CN108508908B - 无人机相机存储空间的提示方法、无人机、遥控器、系统 - Google Patents

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    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices

Abstract

本发明公开了一种无人机相机存储空间的提示方法、无人机、遥控器、系统。该方法包括：无人机根据停止拍摄的指令检测自身相机的剩余存储空间，以获得自身相机的剩余存储空间信息，并将所述剩余存储空间信息发送至无人机的遥控器；无人机的遥控器接收所述剩余存储空间信息，并根据针对所述遥控器的关机指令提示所述剩余存储空间信息。可减少用户操作，方便地提示用户无人机相机的剩余存储空间。

Description

无人机相机存储空间的提示方法、无人机、遥控器、系统
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种无人机相机的存储空间的提示方法、一种无人机、一种无人机的遥控器和一种无人机系统。
背景技术
无人机的遥控器可控制无人机的相机进行拍照或录像。但用户并不能时刻知晓无人机的相机的剩余存储空间信息。一般情况下，用户需要将飞机停飞后，取出相机的SD卡，将相机的SD卡连接读取装置(例如电脑)后，才能知道SD卡的剩余存储空间信息。一方面操作繁琐，另一方面用户不能及时了解相机的剩余存储空间，可能造成拍摄数据的丢失。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种无人机相机剩余存储空间的提示方法的新技术方案，以方便地提示用户无人机相机的剩余存储空间。
根据本发明的第一方面，提供了一种无人机相机的存储空间的提示方法，包括：无人机根据停止拍摄的指令检测自身相机的剩余存储空间，以获得自身相机的剩余存储空间信息，并将所述剩余存储空间信息发送至无人机的遥控器；无人机的遥控器接收所述剩余存储空间信息，并根据针对所述遥控器的关机指令提示所述剩余存储空间信息。
可选地，所述提示所述剩余存储空间信息包括：根据所述剩余存储空间信息所处的不同数值范围向用户发出不同声音的提示或不同振动模式的提示。
可选地，所述无人机根据停止拍摄的指令检测自身相机的剩余存储空间包括：无人机根据停止拍摄的指令检测是否还接收到返航指令，如是，则检测自身相机的剩余存储空间。
根据本发明的第二方面，提供一种无人机，包括相机、第一控制模块、第一通信模块；所述第一通信模块用于接收由无人机的遥控器发送的停止拍摄的指令；所述第一控制模块，用于根据所述停止拍摄的指令检测自身相机的剩余存储空间，以获得自身相机的剩余存储空间信息，并通过所述第一通信模块将所述剩余存储空间信息发送至无人机的遥控器，以供所述遥控器根据关机指令提示用户所述剩余存储空间信息。
可选地，所述第一通信模块还用于接收由无人机的遥控器发送的返航指令；所述根据所述停止拍摄的指令检测自身相机的剩余存储空间还包括：所述第一控制模块根据停止拍摄的指令检测所述第一通信模块是否还接收到返航指令，如是，则检测自身相机的剩余存储空间。
可选地，所述相机的剩余存储空间为相机的SD卡的剩余存储空间。
根据本发明的第三方面，提供一种无人机的遥控器，包括第二通信模块、第二控制模块、提示模块；所述第二通信模块用于向无人机发送停止拍摄的指令，接收由无人机发出的其自身相机的剩余存储空间信息，并将所述剩余存储空间信息发送至第二控制模块；所述第二控制模块，用于根据针对遥控器的关机指令控制所述提示模块向用户提示无人机的相机的剩余存储空间信息，其中，所述剩余存储空间由所述无人机根据停止拍摄的指令读取并提供。
可选地，所述控制所述提示模块向用户提示无人机的相机的剩余存储空间信息包括：根据所述剩余存储空间信息所处的不同数值范围控制所述提示模块向用户发出不同声音的提示或不同振动模式的提示。
可选地，所述第二通信模块还用于向无人机发送返航的指令；所述剩余存储空间由所述无人机根据停止拍摄的指令和所述返航的指令读取并提供。
根据本发明的第四方面，提供一种无人机系统，其特征在于，包括根据第二方面所述的无人机和根据第三方面所述的遥控器。
根据本公开的一个实施例，可方便地提示用户无人机相机的剩余存储空间信息。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明的实施例所提供的无人机相机剩余存储空间的提示方法的流程图。
图2是本发明的实施例所提供的无人机的框图。
图3是本发明的实施例所提供的无人机的遥控器的框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
参见图1所示，本发明的实施例所提供的无人机相机剩余存储空间的提示方法包括以下步骤。
在步骤11，无人机根据停止拍摄的指令检测自身相机的剩余存储空间，以获得自身相机的剩余存储空间信息，并将所述剩余存储空间信息发送至无人机的遥控器。
无人机的遥控器向无人机发出停止拍摄的指令，无人机接收到该指令后检测自身相机的剩余存储空间，从而得到自身相机的剩余存储空间信息。
在步骤12，无人机的遥控器接收所述剩余存储空间信息，并根据关机指令提示所述剩余存储空间信息。
提示用户剩余存储空间信息的方法例如是根据所述剩余存储空间信息所处的不同数值范围向用户发出不同声音的提示或不同振动模式的提示。
一般用户在结束本次飞行任务后会将无人机关机，并将遥控器关机。无人机的遥控器根据其接收到的关机指令向用户提示所述剩余存储空间信息，用户免去了自己操作读取相机的剩余存储空间，简化了用户的操作。
无人机的遥控器还会向无人机发出返航指令。在另一个例子中，无人机根据停止拍摄的指令检测是否还接收到返航指令，如是，则检测自身相机的剩余存储空间。在这个例子中，无人机执行一次飞行任务，仅在最后返航时检测自身相机的剩余存储空间，减少了内部数据操作的步骤。
本领域技术人员同样可以设置无人机定期地检测自身相机的剩余存储空间。或者同样可以设置无人机每次接收到停止拍摄的指令便检测一次自身相机的剩余存储空间，并将得到的剩余存储空间信息发送至无人机的遥控器。无人机的遥控器同样可以被设置为每次接收到所述剩余存储空间信息便提示用户一次。
考虑实际的应用场景，用户一般只需要无人机返航后检查其相机的剩余存储空间。在无人机飞行过程中提示用户无人机相机剩余存储空间，一般情况下用户并不会过多关注。此时提示反而会影响用户的操作。
参见图2所示的无人机，用以执行前述的方法。该无人机包括相机21、第一控制模块22、第一通信模块23。
第一通信模块23用于接收由无人机的遥控器发送的停止拍摄的指令。
第一控制模块22用于根据所述停止拍摄的指令检测相机21的剩余存储空间，以获得相机21的剩余存储空间信息，并通过第一通信模块23将所述剩余存储空间信息发送至无人机的遥控器，以供所述遥控器根据关机指令提示用户所述剩余存储空间信息。
相机21的剩余存储空间，例如是相机21的SD卡的剩余存储空间。
在一个例子中，第一控制模块22根据停止拍摄的指令检测第一通信模块23是否还接收到返航指令，如是，则检测自身相机21的剩余存储空间。
参见图3所示的无人机的遥控器，用以执行前述的方法。该遥控器包括第二通信模块31、第二控制模块32、提示模块33。
第二通信模块31用于向无人机发送停止拍摄的指令，接收由无人机发出的其自身相机的剩余存储空间信息，并将所述剩余存储空间信息发送至第二控制模块32。
第二控制模块32用于根据针对遥控器的关机指令控制提示模块32向用户提示无人机的相机的剩余存储空间信息，其中，所述剩余存储空间由所述无人机根据停止拍摄的指令读取并提供。
可选地，第二控制模块32根据所述剩余存储空间信息所处的不同数值范围控制提示模块33向用户发出不同声音的提示或不同振动模式的提示。
可选地，第二通信模块31还用于向无人机发送返航的指令。所述剩余存储空间信息由所述无人机根据停止拍摄的指令和所述返航的指令读取其自身的剩余存储空间并提供给该无人机的遥控器。
本发明还提供一种无人机系统，包括前述的无人机和遥控器。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种无人机相机的存储空间的提示方法，其特征在于，包括：
无人机根据停止拍摄的指令检测自身相机的剩余存储空间，以获得自身相机的剩余存储空间信息，并将所述剩余存储空间信息发送至无人机的遥控器；其中，无人机根据停止拍摄的指令检测是否还接收到返航指令，如是，则检测自身相机的剩余存储空间；
无人机的遥控器接收所述剩余存储空间信息，并根据针对所述遥控器的关机指令提示所述剩余存储空间信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述提示所述剩余存储空间信息包括：
根据所述剩余存储空间信息所处的不同数值范围向用户发出不同声音的提示或不同振动模式的提示。
3.一种无人机，其特征在于，包括相机、第一控制模块、第一通信模块；
所述第一通信模块用于接收由无人机的遥控器发送的停止拍摄的指令，以及，接收由无人机的遥控器发送的返航指令；
所述第一控制模块，用于根据所述停止拍摄的指令检测自身相机的剩余存储空间，以获得自身相机的剩余存储空间信息，并通过所述第一通信模块将所述剩余存储空间信息发送至无人机的遥控器，以供所述遥控器根据关机指令提示用户所述剩余存储空间信息，以及，所述第一控制模块用于根据所述停止拍摄的指令检测是否还接收到返航指令，如是，则检测自身相机的剩余存储空间。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，
所述相机的剩余存储空间为相机的SD卡的剩余存储空间。
5.一种无人机的遥控器，其特征在于，包括第二通信模块、第二控制模块、提示模块；
所述第二通信模块用于向无人机发送停止拍摄的指令和返航指令，接收由无人机发出的其自身相机的剩余存储空间信息，并将所述剩余存储空间信息发送至第二控制模块；
所述第二控制模块，用于根据针对遥控器的关机指令控制所述提示模块向用户提示无人机的相机的剩余存储空间信息，其中，所述剩余存储空间由所述无人机根据停止拍摄的指令和所述返航指令读取并提供。
6.根据权利要求5所述的无人机的遥控器，其特征在于，
所述控制所述提示模块向用户提示无人机的相机的剩余存储空间信息包括：
根据所述剩余存储空间信息所处的不同数值范围控制所述提示模块向用户发出不同声音的提示或不同振动模式的提示。
7.一种无人机系统，其特征在于，包括根据权利要求3-4任一项所述的无人机和根据权利要求5-6任一项所述的遥控器。
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