CN110772782A - 一种无人机虚拟空战娱乐系统 - Google Patents

一种无人机虚拟空战娱乐系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110772782A
CN110772782A CN201911068912.1A CN201911068912A CN110772782A CN 110772782 A CN110772782 A CN 110772782A CN 201911068912 A CN201911068912 A CN 201911068912A CN 110772782 A CN110772782 A CN 110772782A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
entertainment system
camera
virtual air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911068912.1A
Other languages
English (en)
Inventor
张森悦
李一波
郭培宜
李航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huai'an Aviation Industry Research Institute Co Ltd
Huai'an Yuying Aviation Technology Co Ltd
Original Assignee
Huai'an Aviation Industry Research Institute Co Ltd
Huai'an Yuying Aviation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huai'an Aviation Industry Research Institute Co Ltd, Huai'an Yuying Aviation Technology Co Ltd filed Critical Huai'an Aviation Industry Research Institute Co Ltd
Priority to CN201911068912.1A priority Critical patent/CN110772782A/zh
Publication of CN110772782A publication Critical patent/CN110772782A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/214—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types for locating contacts on a surface, e.g. floor mats or touch pads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/30—Interconnection arrangements between game servers and game devices; Interconnection arrangements between game devices; Interconnection arrangements between game servers
    • A63F13/32—Interconnection arrangements between game servers and game devices; Interconnection arrangements between game devices; Interconnection arrangements between game servers using local area network [LAN] connections
    • A63F13/327—Interconnection arrangements between game servers and game devices; Interconnection arrangements between game devices; Interconnection arrangements between game servers using local area network [LAN] connections using wireless networks, e.g. Wi-Fi or piconet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
    • A63F13/53—Controlling the output signals based on the game progress involving additional visual information provided to the game scene, e.g. by overlay to simulate a head-up display [HUD] or displaying a laser sight in a shooting game
    • A63F13/537—Controlling the output signals based on the game progress involving additional visual information provided to the game scene, e.g. by overlay to simulate a head-up display [HUD] or displaying a laser sight in a shooting game using indicators, e.g. showing the condition of a game character on screen
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/55—Controlling game characters or game objects based on the game progress
    • A63F13/57—Simulating properties, behaviour or motion of objects in the game world, e.g. computing tyre load in a car race game
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/837—Shooting of targets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1068—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted to detect the point of contact of the player on a surface, e.g. floor mat, touch pad
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8076—Shooting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机虚拟空战娱乐系统，该娱乐系统将打靶枪和摄像头均搭载在无人机的电动云台上，游戏者可通过无线遥控器控制电动云台相对无人机运动，进行打靶枪的瞄准调整，其射击的对象为通过激光全息投影机投射到投影幕布上的虚拟无人机，游戏时，摄像头会将采集的图像发送到瞄准显示器中，游戏者通过观察瞄准显示器中显示的图像信息，确定瞄准状态，并通过无线遥控器控制打靶枪进行打靶射击，子弹射击到投影幕布上后，投影幕布中的压力传感器检测到对应的压力值，并将该压力值发送到主控器，主控器依据接收的压力值控制音箱播放对应音乐；该无人机虚拟空战娱乐系统，具有结构简单、设计合理、操作方便、娱乐性强等优点。

Description

一种无人机虚拟空战娱乐系统
技术领域
本发明公开涉及运动娱乐用设备的技术领域，尤其涉及一种无人机虚拟空战娱乐系统。
背景技术
为了丰富游戏形式，增强娱乐感受，现在很多商家开始采用无人机进行空战模拟，使游戏者体验更加真实的“飞行”和“空战”乐趣。
目前，空战模拟主要分为两类，分别是：虚拟模拟和实物模拟。其中，虚拟模拟是通过模拟软件实现的无人机虚拟空战游戏，主要体现为电脑游戏以及AR环境体验等，但上述的虚拟模拟只能简单的模拟各种无人机的特性以及武器发射等特征，缺少在真实环境下的体验乐趣；而实物模拟是通过控制两台真正的无人机进行对战，但该种模拟形式一旦存在操作不当，就会导致无人机的损坏，造成经济损失，存在投入成本高的问题。
因此，如何研发一种新型的娱乐系统，在其增加真实感受的同时，还能避免无人机的损坏，降低经济投入，成为人们亟待解决的问题。
发明内容
鉴于此，本发明公开提供了一种无人机虚拟空战娱乐系统，以至少解决以往空战模拟游戏中存在的真实体验差以及投入成本高等问题。
本发明提供的技术方案，具体为，一种无人机虚拟空战娱乐系统，该娱乐系统包括：投影幕布1、激光全息投影机2、主控器3、音箱4、无人机5、电动云台6、打靶枪7、摄像头8、瞄准显示器9以及无线遥控器10；
在所述投影幕布1上设置有压力传感器；
所述激光全息投影机2发射激光并投射到所述投影幕布1上，进行虚拟无人机的成像；
所述主控器3的输入端与所述投影幕布1中压力传感器的输出端连接；
所述音箱4的控制端与所述主控器3的输出端连接；
所述电动云台6安装在所述无人机5的正下方；
所述打靶枪7安装在所述电动云台6上；
所述摄像头8安装在所述电动云台6上，用于探测目标区域的图像信息；
所述瞄准显示器9的输入端与所述摄像头8的输出端连接，用于接收所述摄像头8发送的目标区域的图像信息，所述瞄准显示器9将接收的目标区域的图像信息与预存的瞄准点融合为一副图像；
所述无线遥控器10的输出端分别与所述电动云台5的控制端以及所述打靶枪7的控制端连接。
优选，所述无人机5为多旋翼无人机。
进一步优选，所述打靶枪7为水弹枪。
进一步优选，所述摄像头8位于所述无人机5的头部下方。
进一步优选，所述摄像头8与所述瞄准显示器9无线通讯连接。
进一步优选，所述无线遥控器10为摇杆遥控器。
本发明提供的无人机虚拟空战娱乐系统，将打靶枪和摄像头均搭载在无人机的电动云台上，游戏者可通过无线遥控器控制电动云台相对无人机运动，进行打靶枪的瞄准调整，其射击的对象为通过激光全息投影机投射到投影幕布上的虚拟无人机，游戏时，摄像头会将采集的目标区域图像发送到瞄准显示器中，游戏者通过观察瞄准显示器中显示的图像信息，确定瞄准状态，当为最佳瞄准状态时，游戏者通过无线遥控器控制打靶枪进行打靶射击，子弹射击到投影幕布上后，投影幕布中的压力传感器检测到对应的压力值，并将该压力值发送到主控器，主控器依据接收的压力值控制音箱播放对应音乐，以提醒游戏者击中情况。该无人机虚拟空战娱乐系统中，以搭载在无人机上的打靶枪进行虚拟无人机的射击，使游戏者真实感受到空战感觉的同时，又不能造成被射无人机的损伤，有效降低成本，当虚拟无人机被击中后，还会播放对应的音效，进一步增加真实感受。
本发明提供的无人机虚拟空战娱乐系统，具有结构简单、设计合理、操作方便、娱乐性强等优点。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明的公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开实施例提供的一种无人机虚拟空战娱乐系统的组成示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统的例子。
为解决在以往空战模拟游戏中存在的真实性体验差以及投入成本高等问题。本实施方案首次提出了一种无人机虚拟空战娱乐系统，该无人机虚拟空战娱乐系统同时使用到真实的无人机和虚拟无人机，其中，真实的无人机作为射击装置的搭载平台，由游戏者进行控制，增加真实感受，而虚拟无人机作为射击对象，可有效避免无人机的损伤，降低投入成本，具体而言，参见图1，一种无人机虚拟空战娱乐系统，该娱乐系统由投影幕布1、激光全息投影机2、主控器3、音箱4、无人机5、电动云台6、打靶枪7、摄像头8、瞄准显示器9以及无线遥控器10构成，其中，在投影幕布1上设置有压力传感器，当子弹射击到投影幕布1的不同位置时，该压力传感器会检测到不同的压力信息，激光全息投影机2发射激光并投射到投影幕布1上，进行虚拟无人机的成像，主控器3的输入端与投影幕布1中压力传感器的输出端连接，音箱4的控制端与主控器3的输出端连接，电动云台6安装在无人机5的正下方，打靶枪7安装在电动云台6上，摄像头8安装在电动云台6上，用于探测目标区域的图像信息，瞄准显示器9的输入端与摄像头8的输出端连接，用于接收摄像头8发送的目标区域的图像信息，瞄准显示器9将接收的目标区域的图像信息与预存的瞄准点融合为一副图像，无线遥控器10的输出端分别与电动云台5的控制端以及打靶枪7的控制端连接。
上述无人机虚拟空战娱乐系统的具体工作过程为：当需要使用该无人机虚拟空战娱乐系统进行游戏时，首先由工作人员操控无人机5飞行到预设的位置，完成调试工作；然后游戏者通过手持无线遥控器10控制无人机5上的电动云台6相对无人机5进行转动，实现打靶枪7的位置调节，进而进行瞄准位置的调整，由于摄像头8也安装在电动云台6上，因此可以有效采集打靶枪7的瞄准目标区域图像，并将采集的目标区域图像发送到地面上的瞄准显示器9中进行显示，游戏者可以通过观看瞄准显示器9显现的图像，了解打靶枪7的瞄准状态，当游戏者认为是最佳瞄准状态时，可通过无线遥控器10发送射击信号，控制打靶枪7进行射击，投影幕布1受到子弹射击后，依据射击位置的不同，投影幕布1中的压力传感器会发送不同的压力信号到主控器3中，主控器3依据接收到的压力信号，控制音箱4播放不同的音乐，从而使游戏者同时可从听觉和视觉两方面获得射击结果，增强娱乐感受。
其中，上述实施方案中，瞄准显示器9可以通过多种形式实现，作为示例，下面仅列举一种具体的实现方式，具体而言，根据该娱乐系统各参数的设计，在瞄准显示器9中存储有打靶枪7真正瞄准时摄像头8拍摄的目标区域图像，并在目标区域图像的中心位置设置十字瞄准图案，且在瞄准显示器9中显示该十字瞄准图案，游戏时，瞄准显示器9接收到摄像头8实时拍摄的目标区域图像后，将该实时拍摄的目标区域图像与十字瞄准图案加载到一起融合为一幅图像，进而形成瞄准显示。
为了提高该无人机虚拟空战娱乐系统中无人机5的续航能力以及悬停稳定性，作为技术方案的改进，可将无人机5选用为多旋翼无人机。
为了实现游戏者在游戏过程中的实弹感觉，将该无人机虚拟空战娱乐系统中的打靶枪7选用为水弹枪，该水弹枪发射水化合物的圆形子弹，使游戏者体验到射击实弹的快感同时，还安全、可靠、不易伤人。
为了进一步提高使用该无人机虚拟空战娱乐系统的真实感受，作为技术方案的改进，将摄像头8设置在无人机5的头部下方，使其采集的目标区域图像均是以第一视角进行的，使游戏操作者有自己进行飞机驾驶的感觉。
为了方便操作，上述无人机虚拟空战娱乐系统中，摄像头8与瞄准显示器9也为无线通讯连接，其中，在摄像头8和瞄准显示器9中均设置有无线通讯单元，该无线通讯单元可以为WIFI模块、蓝牙模块以及LoRa模块等。
上述实施方案中，无线遥控器10可采用摇杆遥控器。
上述无人机虚拟空战娱乐系统中无人机在任务正常结束、中途强制结束、遥控器指令强制返航、触发低电量的情况下均可以实现自动返航。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种无人机虚拟空战娱乐系统，其特征在于，包括：投影幕布(1)、激光全息投影机(2)、主控器(3)、音箱(4)、无人机(5)、电动云台(6)、打靶枪(7)、摄像头(8)、瞄准显示器(9)以及无线遥控器(10)；
在所述投影幕布(1)上设置有压力传感器；
所述激光全息投影机(2)发射激光并投射到所述投影幕布(1)上，进行虚拟无人机的成像；
所述主控器(3)的输入端与所述投影幕布(1)中压力传感器的输出端连接；
所述音箱(4)的控制端与所述主控器(3)的输出端连接；
所述电动云台(6)安装在所述无人机(5)的正下方；
所述打靶枪(7)安装在所述电动云台(6)上；
所述摄像头(8)安装在所述电动云台(6)上，用于探测目标区域的图像信息；
所述瞄准显示器(9)的输入端与所述摄像头(8)的输出端连接，用于接收所述摄像头(8)发送的目标区域的图像信息，所述瞄准显示器(9)将接收的目标区域的图像信息与预存的瞄准点融合为一副图像；
所述无线遥控器(10)的输出端分别与所述电动云台(5)的控制端以及所述打靶枪(7)的控制端连接。
2.根据权利要求1所述无人机虚拟空战娱乐系统，其特征在于，所述无人机(5)为多旋翼无人机。
3.根据权利要求1所述无人机虚拟空战娱乐系统，其特征在于，所述打靶枪(7)为水弹枪。
4.根据权利要求1所述无人机虚拟空战娱乐系统，其特征在于，所述摄像头(8)位于所述无人机(5)的头部下方。
5.根据权利要求1所述无人机虚拟空战娱乐系统，其特征在于，所述摄像头(8)与所述瞄准显示器(9)无线通讯连接。
6.根据权利要求1所述无人机虚拟空战娱乐系统，其特征在于，所述无线遥控器(10)为摇杆遥控器。
CN201911068912.1A 2019-11-05 2019-11-05 一种无人机虚拟空战娱乐系统 Pending CN110772782A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911068912.1A CN110772782A (zh) 2019-11-05 2019-11-05 一种无人机虚拟空战娱乐系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911068912.1A CN110772782A (zh) 2019-11-05 2019-11-05 一种无人机虚拟空战娱乐系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110772782A true CN110772782A (zh) 2020-02-11

Family

ID=69389302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911068912.1A Pending CN110772782A (zh) 2019-11-05 2019-11-05 一种无人机虚拟空战娱乐系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110772782A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111479073A (zh) * 2020-05-13 2020-07-31 南京森林警察学院 一种辣椒水打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法
CN111530062A (zh) * 2020-05-15 2020-08-14 航迅信息技术有限公司 一种基于颜色识别的无人机对战系统及方法
CN111617471A (zh) * 2020-06-08 2020-09-04 浙江商汤科技开发有限公司 虚拟射击的展示方法、装置、电子设备及存储介质
CN112241181A (zh) * 2020-10-30 2021-01-19 山东理工大学 一种植保无人机仿地飞行的可视化检测设备及方法
CN112306094A (zh) * 2020-10-30 2021-02-02 山东理工大学 一种植保无人机避障飞行的可视化检测设备及方法
CN112791389A (zh) * 2021-01-25 2021-05-14 网易（杭州）网络有限公司 游戏对象的控制方法及设备
CN113465449A (zh) * 2020-03-31 2021-10-01 海鹰航空通用装备有限责任公司 机枪车载伺服瞄准系统及使用其的伺服瞄准打击方法
TWI779850B (zh) * 2021-06-24 2022-10-01 仁寶電腦工業股份有限公司 無人機遊戲之渲染方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103801076A (zh) * 2012-11-09 2014-05-21 西安景行数创信息科技有限公司 一种互动飞碟射击游戏系统
CN105597308A (zh) * 2015-10-29 2016-05-25 上海圣尧智能科技有限公司 一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统
CN106017207A (zh) * 2016-07-16 2016-10-12 吴思 无人机激光模拟射击系统
KR20180015521A (ko) * 2016-08-03 2018-02-13 이해명 드론을 이용한 사격 게임 장치
CN211132973U (zh) * 2019-11-05 2020-07-31 淮安鱼鹰航空科技有限公司 一种无人机虚拟空战娱乐系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103801076A (zh) * 2012-11-09 2014-05-21 西安景行数创信息科技有限公司 一种互动飞碟射击游戏系统
CN105597308A (zh) * 2015-10-29 2016-05-25 上海圣尧智能科技有限公司 一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统
CN106017207A (zh) * 2016-07-16 2016-10-12 吴思 无人机激光模拟射击系统
KR20180015521A (ko) * 2016-08-03 2018-02-13 이해명 드론을 이용한 사격 게임 장치
CN211132973U (zh) * 2019-11-05 2020-07-31 淮安鱼鹰航空科技有限公司 一种无人机虚拟空战娱乐系统

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113465449A (zh) * 2020-03-31 2021-10-01 海鹰航空通用装备有限责任公司 机枪车载伺服瞄准系统及使用其的伺服瞄准打击方法
CN113465449B (zh) * 2020-03-31 2023-09-12 海鹰航空通用装备有限责任公司 机枪车载伺服瞄准系统及使用其的伺服瞄准打击方法
CN111479073A (zh) * 2020-05-13 2020-07-31 南京森林警察学院 一种辣椒水打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法
CN111530062A (zh) * 2020-05-15 2020-08-14 航迅信息技术有限公司 一种基于颜色识别的无人机对战系统及方法
CN111617471A (zh) * 2020-06-08 2020-09-04 浙江商汤科技开发有限公司 虚拟射击的展示方法、装置、电子设备及存储介质
CN112241181A (zh) * 2020-10-30 2021-01-19 山东理工大学 一种植保无人机仿地飞行的可视化检测设备及方法
CN112306094A (zh) * 2020-10-30 2021-02-02 山东理工大学 一种植保无人机避障飞行的可视化检测设备及方法
CN112791389A (zh) * 2021-01-25 2021-05-14 网易（杭州）网络有限公司 游戏对象的控制方法及设备
TWI779850B (zh) * 2021-06-24 2022-10-01 仁寶電腦工業股份有限公司 無人機遊戲之渲染方法
US11623150B2 (en) 2021-06-24 2023-04-11 Compal Electronics, Inc Rendering method for drone game

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110772782A (zh) 一种无人机虚拟空战娱乐系统
US7704119B2 (en) Remote control game system with selective component disablement
JP5208842B2 (ja) ゲームシステム、ゲーム制御方法、プログラム、および、このプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US20100178966A1 (en) A method of recognizing objects in a shooter game for remote-controlled toys
US20030232649A1 (en) Gaming system and method
CN205386330U (zh) 一种无人机激光cs游戏对战系统
CN105247536B (zh) 一种用于激光射击游戏中的自动攻击装置及系统
US20080194337A1 (en) Hunting Game Having Human And Electromechanical Players
CN210822764U (zh) 一种无人机投弹娱乐系统
JP3835005B2 (ja) ゲーム装置及びゲーム制御方法及び記憶媒体
CN110665235A (zh) 一种无人机打靶娱乐系统
CN110876849B (zh) 虚拟载具的控制方法、装置、设备及存储介质
CN110667848A (zh) 一种无人机投弹娱乐系统
KR100415046B1 (ko) 사격 비디오 게임 시스템 및 사격 비디오 게임에서의이미지 디스플레이 방법
KR101247213B1 (ko) 전투 게임용 로봇 및 이를 이용한 전투 게임 시스템과 방법
CN107376359B (zh) 一种可远程控制的游戏系统
CN211132973U (zh) 一种无人机虚拟空战娱乐系统
CN114450074A (zh) 具有协调发射器和接收器的战斗无人机
CN110755842A (zh) 一种双机对抗娱乐系统
CN110588964A (zh) 一种竞技无人机
CN211132982U (zh) 一种无人机打靶娱乐系统
KR20180015521A (ko) 드론을 이용한 사격 게임 장치
CN209820257U (zh) 一种射击游戏用布景装置
CN110732132A (zh) 一种机车空地对抗娱乐系统
JP5161384B2 (ja) ゲームシステム、ゲーム制御方法、プログラム、および、このプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination