CN210751222U - 一种无人机激光cs游戏镭战系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机激光CS游戏镭战系统，属于无人机智能控制技术领域。它解决了现有真人CS趣味性少且容易受地形限制的问题。本无人机激光CS游戏镭战系统，该无人机包括带有起落架的主体以及用于控制主体运行的遥控设备，还包括中央处理器、与中央处理器相配合连接的激光发射器以及与中央处理器相配合连接的激光接收器，中央处理器与所述激光发射器和激光接收器均通过电连接，激光发射器设置于所述主体的下方且与主体相固连，主体与激光发射器之间设置有与主体相配合连接且与中央处理器电连接的云台，激光接收器设置于所述主体相对两外侧壁上且均与主体相固连。本实用新型具有趣味性高的优点。

Description

一种无人机激光CS游戏镭战系统

技术领域

本实用新型属于无人机智能控制技术领域，涉及一种无人机激光CS游戏镭战系统。

背景技术

现目前在真人CS设备使用上，我们一般都是采用的一些枪械来作为主要使用装置，在多次游玩后，其较为乏味，且受地形影响，无法无法适应广大所有玩家。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种增加趣味性且减少地形限制的无人机激光CS游戏镭战系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种无人机激光CS游戏镭战系统，其特征在于，该无人机包括带有起落架的主体以及用于控制主体运行的遥控设备，还包括中央处理器、与中央处理器相配合连接的激光发射器以及与中央处理器相配合连接的激光接收器，所述的中央处理器与所述激光发射器和激光接收器均通过电连接，所述的激光发射器设置于所述主体的下方且与主体相固连，所述的主体与激光发射器之间设置有与主体相配合连接且与中央处理器电连接的云台，所述的激光接收器设置于所述主体相对两外侧壁上且均与主体相固连。

在上述的一种无人机激光CS游戏镭战系统中，还包括指挥中心系统，所述的指挥中心系统为显示屏，所述的显示屏与中央处理器通过无线信号相连通。

在上述的一种无人机激光CS游戏镭战系统中，还包括通讯系统，所述的通讯系统与所述中央处理器通过无线信号相连接，并通过中央处理器将通讯系统的数据传输至显示屏并显示，所述的通讯系统由显示生命值的命值模块、显示弹药数量的弹药模块和显示当前位置的定位模块组成。

在上述的一种无人机激光CS游戏镭战系统中，所述的云台内设置有用于拍摄启动后时图像的航拍单元以及用于传输航拍单元拍摄后图像的图像传输单元，所述的图像传输单元与中央处理器均通过无线信号相连通。

在上述的一种无人机激光CS游戏镭战系统中，所述的遥控设备包括一个遥控器和一个VR头盔，所述的遥控器通过无线信号与中央处理器相连接，并通过遥控器控制主体的飞行、云台的旋转以及激光发射器的发射，所述的VR头盔通过无线信号与中央处理器相连通。

与现有技术相比，本无人机激光CS游戏镭战系统包括中央处理器、与中央处理器相配合连接的激光发射器以及与中央处理器相配合连接的激光接收器，中央处理器与所述激光发射器和激光接收器均通过电连接，激光发射器设置于所述主体的下方且与主体相固连，主体与激光发射器之间设置有与主体相配合连接且与中央处理器电连接的云台，激光接收器设置于所述主体相对两外侧壁上且均与主体相固连，上述结构的设置，相比传统的枪战CS的趣味性更多，同时因地形限制的因数较小。

附图说明

图1是无人机激光CS游戏镭战系统中无人机和遥控器的立体结构示意图。

图2是无人机激光CS游戏镭战系统中运行框架示意图。

图中，1、主体；2、遥控器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本无人机激光CS游戏镭战系统，该无人机包括带有起落架的主体1以及用于控制主体1运行的遥控设备，还包括中央处理器、与中央处理器相配合连接的激光发射器以及多个与中央处理器相配合连接的激光接收器，中央处理器与所述激光发射器和激光接收器均通过电连接，激光发射器设置于所述主体1的下方且与主体1相固连，主体1与激光发射器之间设置有与主体1相配合连接且与中央处理器电连接的云台，激光发射器设置与所述云台上且与其相固连，并通过云台控制所述激光发射器旋转，激光接收器设置于所述主体1相对两外侧壁上且均与主体1相固连，还包括指挥中心系统，指挥中心系统为显示屏，显示屏与中央处理器通过无线信号相连通，还包括通讯系统，通讯系统与所述中央处理器通过无线信号相连接，并通过中央处理器将通讯系统的数据传输至显示屏并显示，通讯系统由显示生命值的命值模块、显示弹药数量的弹药模块和显示当前位置的定位模块组成，当激光接收器接收到激光时，激光接收器将数据传输至中央处理器，中央处理器判别是否为敌方激光，当是敌方激光时，中央处理器将数据传输至通讯系统中的命值模块，并消减命值模块的生命数值，当命值为零时，中央处理器在显示屏上显示坠机，当不是敌方时，不予记录，中央处理器控制激光发射器发射激光后，会对发射次数进行记录，并在弹药模块的弹药数上进行消减，当弹药数量为零时，中央控制器停止激光发射器发射激光，云台内设置有用于拍摄启动后时图像的航拍单元以及用于传输航拍单元拍摄后图像的图像传输单元，图像传输单元与中央处理器均通过无线信号相连通，当图像传输单元将图像传输至中央处理器时，中央处理器将图像数据传输至显示屏上并通过转换将图像在显示屏上显示。

进一步细说，为了增加趣味性，同时使人可以身临其境，遥控设备包括一个遥控器2和一个带有显示屏的VR头盔，遥控器2通过无线信号与中央处理器相连接，并通过遥控器2控制主体1的飞行、云台的旋转以及激光发射器的发射， VR头盔通过无线信号与中央处理器相连通，并通过VR头盔将航拍单元所拍摄的图像通过中央处理器投射在VR头盔中的显示屏上，云台上设置有可一直闪烁的枪身。

本无人机的对战步骤：

1、分配人员将其分为两边，并分发遥控器2和VR头盔，进入战前装备，对通讯系统中的命值模块和弹药模块进行设定相对应数值，其中两边激光发射器的频率数值具有差异；

2、开始比赛后，人员通过各自遥控器2控制无人机起飞，并通过遥控器2向敌方无人机发射激光或躲避敌方发射的激光，并将所有数据通过中央处理器传输至显示屏供其他人员观看和判定；

3、当无人机的激光发射器发射激光时，中央处理器对其数据进行记录并传输至通讯系统中的弹药模块上，并消减弹药模块的是弹药数量，当弹药数量消减至零时，需要飞回控制中心对其补充弹药；

4、当无人机中的激光接收器接收到激光信号时，无人机中的中央处理器对其激光数据进行分析，如判定是敌方激光数据时，中央处理器将数据传输至通讯系统中的命值模块，对命值模块的的数据进行消减，如判定不是敌方激光数据时，则不记录，当命值模块中的命值为零时，表示无人机坠机；

5、当一方无人机全部坠毁时，另一方胜利，或在规定时间内没有分出胜负时，就会对比双方无人机中通讯系统的命值总和，那方命值多就那方胜利，如显示相同则显示平局。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种无人机激光CS游戏镭战系统，其特征在于，该无人机包括带有起落架的主体（1）以及用于控制主体（1）运行的遥控设备，还包括中央处理器、与中央处理器相配合连接的激光发射器以及与中央处理器相配合连接的激光接收器，所述的中央处理器与所述激光发射器和激光接收器均通过电连接，所述的激光发射器设置于所述主体（1）的下方且与主体（1）相固连，所述的主体（1）与激光发射器之间设置有与主体（1）相配合连接且与中央处理器电连接的云台，所述的激光接收器设置于所述主体（1）相对两外侧壁上且均与主体（1）相固连。

2.根据权利要求1所述的一种无人机激光CS游戏镭战系统，其特征在于，还包括指挥中心系统，所述的指挥中心系统为显示屏，所述的显示屏与中央处理器通过无线信号相连通。

3.根据权利要求1所述的一种无人机激光CS游戏镭战系统，其特征在于，还包括通讯系统，所述的通讯系统与所述中央处理器通过无线信号相连接，并通过中央处理器将通讯系统的数据传输至显示屏并显示，所述的通讯系统由显示生命值的命值模块、显示弹药数量的弹药模块和显示当前位置的定位模块组成。

4.根据权利要求1所述的一种无人机激光CS游戏镭战系统，其特征在于，所述的云台内设置有用于拍摄启动后时图像的航拍单元以及用于传输航拍单元拍摄后图像的图像传输单元，所述的图像传输单元与中央处理器均通过无线信号相连通。

5.根据权利要求1所述的一种无人机激光CS游戏镭战系统，其特征在于，所述的遥控设备包括一个遥控器（2）和一个VR头盔，所述的遥控器（2）通过无线信号与中央处理器相连接，并通过遥控器（2）控制主体（1）的飞行、云台的旋转以及激光发射器的发射，所述的VR头盔通过无线信号与中央处理器相连通。

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