KR20210071892A

KR20210071892A - 렌즈구동모터

Info

Publication number: KR20210071892A
Application number: KR1020210071748A
Authority: KR
Inventors: 박상옥
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2014-03-04
Filing date: 2021-06-02
Publication date: 2021-06-16
Also published as: KR102371759B1; KR102262570B1; KR20150103892A; KR20220035345A; KR102636722B1; KR102471243B1; KR20220163898A

Abstract

실시예는 렌즈부를 고정시키는 보빈과, 상기 보빈에 배치된 마그넷부를 포함하는 가동자; 상기 마그넷부와 대응되도록 각각 배치되는 제1 코일부와, 제2 코일부와, 중앙이 개구된 상측면과 상기 제1 코일부가 외측면에 배치되는 지지부를 포함하는 하우징과, 상기 하우징을 지지하며 중앙에 상기 렌즈부에 대응되는 관통홀이 형성되는 베이스와, 상기 베이스의 상측면에 배치되어 상기 제2 코일부에 전원을 인가하는 기판을 포함하는 고정자; 및 상기 마그넷부와 대향되는 위치에 배치되어 상기 가동자의 위상을 센싱하는 홀센서부;를 포함하는 렌즈구동모터를 제공한다.

Description

렌즈구동모터{MOTOR FOR ACTUATING LENS}

본 발명의 실시예는 구조가 개선된 렌즈구동모터에 관한 것이다.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있는바, 이에 따라 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.

그 중에서 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하여 그 이미지데이터를 저장한 후 필요에 따라 이를 편집 및 전송할 수 있는 대표적인 것이 카메라 모듈이다.

근래 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형의 카메라 모듈의 수요가 높아지고 있다.

카메라 모듈은 렌즈구동모터를 포함하며, 이러한 렌즈구동모터는 오토 포커싱을 하거나, 손 떨림 보정을 할 수 있으며, 기존 렌즈구동모터는 OIS(Optical Image Stabilization) 구성을 위한 추가적인 구성요소가 포함되므로, 렌즈구동모터의 내부 구조가 비교적 복잡하며, 이러한 렌즈구동모터의 조립 동선이 복잡할 수 있다.

또한, 이러한 구조적 복잡성은 렌즈구동모터의 소형화를 제약할 수 있으며, 제품의 신뢰성 및 제품 코스트 절감의 제약을 야기할 수 있다.

(특허문헌 1) KR10-2011-0080590 A

실시예는 소형화, 단순화를 고려하고, 신뢰성이 향상된 OIS 타입의 렌즈구동모터를 제공함에 있다.

한편, 렌즈부를 고정시키는 보빈과, 상기 보빈에 배치된 마그넷부를 포함하는 가동자; 상기 마그넷부와 대응되도록 각각 배치되는 제1 코일부와 및 제2 코일부와, 상기 가동자를 지지하며 중앙에 상기 보빈의 하측면과 소정 간격 이격되는 베이스를 포함하는 고정자; 및 상기 마그넷부와 대향되는 위치에 배치되어 상기 가동자의 위상을 센싱하는 홀센서부;를 포함하는 렌즈구동모터를 제공할 수 있다.

또한, 상기 마그넷부는 상기 보빈의 외측면에 등 간격으로 배치된 4 개의 마그넷을 포함하며, 상기 보빈은 외주면에 상기 각각의 마그넷이 장착되는 마그넷홈이 형성될 수 있다.

또한, 상기 고정자는 중앙이 개구된 상측면과, 상기 상측면의 모서리에 각각 형성되어 상기 제1 코일부가 외측면에 배치되는 지지부를 포함하는 하우징; 상기 하우징을 지지하며 중앙에 상기 렌즈부에 대응되는 관통홀이 형성되는 베이스; 및 상기 베이스의 상측면에 배치되어 상기 제2 코일부에 전원을 인가하는 기판;을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 홀센서부는 상기 기판의 하측에 배치되고, 상기 베이스에는 상기 홀센서부가 수용되는 홀센서수용홈이 형성될 수 있다.

또한, 상기 홀센서부는 상기 기판의 인접하는 변에 배치된 두 개의 홀센서를 포함할 수 있다.

또한, 상기 기판은 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)로서 상기 고정자에 전달하는 전원을 외부로부터 인가받기 위한 제1 터미널부와, 상기 홀센서부와 전기적으로 연결되는 제2 터미널부가 하측으로 절곡되어 형성되고, 상기 베이스의 일측면은 상기 제1 터미널부가 안착되는 제1 터미널홈과 상기 제2 터미널부가 안착되는 제2 터미널홈이 형성될 수 있다.

또한, 상기 기판은 상기 제2 코일부의 각각의 코일이 전기적으로 연결될 수 있는 제2 단자부와, 상기 제1 코일부의 코일이 전기적으로 연결될 수 있는 제1 단자부가 상측면에 형성될 수 있다.

또한, 상기 제2 코일부는 네 개의 코일이 개별적으로 전원을 인가받는 FP(Fine Pattern) 코일로 구비될 수 있다.

또한, 상기 베이스는 각각의 모서리에 돌출된 고정돌기가 형성되고, 상기 하우징의 지지부는 상기 고정돌기에 대응되는 대응면이 형성될 수 있다.

또한, 상기 하우징의 지지부의 하측단에는 상기 AF 코일을 지지하는 가이드 리브가 형성될 수 있다.

또한, 상기 하우징의 상측면과 보빈의 상측면에 각각 일단과 타단이 고정되는 상측스프링과, 상기 하우징의 하측면과 보빈의 하측면에 각각 일단과 타단이 고정되는 하측스프링을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 하우징의 상측면에는 상기 상측스프링이 체결되는 결합돌기 또는 상기 상측스프링이 고정되는 융착돌기가 형성될 수 있다.

또한, 상기 상측스프링은 상기 하우징 상측면에 배치되며 상기 결합돌기와 대응되는 결합홈 또는 상기 융착돌기와 대응되는 융착홈이 형성되는 외측부와, 상기 보빈의 상측면에 고정되는 내측부와, 상기 외측부와 내측부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 하우징의 상측면은 상기 외측부가 결합되는 상측면에서 광축 방향으로 요입되는 단차부가 형성될 수 있다.

또한, 상기 보빈의 상측면에는 적어도 두 개 이상 형성된 고정편이 형성되고, 상기 내측부는 상기 고정편의 측면 및 외측면에 접하도록 외측으로 절곡된 절곡부가 형성될 수 있다.

또한, 상기 하우징의 하측면에는 상기 하측스프링이 체결되는 결합돌기 또는 상기 하측스프링이 고정되는 융착돌기가 형성될 수 있다.

또한, 상기 하측스프링은 상기 하우징 하측면에 배치되며, 상기 결합돌기와 대응되는 결합홈 또는 상기 융착돌기와 대응되는 융착홈이 형성되는 외측부와, 상기 보빈의 하측면에 고정되는 내측부와, 상기 외측부와 내측부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 상측스프링과 하측스프링은 각각 단일의 판스프링으로 형성되며, 광축 방향인 z축과 수직 방향인 x축 및 상기 z, x축에 수직 방향인 y축에 대해 동일한 탄성력을 가질 수 있다.

또한, 상기 보빈은 외주면에 적어도 두 개 이상 돌출된 회전방지부가 형성되고, 상기 하우징은 상기 보빈의 외주면과 회전방지부에 대해 소정 간격 이격되도록 형성되는 내측면이 형성될 수 있다.

또한, 상기 가동자 및 고정자를 수용하며, 상측면에 상기 렌즈부가 노출되는 개구부가 형성되고, 하측면은 개방되어 상기 베이스에 의해 폐쇄되는 커버캔을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 하우징이 고정되며, 보빈만 전 방향으로 구동되므로, 내부 구성의 단순화, 소형화 및 신뢰성이 향상된 렌즈구동모터 또는 카메라 모듈을 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터에서 커버캔을 제거한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 측단면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 하우징과 보빈의 결합 상태를 상측에서 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 베이스와 제2 코일부의 결합 상태를 도시한 사시도.
도 6은 도 5의 기판과 제2 코일부의 결합 상태를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 마그넷부, 홀센서부, 기판 및 베이스를 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 탄성유닛의 상측면도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 제1 코일부에 인가되는 전류 변화에 따른 변위를 개략적으로 도시한 그래프.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 이동경로를 도시한 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

이하, 도면을 참조하여 실시예의 렌즈구동모터를 상세하게 설명하자면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터에서 커버캔을 제거한 도면, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 측단면도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 하우징과 보빈의 결합 상태를 상측에서 도시한 도면, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 제1 터미널부(341a)와 제2 코일부의 결합 상태를 도시한 사시도, 도 6은 도 5의 기판과 제2 코일부의 결합 상태를 도시한 사시도, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 마그넷부, 홀센서부, 기판 및 베이스를 도시한 도면, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 탄성유닛의 상측면도, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 제1 코일부에 인가되는 전류 변화에 따른 변위를 개략적으로 도시한 그래프이며, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 이동경로를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 크게 가동자(200) 및 고정자(300)를 포함할 수 있다. 또한, 실시예는 커버캔(100), 탄성유닛(400)을 더 포함할 수 있으며, 또한, 홀센서부(500)를 더 포함할 수 있다. 실시예에서, z축은 광축 방향을 의미하며, x축은 상기 z축과 수직 방향, y축은 상기 z축 및 x축에 수직인 방향을 의미한다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 커버캔(100)은 후술할 가동자(200) 및 고정자(300)를 수용하며, 상측면에 후술할 렌즈부(미도시)가 노출되는 개구부가 형성되고, 하측면은 개방되어 후술할 베이스(350)에 의해 폐쇄됨으로써 렌즈구동모터의 외관을 형성할 수 있다.

도시된 것과 같이, 상기 커버캔(100)은 상측면에 개구부가 형성되고 하측면이 개방되는 직육면체의 형상으로 형성될 수 있으나, 이러한 커버캔(100)의 형상은 다양하게 형성될 수 있다. 요컨대, 커버캔(100)의 형상은 상측에서 보았을 때 4각 형상 또는 8각 형상일 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 커버캔(100)은 내측면이 후술할 베이스(350)의 측면 및/또는 상면과 밀착하여 상기 베이스(350)에 의해 하측면이 전부 또는 일부가 폐쇄될 수 있으며, 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다.

또한, 도시되지 아니하였으나, 상기 커버캔(100)은 추가적으로 체결편(미도시)을 포함할 수 있으며, 이는 적어도 한 면의 하단부에 형성될 수 있다. 한편, 베이스(350)에는 상기 체결편이 삽입되는 체결홈(미도시)이 측면에 형성되어 렌즈구동모터의 더욱 견고한 밀폐 기능 및 체결 기능을 구현할 수 있다.

또한, 상기 커버캔(100)은 핸드폰 등에 의해 발생하는 외부의 전파 간섭으로부터 렌즈구동모터의 구성요소를 보호하는 기능도 수행할 수 있다. 따라서, 상기 커버캔(100)은 금속재로 형성될 수 있으나, 사출물 또는 금속재를 이용한 인서트 사출물 등 다양한 재질로도 형성 가능하다.

상기 가동자(200)는 보빈(210)과 마그넷부(220)를 포함할 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 보빈(210)은 외주면(210a)에 상기 각각의 마그넷이 장착되는 마그넷홈(211)이 형성될 수 있으며, 이러한 마그넷홈(211)은 마그넷의 형상에 대응되게 형성될 수 있으며, 또는 마그넷이 안착될 수 있는 안착부가 형성될 수도 있다.

또한, 미도시되었으나, 상기 보빈(210)의 상측면 및/또는 하측면에는 후술할 베이스(350)의 상측에서 상기 보빈(210)이 지지될 수 있도록 상측스프링(410) 및/또는 하측스프링(420)의 내측부(412a, 422a)와 체결되는 체결돌기(미도시)가 형성될 수 있다. 체결돌기의 형상은 원형, 각형 또는 이의 조합으로 될 수 있다.

또한, 도 4를 참조하면, 상기 보빈(210)은 외주면(210a)에 적어도 한 개 이상 돌출된 회전방지부(213)가 형성될 수 있으며, 실시예는 4 개 형성되어 있다. 실시예에서는 AF 구동 및/또는 OIS 구동이 보빈(210)의 움직임 만으로 구현되므로, 상기 보빈(210)에는 회전방지부(213)가 형성될 수 있는 것이다.

즉, x축과 y축에 대한 보빈(210)의 이동 시, 상기 보빈(210)의 외주면(210a)과 회전방지부(213)는 하우징(310)의 내주면과 함께 보빈(210)의 충격을 완화함과 동시에 보빈(210)의 회전각을 제한할 수 있다. 예를 들어, x, y축의 충격은 회전방지부(213)와 하우징(310)의 내측면이 접하여 완화되고, x, y축에 대한 대각선 방향의 충격은 보빈(210)의 외주면(210a)과 하우징(310)의 내측면이 접하여 완화되고, 회전에 대한 충격은 보빈(210)의 외주면(210a)에서 회전방지부(213)의 시작부분과 하우징(310)의 내측면이 접하여 완화될 수 있는 것이다.

또한, 도 4를 참조하면, x축 및/또는 y축에 대한 충격 방지는 보빈 및 하우징의 직선부(D)를 이용할 수 있고, 대각선 부분에 대한 충격은 보빈 및 하우징의 라운드부(R)를 이용할 수 있으며, 회전(rotation) 부분에 대한 충격 방지는 직선부와 라운드부 사이에 위치한 스토퍼(S)를 이용할 수 있다.

또한, 보빈(210)의 상측면 또는 하측면에는 적어도 두 개 이상 형성된 고정편(212)이 형성될 수 있으며, 이러한 고정편(212)에 후술할 상측스프링(410) 또는 하측스프링(420)의 내측부(412a, 422a)의 절곡부(412aa, 422aa)가 배치될 수 있다. 이러한 고정편(212)은 보빈(210)의 하측면에도 형성될 수 있으며, 상기 고정편(212)과 절곡부(412aa, 422aa)는 상기 보빈(210)과 상측스프링(410) 또는 하측스프링(420)의 조립을 쉽게 가이드할 수 있으며, 견고한 고정을 구현할 수 있게 한다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 마그넷부(220)는 상기 보빈(210)에 배치될 수 있으며, 상기 보빈(210)의 외측면에 등 간격으로 배치된 4 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 이러한 각각의 마그넷은 상기 보빈(210)의 외측면에 접착제로써 고정되거나, 상기 보빈(210)의 마그넷홈(211)에 삽입되어 고정될 수 있으며, 후자의 경우 접착제를 상기 마그넷홈(211) 또는 마그넷 하면 및/또는 측면에 도포하여 고정할 수도 있다.

또한, 상기 마그넷부(220)는 도시된 것과 같이 상기 보빈(210)의 외측면에 배치될 수도 있으나, 상기 보빈(210)의 4 개의 모서리에 등 간격으로 장착되어 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다.

상기 마그넷의 형상은 삼각기둥 형상, 사각기둥형상, 사다리꼴기둥형상 등 각 기둥형상 일수 있으며, 각기둥형상에 일부 곡선을 포함할 수도 있다. 또한, 상기 마그넷은 가공 시 모서리가 일부 곡면을 갖도록 가공될 수도 있다.

실시예에서, 상기 각각의 마그넷은 N극과 S극이 수평 방향으로 자화된 마그넷일 수 있으며, 이러한 마그넷의 구조적 형상과 후술할 제1 코일부(320) 및 제2 코일부(330)는 플래밍의 왼손법칙으로써 상호 작용하여 상기 보빈(210)을 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 상기 마그넷은 상기 보빈(210) 방향이 N극, 상기 제1 코일부(320) 방향이 S극으로 자화될 수 있으며, 그 역의 자화 방향도 가능하다. 이러한 경우, 상기 제1 코일부(320)는 전원을 인가 받아 상기 마그넷에 고정된 보빈(210)을 z축 방향으로 이동시키며, 상기 제2 코일부(330)는 전원을 인가 받아 상기 마그넷에 고정된 보빈(210)을 x축 및/또는 y축으로 이동시킬 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 코일부(330)는 제1방향으로 배치되는 2개의 코일과, 제1방향과 수직인 제2방향으로 배치되는 2개의 코일을 포함할 수 있다.

상기 고정자(300)는 제1 코일부(320), 제2 코일부(330), 하우징(310) 및 베이스(350)를 포함할 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 제1 코일부(320)와 제2 코일부(330)는 상기 마그넷부(220)와 대응되도록 각각 배치된다.

구체적으로, 상기 제1 코일부(320)는 상기 마그넷부(220)의 외측면에 대향되도록 배치되며, 후술할 하우징(310)에 직접 권선되거나 또는 미리 권선된 코일이 장착되어 배치될 수 있다. 이러한 제1 코일부(320)는 AF(Auto Focusing) 코일일 수 있으며, 후술할 기판(340)으로부터 전원을 인가받아 상기 보빈(210)에 배치된 마그넷부(220)와 상호 작용으로 상기 보빈(210)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다.

상기 제1 코일부(320)는 후술할 하우징(310)의 지지부(312) 외측면에 배치될 수 있으며, 상기 지지부(312)의 하측단에 형성되는 가이드 리브(312b)에 의해 고정될 수 있다. 이러한 제1 코일부(320)는 상기 지지부(312)에 권선될 수도 있으며, 미리 권선된 제1 코일부(320)가 상기 지지부(312)에 장착될 수도 있다.

또는, 4 개의 개별적인 제1 코일이 상기 하우징(310)의 외측면에 90°간격으로 배치될 수도 있다. 이러한 제1 코일부(320)의 권선된 코일의 일단과 타단은 후술할 기판(340) 상의 제1 단자부(344)에 전기적으로 연결되어 전원을 인가받을 수 있다. 상기 제1 코일부(320)와 제1 단자부(344)의 전기적인 연결방법은 도전성 물질을 이용하면 어느 것이든 가능하며, 에폭시 등 접착제 또는 솔더링 등이 될 수 있다.

도 1 및 도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 제2 코일부(330)는 상기 마그넷부(220)의 하측면에 대응되도록 후술할 기판(340) 상에 배치될 수 있다. 이러한 제2 코일부(330)는 기판 상에 배치되는 OIS(Optical Image Stabilization) 코일일 수 있다. 또한, 상기 제2 코일부(330)는 상기 기판(340) 상의 각 변에 개별적으로 구비될 수 있으며, 이 경우, 개별적으로 전원을 인가받는 4 개의 제2 코일일 수 있다. 또한, 상기 제2 코일부(330)는 FP(Fine Pattern) 코일로 형성될 수 있다. 또한, 제2 코일의 일단과 타단은 후술할 기판(340) 상에 형성되는 제2 단자부(343)에 각각 전기적으로 연결되어 전원을 인가받을 수 있다. 전기적인 연결방법은 도전성 물질을 이용하면 어느 것이든 가능하며, 에폭시 등 접착제 또는 솔더링 등이 될 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 하우징(310)은 중앙이 개구된 상측면(311)과, 상기 상측면(311)의 모서리에 각각 형성되어 상기 제1 코일부(320)가 외측면에 배치되는 지지부(312)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 하우징(310)의 상측면(311)에는 상기 상측스프링(410)이 체결되는 결합돌기(311a) 및/또는 상기 상측스프링(410)이 고정되는 융착돌기(311b)가 형성될 수 있다. 이러한 결합돌기(311a)는 후술할 상측스프링(410)의 배치시 외측부(411a)의 배치를 용이하게 가이드할 수 있다. 또한, 상기 결합돌기(311a)는 상기 보빈을 광축 방향으로 움직일 수 있는 공간을 확보할 수 있으며, 즉, 상기 보빈이 후술할 베이스로부터 멀어지는 방향으로 움직일 수 있는 공간을 확보해 줄 수 있으며, 또한, 상기 결합돌기(311a)의 상면은 커버캔(100)의 내측면과 접촉할 수 있다.

상기 융착돌기(311b)는 후술할 상측스프링(410)의 융착홈 또는 융착홀과 체결되어 열을 가해 융착하여 상기 상측스프링(410)을 견고하게 배치할 수 있다. 이러한 결합돌기(311a) 및/또는 융착돌기(311b)는 상측면(311)에 함께 도시되어 있으나, 어느 하나만 하우징(310)의 상측면(311)에 형성될 수도 있으며, 이 경우, 상측스프링과 하우징을 고정함과 동시에 상측스프링의 상측 방향으로의 움직일 수 있는 공간을 확보해 줄 수도 있다. 또한, 하우징(310)의 하측면에도 형성되어 후술할 하측스프링(420)과 동일하게 체결될 수도 있다.

또한, 상기 하우징(310)의 상측면(311)에는 상기 외측부(411a, 421a)가 결합되는 상측면(311)에서 광축 방향으로 요입되는 단차부(311c)가 형성될 수 있다. 이러한 단차부(311c)는 상기 보빈(210)이 광축에서 하측 방향인 -Z 방향으로 이동시 같이 이동하는 상측스프링(410)의 내측부(412a, 422a) 및 연결부(413a, 423a)를 고려한 구조적 형상이다. 즉, 상기 하측방향은 상기 보빈이 후술할 베이스와 가까워지는 방향일 수 있다. 또한, 이와 유사한 기능을 위한 베이스(350)의 리세스부(353)는 후술한다.

또한, 상기 하우징(310)의 내측면은 상기 보빈(210)의 외측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있으며, 또한, 상기 하우징의 내측면은 상기 보빈의 외측면과 소정간격 이격되어 형성될 수 있다. 즉, 상기 하우징(310)에 고정된 제1 코일부(320)의 내측면은 상기 보빈에 고정된 마그넷부의 외측면과 일정 거리 이격되어 있다. 또한, 상기 하우징(310)의 내측면은 상기 보빈(210)의 외주면(210a) 및 회전방지부(213)의 형상에 대응되게 형성될 수 있으며, 이러한 구조적 형상은 회전 방향을 포함한 보빈(210)의 전 방향의 충격방지완화에 이점을 가질 수 있다.

또한, 상기 하우징(310)의 지지부(312)는 상기 상측면(311)의 하측 모서리에 각각 형성되며, 사출 성형 등으로써 일체형으로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 지지부(312)는 후술할 베이스(350)의 고정돌기(351)와 일정거리 이격된 대응면(312a)이 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 코일부(320)는 상기 지지부에 배치되어, 8각 형상을 가질 수 있으며, 또는 상기 대응면에 배치되는 부분은 곡면 형상을 갖고, 하우징의 측면에 양쪽으로 있는 지지부에 배치되는 부분은 직선 형상을 갖는 형상을 가질 수도 있다.

또한, 상기 하우징(310)의 지지부(312)의 하측단에는 상기 제1 코일부(320)를 지지하는 가이드 리브(312b)가 형성되어, 상기 제1 코일의 권선 또는 장착을 견고히 고정할 수 있다.

이러한 하우징(310)은 OIS 구동 시에도 고정되어 있으므로, 상기 커버캔(100)과 일체 또는 단일의 부품으로써 구현될 수 있다. 즉, 커버캔(100)과 하우징(310) 사이의 이격 공간이 불요하여 제품의 체적을 현저하게 감소시킬 수 있다.

도 1, 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 기판(340)은 후술할 베이스(350)의 상측면에 배치되어 상기 제2 코일부(330)에 전원을 인가할 수 있으며, 상기 제1 코일부(320)에도 전원을 인가할 수 있다.

구체적으로, 상기 기판(340)의 상측면은 전원을 외부로부터 인가받기 위한 제1 터미널부(341a) 및/또는 제2 터미널부(341b)가 하측으로 절곡되어 형성되어, 다른 전원기판(340) 또는 외부로부터 전원을 인가받아 상기 제2 코일부(330) 및/또는 제1 코일부(320)에 전원을 인가할 수 있다. 상기 기판(340)의 하측면에는 상기 홀센서부(500)가 실장되어, 상기 제1 터미널부(341a) 및/또는 제2 터미널부(341b)에 전기적으로 연결될 수 있다.

이러한 제1 터미널부(341a)와 제2 터미널부(341b)는 홀센서부(500)의 두 개의 홀센서가 배치되는 기판의 변을 제외한 변에 각각 형성되는 것이 효율적인 공간 확보를 위해 바람할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

이러한 기판(340)은 상기 렌즈부와 z축 상에 대응되는 중앙이 개구된 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)로 구현될 수 있다.

또한, 이러한 기판(340)은 후술할 베이스(350)에 용이하게 고정되도록 적어도 한 개 이상의 체결홀(342) 또는 체결홈이 형성되고, 후술할 베이스(350)는 상기 체결홀(342) 또는 체결홈에 대응되는 체결돌기(352)가 형성될 수 있다. 체결홀 또는 체결홈 및 체결돌기의 형상은 원형이거나 각형일 수 있으며, 각형인경우 4각형상을 가질 수 있으며, 또한 개수는 적어도 2개 이상 가질 수 있고, 위치는 모서리부에 배치될 수 있다.

또한, 이러한 기판(340)은 상기 제2 코일부(330)의 각각의 코일이 전기적으로 연결될 수 있는 제2 단자부(343)와, 상기 제1 코일부(320)의 코일이 전기적으로 연결될 수 있는 제1 단자부(344)가 상측면에 형성될 수 있다. 이러한 제2 단자부(343) 또는 제1 단자부(344)는 상기 기판(340) 상측면에 어느 하나만도 형성될 수 있으며, 상기 제2 단자부(343)는 각각의 제2 코일에 전기적으로 연결되도록 복수 개 형성될 수 있다. 즉, 코일은 일단과 타단이 존재하므로, 상기 각각의 솔더링부는 두 개의 솔더링 포인트가 한 쌍을 이룰 수 있다. 또한, 기판 내부에서 4개의 제2 코일 중 2 개씩 전기적으로 연결되는 경우에는 2 개의 제2 코일이 쌍을 이루어 두 개의 솔더링 포인트가 한 쌍을 이룰 수 있다.

도 1 내지 도 3 및 도 5를 참조하면, 상기 베이스(350)는 상기 가동자(200)를 지지하며, 중앙에 상기 보빈(210)의 하측면과 소정 간격 이격될 수 있다. 구체적으로, 상기 베이스(350)는 상기 하우징(310)을 지지하며, 중앙에 상기 보빈(210)의 하측면과 소정 간격 이격되어 위치될 수 있도록 하측으로 요입된 리세스부(353)가 형성되고, 상기 리세스부(353)의 중앙에는 상기 렌즈부에 대응되는 관통홀이 형성될 수 있다. 즉, 상기 리세스부(353)는 상기 보빈이 하측방향으로 이동할 수 있는 공간을 확보해줄 수 있으며, 또는 설계에 따라 상기 리세스부 없이 상기 보빈이 하측 방향으로 이동할 수 있는 공간이 있다면 상기 리세스부는 필수구성요소가 아닐 수 있다.

또한, 상기 베이스(350)의 일측면은 상기 제1 터미널부(341a)가 안착되는 제1 터미널홈(354)과, 상기 제2 터미널부(341b)가 안착되는 제2 터미널홈(미도시)이 형성될 수도 있으며, 이러한 터미널홈은 상기 기판(340)의 터미널부의 갯수에 따라 대응되게 형성될 수 있다. 상기 제1 터미널홈(354) 및/또는 제2 터미널홈은 상기 기판의 터미널부(341)가 외측으로 돌출되지 않게 터미널홈(354)의 깊이로 될 수 있으며, 상기 터미널부(341)가 2개라면 상기 베이스의 두 개 측면에 터미널홈(354)이 형성될 수 있으며, 이 경우 두 개의 터미널홈(354)은 서로 반대 측면에 형성될 수 있다.

또한, 상기 베이스(350)는 상측 모서리에 각각 돌출되어 상기 커버캔(100)의 내측면 또는 하우징(310)의 외측면과 접하는 고정돌기(351)가 형성될 수 있으며, 이러한 고정돌기(351)는 상기 커버캔(100) 및/또는 하우징(310)의 체결을 용이하게 가이드 함과 동시에 체결 후 견고한 고정을 꾀할 수 있게 한다. 만일, 하우징의 외측면과 접하도록 고정돌기가 형성되는 경우에는, 상기 접하는 면과 일정거리 이격되는 위치에 제1 코일부가 배치되어, 상기 하우징의 외측면과 제1 코일부가 간섭되지 않도록 할 수 있다.

또한, 상기 베이스(350)는 상기 기판(340)의 체결홀(342) 및/또는 체결홈과 대응되는 체결돌기(352)가 상측면에 형성될 수 있으며, 상기 기판(340)의 하측에 배치될 수 있는 홀센서부(500)를 각각 수용할 수 있는 홀센서수용홈(355)이 형성될 수 있다.

또한, 미도시되었으나, 상기 베이스(350)는 상기 커버캔(100)의 체결편이 삽입되는 체결홈이 형성될 수 있다. 이러한 체결홈은 상기 체결편의 길이에 대응하는 형상으로 상기 베이스(350) 외측면에 국부적으로 형성되거나, 상기 체결편을 포함한 상기 커버캔(100) 하단의 소정 부분이 삽입될 수 있도록 상기 베이스(350) 외측면에 전체적으로 형성될 수 있다.

또한, 상기 베이스(350)는 후술할 이미지센서(미도시)를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있으며, 이 경우, 베이스(350) 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수 있다. 또한, 상기 베이스(350)는 필터(360)를 위치시키기 위해 구비될 수 있다.

도 1 내지 도 3 및 도 8을 참조하면, 상기 탄성유닛(400)은 상측스프링(410) 및 하측스프링(420)을 포함하며, 하우징(310)이 아닌 보빈(210)만이 AF 구동 및/또는 OIS 구동 시 움직이므로 측면스프링은 구비되지 않을 수 있다.

상기 상측스프링(410)과 하측스프링(420)은 하우징(310)의 각각의 변 부위에 배치된 별개의 스프링으로 이루어질 수도 있지만, 생산의 효율성을 위하여 단일의 판재가 절곡 및 절단된 형상으로 이루어지는 판스프링으로 형성될 수 있다.

따라서, 상기 상측스프링(410)은 상기 하우징(310)의 상측면(311)과 보빈(210)의 상측면에 각각 일단과 타단이 고정되며, 상기 하측스프링(420)은 상기 하우징(310)의 하측면과 보빈(210)의 하측면에 각각 일단과 타단이 고정될 수 있다.

여기서, 상기 상측스프링(410)은 상기 하우징(310) 상측면(311)에 배치되며 상기 결합돌기(311a)와 대응되는 결합홈(411aa) 및/또는 상기 융착돌기(311b)와 대응되는 융착홈(411bb)이 형성되는 외측부(411a)와, 상기 보빈(210)의 상측면에 고정되는 내측부(412a)와, 상기 외측부(411a)와 내측부(412a)를 연결하는 연결부(413a)를 포함할 수 있다. 상기 내측부(412a)는 상기 보빈(210)의 상측면 형상에 대응되도록 대략 원형으로 이루어지고, 외측부(411a)는 상기 하우징(310)의 형상에 지지될 수 있도록 대략 사각 형상으로 이루어진다.

즉, 상기 상측스프링(410)은 상기 하우징(310)의 상면 및 보빈(210)의 상면에 체결되어 상기 보빈(210)을 지지하며, 전술한 하우징(310)의 단차부(311c) 및 베이스(350)의 리세스부(353)의 구조적 형상에 의해 상기 보빈(210)의 z축을 기준으로 상측 이동뿐만 아니라, 하측 이동시 복귀력을 제공한다. 또한, 상기 상측스프링(410)의 연결부(413a)는 x축 및/또는 y축에 대해 동일한 탄성력을 갖도록 벤딩되어 형성될 수 있으며, 이는 측면스프링이 필요없는 보빈(210)의 전 방향 구동 때문이다. 여기서, 보빈의 전 방향이라 함은 수직 방향(z축 방향) 및/또는 수평 방향(x축 가로방향 및/또는 y축 세로방향)을 의미할 수 있다. 또한, 상기 상측스프링(410)과 하측스프링(420)은 각각 단일의 판스프링으로 형성되어, 동일한 두께를 가질 수도 있다.

또한, 제1 코일부(320)가 상기 기판(340)에 직접 솔더링 될 수 있는 구조이기 때문에, 상기 상측스프링(410) 또는 하측스프링(420)이 상기 제1 코일부(320)와 전기적으로 연통될 필요가 없으므로, 단일 판재 스프링으로써 구현가능하여, 조립 간소화, 내구성 강화, 제품코스트 감소 등의 이점이 있다. 따라서, 하측스프링(420)도 상기 상측스프링(410)과 동일하게 형성될 수 있다. 또는, 상기 제1코일이 하측스프링의 외측부에 전기적으로 연결되고, 하측스프링의 외측부가 상기 기판에 전기적으로 연결될 수도 있다.

즉, 상기 하측스프링(420)은 상기 하우징(310) 하측면에 배치되며 상기 결합돌기(311a)와 대응되는 결합홈(421aa) 또는 상기 융착돌기(311b)와 대응되는 융착홈(421bb)이 형성되는 외측부(421a)와, 상기 보빈(210)의 상측면에 고정되는 내측부(422a)와, 상기 외측부(421a)와 내측부(422a)를 연결하는 연결부(423a)를 포함할 수 있다. 상기 내측부(422a)는 상기 보빈(210)의 하측면 형상에 대응되도록 대략 원형으로 이루어지고, 외측부(421a)는 상기 하우징(310)의 형상에 지지될 수 있도록 대략 사각 형상으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 하측스프링(420)은 상기 하우징(310)의 하면 및 보빈(210)의 하면에 체결되어 상기 보빈(210)을 지지하며, 전술한 하우징(310)의 단차부(311c) 및 하우징(310)의 리세스부(353)의 구조적 형상에 의해 상기 보빈(210)의 z축을 기준으로 상측 이동뿐만 아니라, 하측 이동시 복귀력을 제공할 수 있다. 또한, 상기 하측스프링(420)의 연결부(423a)는 x축 및/또는 y축에 대해 동일한 탄성력을 갖도록 벤딩되어 형성될 수 있으며, 이는 측면스프링이 필요없는 보빈(210)의 전 방향 구동 때문이다. 여기서, 보빈의 전 방향이라 함은 수직 방향(z축 방향) 및/또는 수평 방향(x축 가로방향 및/또는 y축 세로방향)을 의미할 수 있다.

상기 홀센서부(500)는 상기 마그넷부(220)의 이동을 감지함으로써 가동자의 위치를 센싱하며, 렌즈구동모터를 정밀하게 제어하기 위해 구비될 수 있다.

상기 홀센서부(500)는 상기 마그넷부(220)의 중심과 일직선상에 구비될 수 있으며, x축 및 y축의 변위를 감지하여야 하므로, 상기 홀센서부(500)는 상기 기판(340)의 모서리 중 인접하는 변에 각각 배치된 두 개의 홀센서를 포함할 수 있으며, 상기 베이스(350)에는 상기 각각의 홀센서를 수용할 수 있는 홀센서수용홈(355)이 형성될 수 있다. 실시예는 2개의 홀센서를 포함하나, 3개, 4개 그 이상을 포함하는 것도 가능하다.

또한, 이러한 홀센서부(500)는 상기 마그넷부(220) 보다 제2 코일부(330)에 인접하게 구비될 수 있으며, 마그넷에서 형성되는 자기장의 세기가 코일에서 형성되는 전자기장의 세기보다 몇 백배 큰 것을 감안하면, 마그넷부(220)의 이동 감지에 있어 제2 코일부(330)의 영향은 고려 대상이 되지 않는다.

한편, 실시예에서 설명되는 접착제는 열경화성 에폭시 또는 UV 에폭시로 구현될 수 있으며, 열 또는 UV의 노출에 의해 경화된다. 다만, 열경화성 에폭시를 사용하면 오븐에 이동하여 또는 직접 열을 가하여 경화하는 방식이며, UV(자외선) 에폭시를 사용하면 상기 접착제에 UV(자외선)를 가하여 경화하는 방식이다.

또한, 상기 접착제는 열경화와 UV(자외선)경화가 혼용될수 있는 에폭시일수 있으며, 열경화나 UV(자외선)경화 모두 가능하여 이중에 어느 한가지로 선택하여 경화될 수 있는 에폭시일수 있다. 상기 접착제는 상기 에폭시에 한하지 않으며 접착할 수 있는 물질이라면 어느 것이든 대체 가능하다.

이러한 구성을 포함하는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터는 렌즈부가 고정되는 보빈(210)만이 x, y, z축의 전 방향으로 구동되어 이동될 수 있다.

도 3을 참조하면, 실시예의 보빈(210)은 z축 방향으로 상승 및 하강 운동뿐만 아니라, 수평 방향으로 이동될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에서는 보빈(210)이 기준위치에서 수직방향 및/또는 수평방향으로 이동될 수 있기 때문에, 상기 보빈(210)의 하단부측은 베이스(350)로부터 소정 간격 이격되어 배치될 수 있으며, 상기 베이스(350)는 이격거리를 확보하기 위해 리세스부(353)를 가질 수 있다.

구체적으로, 실시예의 보빈(210)에 대한 이동은 개개의 제2 코일에 개별적으로 구동 신호를 인가되면, 상기 보빈(210)의 하단부측의 소정 부위는 상승하고, 광축을 기준으로 대향하는 부위는 하강하게 되므로, 기준 위치보다 하방으로 공간적인 마진이 요구된다. 따라서, 보빈(210)의 하단부와 베이스(350) 간에 수직방향 및/또는 수평방향으로 이동이 가능한 공간이 마련되는 것이다.

이러한 보빈의 수평 방향으로의 이동 제어는 다음과 같다.

표 1은 4 개의 제2 코일을 각각 독립적으로 구동할 때의 테이블을 나타낸다. 여기서, 하기 표 1에 기재된 Coil 1과 Coil 3은 x축 상에 상호 대향되어 배치된 제2 코일들이고, Coil 2와 Coil 4는 y축 상에 상호 대향되어 배치된 제2 코일들이다.

Coil 4	Coil 3	Coil 2	Coil 1	Output
0	0	0	0	O degree
0	0	0	1	+X
0	0	1	0	+Y
0	0	1	1	+X, +Y
0	1	0	0	-X
0	1	0	1	O degree(+X, -X)
0	1	1	0	-X, +Y
0	1	1	1	+X, -X, +Y
1	0	0	0	-Y
1	0	0	1	+X, -Y
1	0	1	0	O degree(+Y, -Y)
1	0	1	1	+X, +Y, -Y
1	1	0	0	-X, -Y
1	1	0	1	+X, -X, -Y
1	1	1	0	-X, +X, -Y
1	1	1	1	O degree(+X, -X, +Y, -Y)

상기 표 1에서 0과 1로 표시된 변수는 인가되는 제어신호의 on, off로 표시되지만, 더욱 정확하게는 인가되는 제어신호의 입력 전압의 차이로 이해될 수 있으며, 수평 방향 이동거리의 정도를 제어하기 위해서 상기 제어신호의 강도는 다양하게 설정될 수도 있다.틸팅이 도 9를 참조하면, 표 1에서와 같이 개별적으로 제2 코일에 인가되는 전압을 제어함으로써, 수평방향으로의 흔들림 보정을 위한 이동을 제어할 수 있게 된다. 또한, 수평방향 이동과 수직방향 이동을 동시에 제어할 수도 있는데, 예를 들어 상기 표에서 이동부의 출력이 -Y,+X,-X로 이루어지면, -Y축 방향으로의 어떤 위치든 이동하면서 독립적으로 제1 코일에 전원을 인가하여 상승 또는 하강할 수 있다. 즉 제1 코일에 전류를 정방향으로 인가시 상측 방향으로 보빈이 이동되며 제1 코일에 전류 방향을 역방향으로 인가시 하측 방향으로 이동된다. 제1 코일의 전류량에 의하여 보빈의 움직이는 위치는 변화된다.

또한, 상기 표에서 이동부의 출력이 +X ,+Y, 로 이루어지면 도 9와 같이, 대각선 방향으로 수평이동될 수 있다.

실시예에서, AF 구동과 OIS 구동을 동시에 하기 위해서는 각각의 코일에 대한 전원의 인가 레벨을 조절하여 수행가능할 수 있다.

한편, 상기 제2 코일부(330)의 코일들은 한 쌍으로 제어될 수도 있으며, 이는 하기 표 2와 같다.

Coil 1 + 3	Coil 2 + 4	Output
0	0	0 degree
0	+	+Y
0	-	-Y
+	0	+X
-	0	-X
+	+	+X, +Y
-	+	-X, +Y
-	-	-X, -Y
+	-	+X, -Y

이러한 표 2의 설명은 표 1의 그것과 같으며, 표 2와 같이 두 개의 대향하는 코일끼리 한 쌍으로 제어한다면 구동 파워를 더 증가시킬 수 있는 장점이 있다.이러한 실시예에 따른 렌즈구동모터의 수직방향 및/또는 수평방향으로의 이동거리는 도 3에 도시된 X1 및 X2의 이격거리(보빈(210)과 하우징(310) 사이의 거리) 및/또는 Z1 및 Z2의 이격거리(보빈(210)과 하우징(310) 사이의 거리)로 제한되며, 약 50um 내지 200um의 수평 이동거리를 갖도록 이격거리를 구현할 수 있으며, 또한, 약 50um 내지 400um의 수직 이동거리를 갖도록 이격거리를 구현할 수 있다.

또한, 실시예는 전술한 것과 같이 하우징(310)에 리세스부(353)를 형성하여 OIS 구동시 수직방향 및/또는 수평방향으로의 이동 공간을 확보할 수 있다.

구체적으로, 도 3을 참조하면, 실시예는 AF 구동시 z축을 기준으로 상측 방향인 Z1 방향으로 이동되는 것뿐만 아니라, Z2 방향으로 이동될 수 있다. 도 9를 참조하면, 양 방향 AF 구동을 위한 일실시예를 파악할 수 있다. 이러한 실시예에서, 제1 코일부(320)에 전원이 인가되지 아니한 정상상태에서는 사용자가 가장 많이 피사체를 촬영하는 거리인 50cm 내지 1m 사이의 부근에서 전류 및/또는 전압의 소모값이 최소가 되도록 설계할 수 있다. 상측 방향의 보빈(210)의 이동거리(Z1)가 하측 방향의 보빈(210)의 이동거리(Z2)보다 크게 설계되는 것이 효율적인 전원 사용을 위해 바람직할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, 도 9에 도시된 전류값 또는 변위(Dispalcement)는 일례를 나타낼 뿐, 각 구성요소의 무게, 환경에 따라 다르게 설계될 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 보빈(210)은 제1 코일부(320)에 전류가 인가되지 않은 상태에서 초기위치에 배치되고, 초기위치에서 매크로(macro) 위치까지의 거리는 초기위치에서 무한대(infinite) 위치까지의 거리보다 클 수 있다. 이때, 보빈(210)을 초기위치에서 매크로 위치까지 이동시키기 위한 전류의 양은 보빈(210)을 초기위치에서 무한대 위치까지 이동시키기 위한 전류의 양보다 클 수 있다.

한편, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 카메라 모듈에 장착될 수 있으며, 이러한 카메라 모듈은 핸드폰 또는 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기에 구비될 수 있다.

요컨대, 실시예에 따른 렌즈구동모터가 카메라 모듈에 구비되는 경우 상기 카메라 모듈은 도시되지 아니하였으나, 렌즈부, 필터, 인쇄회로기판 및 이미지센서 등을 더 포함할 수 있다.

상기 보빈에는 렌즈부(미도시)가 결합되어 카메라 모듈로 조립될 수 있고, 상기 렌즈부는 렌즈 배럴일 수 있으며, 이에 한정하지 않고, 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 포함될 수 있다. 실시예는 상기 렌즈부가 렌즈 배럴인 경우를 예를 들어 설명한다.

상기 렌즈부는 상기 베이스(350)의 상측에 설치되며, 상기 필터(360) 또는 후술할 이미지센서와 대응되는 위치에 배치된다. 이러한 렌즈부는 한 개 이상의 렌즈(미도시)가 구비된다.

상기 보빈(210)은 상기 렌즈부와 결합되어 상기 렌즈부를 고정하며, 이러한 렌즈부와 보빈(210)의 결합방식은 도시된 것과 같이 나사산을 보빈(210)의 내주면과 렌즈부의 외주면(210a)에 각각 형성하는 나사산 결합방식을 사용할 수도 있으나, 접착제를 사용하는 무나사산 방식으로써 결합할 수도 있다. 물론, 나사산 결합 방식에서도 나사산 체결 후 접착제를 사용하여 상호간에 더욱 견고한 장착을 도모할 수도 있다.

상기 필터(360)는 상기 베이스(350)의 중앙에 형성된 통공홀에 장착될 수 있으며, 적외선 필터(Infrared Ray Filter) 또는 블루 필터가 구비될 수 있다. 또한, 상기 필터(360)는 예를 들어, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있으며, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스 등의 평판 형상의 광학적 필터(360)에 적외선 차단 코팅 물질 등이 배치될 수도 있다. 또한, 상기 베이스(350) 외에 추가로 상기 베이스(350) 하부에 별도의 센서홀더가 위치할 수 있다.

한편, 필터(360)가 렌즈의 외측에 설치되는 경우에 있어서는 필터(360)를 별도로 구성하지 않고 렌즈 면에 코팅 처리하여 적외선의 차단을 가능하게 할 수도 있음은 물론이다.

상기 인쇄회로기판(미도시)은 상측면 중앙부에 이미지 센서(미도시)가 실장되어 있으며, 카메라 모듈을 구동하기 위한 각종 소자(미도시)가 실장될 수 있다.

상기 이미지 센서(미도시)는 상기 렌즈부에 수용된 하나 이상의 렌즈(미도시)와 광축 방향을 따라 위치될 수 있도록 상기 인쇄회로기판의 상측면 중앙부에 실장될 수 있다. 이러한 이미지 센서는 렌즈를 통해 입사된 대상물의 광 신호를 전기적 신호로 변환한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터 및/또는 카메라 모듈은 보빈이 틸팅과 높이방향 이동을 구현할 수 있기 때문에, 구조가 단순해지고, 소형화가 가능하며, 제품 코스트가 절감되고, 인가되는 전원의 효율성이 향상될 수 있는 이점이 있다.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.

100: 커버캔 200: 가동자
210: 보빈 211: 마그넷홈
212: 고정편 220: 마그넷부
300: 고정자 310: 하우징
311: 상측면 312: 지지부
320: 제1 코일부 330: 제2 코일부
340: 기판 350: 베이스
360: 필터 400: 탄성유닛
410: 상측스프링 420: 하측스프링
500: 홀센서부

Claims

하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스;
상기 베이스에 배치되는 기판;
상기 보빈을 광축방향으로 이동시키는 마그넷과 제1코일;
상기 기판에 상기 마그넷과 대응하는 위치에 배치되고 상기 보빈을 상기 광축방향과 수직인 방향으로 이동시키는 제2코일;
상기 보빈과 상기 하우징을 연결하는 탄성유닛; 및
상기 기판에 배치되는 홀센서를 포함하고,
상기 제1코일에 제1방향 전류가 인가되는 경우 상기 보빈은 상측방향으로 상측방향 최대 이동거리 내에서 이동하고,
상기 제1코일에 상기 제1방향과 반대인 제2방향 전류가 인가되는 경우 상기 보빈은 하측방향으로 하측방향 최대 이동거리 내에서 이동하고,
상기 상측방향 최대 이동거리는 상기 하측방향 최대 이동거리보다 크고,
상기 홀센서는 상기 마그넷을 감지하고,
상기 기판은 상기 베이스에 배치되는 몸체부와, 상기 몸체부의 외측 가장자리로부터 절곡되는 터미널부를 포함하고,
상기 베이스는 상기 베이스의 외측면에 형성되고 상기 터미널부가 배치되는 터미널홈을 포함하고,
상기 기판은 상기 제1코일과 전기적으로 연결되는 제1단자와, 상기 제2코일과 전기적으로 연결되는 제2단자를 포함하는 렌즈구동모터.
제1항에 있어서,
상기 제1단자와 상기 제2단자는 상기 기판의 상기 몸체부의 상면에 배치되는 렌즈구동모터.
제1항에 있어서,
상기 마그넷은 상기 보빈에 배치되고,
상기 제1코일은 상기 하우징에 배치되는 렌즈구동모터.
제1항에 있어서,
상기 보빈은 상기 제1코일에 전류가 인가되지 않은 상태에서 초기위치에 배치되고,
상기 초기위치에서 매크로 위치까지의 거리는 상기 초기위치에서 무한대 위치까지의 거리보다 큰 렌즈구동모터.
제4항에 있어서,
상기 보빈을 상기 초기위치에서 상기 매크로 위치까지 이동시키기 위한 전류의 양은 상기 보빈을 상기 초기위치에서 상기 무한대 위치까지 이동시키기 위한 전류의 양보다 큰 렌즈구동모터.
제1항에 있어서,
상기 제2코일은 제1방향으로 배치되는 2개의 코일과, 상기 제1방향과 수직인 제2방향으로 배치되는 2개의 코일을 포함하는 렌즈구동모터.
제1항에 있어서,
상기 마그넷은 상기 보빈의 외측면에 일정한 간격으로 배치되는 4개의 마그넷을 포함하고,
상기 제2코일은 각각이 상기 4개의 마그넷 중 하나의 하측면과 대향하도록 배치되고 개별적으로 전원을 인가받는 4개의 제2코일을 포함하고,
상기 기판은 중앙이 개구된 FPCB (Flexible Printed Circuit Board)이고,
상기 제2코일은 상기 기판에 미세 패턴 코일(fine pattern coil)로 형성되는 렌즈구동모터.
제1항에 있어서,
상기 홀센서는 상기 기판의 하면에 배치되고,
상기 베이스는 상기 홀센서가 수용되는 홀센서수용홈을 포함하는 렌즈구동모터.
제1항에 있어서,
상기 홀센서는 상기 기판의 인접하는 두 변에 각각 배치되는 두 개의 홀센서를 포함하는 렌즈구동모터.
제9항에 있어서,
상기 터미널부는 제1터미널부와 제2터미널부를 포함하고,
상기 제1터미널부와 상기 제2터미널부는 상기 두 개의 홀센서가 배치되는 상기 기판의 변을 제외한 변에 배치되는 렌즈구동모터.
제1항에 있어서,
상기 베이스는 상기 베이스의 상면에 형성되는 체결돌기를 포함하고,
상기 기판은 상기 베이스의 상기 체결돌기에 결합되는 체결홀 또는 체결홈을 포함하는 렌즈구동모터.
제1항에 있어서,
상기 탄성유닛은 상기 하우징의 상면과 상기 보빈의 상면에 결합되는 상측 스프링과, 상기 하우징의 하면과 상기 보빈의 하면에 결합되는 하측 스프링을 포함하는 렌즈구동모터.
제12항에 있어서,
상기 하측 스프링은 상호간 이격되는 2개의 분할 스프링을 포함하고,
상기 2개의 분할 스프링은 상기 제1코일과 상기 기판을 전기적으로 연결하는 렌즈구동모터.
제12항에 있어서,
상기 상측 스프링과 하측 스프링 각각은 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 하우징은 상기 하우징의 상기 상면에 상기 연결부가 오버랩되는 영역에 함몰 형성되는 단차부를 포함하는 렌즈구동모터.
제14항에 있어서,
상기 하우징의 상기 단차부는 상기 하우징의 상기 상면으로부터 함몰되는 홈에 의해 형성되는 렌즈구동모터.
제14항에 있어서,
상기 보빈은 상기 보빈의 상기 상면에 돌출 형성되는 돌기로 형성되는 고정편을 포함하고,
상기 상측 스프링의 상기 내측부는 상기 고정편의 외측면 및 양측면을 감싸도록 절곡되는 절곡부를 포함하는 렌즈구동모터.
제12항에 있어서,
상기 상측 스프링은 일체로 형성되는 판스프링인 렌즈구동모터.
제1항에 있어서,
상기 보빈은 외주면으로부터 돌출 형성되는 회전방지부를 포함하고,
상기 하우징은 상기 보빈의 상기 외주면 및 상기 회전방지부와 이격되는 렌즈구동모터.
제1항에 있어서,
상기 베이스에 결합되고 상기 하우징을 수용하는 커버캔을 포함하는 렌즈구동모터.
제1항에 있어서,
상기 제1코일은 단일의 코일로 형성되는 렌즈구동모터.
제1항에 있어서,
상기 보빈은 틸트될 수 있는 렌즈구동모터.
제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 상측방향 최대 이동거리는 상기 보빈의 상기 하측방향 최대 이동거리의 2배인 렌즈구동모터.
인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 제1항 내지 제22항 중 어느 한 항의 렌즈구동모터; 및
상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.
제23항의 카메라 모듈을 포함하는 휴대단말기.
하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스;
상기 베이스에 배치되는 기판;
상기 보빈을 광축방향으로 이동시키는 마그넷과 제1코일; 및
상기 기판에 상기 마그넷과 대응하는 위치에 배치되고 상기 보빈을 상기 광축방향과 수직인 방향으로 이동시키는 제2코일를 포함하는 렌즈구동모터.