CN111617471A - 虚拟射击的展示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种虚拟射击的展示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，虚拟射击的展示方法包括：获取AR设备拍摄的现实场景图像；基于现实场景图像，确定AR设备在目标现实场景中的位姿数据，并基于位姿数据，控制AR设备展示与位姿数据匹配的AR场景图像，以及确定呈现在AR场景图像中的任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息；基于轨迹信息，以及AR场景图像中各个展示对象的位置信息，确定是否存在被子弹射中的目标展示对象；在确定存在被子弹射中的目标展示对象的情况下，基于AR设备的位姿数据，为AR设备生成目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据；基于爆炸特效展示数据，控制AR设备展示融入现实场景的爆炸呈现特效。

Description

虚拟射击的展示方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及增强现实技术领域，具体而言，涉及一种虚拟射击的展示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐和视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，实现对真实世界的“增强”。

以游戏场景为例，比如射击类的游戏，以飞船大战为例，在使用AR技术时，如何能够使得AR展示效果更加逼真，是需要解决的问题。

发明内容

本公开实施例至少提供一种虚拟射击的展示方案。

第一方面，本公开实施例提供了一种虚拟射击的展示方法，包括：

获取AR设备拍摄的现实场景图像；

基于所述现实场景图像，确定所述AR设备在目标现实场景中的位姿数据，并基于所述位姿数据，控制所述AR设备展示与所述位姿数据匹配的AR场景图像，以及确定呈现在所述AR场景图像中的任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息；

基于所述轨迹信息，以及所述AR场景图像中各个展示对象的位置信息，确定是否存在被所述子弹射中的目标展示对象；

在确定存在被所述子弹射中的目标展示对象的情况下，基于所述AR设备的位姿数据，为所述AR设备生成所述目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据；

基于所述爆炸特效展示数据，控制所述AR设备展示融入现实场景的所述爆炸呈现特效。

本公开实施例中，可以通过AR设备的位姿数据、任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息以及AR场景图像中各个展示对象的位置信息，确定是否存在被子弹射中的目标展示对象，并在确定存在时，控制AR设备展示被子弹射中后的爆炸呈现特效，即用户可以通过该AR设备看到子弹射击目标物后的爆炸呈现特效，从而增加在AR技术应用于游戏领域时，使得AR展示内容更加逼真。

在一种可能的实施方式中，所述确定呈现在所述AR场景图像中的任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息，包括：

获取针对所述任一虚拟飞行器的位姿控制数据以及子弹发射控制数据；

基于所述位姿控制数据，确定所述任一虚拟飞行器的位姿数据；

基于所述任一虚拟飞行器的位姿数据，以及所述子弹发射控制数据，确定所述任一虚拟飞行器发射子弹的初始位置、发射方向以及射击力度；

基于所述任一虚拟飞行器发射子弹的所述初始位置、所述发射方向以及与所述射击力度，确定所述任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息。

在一种可能的实施方式中，所述展示对象的位置信息包括所述展示对象在所述目标现实场景中的轮廓位置信息，所述基于所述轨迹信息，以及所述AR场景图像中各个展示对象的位置信息，确定是否存在被所述子弹射中的目标展示对象，包括：

基于所述轨迹信息、每个展示对象在所述目标现实场景中的轮廓位置信息，确定是否存在与所述子弹的轨迹相交的展示对象；

将与所述子弹的轨迹相交的展示对象作为被所述子弹射中的目标展示对象。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述AR设备的位姿数据，为所述AR设备生成所述目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据，包括：

基于所述AR设备的位姿数据，以及所述目标展示对象的属性信息，为所述AR设备生成所述目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据。

在一种可能的实施方式中，所述目标展示对象的属性信息包括材质类别，所述基于所述AR设备的位姿数据，以及所述目标展示对象的属性信息，为所述AR设备生成所述目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据，包括：

基于所述目标展示对象的轮廓位置信息，以及所述子弹的轨迹信息，确定所述目标展示对象被所述子弹射中的射击位置信息；

基于所述AR设备的位姿数据、所述目标展示对象的所述射击位置信息和所述目标展示对象的材质类别，为所述AR设备生成所述目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据。

本公开实施例中，可以基于目标展示对象的射击位置和材质类别，展示不同的爆炸特效展示数据，从而在AR设备展示不同的爆炸呈现特效，可以使得AR展示内容更加逼真。

在一种可能的实施方式中，所述目标展示对象包括所述目标现实场景中的真实物体、表征所述目标现实场景中的真实物体的目标虚拟三维模型，和由AR设备控制的目标虚拟飞行器中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述现实场景图像，确定所述AR设备在目标现实场景中的位姿数据，包括：

基于所述AR设备拍摄的所述现实场景图像，以及预先建立的用于表征所述目标现实场景的三维场景模型，确定所述AR设备在所述目标现实场景中的位姿数据。

第二方面，本公开实施例提供了一种虚拟射击的展示装置，包括：

图像获取模块，用于获取AR设备拍摄的现实场景图像；

第一确定模块，用于基于所述现实场景图像，确定所述AR设备在目标现实场景中的位姿数据，并基于所述位姿数据，控制所述AR设备展示与所述位姿数据匹配的AR场景图像，以及确定呈现在所述AR场景图像中的任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息；

第二确定模块，用于基于所述轨迹信息，以及所述AR场景图像中各个展示对象的位置信息，确定是否存在被所述子弹射中的目标展示对象；

特效生成模块，用于在确定存在被所述子弹射中的目标展示对象的情况下，基于所述AR设备的位姿数据，为所述AR设备生成所述目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据；

特效展示模块，用于基于所述爆炸特效展示数据，控制所述AR设备展示融入现实场景的所述爆炸呈现特效。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块在用于确定呈现在所述AR场景图像中的任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息时，包括：

获取针对所述任一虚拟飞行器的位姿控制数据以及子弹发射控制数据；

基于所述位姿控制数据，确定所述任一虚拟飞行器的位姿数据；

基于所述任一虚拟飞行器的位姿数据，以及所述子弹发射控制数据，确定所述任一虚拟飞行器发射子弹的初始位置、发射方向以及射击力度；

基于所述任一虚拟飞行器发射子弹的所述初始位置、所述发射方向以及与所述射击力度，确定所述任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息。

在一种可能的实施方式中，所述展示对象的位置信息包括所述展示对象在所述目标现实场景中的轮廓位置信息，所述第二确定模块在用于基于所述轨迹信息，以及所述AR场景图像中各个展示对象的位置信息，确定是否存在被所述子弹射中的目标展示对象时，包括：

基于所述轨迹信息、每个展示对象在所述目标现实场景中的轮廓位置信息，确定是否存在与所述子弹的轨迹相交的展示对象；

将与所述子弹的轨迹相交的展示对象作为被所述子弹射中的目标展示对象。

在一种可能的实施方式中，所述特效生成模块在用于基于所述AR设备的位姿数据，为所述AR设备生成所述目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据时，包括：

基于所述AR设备的位姿数据，以及所述目标展示对象的属性信息，为所述AR设备生成所述目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据。

在一种可能的实施方式中，所述目标展示对象的属性信息包括材质类别，所述特效生成模块在用于基于所述AR设备的位姿数据，以及所述目标展示对象的属性信息，为所述AR设备生成所述目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据时，包括：

基于所述目标展示对象的轮廓位置信息，以及所述子弹的轨迹信息，确定所述目标展示对象被所述子弹射中的射击位置信息；

基于所述AR设备的位姿数据、所述目标展示对象的所述射击位置信息和所述目标展示对象的材质类别，为所述AR设备生成所述目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据。

在一种可能的实施方式中，所述目标展示对象包括所述目标现实场景中的真实物体、表征所述目标现实场景中的真实物体的目标虚拟三维模型，和由AR设备控制的目标虚拟飞行器中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块在用于基于所述现实场景图像，确定所述AR设备在目标现实场景中的位姿数据时，包括：

基于所述AR设备拍摄的所述现实场景图像，以及预先建立的用于表征所述目标现实场景的三维场景模型，确定所述AR设备在所述目标现实场景中的位姿数据。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如第一方面所述的展示方法的步骤。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面所述的展示方法的步骤。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开实施例所提供的一种虚拟射击的展示方法的流程图；

图2示出了本公开实施例所提供的一种子弹的轨迹信息的确定方法流程图；

图3示出了本公开实施例所提供的一种确定目标展示对象的方法流程图；

图4示出了本公开实施例所提供的一种爆炸特效展示数据的生成方法流程图；

图5示出了本公开实施例所提供的一种虚拟射击的展示装置的结构示意图；

图6示出了本公开实施例所提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

目前AR技术在交互类游戏中的应用场景较少，比如多人参与的飞船大战游戏中，每个用户可以通过携带的AR设备操控匹配的虚拟飞船，在类似的应用场景中，如何能够通过AR技术使得展示效果更加逼真，为本公开要讨论的技术问题。

基于上述研究，本公开提供了一种虚拟射击的展示方法，可以通过AR设备的位姿数据、任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息以及AR场景图像中各个展示对象的位置信息，确定是否存在被子弹射中的目标展示对象，并在确定存在时，控制AR设备展示被子弹射中后的爆炸呈现特效，即用户可以通过该AR设备看到子弹射击目标物后的爆炸呈现特效，从而增加在AR技术应用于游戏领域时，使得AR展示内容更加逼真。

为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种虚拟射击的展示方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的虚拟射击的展示方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，该计算机设备例如包括：服务器或其它处理设备。在一些可能的实现方式中，该虚拟射击的展示方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

本公开实施例以执行主体为服务器为例进行说明，参见图1所示，为本公开实施例提供的虚拟射击的展示方法的流程图，所述方法包括以下S101～S105：

S101，获取AR设备拍摄的现实场景图像。

示例性地，AR设备可以包括AR眼镜、智能手机、平板、可穿戴设备等，在此不进行限定。

S102，基于现实场景图像，确定AR设备在目标现实场景中的位姿数据，并基于位姿数据，控制AR设备展示与位姿数据匹配的AR场景图像，以及确定呈现在该AR场景图像中的任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息。

示例性地，AR设备在目标现实场景中的位姿数据可以包括用户手持或佩戴AR设备时，用于显示虚拟飞行器的显示部件所在的位置和/或显示角度。

其中，AR设备的显示部件具体指该AR设备中用于显示虚拟飞行器的部件，示例性地，AR设备为手机或者平板时，对应的显示部件可以为显示屏，当AR设备为AR眼镜时，对应的显示部件可以为用于显示虚拟飞行器的镜片。

其中，现实场景图像为该AR设备拍摄目标现实场景时得到的图像，因此可以通过该现实场景图像确定AR设备在目标现实场景中的位姿数据，具体如何确定将在后文进行详细阐述。

示例性地，在AR设备的位姿数据确定后，服务器可以根据该AR设备的位姿数据，控制AR设备展示与该位姿数据匹配的AR场景图像，比如可以在该AR场景图像中展示叠加在现实场景中的虚拟飞行器。

在AR场景图像中展示虚拟飞行器的同时，若存在发射子弹的任一虚拟飞行器，该任一虚拟飞行器可以是该AR设备控制的虚拟飞行器，也可以是与该AR设备处于关联AR设备组中的其它AR设备控制的虚拟飞行器，可以基于该AR设备的位姿数据，确定呈现在该AR设备展示的AR场景图像中的任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息。

S103，基于轨迹信息，以及AR场景图像中各个展示对象的位置信息，确定是否存在被子弹射中的目标展示对象。

示例性地，AR场景图像中各个展示对象可以包括以下一种或多种：

目标现实场景中的真实物体、表征目标现实场景中的真实物体的虚拟三维模型，和由AR设备控制的虚拟飞行器。

其中，目标现实场景中的真实物体可以包括目标现实场景中的房屋、数目、河流、地面等；表征目标现实场景中的真实物体的虚拟三维模型可以包括进行透明处理的与表征的真实物体尺寸位置均一致的虚拟三维模型，比如表示房屋的虚拟三维模型；AR设备控制的虚拟飞行器为叠加在AR场景图像中的虚拟飞行器。

本公开实施例可以通过表征目标现实场景中的真实物体的虚拟三维模型来呈现真实物体被子弹射中后的爆炸呈现特效，比如，在表示目标现实场景中的河流被子弹射中后的爆炸呈现特效时，可以通过表征该河流的虚拟三维模型进行呈现。

S104，在确定存在被子弹射中的目标展示对象的情况下，基于AR设备的位姿数据，为该AR设备生成目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据。

示例性地，目标展示对象包括目标现实场景中的真实物体、表征目标现实场景中的真实物体的目标虚拟三维模型，和由AR设备控制的目标虚拟飞行器中的至少一种。

示例性地，本公开实施例中可以包含多个AR设备，多个AR设备构成关联AR设备组，处于同一个关联AR设备组中的各个AR设备可以进入同一个AR场景内容，在应用场景中，这些AR设备可以选择相同的AR体验包进入多人互动AR场景，比如，针对游戏类的AR场景，每个AR设备可以通过登录AR游戏账号，进入同一个AR房间体验AR场景，这样，进入相同的AR房间的AR设备可以作为关联AR设备组。

每个AR设备在目标现实场景中的位姿数据不同，因此通过该AR设备针对目标现实场景的观看视野也不同，故在为AR设备生成目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据时，需要结合该AR设备的位姿数据共同生成。

S105，基于爆炸特效展示数据，控制AR设备展示融入现实场景的爆炸呈现特效。

服务器在为AR设备生成目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据后，可以将该爆炸特效展示数据发送至该AR设备，并控制该AR设备展示融入现实场景的爆炸呈现特效，即用户可以通过该AR设备观看到叠加在现实场景中的爆炸画面。

本公开实施例中，可以通过AR设备的位姿数据、任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息以及AR场景图像中各个展示对象的位置信息，确定是否存在被子弹射中的目标展示对象，并在确定存在时，控制AR设备展示被子弹射中后的爆炸呈现特效，即用户可以通过该AR设备看到子弹射击目标物后的爆炸呈现特效，从而增加在AR技术应用于游戏领域时，使得AR展示内容更加逼真。

下面结合具体实施例对上述S101～S105进行阐述。

针对上述S102，在基于现实场景图像，确定AR设备在目标现实场景中的位姿数据时，可以包括：

基于该AR设备拍摄的现实场景图像，以及预先建立的用于表征目标现实场景的三维场景模型，确定该AR设备在目标现实场景中的位姿数据。

示例性地，三维场景模型可以基于预先拍摄的该目标现实场景的多张样本图像来构建，具体在构建时，可以通过提取每张样本图像中的特征点进行构建，在生成三维场景模型后，可以保存三维场景模型中每个特征点对应的样本图像，以及该样本图像在该三维场景模型中对应的拍摄位姿，这样在获取到AR设备拍摄的该目标现实场景的现实场景图像后，可以对该现实场景图像进行特征点提取，基于提取的特征点确定与该现实场景图像匹配的样本图像，最终得到AR设备在该三维场景模型中的位姿数据。

因为该三维场景模型为表征该目标现实场景的模型，因此可以将AR设备在三维场景模型中的位姿数据作为AR设备在目标现实场景中的位姿数据。

这里的三维场景模型可以基于预先对该目标现实场景拍摄的多张现实场景图像来构建，在构建完成后，还可以再通过该目标现实场景对应的真实二维地图对构建完成的三维场景模型进行修正，得到表征该目标现实场景的准确度较高的三维场景模型。

针对上述S102，在呈现在该AR场景图像中的任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息时，如图2所示，可以包括以下S1021～S1024：

S1021，获取针对任一虚拟飞行器的位姿控制数据以及子弹发射控制数据；

S1022，基于位姿控制数据，确定任一虚拟飞行器的位姿数据；

S1023，基于任一虚拟飞行器的位姿数据，以及子弹发射控制数据，确定任一虚拟飞行器发射子弹的初始位置、发射方向以及射击力度；

S1024，基于任一虚拟飞行器发射子弹的初始位置、发射方向以及与该射击力度，确定任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息。

示例性地，位姿控制数据包括用于指示虚拟飞行器在飞行时的位姿的控制数据，具体可以包括针对虚拟飞行器的位置控制数据和/或姿态控制数据，其中位置控制数据可以决定虚拟飞行器飞向的目标位置，姿态控制数据可以决定虚拟飞行器的飞行姿态。

示例性地，子弹发射控制数据包括但不限于以下一种或多种：

用于指示虚拟飞行器是否发射子弹的数据、发射的子弹类型的数据以及发射子弹时对应的射击力度数据。

示例性地，任一虚拟飞行器发射子弹的初始位置为目标现实场景中的A位置，发射方向为朝向该目标现实场景中的正西方向，射击力度为选择的预设三级力度，可以为该任一虚拟飞行器对应的最大射击力度，进一步可以根据该射击力度以及重力确定该任一虚拟飞行器发射的子弹的抛物线形状，结合初始位置和发射方向，即可以确定出该任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息。

本公开实施例中，可以结合虚拟飞行器的位姿数据，以及针对该虚拟飞行器的子弹发射控制数据，确定出该虚拟飞行器发射的子弹在目标现实场景中的轨迹信息，便于直观地向用户展示AR场景中虚拟飞行器发射的子弹轨迹，使得展示内容更加逼真。

针对上述S103，展示对象的位置信息可以包括该展示对象在目标现实场景中的轮廓位置信息，在基于轨迹信息，以及AR场景图像中各个展示对象的位置信息，确定是否存在被子弹射中的目标展示对象时，如图3所示，可以包括S1031～S1032：

S1031，基于轨迹信息、每个展示对象在目标现实场景中的轮廓位置信息，确定是否存在与子弹的轨迹相交的展示对象；

S1032，将与子弹的轨迹相交的展示对象作为被子弹射中的目标展示对象。

示例性地，每个展示对象在目标现实场景中的轮廓位置信息可以通过预先构建的三维场景模型来确定，通过预先构建的表征目标现实场景的三维场景模型，可以确定每个展示对象在目标现实场景中的轮廓位置信息。

具体地，在获取到AR设备拍摄的现实场景图像时，可以对现实场景图像进行图像识别，确定出该现实场景图像中包含的展示对象，然后再根据预先构建的三维场景模型，确定出每个展示对象在该目标现实场景中的轮廓位置信息。

进一步地，可以基于子弹的轨迹信息，以及每个展示对象在目标现实场景中的轮廓位置信息，确定是否存在与该子弹的轨迹相交的展示对象，若存在，即可以确定存在被该子弹射中的目标展示对象。

针对上述S104，在基于AR设备的位姿数据，为该AR设备生成目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据时，包括：

基于AR设备的位姿数据，以及目标展示对象的属性信息，为该AR设备生成目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据。

示例性地，目标展示对象的属性信息可以目标展示对象的材质类别，比如金属材质、土地材质、石块材质、水域材质、木质材质等，不同的材质类别在被子弹射中后呈现的爆炸特效展示数据可以不同。

在一种实施方式中，目标展示对象的属性信息包括材质类别，在基于AR设备的位姿数据，以及目标展示对象的属性信息，为该AR设备生成目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据时，如图4所示，可以包括以下S1041～S1042：

S1041，基于目标展示对象的轮廓位置信息，以及子弹的轨迹信息，确定目标展示对象被子弹射中的射击位置信息；

S1042，基于AR设备的位姿数据、目标展示对象的射击位置信息和目标展示对象的材质类别，为该AR设备生成目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据。

示例性地，射击位置信息的不同，爆炸特效展示数据可能不同，比如，针对虚拟飞行器而言，射击位置为虚拟飞行器的头部时，爆炸特效可以为虚拟飞行器的头部爆炸，而射击位置为虚拟飞行器的尾部时，爆炸特效可以为虚拟飞行器的尾部爆炸。

另外，目标展示对象的材质类别不同，爆炸特效也不同，比如，子弹射击至水面上，爆炸特效可以为水花四射，而子弹射击至墙壁上，爆炸特效可以为墙壁爆裂。

本公开实施例中，可以基于目标展示对象的射击位置和材质类别，展示不同的爆炸特效展示数据，从而在AR设备展示不同的爆炸呈现特效，可以使得AR展示内容更加逼真。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

基于同一技术构思，本公开实施例中还提供了与虚拟射击的展示方法对应的虚拟射击的展示装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述虚拟射击的展示方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

参照图5所示，为本公开实施例提供的一种虚拟射击的展示装置500的示意图，该展示装置包括：

图像获取模块501，用于获取AR设备拍摄的现实场景图像；

第一确定模块502，用于基于现实场景图像，确定AR设备在目标现实场景中的位姿数据，并基于位姿数据，控制AR设备展示与位姿数据匹配的AR场景图像，以及确定呈现在该AR场景图像中的任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息；

第二确定模块503，用于基于轨迹信息，以及AR场景图像中各个展示对象的位置信息，确定是否存在被子弹射中的目标展示对象；

特效生成模块504，用于在确定存在被子弹射中的目标展示对象的情况下，基于AR设备的位姿数据，为该AR设备生成目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据；

特效展示模块505，用于基于爆炸特效展示数据，控制AR设备展示融入现实场景的爆炸呈现特效。

在一种可能的实施方式中，第一确定模块502在用于确定呈现在该AR场景图像中的任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息时，包括：

获取针对任一虚拟飞行器的位姿控制数据以及子弹发射控制数据；

基于位姿控制数据，确定任一虚拟飞行器的位姿数据；

基于任一虚拟飞行器的位姿数据，以及子弹发射控制数据，确定任一虚拟飞行器发射子弹的初始位置、发射方向以及射击力度；

基于任一虚拟飞行器发射子弹的初始位置、发射方向以及与该射击力度，确定任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息。

在一种可能的实施方式中，展示对象的位置信息包括该展示对象在目标现实场景中的轮廓位置信息，第二确定模块503在用于基于轨迹信息，以及AR场景图像中各个展示对象的位置信息，确定是否存在被子弹射中的目标展示对象时，包括：

基于轨迹信息、每个展示对象在目标现实场景中的轮廓位置信息，确定是否存在与子弹的轨迹相交的展示对象；

将与子弹的轨迹相交的展示对象作为被子弹射中的目标展示对象。

在一种可能的实施方式中，特效生成模块504在用于基于AR设备的位姿数据，为该AR设备生成目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据时，包括：

基于AR设备的位姿数据，以及目标展示对象的属性信息，为该AR设备生成目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据。

在一种可能的实施方式中，目标展示对象的属性信息包括材质类别，特效生成模块504在用于基于AR设备的位姿数据，以及目标展示对象的属性信息，为该AR设备生成目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据时，包括：

基于目标展示对象的轮廓位置信息，以及子弹的轨迹信息，确定目标展示对象被子弹射中的射击位置信息；

基于AR设备的位姿数据、目标展示对象的射击位置信息和目标展示对象的材质类别，为该AR设备生成目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据。

在一种可能的实施方式中，目标展示对象包括目标现实场景中的真实物体、表征目标现实场景中的真实物体的目标虚拟三维模型，和由AR设备控制的目标虚拟飞行器中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，第一确定模块502在用于基于现实场景图像，确定AR设备在目标现实场景中的位姿数据时，包括：

基于该AR设备拍摄的现实场景图像，以及预先建立的用于表征目标现实场景的三维场景模型，确定该AR设备在目标现实场景中的位姿数据。

关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。

对应于图1中的虚拟射击的展示方法，本公开实施例还提供了一种电子设备600，如图6所示，为本公开实施例提供的电子设备600结构示意图，包括：

处理器61、存储器62、和总线63；存储器62用于存储执行指令，包括内存621和外部存储器622；这里的内存621也称内存储器，用于暂时存放处理器61中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器622交换的数据，处理器61通过内存621与外部存储器622进行数据交换，当所述电子设备600运行时，所述处理器61与所述存储器62之间通过总线63通信，使得所述处理器61执行以下指令：获取AR设备拍摄的现实场景图像；基于现实场景图像，确定AR设备在目标现实场景中的位姿数据，并基于位姿数据，控制AR设备展示与位姿数据匹配的AR场景图像，以及确定呈现在AR场景图像中的任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息；基于轨迹信息，以及AR场景图像中各个展示对象的位置信息，确定是否存在被子弹射中的目标展示对象；在确定存在被子弹射中的目标展示对象的情况下，基于AR设备的位姿数据，为AR设备生成目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据；基于爆炸特效展示数据，控制AR设备展示融入现实场景的爆炸呈现特效。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的虚拟射击的展示方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。

本公开实施例所提供的虚拟射击的展示方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的虚拟射击的展示方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

本公开实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例的任意一种方法。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software DevelopmentKit，SDK)等等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种虚拟射击的展示方法，其特征在于，包括：

获取AR设备拍摄的现实场景图像；

基于所述现实场景图像，确定所述AR设备在目标现实场景中的位姿数据，并基于所述位姿数据，控制所述AR设备展示与所述位姿数据匹配的AR场景图像，以及确定呈现在所述AR场景图像中的任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息；

基于所述轨迹信息，以及所述AR场景图像中各个展示对象的位置信息，确定是否存在被所述子弹射中的目标展示对象；

在确定存在被所述子弹射中的目标展示对象的情况下，基于所述AR设备的位姿数据，为所述AR设备生成所述目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据；

基于所述爆炸特效展示数据，控制所述AR设备展示融入现实场景的所述爆炸呈现特效。

2.根据权利要求1所述的展示方法，其特征在于，所述确定呈现在所述AR场景图像中的任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息，包括：

获取针对所述任一虚拟飞行器的位姿控制数据以及子弹发射控制数据；

基于所述位姿控制数据，确定所述任一虚拟飞行器的位姿数据；

基于所述任一虚拟飞行器的位姿数据，以及所述子弹发射控制数据，确定所述任一虚拟飞行器发射子弹的初始位置、发射方向以及射击力度；

基于所述任一虚拟飞行器发射子弹的所述初始位置、所述发射方向以及与所述射击力度，确定所述任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息。

3.根据权利要求1或2所述的展示方法，其特征在于，所述展示对象的位置信息包括所述展示对象在所述目标现实场景中的轮廓位置信息，所述基于所述轨迹信息，以及所述AR场景图像中各个展示对象的位置信息，确定是否存在被所述子弹射中的目标展示对象，包括：

基于所述轨迹信息、每个展示对象在所述目标现实场景中的轮廓位置信息，确定是否存在与所述子弹的轨迹相交的展示对象；

将与所述子弹的轨迹相交的展示对象作为被所述子弹射中的目标展示对象。

4.根据权利要求1至3任一所述的展示方法，其特征在于，所述基于所述AR设备的位姿数据，为所述AR设备生成所述目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据，包括：

基于所述AR设备的位姿数据，以及所述目标展示对象的属性信息，为所述AR设备生成所述目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据。

5.根据权利要求4所述的展示方法，其特征在于，所述目标展示对象的属性信息包括材质类别，所述基于所述AR设备的位姿数据，以及所述目标展示对象的属性信息，为所述AR设备生成所述目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据，包括：

基于所述目标展示对象的轮廓位置信息，以及所述子弹的轨迹信息，确定所述目标展示对象被所述子弹射中的射击位置信息；

基于所述AR设备的位姿数据、所述目标展示对象的所述射击位置信息和所述目标展示对象的材质类别，为所述AR设备生成所述目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据。

6.根据权利要求1或5任一所述的展示方法，其特征在于，所述目标展示对象包括所述目标现实场景中的真实物体、表征所述目标现实场景中的真实物体的目标虚拟三维模型，和由AR设备控制的目标虚拟飞行器中的至少一种。

7.根据权利要求1至6任一所述的展示方法，其特征在于，所述基于所述现实场景图像，确定所述AR设备在目标现实场景中的位姿数据，包括：

基于所述AR设备拍摄的所述现实场景图像，以及预先建立的用于表征所述目标现实场景的三维场景模型，确定所述AR设备在所述目标现实场景中的位姿数据。

8.一种虚拟射击的展示装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取AR设备拍摄的现实场景图像；

第一确定模块，用于基于所述现实场景图像，确定所述AR设备在目标现实场景中的位姿数据，并基于所述位姿数据，控制所述AR设备展示与所述位姿数据匹配的AR场景图像，以及确定呈现在所述AR场景图像中的任一虚拟飞行器发射的子弹的轨迹信息；

第二确定模块，用于基于所述轨迹信息，以及所述AR场景图像中各个展示对象的位置信息，确定是否存在被所述子弹射中的目标展示对象；

特效生成模块，用于在确定存在被所述子弹射中的目标展示对象的情况下，基于所述AR设备的位姿数据，为所述AR设备生成所述目标展示对象在被射中后的爆炸特效展示数据；

特效展示模块，用于基于所述爆炸特效展示数据，控制所述AR设备展示融入现实场景的所述爆炸呈现特效。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的展示方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的展示方法的步骤。

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