) * 2015-05-08 2015-11-11 西京学院 一种机载航拍系统
US20150341602A1 (en) * 2013-01-15 2015-11-26 Israel Aerospace Industries Ltd Remote tracking of objects
CN105120230A (zh) * 2015-09-15 2015-12-02 成都时代星光科技有限公司 无人机图像监控和传输系统
CN105425810A (zh) * 2015-12-29 2016-03-23 国家电网公司 一种巡检用无人机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101137027A (zh) * 2006-11-23 2008-03-05 中兴通讯股份有限公司 一种媒体分片存储的方法
CN101241420A (zh) * 2008-03-20 2008-08-13 杭州华三通信技术有限公司 用于提高写地址非连续的数据存储效率的方法和存储设备
CN103905906A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 三星电子（中国）研发中心 一种基于智能电视的数据处理方法和装置
CN106791973A (zh) * 2012-12-27 2017-05-31 三星电子（中国）研发中心 一种基于智能电视的数据处理方法和装置
US20150341602A1 (en) * 2013-01-15 2015-11-26 Israel Aerospace Industries Ltd Remote tracking of objects
CN103369042A (zh) * 2013-07-10 2013-10-23 中国人民解放军国防科学技术大学 一种数据处理方法和装置
CN204750587U (zh) * 2015-05-08 2015-11-11 西京学院 一种机载航拍系统
CN105120230A (zh) * 2015-09-15 2015-12-02 成都时代星光科技有限公司 无人机图像监控和传输系统
CN105425810A (zh) * 2015-12-29 2016-03-23 国家电网公司 一种巡检用无人机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108508908A (zh) * 2018-02-08 2018-09-07 上海歌尔泰克机器人有限公司 无人机相机存储空间的提示方法、无人机、遥控器、系统
CN108508908B (zh) * 2018-02-08 2021-11-05 上海歌尔泰克机器人有限公司 无人机相机存储空间的提示方法、无人机、遥控器、系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9338650B2 (en) Apparatus for cooperating with a mobile device
CN103828384B (zh) 基于软件的无线信道感知自适应视频比特率编码
KR102478455B1 (ko) 무선통신시스템에서 단말이 신호를 송수신하는 방법
CN105791702A (zh) 一种无人机航拍音视频实时同步传输系统
CN107453798A (zh) 通过4g网络与无人机进行远距离信息交互的装置及方法
WO2017006528A1 (ja) 通信システム、送信端末および受信端末
KR20180047488A (ko) 이동통신 네트웍을 이용하는 드론 시스템 및 드론관리서버
US20230088209A1 (en) Drone video compressor for remote video viewing
US10931597B2 (en) Dynamically docking an unmanned aerial vehicle
WO2018058575A1 (zh) 一种飞行图像数据的处理方法、系统及地面端设备
KR102027659B1 (ko) 무인기의 암호화키 전송 시스템 및 방법
CN105450984A (zh) 一种数据发送方法及系统
WO2012127189A1 (en) Image acquisition apparatus and system
CN105763857A (zh) 一种无人机视频传输系统
CN102571841A (zh) 一种远程文件管理系统
US20200021321A1 (en) In-service monitoring of dfs signals during analog video transmission
CN205566530U (zh) 一种无人机视频传输系统
CN105391977A (zh) 一种数据发送方法及系统
CN105721839A (zh) 一种高效无人机视频传输方法
CN206431490U (zh) 一种无人机控制系统及控制设备
CN102907006A (zh) 直接连接影像摄像装置的二进制cdma影像收发信系统
US9641248B1 (en) Signal extender for satellite communications system
CN205901968U (zh) 无人机影像传输系统
US9313552B1 (en) Method and apparatus for relaying terrestrial broadcast signal
CN107132854A (zh) 一种无人机、基于白频谱的无人机操控方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20160713

WW01 Invention patent application withdrawn after publication