CN110645834A - 一种智能化武器站控制系统 - Google Patents

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黄春光
邓宏彬
原建平
彭腾
潘振华
熊镐
周志昊
文颀
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Beijing Hongda And Chuang Defense Technology Research Institute Co Ltd
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Abstract

本发明涉及控制系统技术领域，尤其是一种智能化武器站控制系统，包括中央处理器，中央处理器电性连接有地面站显示屏，中央处理器电性连接有通信模块，中央处理器无线连接有控制手柄，中央处理器电性连接有信息处理单元，中央处理器电性连接有多旋翼无人机平台，多旋翼无人机平台无线连接有多旋翼无人机，多旋翼无人机上挂载有武器站，多旋翼无人机通过UPD及RS422连接武器站的通讯系统。本发明结构简单，值得推广。

Description

一种智能化武器站控制系统
技术领域
本发明涉及控制系统技术领域，尤其涉及一种智能化武器站控制系统。
背景技术
近年来，随着无人系统技术的迅速发展，以地面反恐防暴机器人为代表的地面无人反恐维稳装备快速发展，这类平台具有作业载荷携带能力强、易于携行和布放、操作人员安全的特点。
目前国内外发展得比较成熟的智能察打一体无人机起飞重量均在100公斤以上，采用专用的光电吊舱和精确制弹药实现智能察打。对于我国反恐维稳和安防来说，这些无人机成本造价过于昂贵，难以满足反恐维稳任务的要求。同时这类无人机对起飞降落场地要求高，携带使用不便，难以适应反恐维稳复的复杂环境。
微型无人机成本低，对起飞降落场地要求不高，携带使用方便，已经广泛应用于反恐维稳和安防领域，但由于受微型无人智能察打技术的限制，国内还没有能够进行智能察打的反恐维稳微型无人武器装备。目前的微型无人机通常执行航拍侦察、现场监视等轻量级任务，军队、武警和公安迫切需要比直升机更好用的、单兵微型无人智能察打一体武器。因此，设计一种智能化武器站控制系统用于解决微型无人智能察打技术是十分必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术背景中的问题，而提出的一种智能化武器站控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种智能化武器站控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器电性连接有地面站显示屏，所述中央处理器电性连接有通信模块，所述中央处理器无线连接有控制手柄，所述中央处理器电性连接有信息处理单元，所述中央处理器电性连接有多旋翼无人机平台，所述多旋翼无人机平台无线连接有多旋翼无人机，所述多旋翼无人机上挂载有武器站，所述多旋翼无人机通过UPD及RS422连接所述武器站的通讯系统。
优选的，所述中央处理器还电性连接有存储模块，所述存储模块上电性连接有删除模块，所述删除模块电性连接所述中央处理器，通过删除模块对存储模块内部数据进行删除，对存储模块的存储空间进行管理。
优选的，所述通信模块为多模复合信息通讯接口，包括公安内部 4G通信、公共4G通信、网络电台通信的统一接口，还设有与视频、数据的空地复合通信接口。
优选的，所述信息处理单元包括接收模块，所述接收模块电性连接所述中央处理器，所述接收模块电性连接有识别模块，所述识别模块电性连接有整理模块，所述整理模块电性连接有分类模块，所述分类模块电性连接有计算模块，接收模块接收中央处理器传输的信息数据，识别模块对接收的信息数据进行识别后，整理模块完成信息整理，将整理的信息通过分类模块进行分类，接收的距离数据信息由计算模块对目标的位置进行计算。
优选的，所述多旋翼无人机平台包括处理器，所述处理器电性连接有无线接收模块，所述处理器电性连接有数据库，所述处理器电性连接有数据及图传设备，所述处理器电性连接有无人机飞控模块，无人机飞控模块控制多旋翼无人机，数据及图传设备接收多旋翼无人机传输的信息，将接收的信息存在数据库内。
优选的，所述武器站包括微处理器，所述微处理器电性连接有存储器，所述微处理器电性连接有接口模块，所述微处理器通过RS422 接口连接有发射舱，所述微处理器电性连接有修正系统，所述微处理器通过IO接口连接有LED灯，所述微处理器通过RS422接口连接有随动转台，所述随动转台连接有激光测距仪和成像传感器。
优选的，所述修正系统包括微型芯片，所述微型芯片连接所述微处理器，所述微型芯片电性连接有PID控制器，所述微型芯片电性连接有修正处理器，所述微型芯片电性连接有外弹道修正判断单元。
本发明提出的一种智能化武器站控制系统，有益效果在于：
1、本发明通过光电系统侦查、发现、锁定目标，进而控制云台转动，将光电火控系统视野中心锁定至目标上，通过光电系统完成对目标的直线测距，根据相应算法完成对外弹道的计算，进而控制火箭弹发射器完成射角调整，满足相应弹道，完成对目标的打击，过程中自动化，打击精准。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能化武器站控制系统的系统框图；
图2为本发明中武器库的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1，一种智能化武器站控制系统，包括中央处理器，中央处理器电性连接有地面站显示屏，地面站显示屏显示目标的位置以及目标的特征信息，中央处理器电性连接有通信模块，通信模块是联系地面的安防部门，通信模块为多模复合信息通讯接口，包括公安内部 4G通信、公共4G通信、网络电台通信的统一接口，还设有与视频、数据的空地复合通信接口，中央处理器无线连接有控制手柄，控制手柄对发射系统进行手动控制，中央处理器电性连接有信息处理单元，信息处理单元对中央处理器接收的信息进行处理，完成数据的计算。
中央处理器电性连接有多旋翼无人机平台，多旋翼无人机平台是对多旋翼无人机进行控制，多旋翼无人机平台无线连接有多旋翼无人机，多旋翼无人机上挂载有武器站，多旋翼无人机通过UPD及RS422 连接武器站的通讯系统，UDP以太网实现无人机与武器站的视频信号传输，RS422完成无人机和武器站的指令和数据信息的通讯，在检测到目标时，中央处理器通过控制多旋翼无人机平台完成对多旋翼无人机的控制，控制武器站发射导弹对目标实施打击。
实施列2
参照图1，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于中央处理器还电性连接有存储模块，存储模块上电性连接有删除模块，删除模块电性连接中央处理器，通过删除模块对存储模块内部数据进行删除，对存储模块的存储空间进行管理。
实施列3
参照图1，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于信息处理单元包括接收模块，接收模块电性连接中央处理器，接收模块电性连接有识别模块，识别模块电性连接有整理模块，整理模块电性连接有分类模块，分类模块电性连接有计算模块，接收模块接收中央处理器传输的信息数据，识别模块对接收的信息数据进行识别后，整理模块完成信息整理，将整理的信息通过分类模块进行分类，接收的距离数据信息由计算模块对目标的位置进行计算。
实施列4
参照图1，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于多旋翼无人机平台包括处理器，处理器电性连接有无线接收模块，处理器电性连接有数据库，处理器电性连接有数据及图传设备，处理器电性连接有无人机飞控模块，无人机飞控模块控制多旋翼无人机，数据及图传设备接收多旋翼无人机传输的信息，将接收的信息存在数据库内。
实施列5
参照图2，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于武器站包括微处理器，微处理器电性连接有存储器，微处理器电性连接有接口模块，微处理器通过RS422接口连接有发射舱，发射舱时填装炮弹，通过RS422总线与发射舱通讯，发送火箭弹引信装定信息，火箭弹发射命令，并接收火箭弹离筒信号，微处理器电性连接有修正系统，修正系统是炮弹的发射角度进行修正，微处理器通过 IO接口连接有LED灯，LED灯是对目标进行照射，微处理器通过RS422 接口连接有随动转台，RS422接口与随动转台控制模块通讯，发送随动转台俯仰和偏航转角信息，随动转台连接有激光测距仪和成像传感器，激光测距仪和成像传感器是实现对目标的侦察，完成对目标的激光测距。
实施列6
在实施例5的基础上，本实施例还包括修正系统，如图2所示，修正系统包括微型芯片，微型芯片连接微处理器，微型芯片电性连接有PID控制器，微型芯片电性连接有修正处理器，微型芯片电性连接有外弹道修正判断单元，通过采集的数据信息，得到目标的运动方式，并分解到x方向与y方向，通过目标距离数据，完成目标角到控制系统俯仰-方位角的转化，通过PID控制器并调整控制器参数，完成对输入量的运算，增加弹道修正处理器，和外弹道修正判断单元，应对于外弹道计算带来的射角变化，当武器站随动控制系统已完成目标的锁定后，即输入量与输出量的差值小于设定阈值时，启动射角补偿。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能化武器站控制系统，包括中央处理器，其特征在于，所述中央处理器电性连接有地面站显示屏，所述中央处理器电性连接有通信模块，所述中央处理器无线连接有控制手柄，所述中央处理器电性连接有信息处理单元，所述中央处理器电性连接有多旋翼无人机平台，所述多旋翼无人机平台无线连接有多旋翼无人机，所述多旋翼无人机上挂载有武器站，所述多旋翼无人机通过UPD及RS422连接所述武器站的通讯系统。
2.根据权利要求1所述的一种智能化武器站控制系统，其特征在于，所述中央处理器还电性连接有存储模块，所述存储模块上电性连接有删除模块，所述删除模块电性连接所述中央处理器，通过删除模块对存储模块内部数据进行删除，对存储模块的存储空间进行管理。
3.根据权利要求1所述的一种智能化武器站控制系统，其特征在于，所述通信模块为多模复合信息通讯接口，包括公安内部4G通信、公共4G通信、网络电台通信的统一接口，还设有与视频、数据的空地复合通信接口。
4.根据权利要求1所述的一种智能化武器站控制系统，其特征在于，所述信息处理单元包括接收模块，所述接收模块电性连接所述中央处理器，所述接收模块电性连接有识别模块，所述识别模块电性连接有整理模块，所述整理模块电性连接有分类模块，所述分类模块电性连接有计算模块，接收模块接收中央处理器传输的信息数据，识别模块对接收的信息数据进行识别后，整理模块完成信息整理，将整理的信息通过分类模块进行分类，接收的距离数据信息由计算模块对目标的位置进行计算。
5.根据权利要求1所述的一种智能化武器站控制系统，其特征在于，所述多旋翼无人机平台包括处理器，所述处理器电性连接有无线接收模块，所述处理器电性连接有数据库，所述处理器电性连接有数据及图传设备，所述处理器电性连接有无人机飞控模块，无人机飞控模块控制多旋翼无人机，数据及图传设备接收多旋翼无人机传输的信息，将接收的信息存在数据库内。
6.根据权利要求1所述的一种智能化武器站控制系统，其特征在于，所述武器站包括微处理器，所述微处理器电性连接有存储器，所述微处理器电性连接有接口模块，所述微处理器通过RS422接口连接有发射舱，所述微处理器电性连接有修正系统，所述微处理器通过IO接口连接有LED灯，所述微处理器通过RS422接口连接有随动转台，所述随动转台连接有激光测距仪和成像传感器。
7.根据权利要求6所述的一种智能化武器站控制系统，其特征在于，所述修正系统包括微型芯片，所述微型芯片连接所述微处理器，所述微型芯片电性连接有PID控制器，所述微型芯片电性连接有修正处理器，所述微型芯片电性连接有外弹道修正判断单元。
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