CN108024068B - 双摄像头设备和终端设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种双摄像头设备。该双摄像头设备包括：第一摄像头，该第一摄像头包括第一马达，其中，该第一马达包括至少一个第一霍尔Hall传感器；第二摄像头，该第二摄像头包括第二马达，该第二马达和该第一马达并列设置，其中，该第二马达包括N个第二线圈和N个第二磁铁，该第二线圈用于在通电时悬浮支撑该第二磁铁，N为正整数，N为4的倍数，其中，该第一Hall传感器在该第一马达中的第一设置位置和该第二磁铁在该第二马达中的第二设置位置的距离大于等于第一预设距离。本申请的技术方案能够降低具有防抖功能的马达对另一个马达中的Hall传感器的磁干扰，提高了用户体验。

Description

双摄像头设备和终端设备
技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及双摄像头设备和终端设备。
背景技术
目前双摄像头在手机中的应用越来越普及，通常的双摄像头是通过具有对焦功能的两个马达组成，其中，马达通过设置霍尔(Hall)传感器测定磁场强度来确定镜头位置，进而实现对焦。此外，具有防抖功能的摄像头也越来越普及，防抖功能主要通过四片磁铁和用于在通电状态下悬浮支撑磁铁的四个线圈来实现。
但是在双摄像头手机中设置一个具有防抖功能的马达时，在通电状态下磁铁和线圈会产生强磁场，进而对另一个马达中的Hall传感器产生强烈的磁干扰。
现有技术中，双摄像头手机中具有防抖功能的马达对另一个马达中的Hall传感器的磁干扰是通过软件进行规避，但这样会造成拍照体验(例如，对焦时间)的下降。因此，亟待一种能够降低双摄像头中具有防抖功能的马达对具有自动对焦功能的马达的磁干扰的方案，提高用户体验。
发明内容
本申请实施例提供了一种双摄像头设备和终端设备，能够降低具有防抖功能的马达对另一个马达中的Hall传感器的磁干扰，提高用户体验。
第一方面，提供了一种双摄像头设备。包括：第一摄像头，该第一摄像头包括第一马达，其中，该第一马达包括至少一个第一霍尔Hall传感器；第二摄像头，该第二摄像头包括第二马达，该第二马达和该第一马达并列设置，其中，该第二马达包括N个第二线圈和N个第二磁铁，该第二线圈用于在通电时悬浮支撑该第二磁铁，N为正整数，N为4的倍数，其中，该第一Hall传感器在该第一马达中的第一设置位置和该第二磁铁在该第二马达中的第二设置位置的距离大于等于第一预设距离。
第一马达中Hall传感器和第二马达中的磁铁的之间的距离大于等于第一预设阈值，使得第二马达中的磁铁和在通电状态下支撑磁铁的线圈产生的磁场对第一马达中的Hall传感器的磁干扰降低，提高了用户体验。
在一些可能的实现方式中，该第一马达还包括K个第一磁铁和自动对焦AF线圈，该AF线圈呈环形，该K个第一磁铁沿该环形外壁相对放置，K为正整数，且K为2的倍数。
该第一马达可以为AF马达，第二马达为具有防抖功能的马达，降低了第二马达对AF马达的对焦功能的影响，减少了对焦时间。
在一些可能的实现方式中，该第一马达还包括M个第一线圈和M个第一磁铁，该第一线圈用于在通电时悬浮支撑该第一磁铁，M为正整数，且M为4的倍数，该第二马达还包括至少一个第二Hall传感器，且该第二Hall传感器在该第二马达中的第三设置位置和该第一磁铁在该第一马达中的第四设置位置的距离大于等于第二预设距离。
本申请实施例，通过布局一个马达中Hall传感器、磁铁和另一个马达中Hall传感器、磁铁的位置来降低两个马达相互之间的磁干扰，提高用户体验。
在一些可能的实现方式中，该第一马达还包括AF线圈，该AF线圈呈环形，该M个第一磁铁沿该环形外壁四周两两相对放置。
通过布局OIS马达中的Hall传感器、磁铁和另一个马达中Hall传感器、磁铁的位置来降低OIS马达和具有防抖功能的马达之间的磁干扰，提高OIS马达的对焦功能和防抖功能，以及提高另一个马达的防抖功能。
在一些可能的实现方式中，该第二马达还包括AF线圈，该AF线圈呈环形，该N个第二磁铁沿该环形外壁四周两两相对放置。
通过布局OIS马达中的Hall传感器、磁铁和另一个OIS马达中Hall传感器、磁铁的位置来降低两个OIS马达之间的磁干扰，分别提高两个OIS马达的对焦功能和防抖功能。
在一些可能的实现方式中，该第一磁铁为双极性磁铁。
第一马达可以使用双极性磁铁实现更好的不漏磁，从而能够进一步减小第一马达对第二马达中的Hall传感器的磁干扰，提高第二马达的对焦性能。
在一些可能的实现方式中，该第二预设距离为该设置第三位置和该第四设置位置所能达到的最大值。
在马达内部布局紧凑的状态下，可以将第二预设距离配置为第二Hall传感器的设置位置和第一磁铁的位置之间的最大距离，这样可以尽可能的减少第一马达对第二Hall传感器的干扰。
在一些可能的实现方式中，该第二预设距离为5mm。
在马达内部空间允许的情况下，第二预设阈值可以设置为5mm，从而有效的减少第二Hall传感器和第一磁铁的干扰。
在一些可能的实现方式中，该第一预设距离为该第一设置位置和该第二设置位置所能达到的最大值。
在马达内部布局紧凑的状态下，可以将第一预设距离配置为第一Hall传感器的设置位置和第二磁铁的设置位置之间的最大距离，这样可以尽可能的减少第二马达对第一Hall传感器的磁干扰。
在一些可能的实现方式中，该第一预设距离为5mm。
在马达内部空间允许的情况下，第一预设阈值可以设置为5mm，从而有效的减少第二马达对第一Hall传感器的干扰。
在一些可能的实现方式中，该第二磁铁为双极性磁铁。
第二马达可以使用双极性磁铁实现更好的不漏磁，从而能够进一步减小第二马达对第一马达中的Hall传感器的磁干扰。
在一些可能的实现方式中，该第一马达的外壳材料为SUS304或者SUS315。
第一马达的外壳材料可以使用弱磁或者无磁材料，从而进一步降低第一马达对第二马达的磁干扰。
在一些可能的实现方式中，该第二马达的外壳材料为SUS304或者SUS315。
该第二马达的外壳材料也可以是使用弱磁或者无磁材料，从而进一步降低第二马达对第一马达的磁干扰。
第二方面，提供了一种终端设备，包括：上述第一方面或任一种可能的实现方式中的双摄像头设备。
基于上述技术方案，本申请实施例通过设置第一马达中Hall传感器和第二马达中的磁铁的之间的距离大于等于第一预设阈值，使得第二马达中的磁铁和在通电状态下支撑磁铁的线圈产生的磁场对第一马达中的Hall传感器的磁干扰降低，提高了用户体验。
附图说明
图1是开环和闭环流程示意图；
图2是光学防抖(optical image stabilization，OIS)马达中线圈悬浮支撑磁铁的结构示意图；
图3是自动对焦(Auto Focus，AF)马达的内部结构图；
图4是AF马达的对焦原理的示意图；
图5是AF马达的受力示意图；
图6是OIS马达的结构示意图；
图7是OIS马达在通电状态下产生的磁场强度示意图；
图8是本申请一个实施例的双摄像头设备的马达结构的正视图；
图9是本申请另一个实施例的双摄像设备的马达结构的正视图；
图10是本申请实施例的双极性磁铁的示意图；
图11是本申请另一个实施例的双摄像头设备的马达结构正视图；
图12是本申请又一个实施例的双摄像头设备的马达结构正视图；
图13是本申请实施例的双极性磁铁的布局图；
图14是本申请实施例的磁干扰仿真结果图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为了方便理解本申请实施例，在介绍本申请实施例之前首先引入以下几个要素。
自动对焦(Auto Focus，AF)马达的工作原理是通过对马达内部的线圈通电产生磁场，根据磁场力移动镜头，其中AF马达通过Hall传感器测定磁场强度来确定镜头位置，再通过微距离移动整个镜头的位置，控制焦距的长短，进而实现图像的清晰。其中，AF马达主要有音圈马达、步进电机、液体镜头对焦、记忆合金马达和液晶镜头对焦等，最常用的驱动机制是音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)。
如图1所示为开环和闭环的流程图。开环的结构简单，成本低廉，工作稳定，当输入信号和扰动能预先知道时，控制效果较好，但是不能自动修正被控制量的偏移，系统的元件参数变化以及外来的未知扰动对控制精度会产生影响。
闭环就是指利用反馈控制，闭环具有自动修正被控制量出现偏离的能力，可以修正元件参数变化及外界扰动引起的误差，控制精度高。其中，闭环AF马达通过Hall传感器实现上述功能，Hall传感器可以测定磁场中的高斯值，进而进一步能够测定镜头的位置。具体是利用霍尔传感器感知镜头的0和max位置处的磁场强度，保存在驱动之中，在对焦镜组运动中能够继续测量到移动位置处的磁场强度，将这个强度返回给驱动，驱动根据返回值得到正负误差，之后再去利用正负误差控制对焦镜组的移动方向和速度，就可以较为精确且快速的合焦。
OIS马达的自动对焦功能由AF线圈和两片相对的磁铁来实现，而OIS功能则由四片两两相对的磁铁连同四个OIS线圈组成的镜头悬浮体实现(如图2所示)。OIS马达主要包括基于平移式OIS对焦马达和基于移轴式对焦马达。这两种OIS马达的原理时相同的，即控制镜头相对于图像传感器平移而将手抖造成的图像偏移抵消补偿掉，本申请实施例对OIS马达的类型不进行限定
综上所述，AF马达是通过垂直方向的移动来调整焦距，而OIS马达不仅能够垂直方向移动镜头，还能水平方向上移动镜头。终端设备内置的陀螺仪将抖动的信息转化成电信号送给OIS控制驱动器，OIS控制驱动器推动马达控制悬浮镜头的运动来补偿抖动产生的影响，霍尔传感器把镜头的位置信息反馈给OIS控制驱动器，从而形成一个完整的闭环控制。
图3是对焦(AF)马达的内部结构图。AF马达又分为开环(open loop)AF马达和闭环(close loop)AF马达。开环AF马达包括外罩101(COVER)、轭102(YOKE)、顶部弹簧103(SPRING-TOP)、磁铁104(MAGNET)、线圈105(COIL)、支架106(HOLDER)、底部弹簧107(SPRING-BTM)、末端108(TERMINAL)和底座109(BASE)。而闭环AF马达与开环AF马达的区别在于底部弹簧上还包括霍尔磁铁110(MAGNET HALL ELEMENT)、霍尔传感器111(HALLELEMENT)和柔性电路板112(FPC)。应理解，该AF马达还包括马达外壳。
自动对焦的原理使用马达较大幅度地移动镜头，判断图像对比度。具体对焦过程包括以下步骤：
(1)未合焦状态下，整个焦点的画面处于虚焦状态。
(2)开始对焦，镜头开始移动，画面逐渐清晰，对比度开始上升。
(3)合焦状态，画面最清晰，对比度最高，但手机并不知道，所以会继续移动镜头；
(4)继续移动镜头发现对比度开始下降，进一步移动镜头，发现对比度进一步下降，手机知道已经错过焦点。
(5)镜头回退至对比度最高的位置，完成对焦。
图4示出了对焦原理。该图描述的是对焦的过程，移动镜头找到两个最清晰的区域，然后这两个区域中小幅移动镜头找到清晰的对焦点。马达移动Lens使用的是安培力，需要固定的磁场，通可变电流的线圈。
自动对焦马达的工作原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流的大小来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动镜头上下运动。例如，如图5所示自动对焦工作受力情况：F＝IL*Bsinα，Fi＝fs+gL，其中F为安培力，fs为弹簧弹力，gL为Lens重力。
OIS马达具有AF马达所具有的自动对焦功能，还具有防抖功能。通常的OIS马达包括4块磁铁310，以及X-Y轴方向的Hall传感器320，和/或Z轴方向的Hall传感器320和外壳330，其中外壳通常采用铝材质。图6示出了OIS马达的结构图，4片磁铁沿四周固定在轭上，通电后磁石与线圈产生磁力，推动着镜头的载体进行运动。图6中包括Z轴方向的2个Hall传感器、4块磁铁和外壳。其中X-Y轴方向的Hall传感器用于检测X和Y方向上的磁场变化，而Z轴方向的Hall传感器用于检测Z轴方向上的磁场变化。
现有技术的双摄像头设备的两个马达其中一个具有防抖功能，另一个通过Hall传感器测定磁场强度来确定镜头位置，进而实现对焦。由于Hall传感器320和磁铁104的随意设置，而每片磁铁下面又设置有对应的线圈，在线圈通电的状态下，造成磁铁和线圈产生的磁场力对AF马达中Hall的强烈的磁干扰，使得拍照的对焦速度和防抖性能下降。例如，如图7所示，OIS马达中线圈通电的电流的变化，线圈和磁铁产生的磁场力，即随着通电电流从0mA～100mA的增长，线圈和磁铁产生的磁场力越来越大。
图8示出了根据本申请一个实施例的双摄像头设备的马达结构正视图。如图8所示，第一摄像头，该第一摄像头包括第一马达，其中，该第一马达包括至少一个第一霍尔Hall传感器；第二摄像头，该第二摄像头包括第二马达，该第二马达和该第一马达并列设置，其中，该第二马达包括N个第二线圈和N个第二磁铁，该第二线圈用于在通电时悬浮支撑该第二磁铁，N为正整数，N为4的倍数，其中，该第一Hall传感器在该第一马达中的第一设置位置和该第二磁铁在该第二马达中的第二设置位置的距离大于等于第一预设距离。
具体而言，第一马达410包括至少一个第一Hall传感器，第二马达420包括N个第二磁铁和N个第二线圈(即OIS线圈)，其中，N大于4且为4的倍数，具体个数可以根据马达中模组尺寸，以及双摄像头之间的间距等确定，本申请对此不进行限定。
如图8所示，为描述方便，以第一马达410包括一个第一Hall传感器411，第二马达420包括4个第二磁铁421和4个第二线圈(线圈在磁铁下面，如8中未显示)为例进行说明。第一Hall传感器411设置在第一马达410中，第二磁铁421设置在第二马达420中，且第一设置位置与第二设置位置的距离大于等于第一预设距离。具体地，传感器和磁铁的布局可以依据两个马达之间的磁场分布，确定磁场的敏感区域，通过磁敏感区域布局第一马达中Hall传感器和第二马达中磁铁的设置位置。
应理解，第一预设距离的设定还可以根据两个马达的内部空间大小(即第一预设距离小于等于两个马达内部部件的最大距离)，以及测量数据等因素确定，可以在出厂时配置或用户根据需求进行配置，本申请对此不进行限定。
还应理解，图8中的第一设置位置和第二设置位置之间的距离可以是Hall传感器411的中心和磁铁421的中心之间的距离，也可以是Hall传感器411左边缘与磁铁421右边缘之间的最大距离，也可以是Hall传感器411右边缘与磁铁421左边缘之间的最小距离，或者是Hall传感器411左边缘与磁铁421左边缘之间的距离等，本申请对此不进行限定。此外，为描述方便，本申请以Hall传感器411与磁铁421在一个平面内为例进行说明，但本申请并不限于此。
需要说明的是，若第一马达包括多个第一Hall传感器，第二马达包括多个第二磁铁，则该第一设置位置与第二设置位置的距离可以是多个第一Hall传感器中在第一马达的位置与多个第二磁铁在第二马达中的位置之间距离的最小值。
应理解，在双摄像头设备中，两个马达之间一般会存在缝隙，该缝隙可以根据实际应用进行配置，通常设置为小于1.5mm，本申请对此不进行限定。
还应理解，马达中的Hall传感器和磁铁的设置位置还应考虑与双摄像头设备中的其他设备之间的相互影响，本申请实施例对此不进行限定。
因此，本申请实施例的双摄像头设备，通过设置第一马达中Hall传感器和第二马达中的磁铁的之间的距离大于等于第一预设阈值，使得第二马达中的磁铁和在通电状态下支撑磁铁的线圈产生的磁场对第一马达中的Hall传感器的磁干扰降低，提高了用户体验。
可选地，第一马达还包括K个第一磁铁412和AF线圈413，该AF线圈413呈环形，该K个第一磁铁412沿该环形外壁相对放置，K为正整数，且K为2的倍数。此时，该第一马达可以看作为AF马达，第二马达具有防抖功能，例如，如图9所示为以K为2为例的示意图。
应注意，本申请对每个方向上Hall传感器的数目可以是根据马达的模组尺寸等因素确定等，在此不进行限定。
可选地，该第一预设距离为该第一设置位置和该第二设置位置所能达到的最大值。
具体而言，在马达内部布局紧凑的状态下，可以将第一预设距离配置为第一Hall传感器的设置位置和第二磁铁的位置之间的最大距离，这样可以尽可能的减少第二马达对第一Hall传感器的磁干扰。
可选地，在马达内部空间允许的情况下，第一预设阈值可以设置为5mm，从而有效的减少第二马达对第一Hall传感器的磁干扰。
可选地，该该第二磁铁为双极性磁铁。
具体而言，第二马达可以使用双极性磁铁(如图10所示)，由于双极性磁铁的一个面上有两个极性，不同于单极性磁铁的发散，双极性磁铁对外的磁场受约束，能够实现更好的不漏磁，从而能够进一步减小第二马达对第一马达中的Hall传感器的磁干扰。
应理解，该第二马达包括的多个第二磁铁，可以全部为双极性磁铁也可以部分为双极性磁铁，本申请对此不进行限定。例如，若第二马达包括四块磁铁，可以两两对称放置，将其中对称放置的两块磁铁配置为双极性磁铁，另外对称的两块磁铁为普通磁铁。
可选地，该第一马达的外壳材料为SUS304或者SUS315。
具体而言，第一马达的外壳材料可以使用弱磁或者无磁材料，从而进一步降低第一马达对第二马达的磁干扰。例如，该外壳材料可以是SUS304或者SUS315等，本申请对该弱磁或者无磁材料不进行限定。
可选地，该第一马达还包括M个第一线圈和M个第一磁铁，该第一线圈用于在通电时悬浮支撑该第一磁铁，M为正整数，且M为4的倍数，该第二马达还包括至少一个第二Hall传感器，且该第二Hall传感器在该第二马达中的第三设置位置和该第一磁铁在该第一马达中的第四设置位置的距离大于等于第二预设距离。
具体而言，如果第一马达中还包括M个第一磁铁和M个第一线圈(即OIS线圈)，即第一马达也具有防抖功能。第二马达中还包括第二Hall传感器，即第二马达也通过Hall传感器检测测定磁场强度来确定镜头位置。这样，为避免该第一磁铁和第一线圈产生的磁场对第二Hall传感器造成强烈的磁干扰，第一马达中设置第一磁铁的第三设置位置和第二马达中设置第二Hall传感器的第四设置位置之间的距离大于等于第二预设距离。如图11所示，第一马达410还包括4片磁铁412和Hall传感器411，第二马达420还包括Hall传感器422，磁铁412和Hall传感器422之间的距离为大于等于第二预设距离。
应理解，该第二预设距离可以与第一预设距离相同，在此不再赘述，也可以与该第一预设阈值不同，本申请对此不进行限定。
还应理解，同一个马达中的Hall传感器和磁铁之间的磁干扰，由于模组自身是固定值，可以通过在产线的标定过程中校准。
可选地，该第一马达还包括AF线圈，该AF线圈呈环形，该M个第一磁铁沿该环形外壁四周两两相对放置。此时，该第一马达可以看作为OIS马达，第二马达具有防抖功能。
可选地，该第二马达还包括AF线圈，该AF线圈呈环形，该N个第二磁铁沿该环形外壁四周两两相对放置，这时该第一马达和第二马达可以同时为OIS马达，即这两个摄像头同时具有防抖功能和对焦功能。
可选地，该第二预设距离为该设置第三位置和该第四设置位置所能达到的最大值。
具体而言，在马达内部布局紧凑的状态下，可以将第二预设距离配置为第二Hall传感器的设置位置(表示为第三位置)和第一磁铁的设置位置(表示为第四位置)之间的最大距离，这样可以尽可能的减少第一马达对第二Hall传感器的干扰。
可选地，在马达内部空间允许的情况下，第二预设阈值可以设置为5mm，从而有效的减少第二Hall传感器和第一磁铁的干扰。
可选地，该第一磁铁可以为双极性磁铁，该第一磁铁可以与第二磁铁相同，也可以不同，本申请对此不进行限定。
应理解，该第一马达包括的M个第一磁铁中可以全部为双极性磁铁，也可以部分为双极性磁铁，例如，在第一马达中靠近第二马达的磁铁使用双极性磁铁，或者其中部分相对设置的一对磁铁为双极性磁铁等，本申请对此不进行限定。
由第一马达和第二马达组成的双摄像头设备可以如图12所示，应理解，图12中的每个第二马达中的磁铁下面设置有用于在通电的状态下支撑磁铁的线圈。
如图12中(a)，第一马达为开环AF马达，该开环AF马达包括两块磁铁。第二马达为开环OIS马达，该开环OIS马达包括四块磁铁和X-Y轴方向分别一个Hall传感器(Hall-X，Hall-Y)。该开环AF马达中的磁铁和开环OIS马达中的磁铁可以全部或部分是双极性磁铁。
如图12中(b)，第一马达为闭环AF马达，该闭环AF马达包括两块磁铁，以及Z轴方向的两块Hall传感器(Hall-1，Hall-2)。第二马达为开环OIS马达，该开环OIS马达包括四块磁铁和X-Y轴方向分别一个Hall传感器(Hall-X，Hall-Y)。该闭环AF马达中的磁铁和开环OIS马达中的磁铁可以全部或部分是双极性磁铁。
如图12中(c)，第一马达为开环AF马达，该开环AF马达包括两块磁铁。第二马达为闭环OIS马达，该闭环OIS马达包括四块磁铁和X-Y-Z轴方向分别一个Hall传感器(Hall-X，Hall-Y和Hall-Z)。该开环AF马达中的磁铁和闭环OIS马达中的磁铁可以全部或部分是双极性磁铁。
如图12中(d)，第一马达为闭环AF马达，该闭环AF马达包括两块磁铁以及Z轴方向的两块Hall传感器(Hall-1，Hall-2)。第二马达为闭环OIS马达，该闭环OIS马达包括四块磁铁和X-Y-Z轴方向分别一个Hall传感器(Hall-X，Hall-Y和Hall-Z)。该闭环AF马达中的磁铁和闭环OIS马达中的磁铁可以全部或部分是双极性磁铁。
应理解，该第一马达和第二马达可以都是OIS马达，本申请对此不进行限定。
可选地，该第二马达的外壳材料也可以是使用弱磁或者无磁材料，从而进一步降低第二马达对第一马达的磁干扰。例如，该外壳材料为SUS304或者SUS315。
应理解，该第一马达的外壳材料和该第二马达的外壳材料可以相同，也可以不同。
以双摄像头设备包括闭环AF马达和闭环OIS马达为例进行说明。图13示出了图12中(d)所示的闭环AF马达和闭环OIS马达中磁铁的布局图，图13中的部分磁铁为双极性磁铁。图14示出了图13所示的双极性磁铁结构布局的磁干扰仿真图，图14为单个AF闭环马达、单个闭环OIS马达和闭环AF马达和闭环OIS马达的磁干扰仿真结果图，从图中可以看出三条线几乎重合，也就是说，闭环AF马达和闭环OIS马达按照图13所示布局并配置磁铁为双极性磁铁，磁干扰比较小。
因此，本申请实施例的双摄像头设备，通过布局两个马达中的Hall传感器和磁铁的位置，以及将磁铁改用为双极性磁铁，且将马达的外壳材料更改为弱磁或者无磁材料，减少了两个马达之间的磁干扰，从而提高了用户体验。
可选地，本申请实施例提供了一种终端设备，包括根据前述任一项的双摄像头设备。该终端设备包括但不限于手机、移动台、平板电脑或数码相机等，本申请对此不进行限定。
具体地，该终端设备为手机时，包括双摄像头设备、图像处理芯片、感光组件、显示屏和电池。该终端设备为数码相机时，包括双摄像头设备、图像处理芯片、感光组件、光圈、显示屏、电池和快门等，本申请实施例不进行详细描述。
应理解，本申请实施例中的双摄像头可以是并列设置时手机背面的两个摄像头，也可以是分别设置在手机正面和背面的两个摄像头，本申请对此不进行限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的双摄像头设备、终端设备的具体工作过程，在此不再赘述。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种双摄像头设备，其特征在于，包括：
第一摄像头，所述第一摄像头包括第一马达，其中，所述第一马达包括至少一个第一霍尔Hall传感器；
第二摄像头，所述第二摄像头包括第二马达，所述第二马达和所述第一马达并列设置，其中，所述第二马达包括N个第二线圈和N个第二磁铁，所述第二线圈用于在通电时悬浮支撑所述第二磁铁，N为正整数，N为4的倍数，
其中，所述第一Hall传感器在所述第一马达中的第一设置位置和所述第二磁铁在所述第二马达中的第二设置位置的距离大于等于第一预设距离，所述第一预设距离为所述第一设置位置和所述第二设置位置所能达到的最大值。
2.根据权利要求1所述的双摄像头设备，其特征在于，所述第一马达还包括K个第一磁铁和自动对焦AF线圈，所述AF线圈呈环形，所述K个第一磁铁沿所述环形外壁相对放置，K为正整数，且K为2的倍数。
3.根据权利要求1所述的双摄像头设备，其特征在于，所述第一马达还包括M个第一线圈和M个第一磁铁，所述第一线圈用于在通电时悬浮支撑所述第一磁铁，M为正整数，且M为4的倍数，所述第二马达还包括至少一个第二Hall传感器，且所述第二Hall传感器在所述第二马达中的第三设置位置和所述第一磁铁在所述第一马达中的第四设置位置的距离大于等于第二预设距离。
4.根据权利要求3所述的双摄像头设备，其特征在于，所述第一马达还包括AF线圈，所述AF线圈呈环形，所述M个第一磁铁沿所述环形外壁四周两两相对放置。
5.根据权利要求3所述的双摄像头设备，其特征在于，所述第二预设距离为5mm。
6.根据权利要求3所述的双摄像头设备，其特征在于，所述第二预设距离为所述第三设置位置和所述第四设置位置所能达到的最大值。
7.根据权利要求2所述的双摄像头设备，其特征在于，所述第一磁铁为双极性磁铁。
8.根据权利要求1所述的双摄像头设备，其特征在于，所述第一预设距离为5mm。
9.根据权利要求1所述的双摄像头设备，其特征在于，所述第二磁铁为双极性磁铁。
10.根据权利要求1所述的双摄像头设备，其特征在于，所述第一马达的外壳材料为SUS304或者SUS315。
11.根据权利要求1所述的双摄像头设备，其特征在于，所述第二马达的外壳材料为SUS304或者SUS315。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的双摄像头设备，其特征在于，所述第二马达还包括AF线圈，所述AF线圈呈环形，所述N个第二磁铁沿所述环形外壁四周两两相对放置。
13.一种终端设备，其特征在于，包括：
根据权利要求1至12中任一项所述的双摄像头设备。
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