CN107870628A - 一种无人直升机地面控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人直升机地面控制系统及其控制方法，其中，所述系统包括地面数据链终端、稳瞄操控席位、飞控操控席位、武器操控席位和地面任务管理器，其中，在稳瞄操控席位内设有图像处理模块和图像转发模块，在武器操控席位内设有图像接收模块和解算诸元模块，在地面任务管理器内设有数据分发模块和指令重组模块。所述方法包括以下步骤：步骤1、利用稳瞄操控席位控制稳瞄装置，进行目标的搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位；步骤2、在武器操控席位内进行解算诸元，然后调整飞行区域，使目标在武器模块的探测范围之内；步骤3、利用武器操控席位控制武器模块，进行目标的搜索及锁定；步骤4、进行目标打击；步骤5、进行战后评估。

Description

一种无人直升机地面控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及无人直升机，尤其涉及一种无人直升机地面控制系统及其控制方法。

背景技术

在现代战争中，打击一些稍纵即逝的机动目标和时敏目标成为作战的关键。针对于时敏目标，需要在侦察到目标后，在丧失实时打击之前，立即作出决策，对其进行识别、跟踪、打击。因此，需要地面控制站能够及时作出反馈，以在较短的时间内对目标进行定位并进行精确打击。

但是，现有技术中存在的地面控制站，功能简单，反应不灵敏，这就会导致不能及时地对目标进行定位并打击。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种无人直升机控制系统及其控制方法，从而完成本发明。

本发明一方面提供了一种无人直升机地面控制系统，具体体现在以下方面：

(1)一种无人直升机地面控制系统，其中，所述系统包括

地面数据链终端21，用于进行无人直升机与地面控制系统之间的信息传输，所述信息包括无人直升机传输给地面控制系统的数据信息和图像信息以及地面控制系统发送给无人直升机的指令信息；

稳瞄操控席位22，用于控制无人直升机对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，并用于进行战后评估；

飞控操控席位23，用于控制无人直升机的飞行；

武器操控席位24，用于发送武器上电和武器点火指令；

地面任务管理器25，用于对无人直升机传输的数据信息进行处理，并分发给稳瞄操控席位22、飞控操控席位23和武器操控席位24，同时，接收稳瞄操控席位22、飞控操控席位23和武器操控席位24的指令信息，并将指令信息通过地面数据链终端21传输给无人直升机。

(2)根据上述(1)所述的系统，其中，在无人直升机上设置有稳瞄装置12、飞控模块13、武器模块14和机载任务管理器15，其中，

所述稳瞄装置12用于在稳瞄操控席位22的控制下对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪以及定位；

所述飞控模块13用于控制无人直升机的飞行；

所述武器模块14用于承载武器，并在接收武器操控席位24发送的上电指令和点火指令后分别进行武器的上电和发射；

所述机载任务管理器15用于接收稳瞄装置12、飞控模块13和武器模块14传输的数据信息以及武器模块14传输的图像信息，并进行信息处理，然后通过机载数据链终端11将处理后的信息发送给地面子系统2，同时，还用于接收地面子系统2发送的指令信息，并进行指令信息的分发，用于对稳瞄装置12、飞控模块13和武器模块14进行控制控制。

(3)根据上述(1)或(2)所述的系统，其中，所述地面数据链终端21接收无人直升机发送的信息，所述信息包括数据信息和图像信息，其中，

将稳瞄装置12、飞控模块13和武器模块14输出的数据信息传输给地面任务管理器25进行处理，

将稳瞄装置12和武器模块14输出的图像信息分别直接输出给稳瞄操控席位22和武器操控席位24。

(4)根据上述(1)至(3)之一所述的系统，其中，在稳瞄操控席位22内设置有图像处理模块221和图像转发模块222，其中，

所述图像处理模块221用于对接收到的图像信息进行处理；

所述图像转发模块222用于将接收到的图像信息转发给武器操控席位24。

(5)根据上述(1)至(4)之一所述的系统，其中，在武器操控席位24内设置有图像接收模块241和解算诸元模块242，其中，

所述图像接收模块241用于接收图像信息，优选地，用于接收地面数据链终端21发送的图像信息以及稳瞄操控席位22转发的图像信息；

所述解算诸元模块242用于对稳瞄操控席位22转发的图像信息进行解算诸元，得到解算信息，进而控制无人直升机飞行至武器模块14可捕获目标的区域。

(6)根据上述(1)至(5)之一所述的系统，其中，所述地面任务管理器25包括ATR机箱250，在ATR机箱内设置有地面综合控制板251、地面电源输入航插252和地面信号交互航插253。

(7)根据上述(1)至(6)之一所述的系统，其中，在地面综合控制板251上设置有数据分发模块2511和指令重组模块2512，其中，

所述数据分发模块2511用于将无人直升机通过地面数据链终端21传输给地面任务管理器25的数据信息分别分发给稳瞄操控席位22、飞控操控席位23和武器操控席位24；

所述指令重组模块2512用于将稳瞄操控席位22、飞控操控席位23和武器操控席位24反馈给地面任务管理器25的指令信息进行重组，发送给无人直升机。

本发明另一方面提供一种无人直升机地面控制系统的控制方法，具体体现在以下几个方面：

(8)一种无人直升机地面控制系统的控制方法，优选利用上述1至7之一所述的系统，其中，所述方法包括以下步骤：

步骤1、利用稳瞄操控席位22控制稳瞄装置12，进行目标的搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位；

步骤2、在武器操控席位24内进行解算诸元，然后调整飞行区域，使目标在武器模块14的探测范围之内；

步骤3、利用武器操控席位24控制武器模块14，进行目标的搜索及锁定；

步骤4、进行目标打击。

(9)根据上述(8)所述的方法，其中，

所述步骤1包括以下子步骤:

步骤1-1、稳瞄操控席位22控制稳瞄装置12对目标进行搜索，并将搜索过程中检测到的图像信息直接通过地面数据链终端21传输给稳瞄操控席位22；

步骤1-2、稳瞄操控席位22根据稳瞄装置12传输的图像信息进行目标识别和锁定；

步骤1-3、稳瞄操控席位22对目标锁定后，控制稳瞄装置12对目标进行跟踪，并进行激光测距，得到数据信息，并将所述数据信息传输给稳瞄操控席位22；

步骤1-4、稳瞄操控席位22对目标进行定位；

其中，在步骤1中，稳瞄操控席位22实时地将接收到的图像信息转发给武器操控席位24；

和/或

所述步骤2包括以下子步骤：

步骤2-1、武器操控席位24对接收到的稳瞄操控席位22转发的图像信息进行解算诸元，得到解算信息；

步骤2-2、将解算信息传输给地面任务管理器25，再依次通过地面数据链终端21和机载数据链终端11将解算信息传输给无人直升机的飞控模块13，控制无人直升机飞行至武器模块14可捕获目标的区域；

和/或

所述步骤3包括以下子步骤：

步骤3-1、无人直升机飞行至武器模块14可对目标进行捕获的区域后，武器操控席位24发出“上电”指令；

步骤3-2、地面任务管理器25接收“上电”指令，并传输给无人直升机；

步骤3-3、无人直升机接收到“上电”指令后控制武器模块14上电，进行目标搜索；

步骤3-4、武器模块14将搜索到的图像信息通过地面数据链终端21传输给武器操控席位24，进行目标锁定。

(10)根据上述(8)或(9)所述的方法，其中，在步骤4之后进行步骤5：

步骤5、进行战后评估；

优选的，所述步骤5包括以下子步骤：

步骤5-1、稳瞄装置12对战后环境进行拍摄，经拍摄的图像信息传输给稳瞄操控席位22；

步骤5-2、稳瞄操控席位22根据几何评估和模拟评估结合进行战后评估；

步骤5-3、经稳瞄操控席位22分析，若打击合格，则打击结束，若打击不合格，则对目标进行第二次打击。

附图说明

图1示出本发明所述无人直升机地面控制系统的结构示意图一；

图2示出本发明所述无人直升机的结构示意图；

图3示出本发明所述无人直升机地面控制系统的结构示意图二；

图4示出地面任务管理器的结构示意图；

图5示出本发明所述无人直升机地面控制方法。

附图标号说明：

11-机载数据链终端；12-稳瞄装置；13-飞控模块；14-武器模块；15-机载任务管理器；21-地面数据链终端；22-稳瞄操控席位；221-图像处理模块；222-图像转发模块；23-飞控操控席位；24-武器操控席位；241-图像接收模块；242-解算诸元模块；25-地面任务管理器；250-ATR机箱；251-地面综合控制板；2511-数据分发模块；2512-指令重组模块；252-地面电源输入航插；253-地面信号交互航插。

具体实施方式

下面通过附图对本发明进一步详细说明。通过这些说明，本发明的特点和优点将变得更为清楚明确。

本发明一方面提供了一种无人直升机地面控制系统，如图1所示，所述系统包括地面数据链终端21、稳瞄操控席位22、飞控操控席位23和武器操控席位24。

其中，所述地面数据链终端21用于进行无人直升机与地面控制系统之间的信息传输，所述信息包括无人直升机传输给地面控制系统的数据信息和图像信息以及地面控制系统发送给无人直升机的指令信息；所述稳瞄操控席位22用于控制无人直升机对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，并用于进行战后评估；所述飞控操控席位23用于控制无人直升机的飞行；所述武器操控席位24用于发送武器上电和武器点火指令；所述地面任务管理器25，用于对无人直升机传输的数据信息进行处理，并分发给稳瞄操控席位22、飞控操控席位23和武器操控席位24，同时，接收稳瞄操控席位22、飞控操控席位23和武器操控席位24的指令信息，并将指令信息通过地面数据链终端21传输给无人直升机。

根据本发明一种优选的实施方式，如图2所述，在无人直升机上设置有机载数据链终端11、稳瞄装置12、飞控模块13、武器模块14和机载任务管理器15。

其中，所述机载数据链终端11用于与地面控制系统进行信息传输；所述稳瞄装置12用于在稳瞄操控席位22的控制下对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪以及定位；所述飞控模块13用于控制无人直升机的飞行；所述武器模块14用于承载武器，并在接收武器操控席位24发送的上电指令和点火指令后分别进行武器的上电和发射；所述机载任务管理器15用于接收稳瞄装置12、飞控模块13和武器模块14传输的数据信息以及武器模块14传输的图像信息，并进行信息处理，然后通过机载数据链终端11将处理后的信息发送到地面子系统2，同时，还用于接收地面子系统2发送的指令信息，并进行指令信息的分发，实现对稳瞄装置12、飞控模块13和武器模块14的控制。

根据本发明一种优选的实施方式，如图1所示，,地面数据链终端21接收无人直升机发送的信息后，其中，(1)将稳瞄装置12、飞控模块13和武器模块14输出的数据信息传输给地面任务管理器25，然后分别分发给稳瞄操控席位22、飞控操控席位23和武器操控席位24；(2)将稳瞄装置12输出的图像信息直接输出给稳瞄操控席位22；(3)将武器模块14输出的图像信息直接输出给武器操控席位24。

在本发明中，采用机载数据链终端11和地面数据链终端21进行无人直升机与地面控制系统之间的信息传输，所述机载数据链终端11和地面数据链终端21能够实现远距离传输，具体地，可实现100km以上的远距离信息传输，并且，传输过程稳定，保证了信息传输的及时性，并且其安全性好，其中，所述信息包括无人机传输给地面控制系统的数据信息和图像信息以及地面控制系统反馈给无人直升机的指令信息。

根据本发明一种优选的实施方式，如图3所示，在稳瞄操控席位22内设置有图像处理模块221和图像转发模块222。

其中，所述图像处理模块221用于对接收到的图像信息进行处理，所述处理包括在图像上叠加字符、进行图像的压缩与解压等，所述叠加字符是指在图像上插入字符，所述字符包括子啊拍摄该图像时的时间、飞行参数等；所述图像转发模块222用于将接收到图像信息转发给武器操控席位24。

根据本发明一种优选的实施方式，如图3所示，在武器操控席位24内设置有图像接收模块241和解算诸元模块242。

其中，所述图像接收模块241用于接收图像信息，优选地，用于接收地面数据链终端21发送的图像信息以及稳瞄操控席位22转发的图像信息；所述解算诸元模块242用于对稳瞄操控席位22转发的图像信息进行解算诸元，得到解算信息，用于控制无人直升机飞行至武器模块14可捕获目标的区域。

根据本发明一种优选的实施方式，如图4所示，所述地面任务管理器25包括ATR机箱250，在ATR机箱250内设置有地面综合控制板251、地面电源输入航插252和地面信号交互航插253。

其中，所述ATR机箱为航空标准军用机箱、严格按照国军标准制作，满足国军环境适应性要求，为箱体内部组件提供结构支撑；地面电源输入航插和地面信号交互航插为航插组件，其中，所述地面电源输入航插为航空专用插头，用于给予内部电路部件电力供应，所述地面信号交互航插与稳瞄操控席位22、飞控操控席位23、武器操控席位24和地面数据链终端21进行信号交互。

在进一步优选的实施方式中，如图3和图4所示，在所述地面综合控制板251上设置有数据分发模块2511和指令重组模块2512。

其中，所述数据分发模块2511用于将无人直升机通过地面数据链终端21传输给地面任务管理器25的数据信息进行分发，分别分发给稳瞄操控席位22、飞控操控席位23和武器操控席位24；所述指令重组模块2512用于将稳瞄操控席位22、飞控操控席位23和武器操控席位24反馈给地面任务管理器25的指令信息进行重组，发送给无人直升机。

根据本发明一种优选的实施方式，由地面任务管理器25分发给稳瞄操控席位22的数据信息包括稳瞄装置12检测到的目标距离、方位角、高低角、图像记录仪状态、无人直升机姿态角和无人直升机位置；由地面任务管理器25分发给飞控操控席位22的数据信息包括飞控模块13检测到的时间信息、无人直升机的姿态角、无人直升机的位置、无人直升机的总速度和无人直升机在东、北、天方向的分速度；由地面任务管理器25分发给武器操控席位22的数据信息为武器模块14检测到的导弹的状态参数信息，具体是指是否在上电模式或点火模式。

在进一步优选的实施方式中，稳瞄操控席位22、飞控操控席位23和武器操控席位24接收到地面任务管理器25分发的数据信息后分别输出指令信息，所述指令信息分别对稳瞄装置12、飞控模块13和武器模块14进行控制。

本发明另一方面提供了一种无人直升机地面控制系统的控制方法，其中，如图5所示，所述方法包括以下步骤：

步骤1、利用稳瞄操控席位22控制稳瞄装置12进行目标的搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位。

其中，无人直升机起飞后，稳瞄装置12即进入工作状态，稳瞄操控席位22实时地对稳瞄装置12进行控制，使稳瞄装置12对目标进行搜索并定位。

根据本发明一种优选的实施方式，所述步骤1包括以下子步骤：

步骤1-1、稳瞄操控席位22控制稳瞄装置12对目标进行搜索，并将搜索过程中检测到的图像信息直接通过机载数据链终端11和地面数据链终端21传输给稳瞄操控席位22；

步骤1-2、稳瞄操控席位22根据稳瞄装置12传输的图像信息控制稳瞄装置12进行目标识别和锁定；

步骤1-3、稳瞄装置12对目标锁定后，稳瞄操控席位22控制稳瞄装置12对目标进行跟踪，直至在稳瞄操控席位22的控制下稳瞄装置12实现对目标的定位。

根据本发明一种优选的实施当式，在步骤1中，稳瞄操控席位22锁定目标后，稳瞄装置12对目标进行跟踪、激光测距，得到数据信息，并及时将所检测到的数据信息传输给地面子系统2的稳瞄操控席位22。

在进一步优选的实施方式中，在步骤1中，稳瞄操控席位22实时地将接收到的图像信息转发给武器操控席位24。

其中，稳瞄装置12将检测到图像信息通过机载数据链终端11和地面数据链终端21传输给稳瞄操控席位22后，稳瞄操控席位22将接收到的图像信息转发给武器操控席位24。

步骤2、在武器操控席位24内进行解算诸元，然后调整飞行区域，使目标在武器模块14的探测范围之内。

根据本发明一种优选的实施方式，所述步骤2包括以下子步骤：

步骤2-1、武器操控席位24对稳瞄操控席位22转发的图像信息进行解算诸元，得到解算信息；

步骤2-2、将解算信息传输给地面任务管理器25，再依次通过地面数据链终端21和机载数据链终端11将解算信息传输给无人直升机的飞控模块13，控制无人直升机飞行至武器模块可对目标进行捕获的区域。

步骤3、利用武器操控席位24控制武器模块14，进行目标搜索及目标锁定。

根据本发明一种优选的实施方式，步骤3包括以下子步骤：

步骤3-1、无人直升机飞行至武器模块可对目标进行捕获的区域后，武器操控席位24发出“上电”指令；

步骤3-2、地面任务管理器25接收“上电”指令，并传输给无人直升机；

步骤3-3、无人直升机接收到“上电”指令后控制武器模块14上电，武器模块进行目标搜索；

步骤3-4、武器模块14将搜索到的图像信息通过机载任务管理器15传输给地面数据链终端21，地面数据链终端21将该图像信息直接传输给武器操控席位24，进行目标锁定。

步骤4、进行目标打击。

其中，在武器模块锁定目标后，武器操控席位24发出“点火”指令，控制武器模块14中的武器进行点火发射，对目标进行打击。

根据本发明一种优选的实施方式，在步骤4之后进行步骤5：步骤5、进行战后评估。

其中，在目标打击后，利用稳瞄操控席位22进行战后评估。

在进一步优选的实施方式，所述步骤5包括以下子步骤：

步骤5-1、稳瞄装置12对战后环境进行拍摄，经拍摄的图像信息传输给稳瞄操控席位22。

步骤5-2、稳瞄操控席位22根据几何评估和模拟评估结合进行战后评估。

其中，所述几何评估是指目标的外形形变量，所述模拟评估是指目标的内部纹路形变量。

步骤5-3、经稳瞄操控席位22分析，若打击合格，则打击结束，若打击不合格，则对目标进行第二次打击。

其中，所述打击不合适是指目标的外部和内部纹路的形变较小，即打击时没有正中目标可能发生了偏移，因此，需要进行第二次打击。若打击合格，则打击结束，无需第二次打击。

本发明所具有的有益效果包括：

(1)本发明所述地面控制系统结构简单，但是能够实现多种功能，对信息进行详细处理；

(2)本发明所述地面控制系统能够精确地控制无人直升机飞向目标区域，并能精确地控制武器发射，实现精确打击；

(3)本发明所述方法作战灵活、高效；

(4)本发明所述方法可以抓住稍纵即逝的战机，进行目标攻击，尤其是对机动目标实时精确攻击。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于本发明工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上结合了优选的实施方式对本发明进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本发明进行多种替换和改进，这些均落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人直升机地面控制系统，其特征在于，所述系统包括

地面数据链终端(21)，用于进行无人直升机与地面控制系统之间的信息传输，所述信息包括数据信息、图像信息和指令信息；

稳瞄操控席位(22)，用于控制无人直升机对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，并用于进行战后评估；

飞控操控席位(23)，用于控制无人直升机的飞行；

武器操控席位(24)，用于发送武器上电和武器点火指令；

地面任务管理器(25)，用于对无人直升机传输的数据信息进行处理，并分发给稳瞄操控席位(22)、飞控操控席位(23)和武器操控席位(24)，同时，接收稳瞄操控席位(22)、飞控操控席位(23)和武器操控席位(24)的指令信息，并将指令信息通过地面数据链终端(21)传输给无人直升机。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在无人直升机上设置有稳瞄装置(12)、飞控模块(13)、武器模块(14)和机载任务管理器(15)，其中，

所述稳瞄装置(12)用于在稳瞄操控席位(22)的控制下对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪以及定位；

所述飞控模块(13)用于控制无人直升机的飞行；

所述武器模块(14)用于承载武器，并在接收武器操控席位(24)发送的上电指令和点火指令后分别进行武器的上电和发射；

所述机载任务管理器(15)用于接收稳瞄装置(12)、飞控模块(13)和武器模块(14)传输的数据信息以及武器模块(14)传输的图像信息，并进行信息处理，然后通过机载数据链终端(11)将处理后的信息发送给地面子系统(2)，同时，还用于接收地面子系统(2)发送的指令信息，并进行指令信息的分发，用于对稳瞄装置(12)、飞控模块(13)和武器模块(14)进行控制控制。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述地面数据链终端(21)接收无人直升机发送的信息，所述信息包括数据信息和图像信息，其中，

将稳瞄装置(12)、飞控模块(13)和武器模块(14)输出的数据信息传输给地面任务管理器(25)进行处理，

将稳瞄装置(12)和武器模块(14)输出的图像信息分别直接输出给稳瞄操控席位(22)和武器操控席位(24)。

4.根据权利要求1至3之一所述的系统，其特征在于，在稳瞄操控席位(22)内设置有图像处理模块(221)和图像转发模块(222)，其中，

所述图像处理模块(221)用于对接收到的图像信息进行处理；

所述图像转发模块(222)用于将接收的图像信息转发给武器操控席位(24)。

5.根据权利要求1至4之一所述的系统，其特征在于，在武器操控席位(24)内设置有图像接收模块(241)和解算诸元模块(242)，其中，

所述图像接收模块(241)用于接收图像信息，优选地，用于接收地面数据链终端(21)发送的图像信息以及稳瞄操控席位(22)转发的图像信息；

所述解算诸元模块(242)用于对稳瞄操控席位(22)转发的图像信息进行解算诸元，得到解算信息，用于控制无人直升机飞行至武器模块(14)可捕获目标的区域。

6.根据权利要求1至5之一所述的系统，其特征在于，所述地面任务管理器(25)包括ATR机箱(250)，在ATR机箱内设置有地面综合控制板(251)、地面电源输入航插(252)和地面信号交互航插(253)。

7.根据权利要求1至6之一所述的系统，其特征在于，在地面综合控制板(251)上设置有数据分发模块(2511)和指令重组模块(2512)，其中，

所述数据分发模块(2511)用于将无人直升机通过地面数据链终端(21)传输给地面任务管理器(25)的数据信息分别分发给稳瞄操控席位(22)、飞控操控席位(23)和武器操控席位(24)；

所述指令重组模块(2512)用于将稳瞄操控席位(22)、飞控操控席位(23)和武器操控席位(24)反馈给地面任务管理器(25)的指令信息进行重组，发送给无人直升机。

8.一种无人直升机地面控制系统的控制方法，优选利用权利要求1至7之一所述的系统，其中，所述方法包括以下步骤：

步骤1、利用稳瞄操控席位(22)控制稳瞄装置(12)，进行目标的搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位；

步骤2、在武器操控席位(24)内进行解算诸元，然后调整飞行区域，使目标在武器模块(14)的探测范围之内；

步骤3、利用武器操控席位(24)控制武器模块(14)，进行目标的搜索及锁定；

步骤4、进行目标打击。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，

所述步骤1包括以下子步骤:

步骤1-1、稳瞄操控席位(22)控制稳瞄装置(12)对目标进行搜索，并将搜索过程中检测到的图像信息直接通过机载数据链终端(11)和地面数据链终端(21)传输给稳瞄操控席位(22)；

步骤1-2、稳瞄操控席位(22)根据稳瞄装置(12)传输的图像信息控制稳瞄装置12进行目标识别和锁定；

步骤1-3、稳瞄装置(12)对目标锁定后，稳瞄操控席位(22)控制稳瞄装置(12)对目标进行跟踪，直至在稳瞄操控席位(22)的控制下稳瞄装置(12)实现对目标的定位；

其中，在步骤1中，稳瞄操控席位(22)实时地将接收到的图像信息转发给武器操控席位(24)；

和/或

所述步骤2包括以下子步骤：

步骤2-1、武器操控席位(24)对稳瞄操控席位(22)转发的图像信息进行解算诸元，得到解算信息；

步骤2-2、将解算信息传输给地面任务管理器(25)，再依次通过地面数据链终端(21)和机载数据链终端(11)将解算信息传输给无人直升机的飞控模块(13)，控制无人直升机飞行至武器模块(14)可捕获目标的区域；

和/或

所述步骤3包括以下子步骤：

步骤3-1、无人直升机飞行至武器模块(14)可对目标进行捕获的区域后，武器操控席位(24)发出“上电”指令；

步骤3-2、地面任务管理器(25)接收“上电”指令，并传输给无人直升机；

步骤3-3、无人直升机接收到“上电”指令后控制武器模块(14)上电，进行目标搜索；

步骤3-4、武器模块(14)将搜索到的图像信息通过地面数据链终端(21)传输给武器操控席位(24)，进行目标锁定。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，在步骤4之后进行步骤5：

步骤5、进行战后评估；

优选的，所述步骤5包括以下子步骤：

步骤5-1、稳瞄装置(12)对战后环境进行拍摄，经拍摄的图像信息传输给稳瞄操控席位(22)；

步骤5-2、稳瞄操控席位(22)根据几何评估和模拟评估结合进行战后评估；

步骤5-3、经稳瞄操控席位(22)分析，若打击合格，则打击结束，若打击不合格，则对目标进行第二次打击。