KR20110080590A - 흔들림 보정 모듈 및 이를 구비하는 카메라 모듈 - Google Patents

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KR20110080590A
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lens
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KR1020100000901A
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김태곤
박진용
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삼성테크윈 주식회사
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04N23/50—Constructional details

Abstract

본 발명은 흔들림 보정을 위한 렌즈 모듈의 이동을 위한 구동력은 증가시키면서도 흔들림 보정 모듈의 전체 부피의 증가를 최소화시키기 위하여, (i) 피사체의 영상을 나타내는 빛을 이미지 센서에 맺히게 하는 렌즈들을 수용하는 렌즈 모듈, (ii) 상기 렌즈 모듈이 내부에 장착되는 렌즈 홀더(holder), 및 (iii) 상기 렌즈 홀더의 측면 외주부에 서로 직교하는 방향으로 각각 배치되며, 상기 렌즈 홀더를 일 평면상의 직교하는 두 개의 축 방향을 따라 직선 이동시키는 적어도 한 쌍의 보이스 코일 모터를 구비하는 카메라 흔들림 보정 모듈을 제공한다.

Description

흔들림 보정 모듈 및 이를 구비하는 카메라 모듈{Correction module for shaking and camera module comprising the same}
본 발명은 카메라에서 촬영 시 발생하는 손떨림 또는 외부의 진동으로 인한 흔들림의 영향을 줄여 선명한 이미지를 얻게 하는 카메라 흔들림 보정 모듈 및 카메라 모듈에 관한 것이다.
디지털 카메라 모듈은 필름 대신 CCD, CMOS와 같은 이미지 센서를 사용하는 이미지를 촬영한다. 이미지 센서를 가지는 카메라 모듈은 동영상 전송 및 사진 촬영이 가능한 모바일 기기, 예를 들면 디지털 카메라, 휴대폰, 캠코더, 노트북 컴퓨터, PDA(portable digital assistant), 모니터 삽입용 카메라, 자동차 범퍼 장착용 자동차 후면 감시 카메라, 인터폰 카메라 등에 채용되고 있다.
일반적으로 휴대용 전자기기에 채용되는 카메라 모듈은 복합화, 다기능화, 소형화 및 경량화되고 있으며, 이에 사용되는 렌즈의 초소형화 및 고정밀화 추세로 인하여 카메라 모듈의 렌즈 어셈블리들 또한 소형화되고 있다. 이와 같이 소형화되는 카메라 모듈의 광학계에서 피사체를 선명하게 촬영하기 위해서는 흔들림 보정 기능이 필요하다.
흔들림 보정 방식은 크게 렌즈 시프트 방식, 이미지 센서 시프트 방식 및 렌즈 경통 시프트 방식으로 나뉘어진다. 렌즈, 경통 또는 이미지 센서를 쉬프트하기 위해 보이스 코일 모터(voice coil motor), 압전 모터(piezoelectric motor) 등이 사용된다.
보이스 코일 모터는 코일과 자석으로 이루어지는데, 코일과 자석이 이미지 센서로 들어가는 빛의 광축 방향으로의 수직하게 렌즈의 주변에 배치되는 종래의 방식에서는 수평 방향으로 및 수직 방향으로의 부피가 모두 커지는 단점이 있다.
본 발명에서는 보이스 코일 모터의 자기력을 향상시키기 위하여 코일 또는 자석의 두께를 늘리더라도 전체 부피가 크게 증가하지 않게 하는 카메라 흔들림 보정 모듈 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, (i) 피사체의 영상을 나타내는 빛을 이미지 센서에 맺히게 하는 렌즈들을 수용하는 렌즈 모듈, (ii) 상기 렌즈 모듈이 내부에 장착되는 렌즈 홀더(holder), 및 (iii) 상기 렌즈 홀더의 측면 외주부에 서로 직교하는 방향으로 각각 배치되며, 상기 렌즈 홀더를 일 평면상의 직교하는 두 개의 축 방향을 따라 직선 이동시키는 적어도 한 쌍의 보이스 코일 모터를 구비하는 카메라 흔들림 보정 모듈이 개시된다.
상기 렌즈 홀더의 측면 외주부는 전체적으로 원형일 수 있다. 쌍을 이루는 하나의 보이스 코일 모터는 코일와 자석을 구비하며, 코일과 자석은 각각 전체적으로 원호 형상이다. 상기 코일과 자석은 상기 렌즈 홀더의 반경 방향으로 이격되게 배치된다.
상기 렌즈 홀더의 측면에는 상기 적어도 한 쌍의 보이스 코일 모터의 자석이 결합될 수 있다.
상기 카메라 흔들림 보정 모듈은 (i) 상기 렌즈 홀더와 독립적으도 이동 가능하도록 상기 렌즈 홀더의 주위에 배치되며 상기 적어도 한 쌍의 보이스 코일 모터의 코일이 결합되는 하우징(housing), 및 (ii) 상기 렌즈 홀더가 상기 일 평면 상에서 이동 가능하도록 상기 렌즈 홀더를 지지하며 상기 하우징과 결합되는 베이스(base)를 더 구비할 수 있다.
상기 베이스의 부분과 상기 렌즈 홀더의 부분 사이에는, 상기 베이스에 대한 상기 렌즈 홀더의 이동이 가능하도록, 복수 개의 슬라이드 볼(ball)이 배치된다.
상기 베이스의 하부에 배치되며 상기 렌즈 홀더에 배치된 상기 보이스 코일 모터의 자석과의 사이에서 인력을 발생시키는 자성체를 더 구비할 수 있다.
상기 쌍을 이루는 보이스 코일 모터의 코일에 대응되게 상기 보이스 코일 모터의 하부에 배치되는 한 쌍의 홀 소자부(hall IC)를 더 구비할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 보이스 코일 모터는 두 쌍의 보이스 코일 모터이며, 상기 두 쌍의 보이스 코일 모터는 상기 직교하는 각각의 축을 따라 서로 대향하게 배치된 총 네 개의 코일 및 상기 직교하는 두 개의 축 중 어느 한 축을 따라 서로 대향하게 배치된 총 두 개의 반원형 자석을 구비할 수 있다.
다른 실시예로서, 상기 보이스 코일 모터는 두 쌍의 보이스 코일 모터이며, 상기 두 쌍의 보이스 코일 모터는 상기 직교하는 각각의 축을 따라 서로 대향하게 배치된 총 네 개의 코일 및 총 네 개의 원호형 자석을 구비할 수 있다.
또 다른 실시예로서, 상기 보이스 코일 모터는 한 쌍의 보이스 코일 모터이며, 상기 한 쌍의 보이스 코일 모터는 서로 직교하는 방향을 향하도록 배치된 총 두 개의 코일 및 총 두 개의 원호형 자석을 구비할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, (i) 이미지 센서, (ii) 피사체의 영상을 나타내는 상기 빛을 이미지 센서에 맺히게 하는 렌즈들을 수용하는 렌즈 모듈, (iii) 상기 렌즈 모듈이 내부에 장착되는 렌즈 홀더(holder), (iv) 상기 렌즈 홀더의 측면 외주부에 서로 직교하는 방향으로 각각 배치되며, 상기 렌즈 홀더를 일 평면상의 직교하는 두 개의 축 방향을 따라 직선 이동시키는 적어도 한 쌍의 보이스 코일 모터, 및 (v) 상기 보이스 코일 모터 및 상기 이미지 센서를 외부와 각각 전기적으로 연결하는 적어도 하나의 인쇄회로기판을 구비하는 카메라 모듈이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 흔들림 보정 모듈은 흔들림 보정을 위한 렌즈 모듈의 이동을 위한 구동력은 증가시키면서도 흔들림 보정 모듈의 전체 부피의 증가를 최소화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정 모듈의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 흔들림 보정 모듈의 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 일 방향으로의 작동 모습을 보여주는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 다른 방향으로의 작동 모습을 보여주는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 배치를 개략적으로 보여주는 평면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 흔들림 보정 모듈의 단면 사시도이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 배치를 개략적으로 보여주는 평면도이다.
도 8은 또 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 배치를 개략적으로 보여주는 평면도이다.
이하에서는 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정 모듈의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 흔들림 보정 모듈의 분해 사시도이다.
이 실시예에 따른 흔들림 보정 모듈은 렌즈 모듈(11), 렌즈 홀더(12), 보이스 코일 모터(30), 하우징(41), 베이스(21), 자성체(51), 홀 소자(71a, 71b) 및 연성 인쇄회로기판(61)을 포함한다.
렌즈 모듈(11)은 내부에 적어도 하나의 렌즈 및 이를 지지하는 배럴(barrel)을 구비한다. 렌즈 모듈(11)의 렌즈들은 피사체광이 이미지 센서(미도시)의 촬상면에 맺히도록 한다. 렌즈 모듈(11)은 예를 들면, 자동 초점조절(AF)을 위한 AF 렌즈들을 더 구비할 수 있다. 또한 렌즈 모듈(11)은 줌 조절(Zooming)을 위한 줌 렌즈들을 더 구비할 수 있다. 렌즈 모듈(11)은 전체적으로 원통형으로 이루어진다.
렌즈 홀더(12)는 렌즈 모듈(11)을 내부에 수용하면서 지지한다. 즉, 렌즈 모듈(11)은 렌즈 홀더(12)의 내부에 결합되어 지지된다. 렌즈 홀더(12) 역시 전체적으로 원통형으로 이루어진다. 렌즈 홀더(12)의 측면 외주부는 전체적으로 원형의 형상이다.
보이스 코일 모터(30)는 코일에 전류가 흐를 때 발생하는 자기장과 자석의 자기장에 의하여 발생하는 자기력에 의하여 구동력을 제공한다. 보이스 코일 모터(30)는 코일(32aa, 32ab, 32ba, 32bb)과 자석(31a, 31b)을 구비한다. 자석(31a, 31b)은 렌즈 홀더(12)의 측면 외주부에 결합된다. 이 실시예에서, 2개의 반원형의 자석(31a, 31b)이 렌즈 홀더(12)의 측면 외주부에 X축 방향을 따라 서로 대향하게 배치된다. 그러므로 자석(31a, 31b)의 형상은 렌즈 홀더(12)의 측면 외주부의 형상과 대응하는 원호 형상, 이 실시예의 경우 반원형이다. 코일(32aa, 32ab, 32ba, 32bb)은 렌즈 모듈(11)의 반경 방향으로 자석(31a, 31b)보다 외측에 배치될 수 있다. 이 실시예의 경우 코일(32aa, 32ab, 32ba, 32bb)은 자석(31a, 31b)보다 외측에 배치되도록 하우징(41)에 결합된다. 더욱 상세하게는 코일(32aa, 32ab, 32ba, 32bb)은 하우징(41)의 X축 방향 및 Y축 방향을 따라 각각 대향하게 하우징(41)의 4곳에 결합된다. 즉, 본 발명에서 보이스 코일 모터(30)를 이루는 코일(32aa, 32ab, 32ba, 32bb)과 자석(31a, 31b)은 렌즈 모듈(11)의 광축 방향으로의 상하 방향이 아닌 렌즈 모듈(11)의 반경 방향, 즉 수평 방향으로 배치된다.
이 실시예는 2쌍의 보이스 코일 모터(30)를 구비한다. 한 쌍의 보이스 코일 모터(30)는 한 쪽에서 서로 직교하는 방향을 향하도록 배치된 제1 및 제2 보이스 코일 모터(32ab, 32ba, 31b)이며, 다른 한 쌍의 보이스 코일 모터는 반대쪽에서 서로 직교하는 방향을 향하도록 배치된 제3 및 제4 보이스 코일 모터(32aa, 32bb, 31a)이다. 보이스 코일 모터 중 서로 대향하게 배치된 제1 및 제3 보이스 코일 모터(32ab, 31b, 32aa, 31a)는 X축 방향으로 렌즈 홀더(12)를 직선 이동하게 구동한다. 이와 유사하게, 보이스 코일 모터 중 서로 대향하게 배치된 제2 및 제4 보이스 코일 모터(32ba, 32bb, 31a, 31b)는 Y축 방향으로 렌즈 홀더(12)를 직선 이동하게 구동한다.
보이스 코일 모터(30)의 구동 방식을 도 3 및 4를 참고하여 자세하게 설명하면 다음과 같다. 먼저, 도 3을 참조하여 제1 보이스 코일 모터의 코일(32ab)에서 작용하는 힘을 설명하면 코일(32ab)에서 전류가 시계 방향으로 흐르고 자석(31b)의 자기장은 N극에서 나와 S극으로 들어가기 때문에 플레밍의 왼손 법칙에 의하여 각각 힘(F13, F14)이 Y축의 양의 방향으로 작용한다. 제3 보이스 코일 모터의 코일(32aa)에서 전류가 시계 방향으로 흐르고 자석(31a)의 자기장은 N극에서 나와 S극으로 들어가기 때문에 플레밍의 왼손 법칙에 의하여 각각 힘(F11, F12)도 Y축의 양의 방향으로 작용한다. 그러므로 제1 및 제3 보이스 코일 모터(32ab, 32aa, 31b, 31a)에 의하여 Y축의 양의 방향으로 힘(F1)이 작용하여 렌즈 모듈(11)이 결합된 렌즈 홀더(12)가 하우징(41)의 안에서 Y축의 양의 방향으로 이동된다. 만약, 렌즈 모듈(11)을 반대 방향인 Y축의 음의 방향으로 이동시키고 싶을 때는 코일(32ab, 32aa)에 흐르는 전류의 방향을 반대로 인가하면 된다. 또한, 렌즈 홀더(12)에 작용하는 힘(F1)의 크기를 조절하고 싶을 때는 코일(32ab, 32aa)에 흐르는 전류의 세기를 조절하면 된다. 또한, 렌즈 홀더(12)에 가해지는 진동 주파수를 조절하고 싶을 때는 코일(32ab, 32aa)에 인가하는 전류의 방향의 변화 주기를 조절하면 된다.
이와 유사한 원리로, 도 4에서 제2 및 제4 보이스 코일 모터(32ba, 32bb, 31a, 31b)는 렌즈 모듈(11) 및 렌즈 홀더(12)를 X축의 음의 방향으로 구동한다. 마찬가지로, 코일(32ba, 32bb)에 인가되는 전류의 방향을 반대로 함으로써 렌즈 모듈(11)의 구동 방향을 변화시킬 수 있으며, 전류의 세기를 변화시킴으로써 렌즈 모듈(11)에 작용하는 구동력(F2)을 조절할 수 있으며, 전류의 인가 방향의 변화 주기를 변화시킴으로써 렌즈 모듈(11)에 가해지는 진동 주파수를 조절할 수 있다.
보이스 코일 모터(30)의 구동력은 자석(31a, 31b)의 두께 및 단면적이 커질수록 코일(32aa, 32ab, 32ba, 32bb)의 두께 및 단면적이 커질수록 증가한다. 본 발명의 실시예들에서 코일(32aa, 32ab, 32ba, 32bb)과 자석(31a, 31b)이 수평 방향으로 이격되게 배치되므로 수직 방향으로는 어느 하나의 높이만큼만 차지하므로 종래의 상하 배치 방식에 비하여 두께가 얇아지는 이점이 있다. 또한 본 발명의 실시예들에서 코일(32aa, 32ab, 32ba, 32bb)과 자석(31a, 31b)이 얇은 면이 상하 방향으로 오도록 세워진 채로 수평 방향으로 이격되게 배치되므로 수평 방향으로의 크기 증가도 크지 않은 이점이 있다. 반면, 종래의 상하 배치 방식에서는 수평 방향으로는 자석과 코일이 눕혀진 상태로 배치되었으므로 수평 방향으로의 크기도 매우 컸다.
하우징(41)은 렌즈 홀더(12)를 둘러싸도록 렌즈 홀더(12)의 외측에 배치된다. 하우징(41)에는 코일이 설치되는 네 개의 개구(aperture)(41a)가 형성될 수 있다. 코일(32aa, 32ab, 32ba, 32bb)은 자석의 N극과 S극이 만나는 지점에 대응하도록 4개가 배치된다. 반면, N극과 S극을 가진 반원형의 자석(31a, 31b)은 2개만으로도 N극과 S극이 만나는 지점을 4곳 만들 수 있으므로 단지 2개의 자석으로 4개의 보이스 코일 모터(30)를 구성할 수 있게 된다. 그러므로 조립 공정이 간단해지고, 원가가 절감되는 효과가 있다.
베이스(21)는 렌즈 홀더(12)가 X축과 Y축에 평행한 가상면 상에서 이동할 수 있도록 렌즈 홀더(12)를 지지한다. 베이스(21)의 4 곳에는 원형홈(21a)이 형성되어 있다. 이 원형홈(21a)에 대응하는 위치의 렌즈 홀더(12)의 부분에는 돌출부(12a)가 구비되어 있다.
렌즈 홀더(12)의 돌출부(12a)와 베이스의 원형홈(21a)의 사이에는 슬라이드 볼(22)이 끼워져 있다. 렌즈 홀더(12)는 슬라이드 볼(22)의 구름에 의하여 베이스(21)에 대하여 수평 방향으로 이동 가능하며, 이동 마찰력이 감소된다.
베이스(21)의 하부에는 자성체(51)가 배치될 수 있다. 자성체(51)는 베이스(21)의 하부에 직접 결합될 수도 있고, 이와 달리 후술할 연성 인쇄회로기판(61)과 같은 부재에 의하여 지지될 수도 있다. 자성체(51)는 예를 들면, 환(ring)형의 플레이트일 수 있다. 환형 플레이트(51)는 자석(31)의 형상에 대응하는 형상으로서, 자석과의 사이에 인력이 작용하게 하므로 코일(32aa, 32ab, 32ba, 32bb)에 전원이 인가되지 않을 때 렌즈 홀더(12)가 원 위치로 복원될 수 있게 하고, 렌즈 홀더(12)가 Z축 방향으로 이탈되지 않게 지지하는 역할도 한다.
홀 IC(hall IC)와 같은 홀 소자부(71a, 71b)가 더 구비될 수 있다. 홀 소자부(71a, 71b)는 보이스 코일 모터의 자석(31a, 31b)의 N극과 S극이 만나는 점에 대응하게 배치될 수 있다. 예를 들면 홀 소자부(71a, 71b)는 베이스(21)의 하부에 배치되되 제3 및 제4 코일(32aa, 32bb)에 대응하는 영역에 배치될 수 있다. 홀 소자부(71a, 71b)는 렌즈 모듈(11)이 이동될 때 자석(31a, 31b)들이 함께 이동함으로써 발생하는 홀 소자부(71a, 71b)의 위치에서의 자기력의 변화를 홀 소자부(71a, 71b)에서 감지하고 감지된 신호를 분석함으로써 렌즈 모듈(11)의 위치를 검출한다. 예를 들면, 제1 홀 IC(71a)는 Y축 방향으로의 렌즈 모듈(11)의 이동 위치를 검출할 수 있으며, 제2 홀 IC(71b)는 X축 방향으로의 렌즈 모듈(11)의 이동 위치를 검출할 수 있다. 이와 같이 검출된 렌즈 모듈(11)의 위치 정보는 흔들림 보정 제어에 사용될 수 있다.
지금까지 설명된 실시예는 2개의 자석과 4개의 코일로 된 2쌍의 보이스 코일 모터(30)를 구비하는 것으로 되어 있으나, 본 발명의 보호범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 보이스 코일 모터의 다른 실시예가 도 7 및 8에 도시되어 있다.
도 7에 도시된 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터는 2쌍의 보이스 코일 모터(131aa, 132aa, 131ab, 132ab, 132ba, 131ba, 132bb, 131bb)를 구비하되, 각각의 보이스 코일 모터마다 자석과 코일을 구비한다는 점에서 이전의 실시예와 차이가 있다. 즉, 자석(131aa, 131ab, 132ba, 132bb)의 개수가 2개에서 4개로 늘어나는 실시예이다.
도 8에 도시된 또 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터는 1쌍의 보이스 코일 모터(231a, 232a, 231b, 232b)만을 구비한다는 점에서 차이가 있다. 이러한 실시예의 경우, X축과 Y축의 각 방향에서의 어느 일 측에서만 렌즈 모듈(211) 및 렌즈 홀더(12)를 구동시키기 때문에 렌즈 모듈(211) 및 렌즈 홀더(12)가 회전하는 경우가 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 도면에는 도시되지 않았으나, 보이스 코일 모터(231a, 232a, 231b, 232b)가 있는 반대측에는 X축 및 Y축 각 방향으로의 직선 이동을 보장하는 안내부가 더 구비될 수 있다. 안내부는 이동 대상인 렌즈 홀더(12)의 일 측에 결합된 축(shaft)과 축이 끼워지는 관통공의 조합일 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
본 발명은 흔들림 보정 모듈을 제조 및 사용하는 산업에 이용될 수 있다.
11: 렌즈 모듈 12: 렌즈 홀더
21: 베이스 22: 슬라이드 볼
30: 보이스 코일 모터 31: 자석
32: 코일 41: 하우징
51: 자성체 61: 연성 인쇄회로기판
71a, 71b: 홀 소자

Claims (12)

  1. 피사체의 영상을 나타내는 빛을 이미지 센서에 맺히게 하는 렌즈들을 수용하는 렌즈 모듈;
    상기 렌즈 모듈이 내부에 장착되는 렌즈 홀더(holder); 및
    상기 렌즈 홀더의 측면 외주부에 서로 직교하는 방향으로 각각 배치되며, 상기 렌즈 홀더를 일 평면상의 직교하는 두 개의 축 방향을 따라 직선 이동시키는 적어도 한 쌍의 보이스 코일 모터;를 구비하는 카메라 흔들림 보정 모듈.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 렌즈 홀더의 측면 외주부는 전체적으로 원형인 카메라 흔들림 보정 모듈.
  3. 제2 항에 있어서,
    쌍을 이루는 하나의 보이스 코일 모터는 코일과 자석을 구비하며, 코일과 자석은 각각 전체적으로 원호 형상인 카메라 흔들림 보정 모듈.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 코일과 자석은 상기 렌즈 홀더의 반경 방향으로 이격되게 배치된 카메라 흔들림 보정 모듈.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 렌즈 홀더의 측면에는 상기 적어도 한 쌍의 보이스 코일 모터의 자석이 결합되며, 상기 카메라 흔들림 보정 모듈은,
    상기 렌즈 홀더와 독립적으도 이동 가능하도록 상기 렌즈 홀더의 주위에 배치되며 상기 적어도 한 쌍의 보이스 코일 모터의 코일이 결합되는 하우징(housing); 및
    상기 렌즈 홀더가 상기 일 평면 상에서 이동 가능하도록 상기 렌즈 홀더를 지지하며 상기 하우징과 결합되는 베이스(base);를 더 구비하는 카메라 흔들림 보정 모듈.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 베이스의 부분과 상기 렌즈 홀더의 부분 사이에는, 상기 베이스에 대한 상기 렌즈 홀더의 이동이 가능하도록, 복수 개의 슬라이드 볼(ball)이 배치되는 카메라 흔들림 보정 모듈.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 베이스의 하부에 배치되며 상기 렌즈 홀더에 배치된 상기 보이스 코일 모터의 자석과의 사이에서 인력을 발생시키는 자성체를 더 구비하는 카메라 흔들림 보정 모듈.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 쌍을 이루는 보이스 코일 모터의 코일에 대응되게 상기 보이스 코일 모터의 하부에 배치되는 한 쌍의 홀 소자부(hall IC)를 더 구비하는 카메라 흔들림 보정 모듈.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 보이스 코일 모터는 두 쌍의 보이스 코일 모터이며, 상기 두 쌍의 보이스 코일 모터는 상기 직교하는 각각의 축을 따라 서로 대향하게 배치된 총 네 개의 코일 및 상기 직교하는 두 개의 축 중 어느 한 축을 따라 서로 대향하게 배치된 총 두 개의 반원형 자석을 구비하는 카메라 흔들림 보정 모듈.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 보이스 코일 모터는 두 쌍의 보이스 코일 모터이며, 상기 두 쌍의 보이스 코일 모터는 상기 직교하는 각각의 축을 따라 서로 대향하게 배치된 총 네 개의 코일 및 총 네 개의 원호형 자석을 구비하는 카메라 흔들림 보정 모듈.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 보이스 코일 모터는 한 쌍의 보이스 코일 모터이며, 상기 한 쌍의 보이스 코일 모터는 서로 직교하는 방향을 향하도록 배치된 총 두 개의 코일 및 총 두 개의 원호형 자석을 구비하는 카메라 흔들림 보정 모듈.
  12. 이미지 센서;
    피사체의 영상을 나타내는 상기 빛을 이미지 센서에 맺히게 하는 렌즈들을 수용하는 렌즈 모듈;
    상기 렌즈 모듈이 내부에 장착되는 렌즈 홀더(holder);
    상기 렌즈 홀더의 측면 외주부에 서로 직교하는 방향으로 각각 배치되며, 상기 렌즈 홀더를 일 평면상의 직교하는 두 개의 축 방향을 따라 직선 이동시키는 적어도 한 쌍의 보이스 코일 모터; 및
    상기 보이스 코일 모터 및 상기 이미지 센서를 외부와 각각 전기적으로 연결하는 적어도 하나의 인쇄회로기판;을 구비하는 카메라 모듈.
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