CN205391731U - 无线瞄准遥控对战系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无线瞄准遥控对战系统，包括：对战平台设备，与所述对战平台设备无线连接并用于对对战平台设备发送控制指令的遥控器设备，与所述对战平台设备无线连接并用于接收对战平台设备传来的视频信息、平台状态信息的移动智能终端设备，与所述移动智能终端设备无线连接的中央服务器设备；所述对战平台设备、遥控器设备及移动智能终端设备分别为若干个，各台所述对战平台设备与一台所述遥控器设备及一台所述移动智能终端设备对应并组成一个对战单体；该无线瞄准遥控对战系统在对战操作过程中需要精确瞄准才能击中对方目标，增加了游戏对战过程中的真实感和代入感，使可玩性更强，使游戏玩法多样化，在多人对战中有很强的娱乐趣味性。

Description

无线瞄准遥控对战系统

技术领域

本实用新型涉及智能玩具设备技术领域，尤其涉及一种无线瞄准遥控对战系统。

背景技术

目前市场上的遥控对战玩具都是使用者以第三人称视角观察玩具的一系列动作进行遥控对战的，缺乏第一人称视角的直观和代入感。大多数发射类的对战玩具，由于使用者的第三人称视角的原因，只能判断大概发射方向，无法进行精确瞄准，所以这类对战玩具只能用发散的红外光进行对战，只要红外发光管发射的大概方向指向对方目标即会使目标上的红外接收管接收到红外光信号，从而判定中弹，因此，对战过程中很容易击中目标，缺乏真实感。

随着无线视频传输技术的发展，无线视频设备已经普遍用于无人值守、远程操作、安防监控等系统中，本无线瞄准遥控对战系统是通过无线视频技术进行瞄准，通过无线遥控技术进行遥控，利用激光良好的方向性，通过激光信号的发射和接收进行对战的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无线瞄准遥控对战系统，该无线瞄准遥控对战系统在对战操作过程中需要精确瞄准才能击中对方目标，增加了游戏对战过程中的真实感和代入感，使可玩性更强，使游戏玩法多样化，在多人对战中有很强的娱乐趣味性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无线瞄准遥控对战系统，包括：

对战平台设备；

与所述对战平台设备无线连接并用于对对战平台设备发送控制指令的遥控器设备；

与所述对战平台设备无线连接并用于接收对战平台设备传来的视频信息、平台状态信息的移动智能终端设备；

与所述移动智能终端设备无线连接的中央服务器设备；

其中，所述对战平台设备、遥控器设备及移动智能终端设备分别为若干个，各台所述对战平台设备与一台所述遥控器设备及一台所述移动智能终端设备对应并组成一个对战单体；

所述对战平台设备包括平台主体、设置于所述平台主体上的炮塔水平旋转控制模块、设置于所述炮塔水平旋转控制模块上并可相对于所述平台主体进行水平方向旋转的炮塔支架、设置于所述炮塔支架上的炮塔垂直旋转控制模块、设置于所述炮塔垂直旋转控制模块上并可相对于所述炮塔支架进行垂直方向旋转的炮塔结构、设置于所述平台主体内的平台主控制模块、设置于所述平台主体内并与所述平台主控制模块及所述遥控器设备连接的遥控指令接收模块、设置于所述平台主体内并与所述平台主控制模块及所述移动智能终端设备连接的无线数据传输模块、设置于所述炮塔结构内并与所述无线数据传输模块连接的视频信息采集模块、设置于所述炮塔结构内并与所述平台主控制模块连接的激光发射模块、设置于所述平台主体内并分别与所述平台主控制模块连接的若干个激光接收模块、设置于所述平台主体内并对所述对战平台设备中的各个模块进行供电的供电模块，所述炮塔垂直旋转控制模块与所述平台主控制模块连接，所述炮塔水平旋转控制模块与所述平台主控制模块连接，所述炮塔结构可相对于所述平台主体做水平方向和垂直方向的旋转；

所述平台主控制模块可对接收到的数据信息及控制指令进行处理并将处理后的信息传送给所述对战平台设备中的与所述数据信息及控制指令相关的其他模块；

所述炮塔结构上开设有视频采集口，所述视频信息采集模块装设于所述视频采集口处并通过所述视频采集口将采集到的视频信息传输至所述无线数据传输模块，所述无线数据传输模块再将该视频信息同步发送至所述移动智能终端设备；

所述移动智能终端设备带有显示屏，所述显示屏可根据所述移动智能终端设备接收到的所述视频信息显示出所述炮塔结构前方场景的视频画面，所述视频画面与在所述显示屏中心位置显示的瞄准刻度线构成了视频瞄准界面；

所述炮塔结构上开设有激光发射口，所述激光发射模块装设于所述激光发射口处，所述遥控器设备将控制激光发射的指令通过所述遥控指令接收模块传输给所述平台主控制模块，所述平台主控制模块在接收到该激光发射指令后以电脉冲宽度调制的方式把编码信息传输给所述激光发射模块，所述激光发射模块再将该电脉冲信号转变成激光信号通过所述激光发射口发射出去；

所述平台主体的表面设置有若干个激光感应区，各个所述激光感应区表面安装有对激光起发散作用的扩散板，各个所述激光接收模块分别设置于对应的各个所述激光感应区内部，所述激光信号发射到所述激光感应区的任意位置都能通过所述激光感应区表面的所述扩散板发散成大面积的光信号，所述激光接收模块的设置位置满足所述大面积的光信号中至少有一束光信号可传到该激光接收模块，所述激光接收模块将接收到的所述光信号转变成电脉冲信号传输至所述平台主控制模块，所述平台主控制模块从接收到的该电脉冲信号中识别出编码信息并根据该编码信息更新其内部存储器中的当前血量信息，同时，所述对战平台设备将被击中的信息通过所述无线数据传输模块同步发送至所述移动智能终端设备；

所述遥控器设备将控制所述炮塔结构上下转动的指令通过所述遥控指令接收模块传输给所述平台主控制模块，所述平台主控制模块将接收到的控制指令传送给所述炮塔垂直旋转控制模块，所述炮塔垂直旋转控制模块控制所述炮塔结构上下转动；

所述遥控器设备将控制所述炮塔结构左右转动的指令通过所述遥控指令接收模块传输给所述平台主控制模块，所述平台主控制模块将接收到的控制指令传送给所述炮塔水平旋转控制模块，所述炮塔水平旋转控制模块控制所述炮塔结构左右转动；

所述移动智能终端设备将所述对战平台设备的数据信息同步上传到所述中央服务器设备，所述中央服务器设备对该数据信息进行处理、统计出战况数据信息并将该战况数据信息同步发送给所述移动智能终端设备。

优选地，所述激光发射模块包括激光发射管及与其相连的调制电路，所述调制电路与所述平台主控制模块连接，所述调制电路包含一个一定频率的调制管，所述调制电路将所述平台主控制模块传输给所述激光发射模块的电脉冲信号调制成以一定频率振荡的调制电脉冲信号，所述一定频率振荡的调制电脉冲信号传输给所述激光发射管后再转变成以一定频率振荡的光信号通过所述激光发射口发射出去，完成调制发射的过程。

优选地，所述激光接收模块包括激光解调接收管及与其相连的解调电路，所述解调电路与所述平台主控制模块连接，其中，所述激光解调接收管与所述激光发射模块中的所述调制管的振荡频率相匹配并只接收相匹配的一定频率振荡的光信号，所述激光解调接收管与所述解调电路再将接收到的所述一定频率振荡的光信号解调并转变成电脉冲信号通过所述解调电路传输至所述平台主控制模块，完成解调接收的过程。

优选地，所述扩散板由对激光产生散射的材料构成。

优选地，所述对战平台设备还包括装设于所述平台主体内并与所述平台主控制模块连接用于播放各种音效的喇叭、设置于所述平台主体或炮塔结构上并与所述平台主控制模块连接用于显示所述对战平台设备的当前状态的显示灯，所述平台主控制模块预先存储与所述对战平台设备的各种状态类型对应的音效编码，当所述对战平台设备处于发射激光或被激光击中的状态时，所述平台主控制模块会调出该状态类型对应的音效编码，所述喇叭播放对应的音效。

优选地，所述视频信息采集模块为带有夜视功能的摄像头并装设于所述炮塔结构上的所述视频采集口处。

优选地，所述炮塔垂直旋转控制模块为控制所述炮塔结构上下转动的装置，包括第一电机及第一齿轮箱，其中，所述第一齿轮箱的输入端与所述第一电机装配在一起，所述第一齿轮箱的输出端与所述炮塔结构装配在一起，所述第一电机与所述平台主控制模块连接，所述炮塔水平旋转控制模块为控制所述炮塔结构左右转动的装置，包括第二电机及第二齿轮箱，其中，所述第二齿轮箱的输入端与所述第二电机装配在一起，所述第二齿轮箱的输出端与所述炮塔支架装配在一起，所述第二电机与所述平台主控制模块连接。

优选地，所述对战平台设备会模拟发射装置的冷却过程，即当所述炮塔结构每次发射完激光后，所述平台主控制模块在若干秒后才会重新开始接收所述遥控器设备通过所述遥控指令接收模块传来的激光发射指令，在该模拟冷却过程中所述平台主控制模块会将发射冷却时间信息通过所述无线数据传输模块发送至所述移动智能终端设备上。

优选地，所述中央服务器设备在对战游戏开始前可进行玩法模式的设置，所述玩法模式包括对战游戏中可加入对战单体的最大数量、各个对战单体在对战游戏中所扮演的角色、对战游戏的胜利条件；

优选地，各个所述对战单体在对战游戏开始前可根据所述玩法模式及其在对战游戏中所扮演的角色通过所述移动智能终端设备对所述对战平台设备进行平台初始信息的配置，所述平台初始信息包括角色身份信息、平台性能信息、火力信息、总血量信息，所述移动智能终端设备将所述平台初始信息通过所述无线数据传输模块传输至所述平台主控制模块。

优选地，所述激光信号中的编码信息包括角色身份信息、火力信息。

优选地，所述平台状态信息包括所述对战平台设备的当前血量信息、发射冷却时间信息、被击中的信息。

优选地，所述战况数据信息包括在对战游戏中的各个对战单体的角色身份信息、平台性能信息、火力信息、总血量信息、当前血量信息、被击中的信息。

优选地，所述遥控器设备的控制指令包括炮塔上下转动指令、炮塔左右转动指令、激光发射指令、对外围载体设备的控制指令。

优选地，所述遥控器设备上装有固定支架，所述移动智能终端设备装设在所述固定支架上，所述对战平台设备上装设有增强所述无线数据传输模块的无线电信号强度的外部天线。

优选地，所述对战平台设备还包括装设于所述平台主体底部并与所述平台主控制模块连接的外围载体接口，所述对战平台设备根据不同的对战玩法及场地环境安装于固定平面上或外围载体设备上，所述外围载体设备为可移动的载体设备并与所述对战平台设备相配套，所述外围载体设备可以与所述对战平台设备一体成型或分开成型后装配在一起，所述外围载体设备与所述外围载体接口连接并用于驱动所述对战平台设备进行移动，所述遥控器设备可通过所述对战平台设备对所述外围载体设备进行遥控，同时，所述平台主控制模块可以通过该外围载体接口获取所述外围载体设备的运行状况，所述外围载体设备为外围履带式载体设备、或外围轮式载体设备、或外围船型载体设备、或外围飞行器式载体设备。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过无线视频传输，将对战平台设备的视角画面呈现到了移动智能终端设备的显示屏上，增加了第一人称视角画面，使游戏操作过程更加直观、更有代入感。

(2)本实用新型通过移动智能终端设备上的显示屏，提供了瞄准的界面，使游戏操作过程中增加了精确瞄准的环节，适当增加了操作的难度，进而增加了对战游戏的真实感和乐趣。

(3)本实用新型中，移动智能终端设备及中央服务器设备的功能较为全面，移动智能终端设备能够对对战平台设备进行平台初始信息的配置，在移动智能终端设备的显示屏上能够显示对战平台设备的平台状态信息、显示中央服务器设备统计出的战况数据信息等，使游戏玩法多样化，为多人同时对战提供了实现的方法。

(4)本实用新型使用激光作为传递编码信息的载体，比红外光的抗干扰能力更强、射程更远。

(5)本实用新型的对战平台设备可安装于固定平面上，也可安装于外围载体设备上，如外围履带式载体设备、外围轮式载体设备、外围船型载体设备、外围飞行器式载体设备等，使对战游戏可以在多种场地环境中进行，使游戏玩法更丰富。

附图说明

图1是本实用新型的无线瞄准遥控对战系统整体结构框图；

图2是本实用新型的对战平台设备内部模块结构框图；

图3是本实用新型的对战平台设备外部结构示意图；

图4是本实用新型的对战平台设备及外围履带式载体设备的装配示意图；

图5是本实用新型的对战平台设备及外围轮式载体设备的装配示意图；

图6是本实用新型的对战平台设备及外围船型载体设备的装配示意图；

图7是本实用新型的对战平台设备及外围飞行器式载体设备的装配示意图；

图8是本实用新型的遥控器设备结构示意图；

图9是本实用新型的移动智能终端设备结构示意图；

图中：1为对战平台设备，2为遥控器设备，3为移动智能终端设备，4为中央服务器设备，5为外围履带式载体设备，6为外围轮式载体设备，7为外围船型载体设备，8为外围飞行器式载体设备，101为平台主控制模块，102为遥控指令接收模块，103为无线数据传输模块，104为视频信息采集模块，105为激光发射模块，106为激光接收模块，107为炮塔垂直旋转控制模块，108为炮塔水平旋转控制模块，109为显示灯，110为喇叭，111为供电模块，112为外围载体接口，113为炮塔结构，114为视频采集口，115为激光发射口，116为炮塔支架，117为平台主体，118为激光感应区，119为外部天线，201为固定支架，301为显示屏，302为瞄准刻度线。

具体实施方式

图1-2示出了本实用新型所述的无线瞄准遥控对战系统中各个设备、模块之间的连接方法，图3-9示出了各个设备的结构组成，为了便于说明，仅示出了与本实用新型相关的部分。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图8及图9，图1是本实用新型的无线瞄准遥控对战系统整体结构框图，图8是本实用新型的遥控器设备结构示意图，图9是本实用新型的移动智能终端设备结构示意图。

本实用新型提供的无线瞄准遥控对战系统，包括对战平台设备1；

与所述对战平台设备1无线连接并用于对对战平台设备1发送控制指令的遥控器设备2；

与所述对战平台设备1无线连接并用于接收对战平台设备1传来的视频信息、平台状态信息的移动智能终端设备3；

与所述移动智能终端设备3无线连接的中央服务器设备4；

其中，所述对战平台设备1、遥控器设备2及移动智能终端设备3分别为若干个，各台所述对战平台设备1与一台所述遥控器设备2及一台所述移动智能终端设备3对应并组成一个对战单体。

请参阅图2及图3，图2是本实用新型的对战平台设备内部模块结构框图，图3是本实用新型的对战平台设备外部结构示意图；

所述对战平台设备1包括平台主体117、设置于所述平台主体117上的炮塔水平旋转控制模块108、设置于所述炮塔水平旋转控制模块108上并可相对于所述平台主体117进行水平方向旋转的炮塔支架116、设置于所述炮塔支架116上的炮塔垂直旋转控制模块107、设置于所述炮塔垂直旋转控制模块107上并可相对于所述炮塔支架116进行垂直方向旋转的炮塔结构113、设置于所述平台主体117内的平台主控制模块101、设置于所述平台主体117内并与所述平台主控制模块101及所述遥控器设备2连接的遥控指令接收模块102、设置于所述平台主体117内并与所述平台主控制模块101及所述移动智能终端设备3连接的无线数据传输模块103、设置于所述炮塔结构113内并与所述无线数据传输模块103连接的视频信息采集模块104、设置于所述炮塔结构113内并与所述平台主控制模块101连接的激光发射模块105、设置于所述平台主体117内并分别与所述平台主控制模块101连接的若干个激光接收模块106、设置于所述平台主体117内并对所述对战平台设备1中的各个模块进行供电的供电模块111，所述炮塔垂直旋转控制模块107与所述平台主控制模块101连接，所述炮塔水平旋转控制模块108与所述平台主控制模块101连接，所述炮塔结构113可相对于所述平台主体117做水平方向和垂直方向的旋转；

所述平台主控制模块101可对接收到的数据信息及控制指令进行处理并将处理后的信息传送给所述对战平台设备1中的与所述数据信息及控制指令相关的其他模块；

所述炮塔结构113上开设有视频采集口114，所述视频信息采集模块104装设于所述视频采集口114处并通过所述视频采集口114将采集到的视频信息传输至所述无线数据传输模块103，所述无线数据传输模块103再将该视频信息同步发送至所述移动智能终端设备3；

所述移动智能终端设备3带有显示屏301，所述显示屏301可根据所述移动智能终端设备3接收到的所述视频信息显示出所述炮塔结构113前方场景的视频画面，所述视频画面与在所述显示屏301中心位置显示的瞄准刻度线302构成了视频瞄准界面；

所述炮塔结构113上开设有激光发射口115，所述激光发射模块105装设于所述激光发射口115处，所述遥控器设备2将控制激光发射的指令通过所述遥控指令接收模块102传输给所述平台主控制模块101，所述平台主控制模块101在接收到该激光发射指令后以电脉冲宽度调制的方式把编码信息传输给所述激光发射模块105，所述激光发射模块105再将该电脉冲信号转变成激光信号通过所述激光发射口115发射出去；

所述平台主体117的表面设置有若干个激光感应区118，各个所述激光感应区118表面安装有对激光起发散作用的扩散板，各个所述激光接收模块106分别设置于对应的各个所述激光感应区118内部，所述激光信号发射到所述激光感应区118的任意位置都能通过所述激光感应区118表面的所述扩散板发散成大面积的光信号，所述激光接收模块106的设置位置满足所述大面积的光信号中至少有一束光信号可传到该激光接收模块106，所述激光接收模块106将接收到的所述光信号转变成电脉冲信号传输至所述平台主控制模块101，所述平台主控制模块101从接收到的该电脉冲信号中识别出编码信息并根据该编码信息更新其内部存储器中的当前血量信息，同时，所述对战平台设备1将被击中的信息通过所述无线数据传输模块103同步发送至所述移动智能终端设备3；

所述遥控器设备2将控制所述炮塔结构113上下转动的指令通过所述遥控指令接收模块102传输给所述平台主控制模块101，所述平台主控制模块101将接收到的控制指令传送给所述炮塔垂直旋转控制模块107，所述炮塔垂直旋转控制模块107控制所述炮塔结构113上下转动；

所述遥控器设备2将控制所述炮塔结构113左右转动的指令通过所述遥控指令接收模块102传输给所述平台主控制模块101，所述平台主控制模块101将接收到的控制指令传送给所述炮塔水平旋转控制模块108，所述炮塔水平旋转控制模块108控制所述炮塔结构113左右转动；

所述移动智能终端设备3将所述对战平台设备1的数据信息同步上传到所述中央服务器设备4，所述中央服务器设备4对该数据信息进行处理、统计出战况数据信息并将该战况数据信息同步发送给所述移动智能终端设备3。

在本实施例中，优选的所述激光发射模块105包括激光发射管及与其相连的调制电路，所述调制电路与所述平台主控制模块101连接，所述调制电路包含一个一定频率的调制管，所述调制电路将所述平台主控制模块101传输给所述激光发射模块105的电脉冲信号调制成以一定频率振荡的调制电脉冲信号，所述一定频率振荡的调制电脉冲信号传输给所述激光发射管后再转变成以一定频率振荡的光信号通过所述激光发射口115发射出去，完成调制发射的过程；

所述激光接收模块106包括激光解调接收管及与其相连的解调电路，所述解调电路与所述平台主控制模块101连接，其中，所述激光解调接收管与所述激光发射模块105中的所述调制管的振荡频率相匹配并只接收相匹配的一定频率振荡的光信号，所述激光解调接收管与所述解调电路再将接收到的所述一定频率振荡的光信号解调并转变成电脉冲信号通过所述解调电路传输至所述平台主控制模块101，完成解调接收的过程；

上述调制发射及解调接收的过程可实现对环境干扰光的过滤。

在本实施例中，优选的所述扩散板由对激光产生散射的材料构成。

在本实施例中，优选的所述对战平台设备1还包括装设于所述平台主体117内并与所述平台主控制模块101连接用于播放各种音效的喇叭110、设置于所述平台主体117或炮塔结构113上并与所述平台主控制模块101连接用于显示所述对战平台设备1的当前状态的显示灯109，所述平台主控制模块101预先存储与所述对战平台设备1的各种状态类型对应的音效编码，当所述对战平台设备1处于发射激光或被激光击中的状态时，所述平台主控制模块101会调出该状态类型对应的音效编码，所述喇叭110播放对应的音效。

在本实施例中，优选的所述视频信息采集模块104为带有夜视功能的摄像头并装设于所述炮塔结构113上的所述视频采集口114处。

在本实施例中，优选的所述炮塔垂直旋转控制模块107为控制所述炮塔结构113上下转动的装置，包括第一电机及第一齿轮箱，其中，所述第一齿轮箱的输入端与所述第一电机装配在一起，所述第一齿轮箱的输出端与所述炮塔结构113装配在一起，所述第一电机与所述平台主控制模块101连接，所述炮塔水平旋转控制模块108为控制所述炮塔结构113左右转动的装置，包括第二电机及第二齿轮箱，其中，所述第二齿轮箱的输入端与所述第二电机装配在一起，所述第二齿轮箱的输出端与所述炮塔支架116装配在一起，所述第二电机与所述平台主控制模块101连接。

在本实施例中，优选的所述供电模块111包括是电池或其他类型的电源，所述供电模块111通过所述平台主控制模块101给所述对战平台设备1中的各个模块提供电源，考虑到使用的稳定性，对所述对战平台设备1进行供电时，可将所述供电模块111接入电源管理模块再进行供电。

在本实施例中，优选的所述对战平台设备1会模拟发射装置的冷却过程，即当所述炮塔结构113每次发射完激光后，所述平台主控制模块101在若干秒后才会重新开始接收所述遥控器设备2通过所述遥控指令接收模块102传来的激光发射指令，在该模拟冷却过程中所述平台主控制模块101会将发射冷却时间信息通过所述无线数据传输模块103发送至所述移动智能终端设备3上。

在本实施例中，优选的所述中央服务器设备4在对战游戏开始前可进行玩法模式的设置，所述玩法模式包括对战游戏中可加入对战单体的最大数量、各个对战单体在对战游戏中所扮演的角色、对战游戏的胜利条件；

各个所述对战单体在对战游戏开始前可根据所述玩法模式及其在对战游戏中所扮演的角色通过所述移动智能终端设备3对所述对战平台设备1进行平台初始信息的配置，所述平台初始信息包括角色身份信息、平台性能信息、火力信息、总血量信息，所述移动智能终端设备3将所述平台初始信息通过所述无线数据传输模块103传输至所述平台主控制模块101；

所述激光信号中的编码信息包括角色身份信息、火力信息；

所述平台状态信息包括所述对战平台设备1的当前血量信息、发射冷却时间信息、被击中的信息；

所述战况数据信息包括在对战游戏中的各个对战单体的角色身份信息、平台性能信息、火力信息、总血量信息、当前血量信息、被击中的信息；

所述遥控器设备2的控制指令包括炮塔上下转动指令、炮塔左右转动指令、激光发射指令、对外围载体设备的控制指令。

在本实施例中，优选的所述遥控器设备2上装有固定支架201，所述移动智能终端设备3装设在所述固定支架201上，在其他实施例中也可以采用其他方式安装和固定所述移动智能终端设备3。

在本实施例中，优选的所述对战平台设备1上装设有增强所述无线数据传输模块103的无线电信号强度的外部天线119。

请参阅图4至图7，在本实施例中，所述对战平台设备1还包括装设于所述平台主体117底部并与所述平台主控制模块101连接的外围载体接口112，所述对战平台设备1根据不同的对战玩法及场地环境安装于固定平面上或外围载体设备上，所述外围载体设备为可移动的载体设备并与所述对战平台设备1相配套，所述外围载体设备可以与所述对战平台设备1一体成型或分开成型后装配在一起，所述外围载体设备与所述外围载体接口112连接并用于驱动所述对战平台设备1进行移动，所述遥控器设备2可通过所述对战平台设备1对所述外围载体设备进行遥控，同时，所述平台主控制模块101可以通过该外围载体接口112获取所述外围载体设备的运行状况，所述外围载体设备为外围履带式载体设备5、或外围轮式载体设备6、或外围船型载体设备7、或外围飞行器式载体设备8。

本实用新型提供的无线瞄准遥控对战系统，实现对战的过程如下：

对战开始前，首先进行设备连接及参数设置，通过所述中央服务器设备4进行玩法模式的设置，包括设置对战游戏中可加入对战单体的最大数量、各个对战单体在对战游戏中所扮演的角色、对战游戏的胜利条件；

各个所述对战单体根据所述玩法模式及其在对战游戏中所扮演的角色通过所述移动智能终端设备3对所述对战平台设备1进行平台初始信息的配置；

对战游戏中，各个对战单体的所述遥控器设备2与所述移动智能终端设备3相互配合，所述遥控器设备2发送控制炮塔结构113上下转动、炮塔结构113左右转动、激光发射、外围载体设备移动的指令，所述移动智能终端设备3显示所述炮塔结构113前方场景的视频瞄准界面、平台状态信息及战况数据信息，所述视频瞄准界面用于激光发射前的瞄准；

所述激光信号从一个对战单体的激光发射模块105发射到另一个对战单体的激光感应区118后，所述激光信号会透过所述激光感应区115表面的扩散板发散成大面积的光信号并传给与所述激光感应区115对应的激光接收模块106，所述一个对战单体与另一个对战单体之间的所述激光信号发射和接收过程即为对战过程，所述对战过程的同时，所述显示灯109做出灯光特效，所述喇叭110播放音效；

所述中央服务器设备4对对战过程中的数据信息进行处理、统计出战况数据信息并将该战况数据信息同步发送给参与本次对战游戏的各个对战单体中的所述移动智能终端设备3；

所述中央服务器设备4从所述战况数据信息中发现已达到本次对战游戏开始前设置好的对战游戏的胜利条件，所述中央服务器设备4将本次对战游戏的结果发送给参与本次对战游戏的各个对战单体中的所述移动智能终端设备3，本次对战游戏结束。

同时，应当理解的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，不能因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效实现方法，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种无线瞄准遥控对战系统，其特征在于：包括：

对战平台设备(1)；

与所述对战平台设备(1)无线连接并用于对对战平台设备(1)发送控制指令的遥控器设备(2)；

与所述对战平台设备(1)无线连接并用于接收对战平台设备(1)传来的视频信息、平台状态信息的移动智能终端设备(3)；

与所述移动智能终端设备(3)无线连接的中央服务器设备(4)；

其中，所述对战平台设备(1)、遥控器设备(2)及移动智能终端设备(3)分别为若干个，各台所述对战平台设备(1)与一台所述遥控器设备(2)及一台所述移动智能终端设备(3)对应并组成一个对战单体；

所述对战平台设备(1)包括平台主体(117)、设置于所述平台主体(117)上的炮塔水平旋转控制模块(108)、设置于所述炮塔水平旋转控制模块(108)上并可相对于所述平台主体(117)进行水平方向旋转的炮塔支架(116)、设置于所述炮塔支架(116)上的炮塔垂直旋转控制模块(107)、设置于所述炮塔垂直旋转控制模块(107)上并可相对于所述炮塔支架(116)进行垂直方向旋转的炮塔结构(113)、设置于所述平台主体(117)内的平台主控制模块(101)、设置于所述平台主体(117)内并与所述平台主控制模块(101)及所述遥控器设备(2)连接的遥控指令接收模块(102)、设置于所述平台主体(117)内并与所述平台主控制模块(101)及所述移动智能终端设备(3)连接的无线数据传输模块(103)、设置于所述炮塔结构(113)内并与所述无线数据传输模块(103)连接的视频信息采集模块(104)、设置于所述炮塔结构(113)内并与所述平台主控制模块(101)连接的激光发射模块(105)、设置于所述平台主体(117)内并分别与所述平台主控制模块(101)连接的若干个激光接收模块(106)、设置于所述平台主体(117)内并对所述对战平台设备(1)中的各个模块进行供电的供电模块(111)，所述炮塔垂直旋转控制模块(107)与所述平台主控制模块(101)连接，所述炮塔水平旋转控制模块(108)与所述平台主控制模块(101)连接，所述炮塔结构(113)可相对于所述平台主体(117)做水平方向和垂直方向的旋转；

所述平台主控制模块(101)可对接收到的数据信息及控制指令进行处理并将处理后的信息传送给所述对战平台设备(1)中的与所述数据信息及控制指令相关的其他模块；

所述炮塔结构(113)上开设有视频采集口(114)，所述视频信息采集模块(104)装设于所述视频采集口(114)处并通过所述视频采集口(114)将采集到的视频信息传输至所述无线数据传输模块(103)，所述无线数据传输模块(103)再将该视频信息同步发送至所述移动智能终端设备(3)；

所述移动智能终端设备(3)带有显示屏(301)，所述显示屏(301)可根据所述移动智能终端设备(3)接收到的所述视频信息显示出所述炮塔结构(113)前方场景的视频画面，所述视频画面与在所述显示屏(301)中心位置显示的瞄准刻度线(302)构成了视频瞄准界面；

所述炮塔结构(113)上开设有激光发射口(115)，所述激光发射模块(105)装设于所述激光发射口(115)处，所述遥控器设备(2)将控制激光发射的指令通过所述遥控指令接收模块(102)传输给所述平台主控制模块(101)，所述平台主控制模块(101)在接收到该激光发射指令后以电脉冲宽度调制的方式把编码信息传输给所述激光发射模块(105)，所述激光发射模块(105)再将该电脉冲信号转变成激光信号通过所述激光发射口(115)发射出去；

所述平台主体(117)的表面设置有若干个激光感应区(118)，各个所述激光感应区(118)表面安装有对激光起发散作用的扩散板，各个所述激光接收模块(106)分别设置于对应的各个所述激光感应区(118)内部，所述激光信号发射到所述激光感应区(118)的任意位置都能通过所述激光感应区(118)表面的所述扩散板发散成大面积的光信号，所述激光接收模块(106)的设置位置满足所述大面积的光信号中至少有一束光信号可传到该激光接收模块(106)，所述激光接收模块(106)将接收到的所述光信号转变成电脉冲信号传输至所述平台主控制模块(101)，所述平台主控制模块(101)从接收到的该电脉冲信号中识别出编码信息并根据该编码信息更新其内部存储器中的当前血量信息，同时，所述对战平台设备(1)将被击中的信息通过所述无线数据传输模块(103)同步发送至所述移动智能终端设备(3)；

所述遥控器设备(2)将控制所述炮塔结构(113)上下转动的指令通过所述遥控指令接收模块(102)传输给所述平台主控制模块(101)，所述平台主控制模块(101)将接收到的控制指令传送给所述炮塔垂直旋转控制模块(107)，所述炮塔垂直旋转控制模块(107)控制所述炮塔结构(113)上下转动；

所述遥控器设备(2)将控制所述炮塔结构(113)左右转动的指令通过所述遥控指令接收模块(102)传输给所述平台主控制模块(101)，所述平台主控制模块(101)将接收到的控制指令传送给所述炮塔水平旋转控制模块(108)，所述炮塔水平旋转控制模块(108)控制所述炮塔结构(113)左右转动；

所述移动智能终端设备(3)将所述对战平台设备(1)的数据信息同步上传到所述中央服务器设备(4)，所述中央服务器设备(4)对该数据信息进行处理、统计出战况数据信息并将该战况数据信息同步发送给所述移动智能终端设备(3)。

2.根据权利要求1所述的无线瞄准遥控对战系统，其特征在于：所述激光发射模块(105)包括激光发射管及与其相连的调制电路，所述调制电路与所述平台主控制模块(101)连接，所述调制电路包含一个一定频率的调制管，所述调制电路将所述平台主控制模块(101)传输给所述激光发射模块(105)的电脉冲信号调制成以一定频率振荡的调制电脉冲信号，所述一定频率振荡的调制电脉冲信号传输给所述激光发射管后再转变成以一定频率振荡的光信号通过所述激光发射口(115)发射出去，完成调制发射的过程；

所述激光接收模块(106)包括激光解调接收管及与其相连的解调电路，所述解调电路与所述平台主控制模块(101)连接，其中，所述激光解调接收管与所述激光发射模块(105)中的所述调制管的振荡频率相匹配并只接收相匹配的一定频率振荡的光信号，所述激光解调接收管与所述解调电路再将接收到的所述一定频率振荡的光信号解调并转变成电脉冲信号通过所述解调电路传输至所述平台主控制模块(101)，完成解调接收的过程。

3.根据权利要求1所述的无线瞄准遥控对战系统，其特征在于：所述扩散板由对激光产生散射的材料构成。

4.根据权利要求1所述的无线瞄准遥控对战系统，其特征在于：所述对战平台设备(1)还包括装设于所述平台主体(117)内并与所述平台主控制模块(101)连接用于播放各种音效的喇叭(110)、设置于所述平台主体(117)或炮塔结构(113)上并与所述平台主控制模块(101)连接用于显示所述对战平台设备(1)的当前状态的显示灯(109)。

5.根据权利要求1至4任一所述的无线瞄准遥控对战系统，其特征在于：所述视频信息采集模块(104)为带有夜视功能的摄像头并装设于所述炮塔结构(113)上的所述视频采集口(114)处。

6.根据权利要求1至4任一所述的无线瞄准遥控对战系统，其特征在于：所述炮塔垂直旋转控制模块(107)为控制所述炮塔结构(113)上下转动的装置，包括第一电机及第一齿轮箱，其中，所述第一齿轮箱的输入端与所述第一电机装配在一起，所述第一齿轮箱的输出端与所述炮塔结构(113)装配在一起，所述第一电机与所述平台主控制模块(101)连接，所述炮塔水平旋转控制模块(108)为控制所述炮塔结构(113)左右转动的装置，包括第二电机及第二齿轮箱，其中，所述第二齿轮箱的输入端与所述第二电机装配在一起，所述第二齿轮箱的输出端与所述炮塔支架(116)装配在一起，所述第二电机与所述平台主控制模块(101)连接。

7.根据权利要求1至4任一所述的无线瞄准遥控对战系统，其特征在于：所述遥控器设备(2)上装有固定支架(201)，所述移动智能终端设备(3)装设在所述固定支架(201)上，所述对战平台设备(1)上装设有增强所述无线数据传输模块(103)的无线电信号强度的外部天线(119)。

8.根据权利要求1至4任一所述的无线瞄准遥控对战系统，其特征在于：所述对战平台设备(1)还包括装设于所述平台主体(117)底部并与所述平台主控制模块(101)连接的外围载体接口(112)，所述对战平台设备(1)根据不同的对战玩法及场地环境安装于固定平面上或外围载体设备上，所述外围载体设备为可移动的载体设备并与所述对战平台设备(1)相配套，所述外围载体设备可以与所述对战平台设备(1)一体成型或分开成型后装配在一起，所述外围载体设备与所述外围载体接口(112)连接并用于驱动所述对战平台设备(1)进行移动，所述遥控器设备(2)可通过所述对战平台设备(1)对所述外围载体设备进行遥控，同时，所述平台主控制模块(101)可以通过该外围载体接口(112)获取所述外围载体设备的运行状况，所述外围载体设备为外围履带式载体设备(5)、或外围轮式载体设备(6)、或外围船型载体设备(7)、或外围飞行器式载体设备(8)。