KR20230042687A - 렌즈 구동 유닛, 카메라 모듈 및 광학기기 - Google Patents

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KR20230042687A
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이갑진
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Abstract

본 발명은, 내측에 렌즈 모듈을 수용하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 보빈의 외측에 위치하는 제1하우징; 상기 제1하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와의 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부; 상기 제2구동부와의 상호작용을 통해 상기 제2구동부를 이동시키는 제3구동부; 상기 제1하우징의 외측에 위치하는 제2하우징; 상기 보빈과 상기 제1하우징을 탄성적으로 연결하는 제1지지부재; 및 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 탄성적으로 연결하는 제2지지부재를 포함하는 렌즈 구동 유닛에 관한 것이다.
본 발명을 통해, 손떨림 보정된 영상의 외곽에서 발생하는 이미지 왜곡 현상을 최소화할 수 있다.

Description

렌즈 구동 유닛, 카메라 모듈 및 광학기기{Lens driving unit, camera module and optical apparatus}
본 실시예는 렌즈 구동 유닛, 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다.
한편, 근래에는 오토 포커스(Auto Focus, AF) 기능 및 손떨림 보정 기능(Optical Image Stabilization, OIS)을 갖춘 카메라 모듈이 사용되고 있다. 한편, 종래의 카메라 모듈은 렌즈를 좌우로 동작하는 시프트(shift) 방식으로 손떨림 보정 기능을 수행하고 있다. 그런데, 시프트 방식에 의해 손떨림 보정 기능을 수행하는 카메라 모듈에서는, 보정된 영상의 외곽에서 이미지가 왜곡되어 문제되고 있다.
(특허문헌 1) WO 2009-139543 A1
상술한 문제를 해결하고자, 렌즈를 틸트(tilt) 방식으로 이동시켜 손떨림 보정 기능을 수행하는 렌즈 구동 유닛을 제공하고자 한다.
또한, 상기 렌즈 구동 유닛을 포함하는 카메라 모듈 및 광학기기를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 내측에 렌즈 모듈을 수용하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 보빈의 외측에 위치하는 제1하우징; 상기 제1하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와의 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부; 상기 제2구동부와의 상호작용을 통해 상기 제2구동부를 이동시키는 제3구동부; 상기 제1하우징의 외측에 위치하는 제2하우징; 상기 보빈과 상기 제1하우징을 탄성적으로 연결하는 제1지지부재; 및 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 탄성적으로 연결하는 제2지지부재를 포함할 수 있다.
상기 제2지지부재는, 상기 제1하우징의 상부 및 상기 제2하우징의 상부와 결합하는 상측 제2지지부재와, 상기 제1하우징의 하부 및 상기 제2하우지의 하부와 결합하는 하측 제2지지부재를 포함할 수 있다.
상기 제3구동부는, 상기 제2구동부와 하측으로 이격되어 위치할 수 있다.
상기 제2구동부는, 상기 제2구동부의 하면 전체가 상기 제3구동부에 노출되도록 상기 제1하우징에 고정될 수 있다.
상기 제2구동부는, 상기 제1하우징의 내측에 고정되며 적어도 일부가 상기 제1하우징 보다 하측으로 돌출될 수 있다.
상기 제2하우징의 하측에 위치하는 베이스를 더 포함하며, 상기 제3구동부는 FP 코일로 구비되어 회로기판에 실장된 상태로 상기 베이스의 상면에 위치할 수 있다.
하부 개방형의 내측 공간을 가지며, 하단부가 상기 베이스와 결합하는 커버 부재를 더 포함하며, 상기 제2하우징은 상기 커버 부재의 내측면에 위치할 수 있다.
상기 제1구동부는, 상기 보빈의 외측면이 내측으로 함몰되어 형성되는 제1구동부 안착홈에 위치하며, 상기 제1구동부의 외측면과 상기 보빈의 외측면은 평면을 형성할 수 있다.
상기 보빈은, 상기 제1하우징에 대하여 상기 렌즈 모듈의 광축 방향으로 이동 가능하도록 지지될 수 있다.
상기 제1하우징은, 상기 제2하우징에 대하여 틸트가 가능하도록 지지될 수 있다.
상기 제2구동부는, 제1마그넷, 및 상기 제1마그넷과 이격되는 제2마그넷을 포함하며, 상기 제3구동부는, 상기 제1마그넷과 대향하는 제1코일, 및 상기 제2마그넷과 대향하는 제2코일을 포함하며, 상기 제1코일 및 상기 제2코일에 인가되는 전류의 방향은 별도로 제어될 수 있다.
상기 제1지지부재는, 상기 보빈의 상부 및 상기 제1하우징의 상부와 결합하는 상측 제1지지부재와, 상기 보빈의 하부 및 상기 제1하우징의 하부와 결합하는 하측 제1지지부재를 포함할 수 있다.
상기 제1구동부 및 상기 제3구동부는 코일을 포함하며, 상기 제2구동부는 마그넷을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 내측에 렌즈 모듈을 수용하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 보빈의 외측에 위치하는 제1하우징; 상기 제1하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와의 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부; 상기 제2구동부와의 상호작용을 통해 상기 제2구동부를 이동시키는 제3구동부; 상기 제1하우징의 외측에 위치하는 제2하우징; 상기 보빈과 상기 제1하우징을 탄성적으로 연결하는 제1지지부재; 및 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 탄성적으로 연결하는 제2지지부재를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는, 본체와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하는 카메라 모듈을 포함하며, 상기 카메라 모듈은, 내측에 렌즈 모듈을 수용하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 보빈의 외측에 위치하는 제1하우징; 상기 제1하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와의 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부; 상기 제2구동부와의 상호작용을 통해 상기 제2구동부를 이동시키는 제3구동부; 상기 제1하우징의 외측에 위치하는 제2하우징; 상기 보빈과 상기 제1하우징을 탄성적으로 연결하는 제1지지부재; 및 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 탄성적으로 연결하는 제2지지부재를 포함할 수 있다.
본 발명을 통해, 손떨림 보정된 영상의 외곽에서 발생하는 이미지 왜곡 현상을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 단면도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 작동을 도시하는 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기는, 본체(미도시)와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(미도시)와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하며 카메라 모듈(미도시)을 갖는 카메라(미도시)를 포함할 수 있다.
이하에서는, 상기 카메라 모듈의 구성을 설명한다.
카메라 모듈은, 렌즈 구동 유닛(미도시), 렌즈 모듈(10), 적외선 차단 필터(미도시), 인쇄회로기판(미도시), 이미지 센서(미도시), 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.
렌즈 모듈(10)은, 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 상기 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈(10)의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈(10)은, 렌즈 구동 유닛에 결합되어 렌즈 구동 유닛과 함께 이동할 수 있다. 렌즈 모듈(10)은, 일례로서 렌즈 구동 유닛과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(10)은, 일례로서 자외선 경화 에폭시에 의해 렌즈 구동 유닛과 접착될 수 있다. 렌즈 모듈(10)은, 일례로서 렌즈 구동 유닛의 내측에 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(10)을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다.
적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 차단 필터는 일례로서 렌즈 모듈(10)과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 적외선 차단 필터는 베이스(미도시)에 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 일례로서, 적외선 필터는 베이스의 중앙부에 형성되는 중공홀(미도시)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는, 일례로서 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 한편, 적외선 필터는, 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.
인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛을 지지할 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 실장될 수 있다. 보다 상세히, 인쇄회로기판의 상부에는 렌즈 구동 유닛이 위치하고, 인쇄회로기판의 상면 내측에는 이미지 센서가 위치할 수 있다. 또한, 인쇄회로기판의 상면 외측에는 센서홀더(미도시)가 결합되고, 상기 센서홀더 위에 렌즈 구동 유닛이 결합될 수 있다. 상기한 구조를 통해, 렌즈 구동 유닛의 내측에 수용된 렌즈 모듈(10)을 통과한 광이 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 유닛을 제어하기 위한 제어부가 위치할 수 있다.
이미지 센서는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈(10)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈(10)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.
제어부는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 또한, 제어부는, 일례로서 렌즈 구동 유닛의 내측에도 위치할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛을 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛을 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 유닛을 제어하여 렌즈 모듈(10)을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다.
이하에서는, 상기 렌즈 구동 유닛의 구성을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 제1가동자(200), 제2가동자(300), 제2하우징(410), 제3구동부(420), 제1지지부재(600), 및 제2지지부재(700)를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛에서는, 제1가동자(200), 제2가동자(300), 제2하우징(410), 제3구동부(420), 제1지지부재(600), 및 제2지지부재(700) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 한편, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 커버 부재(미도시), 베이스(미도시), 오토 포커스용 센서(미도시), 및 손떨림 보정용 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.
커버 부재는, 렌즈 구동 유닛의 외관을 형성할 수 있다. 커버 부재는, 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 커버 부재는, 상면과, 상면의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측면을 포함할 수 있다. 한편, 커버 부재는, 베이스의 상부에 장착될 수 있다. 커버 부재와 베이스에 의해 형성되는 내부 공간에는 제1가동자(200), 제2가동자(300), 제2하우징(410), 제3구동부(420), 제1지지부재(600) 및 제2지지부재(700)가 위치할 수 있다. 또한, 커버 부재는, 내측면이 베이스의 측면부 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스에 장착될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버 부재는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다.
커버 부재는, 일례로서 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버 부재는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버 부재는 전파 간섭을 차단할 수 있다. 즉, 커버 부재는, 렌즈 구동 유닛의 외부에서 발생되는 전파가 커버 부재 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버 부재는, 커버 부재 내부에서 발생된 전파가 커버 부재 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버 부재의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.
커버 부재는 상면에 형성되어 렌즈 모듈(10)을 노출시키는 개구부(미도시)를 포함할 수 있다. 개구부는, 렌즈 모듈(10)과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부의 크기는, 렌즈 모듈(10)이 개구부를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈(10)의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 개구부를 통해 유입된 광이 렌즈 모듈(10)을 통과할 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(10)을 통과한 광은 이미지 센서로 전달될 수 있다.
제1가동자(200)는, 보빈(210)과 제1구동부(220)를 포함할 수 있다. 제1가동자(200)는, 카메라 모듈의 구성요소인 렌즈 모듈(10)(단, 렌즈 모듈(10)은 렌즈 구동 유닛의 구성요소로 설명될 수도 있다)과 결합될 수 있다. 즉, 렌즈 모듈(10)은, 제1가동자(200)의 내측에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1가동자(200)의 내주면에 렌즈 모듈(10)의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 제1가동자(200)는, 제2가동자(300)와의 상호작용을 통해 렌즈 모듈(10)과 일체로 이동할 수 있다. 즉, 제1가동자(200)는 렌즈 모듈(10)을 이동시킬 수 있다.
제1가동자(200)는, 보빈(210)을 포함할 수 있다. 또한, 제1가동자(200)는, 보빈(210)과 결합되는 제1구동부(220)를 포함할 수 있다.
보빈(210)은 렌즈 모듈(10)과 결합될 수 있다. 보빈(210)은 내측에 렌즈 모듈(10)을 수용할 수 있다. 보다 상세히, 보빈(210)의 내주면에는 렌즈 모듈(10)의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 보빈(210)에는 제1구동부(220)가 결합될 수 있다. 또한, 보빈(210)의 하부는 하측 제1지지부재(620)와 결합되고, 보빈(210)의 상부는 상측 제1지지부재(610)와 결합될 수 있다. 보빈(210)은, 제1하우징(310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(210)은, 제1하우징(310)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.
보빈(210)은, 내측에 형성되는 렌즈 결합부(211)를 포함할 수 있다. 렌즈 결합부(211)에는 렌즈 모듈(10)이 결합될 수 있다. 렌즈 결합부(211)의 내주면에는 렌즈 모듈(10)의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 렌즈 결합부(211)의 내주면에 렌즈 모듈(10)의 외주면이 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(10)의 외주면과 렌즈 결합부(211)의 내주면는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 이때, 상기 접착제는 자외선 경화 에폭시일 수 있다.
보빈(210)은, 제1구동부(220)가 권선되거나 장착되는 제1구동부 안착홈(미도시)을 포함할 수 있다. 제1구동부 안착홈은, 보빈(210)의 외측면과 일체형으로 형성될 수 있다. 또한, 제1구동부 안착홈은, 보빈(210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 제1구동부 안착홈은, 보빈(210)의 외측면 중 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 제1구동부 안착홈에는 제1구동부(220)가 위치할 수 있으며, 제1구동부 안착홈에 위치한 제1구동부(220)는 제1구동부 안착홈을 형성하는 보빈(210)의 외측면에 의해 지지될 수 있다. 제1구동부(220)는 보빈(210)의 외측면이 내측으로 함몰되어 형성되는 제1구동부 안착홈에 위치할 수 있다. 이때, 제1구동부(220)의 외측면과 보빈(210)의 외측면은 평면을 형성할 수 있다.
보빈(210)은, 상측 제1지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(213)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(213)는, 상측 제1지지부재(610)의 내측부(612)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(213)의 돌기(미도시)는 내측부(612)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 상측 제1지지부재(610)에 돌기가 구비되고 보빈(210)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다.
보빈(210)은, 하측 제1지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부(214)를 포함할 수 있다. 보빈(210)의 하부에 형성되는 하측 결합부(214)는 하측 제1지지부재(620)의 내측부(622)와 결합될 수 있다. 일례로서, 하측 결합부(214)의 돌기(미도시)는 내측부(622)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 하측 제1지지부재(620)에 돌기가 구비되고 보빈(210)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다.
제1구동부(220)는, 제2가동자(300)의 제2구동부(320)와 대향하여 위치할 수 있다. 제1구동부(220)는, 제2구동부(320)와 전자기적 상호작용을 통해 보빈(210)을 제1하우징(310)에 대하여 이동시킬 수 있다. 제1구동부(220)는, 코일을 포함할 수 있다. 상기 코일은, 제1구동부 안착홈(212)에 가이드되어 보빈(210)의 외측면에 권선될 수 있다. 또한, 다른 실시예로서 상기 코일은 4 개의 코일이 독립적으로 구비되어 인접한 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 보빈(210)의 외측면에 배치될 수도 있다. 제1구동부(220)가 코일을 포함하는 경우, 상기 코일로 공급되는 전원은 하측 제1지지부재(620)를 통해 공급될 수 있다. 이때, 하측 제1지지부재(620)는, 코일에 대한 전원 공급을 위해 한 쌍으로 분리 구비될 수 있다. 또한, 상기 코일로 공급되는 전원은 상측 제1지지부재(610)를 통해 공급될 수도 있다. 한편, 제1구동부(220)는 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 제1구동부(220)의 한 쌍의 인출선 각각은 한 쌍의 하측 제1지지부재(620) 각각에 전기적으로 결합될 수 있다. 한편, 상기 코일로 전원이 공급되면 코일 주변에는 전자기장이 형성될 수 있다. 또한, 다른 실시예로, 제1구동부(220)는 마그넷을 포함할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)가 코일로 구비될 수 있다.
제2가동자(300)는 제1가동자(200)의 외측에 제1가동자(200)와 대향되어 위치할 수 있다. 제2가동자(300)는 제2하우징(410)에 이동가능하게 지지될 수 있다. 제2가동자(300)는 커버 부재의 내측 공간에 위치할 수 있다.
제2가동자(300)는, 보빈(210)의 외측에 위치하는 제1하우징(310)을 포함할 수 있다. 또한, 제2가동자(300)는, 제1구동부(220)와 대향되게 위치하며 제1하우징(310)에 고정되는 제2구동부(320)를 포함할 수 있다.
제1하우징(310)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다. 제1하우징(310)은 손떨림 보정 기능(OIS, Optical Image Stabilization) 구동을 위해 움직이는 부분으로써 보빈(210) 및 제2하우징(410)과 일정거리 이격되어 배치될 수 있다.
제1하우징(310)은, 상측 및 하측이 개방되며 제1가동자(200)가 상하방향으로 이동할 수 있도록 제1가동자(200)를 수용할 수 있다. 제1하우징(310)은 내측에 상하 개방형의 내측 공간(미도시)을 포함할 수 있다. 내측 공간에는 제1가동자(200)가 이동가능하게 위치할 수 있다. 즉, 내측 공간은 제1가동자(200)와 대응하는 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 내측 공간을 형성하는 제1하우징(310)의 내주면은 제1가동자(200)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다.
제1하우징(310)은 측면에 제2구동부(320)와 대응되는 형상으로 형성되어 제2구동부(320)을 수용하는 제2구동부 결합부(312)를 포함할 수 있다. 제2구동부 결합부(312)는 제2구동부(320)를 수용하여 고정할 수 있다. 제2구동부(320)는, 제2구동부 결합부(312)에 접착제(미도시)에 의해 고정될 수 있다. 한편, 제2구동부 결합부(312)는 제1하우징(310)의 내주면에 위치할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 내측에 위치하는 제1구동부(220)와의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 또한, 제2구동부 결합부(312)는, 일례로서 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 하측에 위치하는 제3구동부(420)와 제2구동부(320) 사이의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 제2구동부 결합부(312)는, 일례로서 4개로 구비될 수 있다. 4개의 제2구동부 결합부(312) 각각에는 제2구동부(320)가 결합될 수 있다.
제1하우징(310)의 상부에는 상측 제1지지부재(610)가 결합되고, 제1하우징(310)의 하부에는 하측 제1지지부재(620)가 결합될 수 있다. 제1하우징(310)은, 상측 제1지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(313)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(313)는, 상측 제1지지부재(610)의 외측부(611)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(313)의 돌기(미도시)는 외측부(611)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 다른 실시예는 상측 제1지지부재(610)에 돌기가 구비되고 제1하우징(310)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. 한편, 제1하우징(310)은, 하측 제1지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 제1하우징(310)의 하부에 형성되는 하측 결합부는 하측 제1지지부재(620)의 외측부(미도시)와 결합할 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기는 외측부의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다.
제1하우징(310)은, 제2하우징(410)의 내측에 수용될 수 있다. 제1하우징(310)은, 제2지지부재(700)에 의해 제2하우징(410)에 탄성적으로 지지될 수 있다. 제1하우징(310)은, 제2하우징(410)에 대하여 틸트(tilt)가 가능하도록 지지될 수 있다.
제2구동부(320)는, 제1가동자(200)의 제1구동부(220)와 대향하여 위치할 수 있다. 제2구동부(320)는, 제1구동부(220)와 전자기적 상호작용을 통해 제1구동부(220)를 이동시킬 수 있다. 제2구동부(320)는, 마그넷을 포함할 수 있다. 상기 마그넷은 제1하우징(310)의 제2구동부 결합부(312)에 고정될 수 있다. 제2구동부(320)는, 일례로서 4 개의 마그넷이 독립적으로 구비되어 인접한 2 개의 마그넷이 상호간 90°를 이루도록 제1하우징(310)에 배치될 수 있다. 즉, 제2구동부(320)는, 제1하우징(310)의 4 개의 측면에 등 간격으로 장착되어 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다. 또한, 제2구동부(320)은 제1하우징(310)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 한편, 제1구동부(220)가 마그넷을 포함하고 제2구동부(320)가 코일로 구비될 수도 있다. 제2구동부(320)는, 일례로서 4개의 마그넷을 포함할 수 있다. 4개의 마그넷 각각은, 제1하우징(310)의 4개의 측면 각각에 위치할 수 있다. 또한, 4개의 마그넷 각각은, 제1하우징(310)의 4개의 코너 각각에 위치할 수도 있다.
제2구동부(320)는, 제2구동부(320)의 하면 전체가 제3구동부(420)에 노출되도록 제1하우징(310)에 고정될 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 하면의 일부가 제1하우징(310)에 의해 가려지는 경우와 비교하여 제2구동부(320)와 제3구동부(420) 사이의 전자기적 상호작용에 유리할 수 있다. 제2구동부(320)는, 제1하우징(310)의 내측에 고정되며 적어도 일부가 제1하우징(310) 보다 하측으로 돌출될 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 하면 전체가 제3구동부(420)에 노출될 수 있다.
제2하우징(410)은, 제1하우징(310)의 외측에 위치할 수 있다. 제2하우징(410)은, 내측에 제1하우징(310)을 수용할 수 있다. 제2하우징(410)은, 제1하우징(310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2하우징(410)은, 일례로서 커버 부재의 내측면에 고정될 수 있다. 한편, 제2하우징(410)은, 일례로서 베이스에 의해 지지될 수 있다. 제2하우징(410)은, 제1하우징(310)과 제2지지부재(700)를 통해 연결될 수 있다. 제2하우징(410)은, 제1하우징(310)과 제2지지부재(700)를 통해 탄성적으로 결합될 수 있다.
제3구동부(420)는, 코일을 포함할 수 있다. 제3구동부(420)의 코일에 전원이 인가되면, 제2구동부(320)와의 상호작용에 의해 제2구동부(320) 및 제2구동부(320)가 고정된 제1하우징(310)이 일체로 움직일 수 있다. 제3구동부(420)는, 회로기판에 실장되거나 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, 제3구동부(420)는, 렌즈 모듈(10)의 광을 통과시키는 관통홀을 구비할 수 있다. 또한, 렌즈 구동 유닛의 소형화(광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것)를 고려할 때, 제3구동부(420)는 패턴 코일(patterned coil)인 FP 코일로 형성되어 회로기판에 배치 또는 실장될 수 있다. 이때, 회로기판은, 연성의 회로기판인 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. 회로기판은, 제3구동부(420)와 베이스 사이에 위치할 수 있다. 한편, 회로기판은 제3구동부(420)에 전원을 공급할 수 있다. 회로기판은, 렌즈 모듈(10)을 통과한 광을 통과시키는 관통홀을 구비할 수 있다. 또한, 회로기판은 절곡되어 외부로 노출되는 단자부를 포함할 수 있다. 단자부는 외부전원과 연결될 수 있으며, 이를 통해 회로기판에 전원이 공급될 수 있다.
제3구동부(420)는, 제2구동부(320)와 하측으로 이격되어 위치할 수 있다. 즉, 제3구동부(420)는, 제2하우징(410)와 이격되어 위치할 수 있다. 만약, 제3구동부(420)가 제2하우징(410)에 위치하는 경우에는 제3구동부(420)에 전원을 공급하기 위한 구성이 다수 요구되지만, 제3구동부(420)가 제2구동부(320)의 하측에 위치하는 경우에는 제3구동부(420)가 회로기판 등에 직접 실장되어 전원을 공급받을 수 있다. 제3구동부(420)는, 베이스에 위치할 수 있다. 다만, 제3구동부(420)와 베이스 사이에는 회로기판이 위치할 수 있다. 제3구동부(420)는, FP 코일로 구비되어 회로기판에 실장된 상태로 베이스의 상면에 위치할 수 있다.
제3구동부(420)는, 제2구동부(320)의 제1마그넷(321)과 대향하는 제1코일(421)과, 제2구동부(320)의 제2마그넷(322)과 대향하는 제2코일(422)을 포함할 수 있다. 이때, 제1코일(421) 및 제2코일(422)에 인가되는 전류의 방향은 별도로 제어될 수 있다. 즉, 제1코일(421) 및 제2코일(422)에 인가되는 전류의 방향은 상응할 수 있으며, 반대일 수 있다. 이와 같은 전류 방향 제어를 통해, 제2구동부(420)는 제3구동부(420)에 대하여 틸트(도 2의 B 참조)될 수 있다.
베이스는, 보빈(210), 제1하우징(310), 및 제2하우징(410)의 하부에 위치할 수 있다. 일례로서, 베이스는 제2하우징(410)을 하측에서 지지할 수 있다. 베이스의 하측에는 인쇄회로기판이 위치할 수 있다. 베이스는, 보빈(210)의 렌즈 결합부(211)와 대응되는 위치에 형성되는 관통홀을 포함할 수 있다. 베이스는 이미지 센서를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다. 한편, 베이스에는 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 위치할 수 있다. 또한, 베이스의 관통홀에는 적외선 필터가 결합될 수 있다.
베이스는, 일례로서 커버 부재 내부로 유입된 이물질을 포집하는 이물질 포집부(미도시)를 포함할 수 있다. 이물질 포집부는, 베이스의 상면 상에 위치하며 접착성 물질을 포함하여 커버 부재와 베이스에 의해 형성되는 내측 공간 상의 이물질을 포집할 수 있다.
베이스는, 손떨림 보정용 센서가 결합되는 센서 장착부를 포함할 수 있다. 즉, 손떨림 보정용 센서는, 센서 장착부에 장착될 수 있다. 이때, 손떨림 보정용 센서는, 제1하우징(310)에 결합된 제2구동부(320)를 감지하여 제1하우징(310)의 움직임을 감지할 수 있다. 센서 장착부는, 일례로서 2개가 구비될 수 있다. 2개의 센서 장착부 각각에는 손떨림 보정용 센서가 위치할 수 있다. 이 경우, 손떨림 보정용 센서는, 제1하우징(310)의 x축 및 y축 방향 움직임 모두를 감지할 수 있도록 배치될 수 있다.
제1지지부재(600)는, 제1가동자(200) 및 제2가동자(300)를 연결할 수 있다. 제1지지부재(600)는, 제1가동자(200) 및 제2가동자(300)를 탄성적으로 연결하여 제1가동자(200) 및 제2가동자(300) 사이에 상대적인 움직임이 가능하도록 할 수 있다. 즉, 제1지지부재(600)는, 탄성부재로 구비될 수 있다. 제1지지부재(600)는, 일례로서 상측 제1지지부재(610), 및 하측 제1지지부재(620)를 포함할 수 있다.
상측 제1지지부재(610)는, 일례로서 외측부(611), 내측부(612), 연결부(613)를 포함할 수 있다. 상측 제1지지부재(610)는, 제1하우징(310)과 결합되는 외측부(611), 보빈(210)과 결합되는 내측부(612), 및 외측부(611)와 내측부(612)를 탄성적으로 연결하는 연결부(613)를 포함할 수 있다.
상측 제1지지부재(610)는, 제1가동자(200)의 상부와 제2가동자(300)의 상부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 상측 제1지지부재(610)는 보빈(210)의 상부와 제1하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 제1지지부재(610)의 내측부(612)는 보빈(210)의 상측 결합부(213)와 결합하고, 상측 제1지지부재(610)의 외측부(611)는 제1하우징(310)의 상측 결합부(313)와 결합할 수 있다.
상측 제1지지부재(610)는, 일례로서 6개로 분리되어 구비될 수 있다. 이때, 6개의 상측 제1지지부재(610) 중 2개는 하측 제1지지부재(620)와 통전되어 제1구동부(220)에 전원을 인가하기 위해 사용될 수 있다. 한편, 6개의 상측 제1지지부재(610) 중 나머지 4개는, 보빈(210)에 위치하는 오토 포커스용 센서에 전원을 공급하고, 제어부와 오토 포커스용 센서 사이에 정보 또는 신호를 송수신하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 변형례로서 6개의 상측 제1지지부재(610) 중 2개는 제1구동부(220)에 직접 연결되고, 4개는 오토 포커스용 센서와 연결될 수 있다.
하측 제1지지부재(620)는, 일례로서 한 쌍의 하측 제1지지부재를 포함할 수 있다. 한 쌍의 하측 제1지지부재(620) 각각은 코일로 구비되는 제1구동부(220)의 한 쌍의 인출선 각각에 연결되어 전원을 공급할 수 있다. 한편, 한 쌍의 하측 제1지지부재(620)는 회로기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 한 쌍의 하측 제1지지부재(620)는 회로기판으로부터 공급되는 전원을 제1구동부(220)에 제공할 수 있다.
하측 제1지지부재(620)는, 일례로서 외측부(미도시), 내측부(622), 연결부(623)를 포함할 수 있다. 하측 제1지지부재(620)는, 제1하우징(310)과 결합되는 외측부, 보빈(210)과 결합되는 내측부(622), 및 외측부와 내측부(622)를 탄성적으로 연결하는 연결부(623)를 포함할 수 있다.
하측 제1지지부재(620)는, 제1가동자(200)의 하부와 제2가동자(300)의 하부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 하측 제1지지부재(620)는 보빈(210)의 하부와 제1하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 제1지지부재(620)의 내측부(622)에는 보빈(210)의 하측 결합부(214)가 결합되고, 하측 제1지지부재(620)의 외측부에는 제1하우징(310)의 하측 결합부가 결합될 수 있다.
제2지지부재(700)는, 제1하우징(310)과 제2하우징(410)을 탄성적으로 연결할 수 있다. 제2지지부재(700)는, 제1지지부재(600)의 외측에 위치할 수 있다. 즉, 제2지지부재(700)는, 제1지지부재(600)를 내측에 수용할 수 있다. 제2지지부재(700)는, 적어도 일부가 탄성부재로 구비될 수 있다. 이를 통해, 제2지지부재(700)는, 제1하우징(310)을 제2하우징(410)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다.
제2지지부재(700)는, 상측 제2지지부재(710) 및 하측 제2지지부재(720)를 포함할 수 있다.
상측 제2지지부재(710)는, 일례로서 외측부(711), 내측부(712), 연결부(713)를 포함할 수 있다. 상측 제2지지부재(710)는, 제2하우징(410)과 결합되는 외측부(711), 제1하우징(310)과 결합되는 내측부(712), 및 외측부(711)와 내측부(712)를 탄성적으로 연결하는 연결부(713)를 포함할 수 있다.
상측 제2지지부재(710)는, 제1하우징(310)의 상부와 제2하우징(410)의 상부에 연결될 수 있다. 상측 제2지지부재(710)의 내측부(712)는 제1하우징(310)의 상측 결합부(미도시)와 결합하고, 상측 제2지지부재(710)의 외측부(711)는 제2하우징(410)의 상측 결합부(미도시)와 결합할 수 있다.
상측 제2지지부재(710)는, 일례로서 제1구동부(220), 제2구동부(320) 및 제3구동부(420) 중 어느 하나 이상에 전원을 공급하기 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 상측 제2지지부재(710)는 다수로 분리되어 형성될 수 있다.
하측 제2지지부재(720)는, 일례로서 외측부(721), 내측부(722), 연결부(723)를 포함할 수 있다. 하측 제2지지부재(720)는, 제2하우징(410)과 결합되는 외측부(721), 제1하우징(310)과 결합되는 내측부(722), 및 외측부(721)와 내측부(722)를 탄성적으로 연결하는 연결부(723)를 포함할 수 있다.
하측 제2지지부재(720)는, 제1하우징(310)의 하부와 제2하우징(410)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 제2지지부재(720)의 내측부(722)에는 제1하우징(310)의 하측 결합부(미도시)가 결합되고, 하측 제2지지부재(720)의 외측부(721)에는 제2하우징(410)의 하측 결합부(미도시)가 결합될 수 있다.
하측 제2지지부재(720)는, 일례로서 제1구동부(220), 제2구동부(320) 및 제3구동부(420) 중 어느 하나 이상에 전원을 공급하기 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 하측 제2지지부재(720)는 다수로 분리되어 형성될 수 있다.
오토 포커스용 센서는, 오토 포커스(AF, Auto Focus) 피드백(Feedback) 기능을 위해 사용될 수 있다. 오토 포커스용 센서는, 제1가동자(200) 및 제2가동자(300) 중 어느 하나 이상의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다. 일례로서, 오토 포커스용 센서는, 제1하우징(310)에 위치하며 제1구동부(220)의 위치 또는 이동을 감지하여 AF 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다. 다른 예로서, 오토 포커스용 센서는, 보빈(210)에 위치하며 제2구동부(320)의 위치 또는 이동을 감지하여 AF 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다. 오토 포커스용 센서는 FPCB(Flexible Printend Circuit Board)에 실장되어 위치할 수 있으며, FPCB는 상측 제1지지부재(610)와 통전될 수 있다. 다만, 오토 포커스용 센서의 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
손떨림 보정용 센서는, 손떨림 보정(OIS, Optical Image stabilization) 피드백(Feedback) 기능을 위해 사용될 수 있다. 손떨림 보정용 센서는, 제1가동자(200) 및 제2가동자(300) 중 어느 하나 이상의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다. 일례로서, 손떨림 보정용 센서는, 제2가동자(300)의 수평방향 움직임 내지는 틸트를 감지하여 OIS 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다.
손떨림 보정용 센서는, 베이스에 위치할 수 있다. 손떨림 보정용 센서는, 제3구동부(420)가 실장되는 회로기판의 상면 또는 하면에 위치할 수 있다. 손떨림 보정용 센서는, 일례로서 상기 회로기판의 하면에 배치되어 베이스에 형성되는 센서 장착부에 위치할 수 있다. 손떨림 보정용 센서는 일례로서 홀센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2가동자(300)의 제2구동부(320)의 자기장을 센싱하여 제3구동부(420)에 대한 제2가동자(300)의 상대적인 움직임을 센싱할 수 있다. 손떨림 보정용 센서는, 일례로서 2개 이상으로 구비되어 제2가동자(300)의 x축 및 y축 움직임을 모두 감지할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 작동을 도면을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 작동을 도시하는 단면도이다.
먼저, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. 코일로 구비되는 제1구동부(220)에 전원이 공급되면, 마그넷으로 구비되는 제2구동부(320)와 제1구동부(220) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1구동부(220)가 제2구동부(320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제1구동부(220)가 결합된 보빈(210)은 제1구동부(220)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈(10)이 내측에 결합된 보빈(210)이 제1하우징(310)에 대하여 상하 방향 내지 광축 방향(도 2의 A 참조)으로 이동하게 된다. 보빈(210)의 이와 같은 이동은, 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈(10)이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로 피사체에 대한 포커스 조절이 수행되는 것이다.
한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 오토 포커스 피드백이 적용될 수 있다. 보다 상세히, 오토 포커스용 센서는 제2구동부(320)의 자기장을 감지할 수 있도록 보빈(210)에 구비된다. 한편, 보빈(210)이 제1하우징(310)에 대하여 상대적인 이동을 수행하면, 오토 포커스용 센서에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 오토 포커스용 센서는, 이와 같은 방식으로 보빈(210)의 z축 방향의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 보빈(210)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 오토 포커스 피드백을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있는 것이다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능을 설명한다. 코일로 구비되는 제3구동부(420)에 전원이 공급되면, 마그넷으로 구비되는 제2구동부(320)와 제3구동부(420) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제2구동부(320)가 제3구동부(420)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제2구동부(320)가 결합된 제1하우징(310)은 제2구동부(320)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 제1하우징(310)이 제3구동부(420)에 대하여 상대적으로 이동하게 된다. 이때, 제3구동부(420)의 제1코일(421)과, 제1코일(421)의 맞은편에 위치하는 제2코일(422) 각각에 전류 방향이 상이하게 제공됨으로써 제1하우징(310)은 제3구동부(420)에 대하여 틸트(도 2의 B 참조)될 수 있다. 이 경우, 제1하우징(310)과 연결된 보빈(210)도 제3구동부(420)에 대하여 틸트될 수 있다. 보빈(210)의 이와 같은 이동은, 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈(10)이 틸트되는 결과가 되므로 손떨림 보정 기능이 수행되는 것이다.
한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 손떨림 보정 피드백이 적용될 수 있다. 베이스에 장착되며 홀센서로 구비되는 한 쌍의 손떨림 보정용 센서는, 제1하우징(310)에 고정된 제2구동부(320)의 마그넷의 자기장을 감지한다. 한편, 제2구동부(320)가 제3구동부(420)에 대한 상대적인 이동을 수행하면, 손떨림 보정용 센서에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 한 쌍의 손떨림 보정용 센서는, 이와 같은 방식으로 제2구동부(320)의 수평방향(x축 및 y축 방향)의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 제2구동부(320)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 손떨림 보정 피드백을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있는 것이다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
210: 보빈 220: 제1구동부
310: 제1하우징 320: 제2구동부
410: 제2하우징 420: 제3구동부
600: 제1지지부재 700: 제2지지부재

Claims (20)

  1. 제2하우징;
    상기 제2하우징 내에 배치되는 제1하우징;
    상기 제1하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 제1구동부;
    상기 제1하우징에 배치되는 제2구동부;
    상기 제2구동부와 상호작용을 통해 상기 제2구동부를 이동시키는 제3구동부;
    상기 제1하우징에 배치되고 상기 제1구동부의 위치 또는 이동을 감지하는 오토 포커스용 센서; 및
    상기 오토 포커스용 센서가 실장되는 FPCB를 포함하고,
    상기 제1하우징은 상기 제2하우징에 대하여 틸트 가능하도록 지지되는 렌즈 구동 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2구동부는 상기 제3구동부에 대하여 틸트되는 렌즈 구동 유닛.
  3. 제1항에 있어서,
    손떨림 보정용 센서를 포함하고,
    상기 손떨림 보정용 센서는 상기 제1하우징의 틸트를 감지하는 렌즈 구동 유닛.
  4. 제3항에 있어서,
    베이스;
    상기 베이스 상에 배치되는 커버 부재; 및
    상기 제3구동부가 실장되는 회로기판를 포함하고,
    상기 제2하우징은 상기 베이스 상에 배치되고,
    상기 손떨림 보정용 센서는 상기 회로기판의 하면에 배치되는 렌즈 구동 유닛.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 베이스는 상기 베이스의 상면 상에 배치되고 접착성 물질을 포함하여 상기 커버 부재와 상기 베이스에 의해 형성되는 내측 공간의 이물질을 포집하는 이물집 포집부와, 상기 손떨림 보정용 센서가 배치되는 센서 장착부를 포함하는 렌즈 구동 유닛.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 보빈과 상기 제1하우징을 탄성적으로 연결하는 제1지지부재; 및
    상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 탄성적으로 연결하는 제2지지부재를 포함하는 렌즈 구동 유닛.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1지지부재는 상기 제2지지부재의 내측에 배치되고,
    상기 제1지지부재의 외측면의 적어도 일부와 상기 제2지지부재의 내측면의 적어도 일부는 광축에 수직한 방향으로 오버랩되고,
    상기 제1지지부재는 상기 보빈의 상부 및 상기 제1하우징의 상부와 결합하는 상측 제1지지부재와, 상기 보빈의 하부 및 상기 제1하우징의 하부와 결합하는 하측 제1지지부재를 포함하고,
    상기 제2지지부재는 상기 제1하우징의 상부 및 상기 제2하우징의 상부와 결합하는 상측 제2지지부재와, 상기 제1하우징의 하부 및 상기 제2하우징의 하부와 결합하는 하측 제2지지부재를 포함하고,
    상기 상측 제1지지부재의 적어도 일부와 상기 하측 제1지지부재의 적어도 일부는 광축방향으로 오버랩되고,
    상기 상측 제2지지부재의 적어도 일부와 상기 하측 제2지지부재의 적어도 일부는 광축방향으로 오버랩되고,
    상기 FPCB는 상기 상측 제1지지부재와 통전되는 렌즈 구동 유닛.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 상측 제1지지부재와 상기 상측 제2지지부재는 동일 평면 상에 배치되는 렌즈 구동 유닛.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제3구동부는 상기 제2구동부와 하측으로 이격되어 배치되고,
    상기 제3구동부는 상기 제2하우징과 이격되어 배치되는 렌즈 구동 유닛.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제2구동부는 상기 제2구동부의 하면 전체가 상기 제3구동부에 노출되도록 상기 제1하우징에 고정되는 렌즈 구동 유닛.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제2구동부는 상기 제1하우징의 내측에 고정되며 적어도 일부가 상기 제1하우징보다 하측으로 돌출되는 렌즈 구동 유닛.
  12. 제4항에 있어서,
    상기 제3구동부는 FP 코일로 구비되어 상기 회로기판에 실장된 상태로 상기 베이스의 상면에 배치되는 렌즈 구동 유닛.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 커버 부재는 하부 개방형의 내측 공간을 가지며 하단부가 상기 베이스와 결합하고,
    상기 제2하우징은 상기 커버 부재의 내측면에 배치되는 렌즈 구동 유닛.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제1구동부는 상기 보빈의 외측면이 내측으로 함몰되어 형성되는 제1구동부 안착홈에 배치되고,
    상기 제1구동부의 외측면과 상기 보빈의 외측면은 평면을 형성하는 렌즈 구동 유닛.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 보빈은 상기 제1하우징에 대하여 광축방향으로 이동 가능하도록 지지되는 렌즈 구동 유닛.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 제1구동부와 상기 제3구동부는 코일을 포함하고,
    상기 제2구동부는 마그넷을 포함하고,
    상기 제2구동부의 상기 마그넷은 제1마그넷과, 상기 제1마그넷과 이격되는 제2마그넷을 포함하고,
    상기 제3구동부의 상기 코일은 상기 제1마그넷과 대향하는 제1코일과, 상기 제2마그넷과 대향하는 제2코일을 포함하고,
    상기 제1코일과 상기 제2코일에 인가되는 전류의 방향은 별도로 제어되는 렌즈 구동 유닛.
  17. 제2하우징;
    상기 제2하우징 내에 배치되고 제1하우징과 제2구동부를 포함하는 제2가동자;
    상기 제2가동자 내에 배치되고 보빈과 제1구동부를 포함하는 제1가동자;
    상기 제2구동부와 상호작용을 통해 상기 제2구동부를 이동시키는 제3구동부; 및
    손떨림 보정용 센서를 포함하고,
    상기 제2구동부는 상기 제3구동부에 대하여 틸트되고,
    상기 손떨림 보정용 센서는 상기 제2가동자의 틸트를 감지하는 렌즈 구동 유닛.
  18. 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
    상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항의 렌즈 구동 유닛; 및
    상기 렌즈 구동 유닛의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.
  19. 본체;
    상기 본체에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부; 및
    상기 본체에 배치되어 영상과 사진 중 어느 하나 이상을 촬영하는 제18항의 카메라 모듈을 포함하는 광학기기.
  20. 제2하우징;
    상기 제2하우징 내에 배치되는 제1하우징;
    상기 제1하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 제1구동부; 및
    상기 제1하우징에 배치되는 제2구동부을 포함하는 렌즈 구동 유닛.
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