CN112319810B - 一种无人机在区域范围内可续航的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种无人机在区域范围内可续航的方法，步骤包括携带太阳能模块、寻找放置点、放下太阳能模块、太阳能模块着地、太阳能模块蓄能、在目标区域作业、寻找和定位太阳能模块、与太阳能模块对接、太阳能模块空地供电、与太阳能模块脱离、在目标区域作业、回收太阳能模块。本发明实现了一种无人机在区域范围内可续航的方法，可以长时间在工作区域连续作业，提高作业效率。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机在区域范围内可续航的方法。
背景技术
无人机因供电电池有限，存在续航时间有限的问题，导致在工作区域无法长时间连续作业，效率低。需要一种无人机在区域范围内可续航的方法，使无人机可长时间在工作区域连续作业，提高作业效率。
发明内容
本发明的目的是解决无人机因供电电池有限，在工作区域无法长时间连续作业，效率低的问题，提供一种无人机在区域范围内可续航的方法，使无人机可长时间在工作区域连续作业，提高作业效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种无人机在区域范围内可续航的方法，包括步骤是：
步骤1)携带太阳能模块：无人机底部的n形架既为无人机落地支架，也可容纳太阳能模块，收放装置在n形架顶部且收放系绳，系绳与太阳能模块顶部的连接器连接，和电控卡扣一起固定太阳能模块；所述系绳内置电源线和控制线，包括第一接头、第一环状电磁铁；所述第一接头是系绳内置电源线和控制线的接口。
步骤2) 寻找放置点：到达目标区域，无人机的视觉模块用机器视觉确定平坦且向阳的地点A，以放置太阳能模块。
步骤3)放下太阳能模块：无人机悬停在地点A上方，电控卡扣松开太阳能模块，收放装置释放系绳，缓降太阳能模块。
步骤4) 太阳能模块着地：降落过程中太阳能模块底部的支架伸出，落地后测水平单元测水平角度以调节支架使太阳能模块保持水平，闪光单元发出闪光为无人机提供定位信息，系绳与太阳能模块的连接器脱离，收放装置回收系绳。
步骤5) 太阳能模块蓄能：太阳能面板展开，三维云台调节太阳能面板面向太阳方向，二维云台使连接器保持竖直向上。
步骤6) 在目标区域作业：无人机离开太阳能模块，在目标区域作业。
步骤7)寻找和定位太阳能模块：无人机的第一无线网络模块与太阳能模块的第二无线网络模块无线网络连接上，则无人机与太阳能模块同在该无线网络覆盖范围内，可大致确定无人机与太阳能模块的相对位置范围；无人机的视觉模块寻找闪光单元发出的闪光，进一步确定无人机与太阳能模块的准确相对位置，直到无人机移动到太阳能模块上方。
步骤8)与太阳能模块对接：无人机悬停在太阳能模块正上方，收放装置释放系绳，系绳连接太阳能模块的连接器；所述连接器，在太阳能模块顶部，包括引导板、第二环状电磁铁、第二接头；引导板展开成V形以引导系绳末端，第二环状电磁铁吸住系绳的第一环状电磁铁，第二接头与系绳的第一接头连接，引导板合拢固定系绳。
步骤9) 太阳能模块空地供电：系绳内置电源线和控制线，系绳的第一接头与太阳能模块的连接器的第二接头连接，接通供电线路和控制线路，无人机保持悬停，经系绳从太阳能模块充电。
步骤10) 与太阳能模块脱离：引导板展开成V形以松开系绳，第二环状电磁铁断电以松开系绳的第一环状电磁铁，第二接头与系绳的第一接头脱离。
步骤11) 在目标区域作业：无人机离开太阳能模块，在目标区域作业。
步骤12) 回收太阳能模块：无人机悬停在太阳能模块上方，收放装置释放系绳，与太阳能模块对接，三维云台调节太阳能面板面水平，太阳能面板收缩折叠，收放装置回收系绳，太阳能模块离地并收回支架，太阳能模块收回到n形架内且由系绳和电控卡扣固定。
本发明的有益效果是：
1. 到目标区域，无人机分离太阳能模块，减轻负荷以延长工作时间；进一步，太阳能模块独立蓄能，无人机自动对接太阳能模块，空地补充电能，继续在目标区域不落地工作。该方法解决了无人机在区域范围内可续航的技术问题。
2. 无人机悬停在太阳能模块正上方，二维云台使连接器保持竖直向上，收放装置释放系绳，系绳连接太阳能模块的连接器；所述系绳，内置电源线和控制线，包括第一接头、第一环状电磁铁；所述连接器，在太阳能模块顶部，包括引导板、第二环状电磁铁、第二接头；引导板展开成V形以引导系绳末端，第二环状电磁铁吸住系绳的第一环状电磁铁，第二接头与系绳的第一接头连接，引导板合拢固定系绳。该方法解决了无人机与太阳能模块在机械、电源线、控制线同时对接的技术问题。
3. 无人机的第一无线网络模块与太阳能模块的第二无线网络模块无线网络连接上，则无人机与太阳能模块同在该无线网络覆盖范围内，可大致确定无人机与太阳能模块的相对位置范围；无人机的视觉模块寻找闪光单元发出的闪光，进一步确定无人机与太阳能模块的准确相对位置，直到无人机到达太阳能模块上方。该方法解决了无人机寻找和定位太阳能模块的技术问题。
4. 无人机底部的n形架既为无人机落地支架，也可容纳太阳能模块，收放装置在n形架顶部且收放系绳，系绳与太阳能模块的连接器连接，和电控卡扣一起固定太阳能模块。该方法解决了无人机携带和固定太阳能模块的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
本发明的实施例如图1所示，一种无人机在区域范围内可续航的方法，包括步骤是：
步骤1)携带太阳能模块：无人机底部的n形架既为无人机落地支架，也可容纳太阳能模块，收放装置在n形架顶部且收放系绳，系绳与太阳能模块顶部的连接器连接，和电控卡扣一起固定太阳能模块；所述系绳内置电源线和控制线，包括第一接头、第一环状电磁铁；所述第一接头是系绳内置电源线和控制线的接口。
步骤2) 寻找放置点：到达目标区域，无人机的视觉模块用机器视觉确定平坦且向阳的地点A，以放置太阳能模块。
步骤3)放下太阳能模块：无人机悬停在地点A上方，电控卡扣松开太阳能模块，收放装置释放系绳，缓降太阳能模块。
步骤4) 太阳能模块着地：降落过程中太阳能模块底部的支架伸出，落地后测水平单元测水平角度以调节支架使太阳能模块保持水平，闪光单元发出闪光为无人机提供定位信息，系绳与太阳能模块的连接器脱离，收放装置回收系绳。
步骤5) 太阳能模块蓄能：太阳能面板展开，三维云台调节太阳能面板面向太阳方向，二维云台使连接器保持竖直向上。
步骤6) 在目标区域作业：无人机离开太阳能模块，在目标区域作业。
步骤7)寻找和定位太阳能模块：无人机的第一无线网络模块与太阳能模块的第二无线网络模块无线网络连接上，则无人机与太阳能模块同在该无线网络覆盖范围内，可大致确定无人机与太阳能模块的相对位置范围；无人机的视觉模块寻找闪光单元发出的闪光，进一步确定无人机与太阳能模块的准确相对位置，直到无人机移动到太阳能模块上方。
步骤8)与太阳能模块对接：无人机悬停在太阳能模块正上方，收放装置释放系绳，系绳连接太阳能模块的连接器；所述连接器，在太阳能模块顶部，包括引导板、第二环状电磁铁、第二接头；引导板展开成V形以引导系绳末端，第二环状电磁铁吸住系绳的第一环状电磁铁，第二接头与系绳的第一接头连接，引导板合拢固定系绳。
步骤9) 太阳能模块空地供电：系绳内置电源线和控制线，系绳的第一接头与太阳能模块的连接器的第二接头连接，接通供电线路和控制线路，无人机保持悬停，经系绳从太阳能模块充电。
步骤10) 与太阳能模块脱离：引导板展开成V形以松开系绳，第二环状电磁铁断电以松开系绳的第一环状电磁铁，第二接头与系绳的第一接头脱离。
步骤11) 在目标区域作业：无人机离开太阳能模块，在目标区域作业。
步骤12) 回收太阳能模块：无人机悬停在太阳能模块上方，收放装置释放系绳，与太阳能模块对接，三维云台调节太阳能面板面水平，太阳能面板收缩折叠，收放装置回收系绳，太阳能模块离地并收回支架，太阳能模块收回到n形架内且由系绳和电控卡扣固定。
本发明的有益效果是：
1. 到目标区域，无人机分离太阳能模块，减轻负荷以延长工作时间；进一步，太阳能模块独立蓄能，无人机自动对接太阳能模块，空地补充电能，继续在目标区域不落地工作。该方法解决了无人机在区域范围内可续航的技术问题。
2. 无人机悬停在太阳能模块正上方，二维云台使连接器保持竖直向上，收放装置释放系绳，系绳连接太阳能模块的连接器；所述系绳，内置电源线和控制线，包括第一接头、第一环状电磁铁；所述连接器，在太阳能模块顶部，包括引导板、第二环状电磁铁、第二接头；引导板展开成V形以引导系绳末端，第二环状电磁铁吸住系绳的第一环状电磁铁，第二接头与系绳的第一接头连接，引导板合拢固定系绳。该方法解决了无人机与太阳能模块在机械、电源线、控制线同时对接的技术问题。
3. 无人机的第一无线网络模块与太阳能模块的第二无线网络模块无线网络连接上，则无人机与太阳能模块同在该无线网络覆盖范围内，可大致确定无人机与太阳能模块的相对位置范围；无人机的视觉模块寻找闪光单元发出的闪光，进一步确定无人机与太阳能模块的准确相对位置，直到无人机到达太阳能模块上方。该方法解决了无人机寻找和定位太阳能模块的技术问题。
4. 无人机底部的n形架既为无人机落地支架，也可容纳太阳能模块，收放装置在n形架顶部且收放系绳，系绳与太阳能模块的连接器连接，和电控卡扣一起固定太阳能模块。该方法解决了无人机携带和固定太阳能模块的技术问题。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (1)
1.一种无人机在区域范围内可续航的方法，包括步骤是：
步骤1)携带太阳能模块：无人机底部的n形架既为无人机落地支架，也可容纳太阳能模块，收放装置在n形架顶部且收放系绳，系绳与太阳能模块顶部的连接器连接，和电控卡扣一起固定太阳能模块；所述系绳内置电源线和控制线，包括第一接头、第一环状电磁铁；所述第一接头是系绳内置电源线和控制线的接口；
步骤2) 寻找放置点：到达目标区域，无人机的视觉模块用机器视觉确定平坦且向阳的地点A，以放置太阳能模块；
步骤3)放下太阳能模块：无人机悬停在地点A上方，电控卡扣松开太阳能模块，收放装置释放系绳，缓降太阳能模块；
步骤4) 太阳能模块着地：降落过程中太阳能模块底部的支架伸出，落地后测水平单元测水平角度以调节支架使太阳能模块保持水平，闪光单元发出闪光为无人机提供定位信息，系绳与太阳能模块的连接器脱离，收放装置回收系绳；
步骤5) 太阳能模块蓄能：太阳能面板展开，三维云台调节太阳能面板面向太阳方向，二维云台使连接器保持竖直向上；
步骤6) 在目标区域作业：无人机离开太阳能模块，在目标区域作业；
步骤7)寻找和定位太阳能模块：无人机的第一无线网络模块与太阳能模块的第二无线网络模块无线网络连接上，则无人机与太阳能模块同在该无线网络覆盖范围内，可大致确定无人机与太阳能模块的相对位置范围；无人机的视觉模块寻找闪光单元发出的闪光，进一步确定无人机与太阳能模块的准确相对位置，直到无人机移动到太阳能模块上方；
步骤8)与太阳能模块对接：无人机悬停在太阳能模块正上方，收放装置释放系绳，系绳连接太阳能模块的连接器；所述连接器，在太阳能模块顶部，包括引导板、第二环状电磁铁、第二接头；引导板展开成V形以引导系绳末端，第二环状电磁铁吸住系绳的第一环状电磁铁，第二接头与系绳的第一接头连接，引导板合拢固定系绳；
步骤9) 太阳能模块空地供电：系绳内置电源线和控制线，系绳的第一接头与太阳能模块的连接器的第二接头连接，接通供电线路和控制线路，无人机保持悬停，经系绳从太阳能模块充电；
步骤10) 与太阳能模块脱离：引导板展开成V形以松开系绳，第二环状电磁铁断电以松开系绳的第一环状电磁铁，第二接头与系绳的第一接头脱离；
步骤11) 在目标区域作业：无人机离开太阳能模块，在目标区域作业；
步骤12) 回收太阳能模块：无人机悬停在太阳能模块上方，收放装置释放系绳，与太阳能模块对接，三维云台调节太阳能面板面水平，太阳能面板收缩折叠，收放装置回收系绳，太阳能模块离地并收回支架，太阳能模块收回到n形架内且由系绳和电控卡扣固定。
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| CN211996199U (zh) * | 2019-12-19 | 2020-11-24 | 深圳牛卓科技有限公司 | 太阳能系留航拍无人机系统 |
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