CN111464739A - 一种手机云台稳定器的组合变焦控制结构 - Google Patents

一种手机云台稳定器的组合变焦控制结构 Download PDF

Info

Publication number
CN111464739A
CN111464739A CN202010263617.8A CN202010263617A CN111464739A CN 111464739 A CN111464739 A CN 111464739A CN 202010263617 A CN202010263617 A CN 202010263617A CN 111464739 A CN111464739 A CN 111464739A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
mobile phone
course
encoder
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010263617.8A
Other languages
English (en)
Inventor
彭建华
邹新军
吴杨健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongshan Yangguo Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Zhongshan Yangguo Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Yangguo Electronic Technology Co ltd filed Critical Zhongshan Yangguo Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202010263617.8A priority Critical patent/CN111464739A/zh
Publication of CN111464739A publication Critical patent/CN111464739A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72415—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories for remote control of appliances
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Telephone Set Structure (AREA)

Abstract

本发明涉及云台手机支架或手机自拍稳定器技术领域，具体公开了一种手机云台稳定器的组合变焦控制结构，包括手柄的外壁，其特征在于：所述手柄的外壁内设有能够通过蓝牙与手机进行通讯的主控电路板，所述的主控电路板关联有分别用于控制手机镜头景象清晰模糊变化的聚焦编码器和能够控制手机镜头景象大小变化的变焦电位器；所述聚焦编码器关联有调焦滚轮，所述变焦电位器连接有用于扣动使所述变焦电位器进行调节的变焦控制推杆。本发明既可以在手机拍照时单独使用聚焦，也可单独使用变焦，还可同时以组合方式让手机相机同时实现聚焦和变焦，从而更好的满足消费者使用。

Description

一种手机云台稳定器的组合变焦控制结构
技术领域
本发明涉及云台手机支架或手机自拍稳定器技术领域，具体的说，是一种手机云台稳定器的组合变焦控制结构。
背景技术
用手机进行拍照、摄影已然成为当今社会各阶层人士的共同爱好。为了能够拍摄出稳定、流畅的影像，人们使用手持云台进行拍照。而现有手持云台以及同类产品不含有通过手持云台调节手机拍摄焦距的功能，在使用手持云台拍摄时需要在手机上进行变焦操作或者仅有单一的调整手机拍照放大和缩小的功能。无法满足消费者只需简便操作及可拍出高质量产品的需求。此外，现有的手机自拍杆或手机自拍稳定器的电池仓大多为内置电池，结构不可拆卸，使用和充电作业通常还不够方便。
发明内容
为了克服现有技术的以上缺陷和不足，本发明的目的是:提供一种结构简单，聚焦、变焦控制更加方便快捷，电池仓结构稳定可靠的手机云台稳定器的组合变焦控制结构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种手机云台稳定器的组合变焦控制结构，包括外设的手机，主体包括航向臂、航向轴电机、横滚臂、横滚臂电机、俯仰臂、俯仰臂电机和手柄；
所述手柄的端部通过航向轴电机与沿手柄的X轴方向转动的航向臂相连，航向臂的臂身呈向一侧弯曲状，构成能够容纳横滚臂的收纳部；
所述航向臂的端部通过横滚臂电机与沿手柄的Y轴方向转动的横滚臂相连，所述横滚臂的端部通过俯仰臂电机与俯仰臂相连，所述俯仰臂的端部设有无线充电手机夹；
所述手柄内置有电池仓，所述电池仓连接有与所述航向轴电机、横滚臂电机和俯仰臂电机关联、并且能够通过蓝牙与手机进行通讯的主控电路板，所述的主控电路板关联有分别用于控制手机镜头景象清晰模糊变化的聚焦编码器和能够控制手机镜头景象大小变化的变焦电位器；
所述聚焦编码器关联有调焦滚轮，所述变焦电位器连接有用于扣动使所述变焦电位器进行调节的变焦控制推杆。
作为优选的，所述手柄的外侧表面设有参数按键，所述参数按键上设有开关机键、录音按键、五项摇杆控制键和LED显示屏，所述开关机键、录音按键、五项摇杆控制键和LED显示屏与主控电路板关联。
作为优选的，所述调焦滚轮的内侧端设有滚轮内托。
作为优选的，所述的航向臂靠近横滚臂的收纳部的外壁上设有第一断电卡位触点；
所述横滚臂上设有能够跟随横滚臂沿轴向转动、且能在航向臂和横滚臂处于重叠位置时触碰到所述第一断电卡位触点的第二断电卡位触点，所述第一断电卡位触点和第二断电卡位触点与所述主控电路板相互关联，用于航向臂和横滚臂处于重叠位置时使主控电路板进行断电动作。
作为优选的，所述的航向轴电机包括设于航向臂内的绕线定子，绕线定子外周设有磁环，绕线定子内设有转子，所述转子伸入手柄内与手柄的一端部转动相连；所述的航向轴电机关联有控制其工作的驱动电机控制板，驱动电机控制板与主控电路板相互关联，转子的一端的外周设有编码器磁铁；所述驱动电机控制板上设有靠近所述编码器磁铁的磁编码器，所述磁编码器朝向绕线定子的内侧方向；
所述的横滚臂电机包括设于横滚臂内的绕线定子，绕线定子外周设有磁环，绕线定子内设有转子，所述转子伸入航向臂内与航向臂的一端部转动相连；所述的航向轴电机关联有控制其工作的驱动电机控制板，驱动电机控制板与主控电路板相互关联，转子的一端的外周设有编码器磁铁；所述驱动电机控制板上设有靠近所述编码器磁铁的磁编码器，所述磁编码器朝向绕线定子的内侧方向；
所述的俯仰臂电机包括设于俯仰臂内的绕线定子，绕线定子外周设有磁环，绕线定子内设有转子，所述转子伸入横滚臂内与横滚臂的一端部转动相连；所述的航向轴电机关联有控制其工作的驱动电机控制板，驱动电机控制板与主控电路板相互关联，转子的一端的外周设有编码器磁铁；所述驱动电机控制板上设有靠近所述编码器磁铁的磁编码器，所述磁编码器朝向绕线定子的内侧方向。
作为优选的，所述的手柄的外壁上设有用于与电池仓相连的USB充电口。
作为优选的，所述的电池仓为可拆卸式的电池仓。
本发明的有益效果是：通过手动调节调焦滚轮及变焦控制推杆，控制聚焦编码器及变焦电位器工作，聚焦编码器及变焦电位器再将相应的传达给主控电路板，主控电路板通过蓝牙将聚焦和/或变焦信息发送给手机，通过手机相机 APP或自带的相机系统对应的进行聚焦和/或变焦的参数调节，使手机发生焦距和变焦的变化。通过以上设置，既可以在手机拍照时单独使用聚焦，也可单独使用变焦，还可同时以组合方式让手机相机同时实现聚焦和变焦，从而更好的满足消费者使用，整体结构简单，收纳方便灵活，且节能效果好。
附图说明
图1是本发明的立体结构图；
图2是本发明手柄部分的内部结构拆解图；
图3是本发明手柄部分的结构图；
图4是本发明的主视图方向的结构图；
图5是本发明的左视图方向的结构图；
图6是本发明的半剖结构图；
图7是本发明航向轴电机部分的结构剖图；
图8是本发明横滚臂电机部分的结构剖图；
图9是本发明俯仰臂电机部分的结构剖图。
图中：1.航向臂 2.航向轴电机 3.横滚臂 4.横滚臂电机 5.俯仰臂 6.俯仰臂电机 7.手柄 8.无线充电手机夹 9.电池仓 10.主控电路板 11.聚焦编码器 12. 变焦电位器 13.调焦滚轮 14.变焦控制推杆 15.参数按键 16.开关机键 17.录音按键 18.五项摇杆控制键 19.LED显示屏 20.滚轮内托 21.第一断电卡位触点 22.第二断电卡位触点 23.绕线定子 24.磁环 25.转子 26.驱动电机控制板 27.编码器磁铁 28.磁编码器 29.USB充电口 30.手机。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本发明作进一步的阐述。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-9所示，本发明的一种手机云台稳定器的组合变焦控制结构，包括外设的手机30，主体包括航向臂1、航向轴电机2、横滚臂3、横滚臂电机4、俯仰臂5、俯仰臂电机6和手柄7。
手柄7的端部通过航向轴电机2与沿手柄7的X轴方向转动的航向臂1相连，航向臂1的臂身呈向一侧弯曲状，构成能够容纳横滚臂的收纳部；
航向臂1的端部通过横滚臂电机4与沿手柄7的Y轴方向转动的横滚臂3 相连，横滚臂3的端部通过俯仰臂电机6与俯仰臂5相连，俯仰臂5的端部设有无线充电手机夹8。
手柄7内置有电池仓9，电池仓9连接有与航向轴电机2、横滚臂电机4 和俯仰臂电机6关联、并且能够通过蓝牙与手机30进行通讯的主控电路板10，主控电路板10关联有分别用于控制手机30镜头景象清晰模糊变化的聚焦编码器11和能够控制手机30镜头景象大小变化的变焦电位器12。
聚焦编码器11关联有调焦滚轮13，变焦电位器12连接有用于扣动使变焦电位器12进行调节的变焦控制推杆14。
手柄7的外侧表面设有参数按键15，参数按键15上设有开关机键16、录音按键17、五项摇杆控制键18和LED显示屏19。开关机键16、录音按键17、五项摇杆控制键18和LED显示屏19与主控电路板10关联。调焦滚轮13的内侧端设有滚轮内托20。
作为一种实施例，组合变焦控制结构分为两部分，一部分是聚焦编码器11 关联的调焦滚轮13部分，另一部分则是变焦控制推杆14和变焦电位器12部分。
通过手动调节调焦滚轮13及变焦控制推杆14，控制聚焦编码器11及变焦电位器12工作，聚焦编码器11及变焦电位器12再将信息相应的传达给主控电路板10，主控电路板10通过蓝牙将聚焦和/或变焦信息发送给手机，通过手机相机APP或自带的相机系统对应的进行聚焦和/或变焦的参数调节，使手机发生焦距和变焦的变化。手机相机的MF对应调焦滚轮13，调整清晰模糊，同时还可以控制：曝光，快门，感光度和环境光线；手机相机的WT对应变焦推杆。
通过以上设置,既可以在手机30拍照时单独使用聚焦，也可单独使用变焦，还可同时以组合方式让手机相机同时实现聚焦和变焦，从而更好的满足消费者使用。
作为一种实施例，方案中聚焦编码器11参考型号为EC121102X2A-VA1-02，变焦电位器12参考型号为YM-B20K，主控电路板10参考采用蓝牙主控电路板。
其中所提及的主控电路板10的中文名称为PCB印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。蓝牙技术是一种无线数据和语音通信开放的全球规范，它是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接，通常可将蓝牙(E104-BT05模块等)模块集成在主控电路板上以实现蓝牙通讯的功能。
作为一种实施例，航向臂1靠近横滚臂3的收纳部的外壁上设有第一断电卡位触点21；横滚臂3上设有能够跟随横滚臂3沿轴向转动、且能在航向臂1 和横滚臂3处于重叠位置时触碰到第一断电卡位触点21的第二断电卡位触点 22，第一断电卡位触点21和第二断电卡位触点22与主控电路板10相互关联，用于航向臂1和横滚臂3处于重叠位置时使主控电路板10进行断电动作。
作为一种实施例，航向轴电机2包括设于航向臂1内的绕线定子23，绕线定子23外周设有磁环24，绕线定子23内设有转子25，转子25伸入手柄7内与手柄7的一端部转动相连；航向轴电机2关联有控制其工作的驱动电机控制板26，驱动电机控制板26与主控电路板10相互关联，转子25的一端的外周设有编码器磁铁27；驱动电机控制板26上设有靠近编码器磁铁27的磁编码器 28，磁编码器28朝向绕线定子23的内侧方向；
作为一种实施例，横滚臂电机4包括设于横滚臂3内的绕线定子23，绕线定子23外周设有磁环24，绕线定子23内设有转子，转子25伸入航向臂内与航向臂1的一端部转动相连；航向轴电机2关联有控制其工作的驱动电机控制板26，驱动电机控制板26与主控电路板10相互关联，转子25的一端的外周设有编码器磁铁28；驱动电机控制板26上设有靠近编码器磁铁27的磁编码器 28，磁编码器28朝向绕线定子23的内侧方向；
作为一种实施例，俯仰臂电机包括设于俯仰臂内的绕线定子，绕线定子23 外周设有磁环24，绕线定子23内设有转子25，转子25伸入横滚臂3内与横滚臂3的一端部转动相连；航向轴电机2关联有控制其工作的驱动电机控制板26，驱动电机控制板26与主控电路板10相互关联，转子25的一端的外周设有编码器磁铁27；驱动电机控制板26上设有靠近编码器磁铁27的磁编码器28，磁编码器28朝向绕线定子23的内侧方向。
手柄7的外壁上设有用于与电池仓9相连的USB充电口29。电池仓9为可拆卸式的电池仓，例如通过盖帽或者卡扣等。通过该实施例，整体结构简单，并且收纳方便灵活，节能效果好。
通过将磁编码28朝向绕线定子23的内侧方向，相对传统磁编码器向外设置的结构方式，能够使磁编码器28与驱动电机控制板26(PCB上的驱动模块) 近距离响应更快速精准，对角度的控制也更快速更精准。
磁编码器28是一种把磁场、电流、应力应变、温度、光等外界因素引起敏感元件磁性能变化转换成电信号，以这种方式来检测相应物理量的器件。
磁编码器28广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流、位置、方向等物理参数。在现有技术中，有许多不同类型的传感器用于测量磁场和其他参数。
本发明通过手动调节调焦滚轮13及变焦控制推杆14，控制聚焦编码器11及变焦电位器12工作，聚焦编码器11及变焦电位器12再将相应的传达给主控电路板10，主控电路板10通过蓝牙将聚焦和/或变焦信息发送给手机30，通过手机相机APP或自带的相机系统对应的进行聚焦和/或变焦的参数调节，使手机发生焦距和变焦的变化。通过以上设置，既可以在手机拍照时单独使用聚焦，也可单独使用变焦，还可同时以组合方式让手机相机同时实现聚焦和变焦，从而更好的满足消费者使用，通过整体结构的设置，收纳方便灵活，且节能效果好。
上述仅仅是用于解释说明的优选的实施例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手机云台稳定器的组合变焦控制结构，其特征在于：包括航向臂、航向轴电机、横滚臂、横滚臂电机、俯仰臂、俯仰臂电机和手柄；
所述手柄的端部通过航向轴电机与沿手柄的X轴方向转动的航向臂相连，航向臂的臂身呈向一侧弯曲状，构成能够容纳横滚臂的收纳部；
所述航向臂的端部通过横滚臂电机与沿手柄的Y轴方向转动的横滚臂相连，所述横滚臂的端部通过俯仰臂电机与俯仰臂相连，所述俯仰臂的端部设有无线充电手机夹；
所述手柄内置有电池仓，所述电池仓连接有与所述航向轴电机、横滚臂电机和俯仰臂电机关联、并且能够通过蓝牙与手机进行通讯的主控电路板，所述的主控电路板关联有分别用于控制手机镜头景象清晰模糊变化的聚焦编码器和能够控制手机镜头景象大小变化的变焦电位器；
所述聚焦编码器关联有调焦滚轮，所述变焦电位器连接有用于扣动使所述变焦电位器进行调节的变焦控制推杆。
2.根据权利要求1所述的一种手机云台稳定器的组合变焦控制结构，其特征在于：所述手柄的外侧表面设有参数按键，所述参数按键上设有开关机键、录音按键、五项摇杆控制键和LED显示屏，所述开关机键、录音按键、五项摇杆控制键和LED显示屏与主控电路板关联。
3.根据权利要求2所述的一种手机云台稳定器的组合变焦控制结构，其特征在于：所述调焦滚轮的内侧端设有滚轮内托。
4.根据权利要求3所述的一种手机云台稳定器的组合变焦控制结构，其特征在于：所述的航向臂靠近横滚臂的收纳部的外壁上设有第一断电卡位触点；
所述横滚臂上设有能够跟随横滚臂沿轴向转动、且能在航向臂和横滚臂处于重叠位置时触碰到所述第一断电卡位触点的第二断电卡位触点，所述第一断电卡位触点和第二断电卡位触点与所述主控电路板相互关联，用于航向臂和横滚臂处于重叠位置时使主控电路板进行断电动作。
5.根据权利要求4所述的一种多功能云台三轴稳定器，其特征在于：所述的航向轴电机包括设于航向臂内的绕线定子，绕线定子外周设有磁环，绕线定子内设有转子，所述转子伸入手柄内与手柄的一端部转动相连；所述的航向轴电机关联有控制其工作的驱动电机控制板，驱动电机控制板与主控电路板相互关联，转子的一端的外周设有编码器磁铁；所述驱动电机控制板上设有靠近所述编码器磁铁的磁编码器，所述磁编码器朝向绕线定子的内侧方向；
所述的横滚臂电机包括设于横滚臂内的绕线定子，绕线定子外周设有磁环，绕线定子内设有转子，所述转子伸入航向臂内与航向臂的一端部转动相连；所述的航向轴电机关联有控制其工作的驱动电机控制板，驱动电机控制板与主控电路板相互关联，转子的一端的外周设有编码器磁铁；所述驱动电机控制板上设有靠近所述编码器磁铁的磁编码器，所述磁编码器朝向绕线定子的内侧方向；
所述的俯仰臂电机包括设于俯仰臂内的绕线定子，绕线定子外周设有磁环，绕线定子内设有转子，所述转子伸入横滚臂内与横滚臂的一端部转动相连；所述的航向轴电机关联有控制其工作的驱动电机控制板，驱动电机控制板与主控电路板相互关联，转子的一端的外周设有编码器磁铁；所述驱动电机控制板上设有靠近所述编码器磁铁的磁编码器，所述磁编码器朝向绕线定子的内侧方向。
6.根据权利要求5所述的一种手机云台稳定器的组合变焦控制结构，其特征在于：所述的手柄的外壁上设有用于与电池仓相连的USB充电口。
7.根据权利要求6所述的一种手机云台稳定器的组合变焦控制结构，其特征在于：所述的电池仓为可拆卸式的电池仓。
CN202010263617.8A 2020-04-03 2020-04-03 一种手机云台稳定器的组合变焦控制结构 Pending CN111464739A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010263617.8A CN111464739A (zh) 2020-04-03 2020-04-03 一种手机云台稳定器的组合变焦控制结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010263617.8A CN111464739A (zh) 2020-04-03 2020-04-03 一种手机云台稳定器的组合变焦控制结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111464739A true CN111464739A (zh) 2020-07-28

Family

ID=71681634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010263617.8A Pending CN111464739A (zh) 2020-04-03 2020-04-03 一种手机云台稳定器的组合变焦控制结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111464739A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113302909A (zh) * 2020-09-22 2021-08-24 深圳市大疆创新科技有限公司 控制方法、调焦控制方法、装置、手持云台及存储介质

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113302909A (zh) * 2020-09-22 2021-08-24 深圳市大疆创新科技有限公司 控制方法、调焦控制方法、装置、手持云台及存储介质
WO2022061540A1 (zh) * 2020-09-22 2022-03-31 深圳市大疆创新科技有限公司 控制方法、调焦控制方法、装置、手持云台及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9952444B2 (en) Method for manufacturing imaging module and imaging-module manufacturing device
EP3236311B1 (en) Stable and controllable shooting apparatus
CN111045276B (zh) 相机模块和便携式电子装置
US6646816B2 (en) Portable terminal and drive method for photographic optical system
US20060125950A1 (en) Digital camera module with a focusing assembly
US9958701B2 (en) Method for manufacturing imaging module and imaging-module manufacturing device
KR20220140604A (ko) 촬영 모듈 및 전자기기
CN108024068B (zh) 双摄像头设备和终端设备
US7639306B2 (en) Digital camera module with zoom function and focusing function
EP3322165A1 (en) Terminal device having rotatable image acquisition member
CN111464739A (zh) 一种手机云台稳定器的组合变焦控制结构
CN107087091A (zh) 电子设备的外壳组件及电子设备
WO2017020247A1 (zh) 一种手持三轴云台
CN101266387A (zh) 小型摄像头模块位移感知传感器
CN212211174U (zh) 一种手机云台稳定器的组合变焦控制结构
EP4050382B1 (en) Camera unit and electronic device
JPWO2020022025A1 (ja) レンズ鏡胴、撮像装置、レンズ制御方法及びレンズ制御プログラム
CN107087090B (zh) 电子设备的外壳组件及电子设备
KR20220027572A (ko) 휴대 단말기용 짐벌 장치
CN113132563A (zh) 摄像头模组及数码装置
CN203219352U (zh) 带有电子卡口的手机
CN212401585U (zh) 云台、拍摄设备及可移动平台
CN112135058B (zh) 一种移动终端及利用移动终端控制ptz摄像机的方法
CN214252704U (zh) 镜头模组
CN211574714U (zh) 便携式手机夹持三轴云台摄像头

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination