KR20180007780A - 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기 - Google Patents

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KR20180007780A
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housing
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bobbin
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신승택
한진석
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 실시예는 관통홀을 포함하는 하우징; 상기 관통홀에 수용되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 구동 마그넷; 상기 보빈에 배치되고 상기 구동 마그넷과 대향하는 코일; 상기 보빈에 배치되는 센싱 마그넷; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 센싱 마그넷을 감지하는 센서를 포함하고, 상기 센서의 상면 및 하면은 상기 하우징에 고정되고, 상기 센서의 양측면 중 일측면은 개방되는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기{Lens driving device, camera module and optical apparatus}
본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.
이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 근래에는 오토 포커스(Auto Focus) 기능을 갖춘 카메라 모듈이 사용되고 있다. 나아가, 오토 포커스 피드백(Feedback) 기능을 갖춘 카메라 모듈이 개발되고 있다. 한편, 언급한 오토 포커스 피드백 기능을 실현하기 위해서는, 렌즈가 장착된 보빈의 광축 방향 움직임을 정확히 감지할 필요가 있다.
그런데, 종래의 카메라 모듈에서는 제작 공정에서 도포되는 접착제의 양에 따라 센서의 광축 방향 위치가 달라지는 문제가 있다.
본 실시예는 센서의 상면 및 하면 모두가 보빈에 형합되는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 관통홀을 포함하는 하우징; 상기 관통홀에 수용되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 구동 마그넷; 상기 보빈에 배치되고 상기 구동 마그넷과 대향하는 코일; 상기 보빈에 배치되는 센싱 마그넷; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 센싱 마그넷을 감지하는 센서를 포함하고, 상기 센서의 상면 및 하면은 상기 하우징에 고정되고, 상기 센서의 양측면 중 일측면은 개방될 수 있다.
상기 센서의 양측면 중 타측면은 상기 하우징에 맞닿아 고정될 수 있다.
상기 하우징은 상기 센서의 하면과 접촉하는 하측 가이드부와, 상기 센서의 상면과 접촉하는 상측 가이드부와, 상기 센서의 타측면과 접촉하는 측방 가이드부와, 상기 센서의 내면의 일부와 접촉하는 내측 가이드부를 포함할 수 있다.
상기 센서의 하면, 상면, 타측면 및 내면 중 적어도 일면은, 접착제에 의해 상기 하우징에 고정될 수 있다.
상기 센서가 결합되고, 상기 하우징에 배치되는 기판을 더 포함하고, 상기 센서는 상기 기판의 내면에 배치되고, 상기 기판의 외면은 상기 하우징의 결합면에 접촉되고, 상기 결합면은 상기 결합면에 접촉된 상기 기판의 상부 및 하부가 내측으로 절곡되도록 경사지게 형성되는 경사면을 포함할 수 있다.
상기 하우징은 상기 센서의 양측면 중 타측면과 접촉하는 측방 가이드부와, 상기 결합면 사이에 형성되는 본딩 주입홀을 포함할 수 있다.
상기 센서가 결합되고, 상기 하우징에 배치되는 기판을 더 포함하고, 상기 기판은 몸체부와, 상기 몸체부로부터 일측 측면으로부터 연장되고 상기 센서가 결합되는 센서 장착부와, 상기 몸체부의 하측으로 연장되는 단자부를 포함하며, 상기 몸체부의 타측 측면은 상기 하우징에 억지끼워 맞춤(interference fit)에 의해 결합될 수 있다.
상기 하우징 및 상기 보빈에 결합되고, 적어도 일부에서 탄성을 갖는 지지부재를 포함하며, 상기 지지부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부와, 상기 외측부로부터 하측으로 절곡되어 연장되는 단자부를 포함하며, 상기 기판의 단자부는 상기 지지부재의 단자부 사이에 배치될 수 있다.
상기 센서는 상기 하우징의 코너부에 배치될 수 있다.
상기 하우징은 제1측면과, 상기 제1측면의 일측에 위치하는 제1코너부와, 상기 제1측면의 타측에 위치하는 제2코너부를 포함하고, 상기 센서는 상기 제1코너부에 위치하고, 상기 제1측면에 배치되는 상기 구동 마그넷은 상기 제1코너부 보다 상기 제2코너부에 가깝게 위치할 수 있다.
상기 센서의 상면의 일부 및 상기 센서의 하면의 일부는 상기 하우징에 고정되고, 상기 센서의 상면의 나머지 일부 및 상기 센서의 하면의 나머지 일부는 개방될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 이미지 센서가 배치된 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판의 상면에 배치되는 베이스; 상기 베이스의 상측에 배치되고 관통홀을 포함하는 하우징; 상기 관통홀에 수용되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 구동 마그넷; 상기 보빈에 배치되고 상기 구동 마그넷과 대향하는 코일; 상기 보빈에 배치되는 센싱 마그넷; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 센싱 마그넷을 감지하는 센서를 포함하고, 상기 센서의 상면 및 하면은 상기 하우징에 고정되고, 상기 센서의 양측면 중 일측면은 개방될 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체와, 상기 본체에 배치되고 피사체의 영상을 촬영하는 카메라 모듈과, 상기 본체의 일면에 배치되고 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이부를 포하하고, 상기 카메라 모듈은, 이미지 센서가 배치된 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판의 상면에 배치되는 베이스; 상기 베이스의 상측에 배치되고 관통홀을 포함하는 하우징; 상기 관통홀에 수용되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 구동 마그넷; 상기 보빈에 배치되고 상기 구동 마그넷과 대향하는 코일; 상기 보빈에 배치되는 센싱 마그넷; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 센싱 마그넷을 감지하는 센서를 포함하고, 상기 센서의 상면 및 하면은 상기 하우징에 고정되고, 상기 센서의 양측면 중 일측면은 개방될 수 있다.
본 실시예를 통해, 제작 공정에서 제품별로 센서와 하우징 사이에 도포되는 접착제의 양이 일정하지 않더라도 모든 제품에서 센서의 광축 방향 위치는 일정하게 유지될 수 있다.
또한, 센서가 하우징에 삽입될 때, 수평 가이드에 의해 센서가 항상 정위치에 조립될 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 4는 도 3의 일부를 확대해서 도시한 일부 확대 단면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 하우징을 도시하는 사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 하우징 및 기판의 결합상태를 도시하는 사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 하우징 및 기판의 결합상태를 도시하는 저면사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 센서 및 하우징의 결합 구조와 센싱 마그넷 및 보빈의 결합 구조를 설명하기 위해 하우징 및 보빈의 일부를 생략하고 도시한 사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 보빈, 센싱 마그넷 및 보상 마그넷의 분해사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구동 코일의 사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 센싱 마그넷 및 보빈의 결합상태를 도시하는 사시도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 센싱 마그넷, 구동 코일 및 보빈의 결합상태를 도시하는 측면도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 센싱 마그넷 및 보빈의 결합상태를 도시하는 평면도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 센싱 마그넷 및 보빈의 결합상태를 도시하는 저면도이다.
도 15는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 지지부재의 분해사시도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서 사용되는 "광축 방향"은, 카메라 모듈의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, "광축 방향"은 상하 방향, z축 방향 등과 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 "오토 포커스 기능"는, 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로서 피사체에 대한 초점을 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, "오토 포커스"는 "AF(Auto Focus)"와 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 "손떨림 보정 기능"은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, "손떨림 보정"은 "OIS(Optical Image Stabilization)"과 혼용될 수 있다.
이하에서는 구동 마그넷(320), 센싱 마그넷(710), 보상 마그넷(730) 중 어느 하나를 "제1마그넷"이라 칭하고 다른 하나를 "제2마그넷"이라 칭하고 나머지 하나를 "제3마그넷"이라 칭할 수 있다.
이하에서는, 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.
광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.
광학기기는 본체(미도시), 카메라 모듈 및 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 광학기기에서 본체, 카메라 모듈 및 디스플레이부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체는 일례로서 직육면체 형상을 포함할 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 변형례로서 본체는 적어도 일부에서 라운드지게 형성될 수 있다. 본체는 카메라 모듈을 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다.
카메라 모듈은 본체에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 본체의 일면에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 적어도 일부가 본체 내부에 수용될 수 있다. 카메라 모듈은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.
디스플레이부는 본체에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 즉, 디스플레이부는 카메라 모듈과 동일한 면에 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이부는 본체의 타면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라 모듈이 배치된 면의 맞은편에 위치하는 면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.
이하에서는, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 설명한다.
카메라 모듈은, 렌즈 구동 장치, 렌즈 모듈(미도시), 적외선 필터(미도시), 인쇄회로기판(미도시), 이미지 센서(미도시) 및 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 다만, 카메라 모듈에서, 렌즈 구동 장치, 렌즈 모듈, 적외선 필터, 인쇄회로기판, 이미지 센서 및 제어부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
렌즈 모듈은, 하나 이상의 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은, 렌즈 및 렌즈 배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 하나 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은, 렌즈 구동 장치에 결합되어 렌즈 구동 장치의 일부와 함께 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은, 렌즈 구동 장치의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은, 렌즈 구동 장치와 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은, 렌즈 구동 장치와 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다.
적외선 필터는, 베이스(500)의 관통홀(510)에 위치할 수 있다. 또는, 적외선 필터는 베이스(500)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(미도시)에 위치할 수 있다. 적외선 필터는, 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는, 적외선 흡수 필터(Blue filter)를 포함할 수 있다. 적외선 필터는, 적외선 반사 필터(IR cut filter)를 포함할 수 있다. 적외선 필터는, 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 적외선 필터는, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치의 하측에 위치할 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치를 지지할 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 실장될 수 있다. 일례로서, 인쇄회로기판의 상면 내측에는 이미지 센서가 위치하고, 인쇄회로기판의 상면 외측에는 센서홀더(미도시)가 위치할 수 있다. 센서홀더의 상측에는 렌즈 구동 장치가 위치할 있다. 또는, 인쇄회로기판의 상면 외측에 렌즈 구동 장치가 위치하고, 인쇄회로기판의 상면 내측에 이미지 센서가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 렌즈 구동 장치의 내측에 수용된 렌즈 모듈을 통과한 광이 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 장치를 제어하기 위한 제어부가 위치할 수 있다.
이미지 센서는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.
제어부는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치를 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치를 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 장치를 제어하여 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 센서(720)에 의해 감지된 렌즈 모듈의 위치를 수신하여 구동 코일부(220)에 인가하는 전원 또는 전류를 제어하여, 보다 정밀한 오토 포커스 기능을 제공할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 3은 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이고, 도 4는 도 3의 일부를 확대해서 도시한 일부 확대 단면도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 하우징을 도시하는 사시도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 하우징 및 기판의 결합상태를 도시하는 사시도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 하우징 및 기판의 결합상태를 도시하는 저면사시도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 센서 및 하우징의 결합 구조와 센싱 마그넷 및 보빈의 결합 구조를 설명하기 위해 하우징 및 보빈의 일부를 생략하고 도시한 사시도이고, 도 9는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 보빈, 센싱 마그넷 및 보상 마그넷의 분해사시도이고, 도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구동 코일의 사시도이고, 도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 센싱 마그넷 및 보빈의 결합상태를 도시하는 사시도이고, 도 12는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 센싱 마그넷, 구동 코일 및 보빈의 결합상태를 도시하는 측면도이고, 도 13은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 센싱 마그넷 및 보빈의 결합상태를 도시하는 평면도이고, 도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 센싱 마그넷 및 보빈의 결합상태를 도시하는 저면도이고, 도 15는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 지지부재의 분해사시도이다.
렌즈 구동 장치는 커버부재(100), 가동자(200), 고정자(300), 기판(400), 베이스(500), 지지부재(600) 및 센싱 유닛(700)을 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서, 커버부재(100), 가동자(200), 고정자(300), 기판(400), 베이스(500), 지지부재(600) 및 센싱 유닛(700) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 특히, 센싱 유닛은, 오토 포커스 피드백 기능을 위한 구성으로 생략이 가능하다.
커버부재(100)는 렌즈 구동 장치의 외관을 형성할 수 있다. 커버부재(100)는 육면체가 하측으로 개방된 형태일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 커버부재(100)는 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버부재(100)는 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버부재(100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 커버부재(100)의 이와 같은 특징 때문에, 커버부재(100)는 "EMI 쉴드캔"으로 호칭될 수 있다. 커버부재(100)는 렌즈 구동 장치의 외부에서 발생되는 전파가 커버부재(100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버부재(100)는, 커버부재(100) 내부에서 발생된 전파가 커버부재(100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버부재(100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.
커버부재(100)는 상판(101) 및 측판(102)을 포함할 수 있다. 커버부재(100)는, 상판(101)과, 상판(101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측판(102)을 포함할 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)의 하단은, 베이스(500)의 단차부(550)에 장착될 수 있다. 커버부재(100)는, 내측면이 베이스(500)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(500)에 장착될 수 있다. 커버부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내부 공간에는 가동자(200), 고정자(300) 및 지지부재(600)가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버부재(100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다. 다만, 커버부재(100)의 측판(102)의 하단이 베이스(500)의 하측에 위치하는 인쇄회로기판과 직접 결합될 수도 있다.
커버부재(100)는 개구부(110) 및 회전 방지부(120)를 포함할 수 있다. 다만, 커버부재(100)에서 개구부(110) 및 회전 방지부(120) 중 어느 하나 이상이 생략되거나 변경될 수 있다.
개구부(110)는 커버부재(100)의 상판(101)에 형성될 수 있다. 개구부(110)는 렌즈 모듈을 상측으로 노출시킬 수 있다. 개구부(110)는 상판(101)에 형성되어 렌즈 모듈을 노출시킬 수 있다. 개구부(110)는 렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(110)의 크기는 렌즈 모듈이 개구부(110)를 통과해 보빈(210)에 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 한편, 개구부(110)를 통해 유입된 광은 렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 이때, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에서 영상으로 획득될 수 있다.
회전 방지부(120)는 상판(101)의 내측으로부터 하측으로 연장될 수 있다. 회전 방지부(120)는 보빈(210)의 회전을 방지할 수 있다. 회전 방지부(120)는 커버부재(100)의 상판(101)의 내주면으로부터 하측으로 연장되어 보빈(210)의 회전을 방지할 수 있다. 회전 방지부(120)의 일부는 보빈(210)의 상면에 함몰 형성된 홈에 수용될 수 있다. 회전 방지부(120)는 보빈(210)의 홈에 수용되어 보빈(210)이 회전되는 경우 회전 방지부(120)의 측부의 적어도 일부가 보빈(210)과 접촉하도록 형성될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 회전 방지부(120)는 보빈(210)의 회전을 방지할 수 있다.
가동자(200)는 고정자(300)에 대하여 이동가능하게 지지될 수 있다. 가동장(200)는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 가동자(200)는 고정자(300)와의 전자기적 상호작용을 통해 렌즈 모듈과 일체로 이동할 수 있다. 가동자(200)는 렌즈 모듈과 일체로 이동하여 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다.
가동자(200)는 보빈(210) 및 구동 코일(220)을 포함할 수 있다. 다만, 가동자(200)에서 보빈(210) 및 구동 코일(220) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
보빈(210)은 하우징(310)의 내측에 배치될 수 있다. 보빈(210)은 하우징(310)의 관통홀(311)에 수용될 수 있다. 보빈(210)은 하우징(310)의 관통홀(311)에 배치될 수 있다. 보빈(210)은 하우징(310)과 이격될 수 있다. 보빈(210)은 하우징(310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(210)에는 구동 코일(220)이 배치될 수 있다. 보빈(210)의 외주면에는 구동 코일(220)이 배치될 수 있다. 보빈(210)에는 지지부재(600)가 결합될 수 있다. 보빈(210)의 상부에는 상측 지지부재(610)가 결합될 수 있다. 보빈(210)의 하부에는 하측 지지부재(620)가 결합될 수 있다. 보빈(210)에는 센싱 마그넷(710)이 배치될 수 있다. 보빈(210)에는 보상 마그넷(730)이 배치될 수 있다. 보빈(210)의 일측에는 센싱 마그넷(710)이 위치하고, 보빈(210)의 타측에는 보상 마그넷(730)이 위치할 수 있다. 보빈(210)은 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보빈(210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 보빈(210)은 하우징(310)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.
보빈(210)은 관통홀(211), 코일 수용홈(212), 센싱 마그넷 수용부(230) 및 보상 마그넷 수용부(240)를 포함할 수 있다. 다만, 보빈(210)에서 코일 수용홈(212), 센싱 마그넷 수용부(230) 및 보상 마그넷 수용부(240) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
관통홀(211)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 관통홀(211)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 관통홀(211)은 렌즈 모듈과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈과 보빈(210) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV) 또는 열에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 렌즈 모듈과 보빈(210)은 자외선 경화 에폭시 및/또는 열 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다.
코일 수용홈(212)은 보빈(210)의 외면으로부터 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 코일 수용홈(212)은 구동 코일(220)과 대응하는 형상을 가질 수 있다. 코일 수용홈(212)은 센싱 마그넷 수용홈(239) 보다 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 이 경우, 센싱 마그넷 수용홈(239)에 수용된 센싱 마그넷(710)이 코일 수용홈(212)에 수용된 구동 코일(220) 보다 외측에 위치할 수 있다. 코일 수용홈(212)은 구동 코일(220)이 권선되거나 장착될 수 있다. 코일 수용홈(212)은 보빈(210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 코일 수용홈(212)은 보빈(210)의 외주면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 이때, 구동 코일(220)은 코일 수용홈(212)에 직권선될 수 있다. 변형례로서, 코일 수용홈(212)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, 구동 코일(220)은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 코일 수용홈(212)에 삽입 결합될 수 있다.
센싱 마그넷 수용부(230)는 보빈(210)의 일측에 형성될 수 있다. 센싱 마그넷 수용부(230)는 센싱 마그넷(710)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 센싱 마그넷 수용부(230)는 보빈(210)에 함몰되어 형성될 수 있다. 센싱 마그넷 수용부(230)는 보상 마그넷 수용부(240)와 광축을 기준으로 대칭일 수 있다.
센싱 마그넷 수용부(230)는 상측 지지부(231), 상측 개방홀(232), 하측 지지부(233), 하측 개방홀(234), 측방 지지부(235), 지지면(236), 돌출부(237), 라운드부(238) 및 센싱 마그넷 수용홈(239)를 포함할 수 있다. 다만, 센싱 마그넷 수용부(230)에서 상측 지지부(231), 상측 개방홀(232), 하측 지지부(233), 하측 개방홀(234), 측방 지지부(235), 지지면(236), 돌출부(237), 라운드부(238) 및 센싱 마그넷 수용홈(239) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
상측 지지부(231)는 센싱 마그넷(710)의 상면의 상측에 위치할 수 있다. 상측 지지부(231)에는 상측 개방홀(232)이 형성될 수 있다. 상측 지지부(231)는 센싱 마그넷(710)의 상면을 지지할 수 있다. 상측 지지부(231)와 센싱 마그넷(710)의 상면 사이의 형합 공차는 20μm일 수 있다.
상측 개방홀(232)은 상측 지지부(231)에 형성될 수 있다. 상측 개방홀(232)은 상측 지지부(231)에 관통 형성될 수 있다. 상측 개방홀(232)은 센싱 마그넷(710)의 상면의 일부를 상측으로 노출시킬 수 있다. 상측 개방홀(232)을 통해 센싱 마그넷(710)의 상면에 접착제가 주입될 수 있다.
하측 지지부(233)는 센싱 마그넷(710)의 하면의 하측에 위치할 수 있다. 하측 지지부(233)에는 하측 개방홀(234)이 형성될 수 있다. 하측 지지부(233)는 센싱 마그넷(710)의 하면을 지지할 수 있다. 하측 지지부(233)와 센싱 마그넷(710)의 하면 사이의 형합 공차는 20μm일 수 있다.
하측 개방홀(234)은 하측 지지부(233)에 형성될 수 있다. 하측 개방홀(234)은 하측 지지부(233)에 관통 형성될 수 있다. 하측 개방홀(234)은 센싱 마그넷(710)의 하면의 일부를 하측으로 노출시킬 수 있다. 하측 개방홀(234)을 통해 센싱 마그넷(710)의 하면에 접착제가 주입될 수 있다.
측방 지지부(235)는 센싱 마그넷(710)의 양측면을 지지할 수 있다. 측방 지지부(235)는 지지면(236), 돌출부(237) 및 라운드부(238)를 포함할 수 있다. 측방 지지부(235)는 센싱 마그넷(710)의 상부 및 하부 각각에 배치될 수 있다. 센싱 마그넷(710)의 하부에 배치되는 측방 지지부(235)는 0.25mm의 높이로 배치될 수 있다. 센싱 마그넷(710)의 상부에 배치되는 측방 지지부(235)는 0.44mm의 높이로 배치될 수 있다.
지지면(236)은 센싱 마그넷(710)의 양측면과 대향할 수 있다. 지지면(236)은 센싱 마그넷(710)의 양측면과 접촉할 수 있다. 지지면(236)은 센싱 마그넷(710)의 양측면의 적어도 일부를 지지할 수 있다.
돌출부(237)는 센싱 마그넷(710) 측으로 갈수록 외측으로 돌출될 수 있다. 돌출부(237)는 센싱 마그넷(710) 보다 외측으로 돌출될 수 있다.
라운드부(238)는 지지면(236)과 돌출부(237)의 외면이 만나는 부분에 라운드지게 형성될 수 있다. 라운드부(238)는 센싱 마그넷(710)이 보빈(210)의 측방에서 삽입될 때 센싱 마그넷(710)이 센싱 마그넷 수용홈(239)에 용이하게 삽입될 수 있도록 가이드할 수 있다. 즉, 라운드부(238)는 센싱 마그넷(710)이 센싱 마그넷 수용홈(239)에 삽입되는 것을 가이드할 수 있다.
센싱 마그넷 수용홈(239)은 보빈(210)의 외면으로부터 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 센싱 마그넷 수용홈(239)은 센싱 마그넷(710)과 대응하는 형상을 가질 수 있다. 센싱 마그넷 수용홈(239)은 센싱 마그넷(710)의 적어도 일부를 수용할 수 있다.
보상 마그넷 수용부(240)는 보빈(210)에 형성될 수 있다. 보상 마그넷 수용부(240)는 보상 마그넷(730)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 보상 마그넷 수용부(240)는 센싱 마그넷 수용부(230)가 형성되는 보빈(210)의 일측의 맞은편에 해당하는 보빈(210)의 타측에 형성될 수 있다. 보상 마그넷 수용부(240)는 광축을 기준으로 센싱 마그넷 수용부(230)와 대칭적으로 형성될 수 있다. 이 경우, 센싱 마그넷 수용부(230)에 수용된 센싱 마그넷(710)과 보상 마그넷 수용부(240)에 수용된 보상 마그넷(730)의 자성이 대칭을 이룰 수 있다. 이를 통해, 센싱 마그넷(710)과 보상 마그넷(730) 사이에 전자기적 평형이 이루어질 수 있다. 그 결과, 센싱 마그넷(710)이 구동 코일(220)과 구동 마그넷(320) 사이의 전자기적 상호작용에 미치는 영향이 최소화될 수 있다. 보상 마그넷 수용부(240)는 광축을 기준으로 센싱 마그넷 수용부(230)와 대응되는 형상 및 크기로 형성될 수 있다. 보상 마그넷 수용부(240)는 광축을 기준으로 센싱 마그넷 수용부(230)와 대응되는 위치에 형성될 수 있다.
구동 코일(220)은 보빈(210)에 위치할 수 있다. 구동 코일(220)은 보빈(210)에 배치될 수 있다. 구동 코일(220)은 구동 마그넷(320)과 대향할 수 있다. 구동 코일(220)은 구동 마그넷(320)과 상호작용할 수 있다. 구동 코일(220)은 구동 마그넷(320)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 구동 코일(220)은 구동 마그넷(320)과의 전자기적 상호작용을 통해 보빈(210)을 하우징(310)에 대하여 이동시킬 수 있다. 구동 코일(220)은 광축과 수직인 방향으로 센싱 마그넷(710)과 오버랩될 수 있다. 구동 코일(220)은 센싱 마그넷(710)의 내측에 위치할 수 있다.
구동 코일(220)은 적어도 하나의 코일부를 포함할 수 있다. 구동 코일(220)은, 단일의 코일로 구비되어 코일 수용홈(212)에 가이드되어 보빈(210)의 외측면에 권선될 수 있다. 또한, 변형례로서 구동 코일(220)은 4 개의 코일부가 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 코일부가 상호간 90°를 이루도록 보빈(210)의 외측면에 배치될 수 있다.
구동 코일(220)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 이때, 구동 코일(220)의 한 쌍의 인출선은 하측 지지부재(620)의 구분 구성인 제1지지유닛(6201) 및 제2지지유닛(6202)과 전기적으로 연결될 수 있다. 구동 코일(220)의 일측 단부는 제1지지유닛(6201)을 통해 인쇄회로기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 구동 코일(220)의 타측 단부는 제2지지유닛(6202)을 통해 인쇄회로기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 또는, 구동 코일(220)은 상측 지지부재(610)를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 구동 코일(220)에 전원이 공급되면 구동 코일(220) 주변에는 전자기장이 형성될 수 있다. 변형례로, 보빈(210)에 구동 마그넷(320)이 배치되고, 하우징(310)에 구동 코일(220)이 배치될 수 있다. 즉, 구동 코일(220)과 구동 마그넷(320)은 위치를 바꾸어 배치될 수 있다.
구동 코일(220)은 제1 내지 제4코너부(221, 222, 223, 224)를 포함할 수 있다. 구동 코일(220)은 센싱 마그넷(710)과 인접하게 배치되는 제1코너부(221)와, 보상 마그넷(730)과 인접하게 배치되는 제3코너부(223)와, 제1코너부(221) 및 상기 제3코너부(223) 사이에 위치하는 제2 및 제4코너부(222, 224)를 포함할 수 있다. 이때, 제1코너부(221)와 제3코너부(223) 사이의 거리(도 10의 L1 참조)는 제2코너부(222) 및 제4코너부(224) 사이의 거리(도 10의 L2 참조) 보다 짧을 수 있다. 구동 코일(220)의 제1코너부(221)의 외측에는 센싱 마그넷(710)이 위치하고, 제3코너부(223)의 외측에는 보상 마그넷(730)이 위치할 수 있다.
고정자(300)는 가동자(200)의 외측에 위치할 수 있다. 고정자(300)는 가동자(200)와 선택적으로 이격될 수 있다. 고정자(300)는 하측에 위치하는 베이스(500)에 의해 지지될 수 있다. 다만, 베이스(500)도 고정된 부재로서, 고정자(300)가 베이스(500)를 포함하는 것으로 설명될 수도 있다. 고정자(300)는 커버 부재(100)의 내측 공간에 위치할 수 있다. 고정자(300)는 전자기적 상호작용을 통해 가동자(200)를 이동시킬 수 있다.
고정자(300)는 하우징(310) 및 구동 마그넷(320)을 포함할 수 있다. 다만, 고정자(300)에서 하우징(310) 및 구동 마그넷(320) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
하우징(310)은 보빈(210)과 이격될 수 있다. 하우징(310)은 보빈(210)의 외측에 위치할 수 있다. 하우징(310)에는 구동 마그넷(320)이 배치될 수 있다. 하우징(310)에는 기판(400)이 결합될 수 있다. 하우징(310)은 베이스(500)의 상측에 위치할 수 있다. 하우징(310)은 베이스(500) 상에 고정될 수 있다. 하우징(310)에는 지지부재(600)가 결합될 수 있다. 하우징(310)의 상부에는 상측 지지부재(610)가 결합될 수 있다. 하우징(310)의 하부에는 하측 지지부재(620)가 결합될 수 있다. 하우징(310)은 커버부재(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(310)의 제1코너부(305)에는 센서(720)가 배치될 수 있다. 하우징(310)은 절연재질로 형성될 수 있다. 하우징(310)은 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다. 변형례로서, 하우징(310)이 생략되고 구동 마그넷(320)이 커버부재(100)에 직접 고정될 수도 있다.
하우징(310)은 제1 내지 제4측면(301, 302, 303, 304)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제4측면(301, 302, 303, 304)는 연속적으로 배치될 수 있다. 하우징(310)은 제1 내지 제4코너부(305, 306, 307, 308)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제4코너부(305, 306, 307, 308)는 제1 내지 제4측면(301, 302, 303, 304) 사이에 위치할 수 있다. 하우징(310)은 제1측면(301)과, 제1측면(301)의 일측에 위치하는 제1코너부(305)와, 제1측면(301)의 타측에 위치하는 제2코너부(306)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 제1측면(301)과, 제1측면(301)과 이웃하는 제2측면(302)과, 제2측면(302)과 이웃하는 제3측면(303)과, 제3측면(303)과 이웃하는 제4측면(304)과, 제1측면(301) 및 제2측면(302) 사이에 위치하는 제1코너부(305)와, 제2측면(302) 및 제3측면(303) 사이에 위치하는 제2코너부(306)와, 제3측면(303) 및 제4측면(304) 사이에 위치하는 제3코너부(307)와, 제4측면(304) 및 제1측면(301) 사이에 위치하는 제4코너부(308)를 포함할 수 있다.
하우징(310)은 관통홀(311), 마그넷 결합부(312), 센서 수용부(330), 센서 기판 수용부(340) 및 본딩 주입홀(350)을 포함할 수 있다. 다만, 하우징(310)에서 관통홀(311), 마그넷 결합부(312), 센서 수용부(330), 센서 기판 수용부(340) 및 본딩 주입홀(350) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
관통홀(311)은 하우징(310)에 형성될 수 있다. 관통홀(311)에는 보빈(210)이 수용될 수 있다. 관통홀(311)에는 보빈(210)이 이동가능하게 위치할 수 있다. 관통홀(311)은 보빈(210)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 관통홀(311)을 형성하는 하우징(310)의 내주면은 보빈(210)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다.
마그넷 결합부(312)는 하우징(3100의 측면에 형성될 수 있다. 마그넷 결합부(312)는 구동 마그넷(320)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 마그넷 결합부(312)는 구동 마그넷(320)을 수용하여 고정할 수 있다. 마그넷 결합부(312)는 하우징(310)의 측면을 관통하여 형성될 수 있다. 또는, 마그넷 결합부(312)는 하우징(310)의 내주면에 함몰 형성될 수 있다. 마그넷 결합부(312)는 제2코너부(306) 및 제4코너부(308) 측으로 치우쳐 위치할 수 있다. 즉, 마그넷 결합부(312)는 제1코너부(305) 및 제3코너부(307) 보다 제2코너부(306) 및 제4코너부(308)에 가깝게 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 마그넷 결합부(312)에 결합된 구동 마그넷(320)과 센싱 마그넷(710) 및/또는 보상 마그넷(730) 사이의 전자기적 간섭을 최소화할 수 있다.
센서 수용부(330)는 하우징(310)에 형성될 수 있다. 센서 수용부(330)는 센서(720)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 센서 수용부(330)는 하우징(310)에 내측으로 오픈되도록 형성될 수 있다.
센서 수용부(330)는 하측 가이드부(331), 상측 가이드부(332), 측방 가이드부(333) 및 내측 가이드부(334)를 포함할 수 있다. 다만, 센서 수용부(330)에서 하측 가이드부(331), 상측 가이드부(332), 측방 가이드부(333) 및 내측 가이드부(334) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다.
하측 가이드부(331)는 센서(720)의 하면과 접촉할 수 있다. 하측 가이드부(331)는 센서(720)의 하면의 적어도 일부와 면접촉할 수 있다. 하측 가이드부(331)는 센서(720)의 하면을 지지할 수 있다. 하측 가이드부(331)는 센서(720)가 하측으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 하측 가이드부(331)는 센서(720)의 하면과 대향할 수 있다.
상측 가이드부(332)는 센서(720)의 상면과 접촉할 수 있다. 상측 가이드부(332)는 센서(720)의 상면의 적어도 일부와 면접촉할 수 있다. 상측 가이드부(332)는 센서(720)의 상면을 지지할 수 있다. 상측 가이드부(332)는 센서(720)가 상측으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 상측 가이드부(332)는 센서(720)의 상면과 대향할 수 있다.
측방 가이드부(333)는 센서(720)의 양측면 중 타측면과 접촉할 수 있다. 측방 가이드부(333)는 센서(720)의 측면의 적어도 일부와 면접촉할 수 있다. 측방 가이드부(333)는 센서(720)의 양측면 중 타측면을 지지할 수 있다. 측방 가이드부(333)는 센서(720)가 양측방 중 타측방으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 측방 가이드부(333)는 센서(720)의 양측면 중 타측면과 대향할 수 있다. 센서(720)의 양측방 중 일측방에 대한 이동은 기판(400)이 하우징(310)에 억지끼워 맞춤 결합되기 때문에 방지될 수 있다. 센서(720)의 양측방 중 타측방에 대한 이동은 측방 가이드부(333)에 의해 방지될 수 있다.
내측 가이드부(334)는 센서(720)의 내면의 일부와 접촉할 수 있다. 내측 가이드부(334)는 센서(720)의 내면의 가장자리 일부와 접촉할 수 있다. 내측 가이드부(334)는 센서(720)의 내면의 적어도 일부와 면접촉할 수 있다. 내측 가이드부(334)는 센서(720)의 내면을 지지할 수 있다. 내측 가이드부(334)는 센서(720)가 내측으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 내측 가이드부(334)는 센서(720)의 내면과 대향할 수 있다.
센서 기판 수용부(340)는 하우징(310)에 형성될 수 있다. 센서 기판 수용부(340)는 기판(400)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 센서 기판 수용부(340)는 기판(400)의 적어도 일부와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 센서 기판 수용부(340)는 하우징(310)의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 센서 기판 수용부(340)는 하우징(310)의 외측면이 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 센서 기판 수용부(340)는 마그넷 결합부(312)와는 이격될 수 있다.
센서 기판 수용부(340)는 결합면(341) 및 경사면(342)을 포함할 수 있다. 다만, 센서 기판 수용부(340)에서 결합면(341) 및 경사면(342) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
결합면(341)은 기판(400)의 외면과 접촉될 수 있다. 결합면(341)은 기판(400)의 외면을 지지할 수 있다.
경사면(342)은 결합면(340)에 접촉된 기판(400)의 상부 및 하부가 내측으로 절곡되도록 경사지세 형성될 수 있다. 경사면(342)은 경사 구조를 통해 기판(400)의 적어도 일부를 내측으로 가압할 수 있다. 경사면(342)은 결합면(341)의 상부 및 하부에 이격되어 형성될 수 있다. 결합면(341)의 상부에 형성된 경사면(342)은 상측에서 하측으로 갈수록 외측으로 함몰될 수 있다. 결합면(341)의 하부에 형성된 경사면(342)은 하측에서 상측으로 갈수록 내측으로 돌출될 수 있다.
본딩 주입홀(350)은 측방 가이드부(333)와 결합면(340) 사이에 형성될 수 있다. 본딩 주입홀(350)을 통해 기판(400)과 하우징(310) 사이에 접착제가 주입될 수 있다. 본딩 주입홀(350)을 통해 기판(400)의 외면과 결합면(341) 사이에 접착제가 주입될 수 있다.
구동 마그넷(320)은 하우징(310)에 위치할 수 있다. 구동 마그넷(320)은 하우징(310)에 배치될 수 있다. 구동 마그넷(320)은 구동 코일(220)과 대향할 수 있다. 구동 마그넷(320)은 구동 코일(220)과 상호작용하여 보빈(210)을 이동시킬 수 있다. 구동 마그넷(320)은 구동 코일(220)과의 전자기적 상호작용을 통해 보빈(210)을 이동시킬 수 있다. 구동 마그넷(320)은 하우징(310)의 마그넷 결합부(312)에 고정될 수 있다. 구동 마그넷(320)은 하우징(310)에 접착제에 의해 접착될 수 있다.
구동 마그넷(320)은 적어도 하나의 마그넷을 포함할 수 있다. 구동 마그넷(320)은 상호간 이격되는 제1 내지 제4마그넷부(321, 322, 323, 324)를 포함할 수 있다. 구동 마그넷(320)은 제1측면(301)에 위치하는 제1마그넷부(321)와, 제2측면(302)에 위치하는 제2마그넷부(322)와, 제3측면(303)에 위치하는 제3마그넷부(323)와, 제4측면(304)에 위치하는 제4마그넷부(324)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제4마그넷부(321, 322, 323, 324)는 상호간 이격될 수 있다. 제1 내지 제4마그넷부(321, 322, 323, 324)는 이웃하는 2개의 마그넷부가 상호간 90°를 이루도록 하우징(310)에 배치될 수 있다. 제1마그넷부(321)는 제3마그넷부(323)와 하우징(310)의 중심을 기준으로 대칭적으로 배치될 수 있다. 제2마그넷부(322)는 제4마그넷부(324)와 하우징(310)의 중심을 기준으로 대칭적으로 배치될 수 있다.
제1마그넷부(321)는 제1코너부(305) 보다 제2코너부(306)에 가깝게 위치할 수 있다. 제1마그넷부(321)의 중심은 하우징(310)의 제1코너부(305) 보다 제2코너부(306)에 가깝게 위치할 수 있다. 즉, 제1마그넷부(321)는 제2코너부(306) 측으로 치우쳐 위치할 수 있다. 제2마그넷부(322)의 중심은 하우징(310)의 제3코너부(307) 보다 제2코너부(306)에 가깝게 위치할 수 있다. 즉, 제2마그넷부(322)는 제2코너부(306) 측으로 치우쳐 위치할 수 있다. 제3마그넷부(323)의 중심은 하우징(310)의 제3코너부(307) 보다 제4코너부(308)에 가깝게 위치할 수 있다. 즉, 제3마그넷부(323)는 제4코너부(308) 측으로 치우쳐 위치할 수 있다. 제4마그넷부(324)의 중심은 하우징(310)의 제1코너부(305) 보다 제4코너부(308)에 가깝게 위치할 수 있다. 즉, 제4마그넷부(324)는 제4코너부(308) 측으로 치우쳐 위치할 수 있다. 이 경우, 제1 내지 제4마그넷(321, 322, 333, 334) 및 센싱 유닛 사이의 전자기적 간섭을 최소화할 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 구동 마그넷(320)의 형상 및 배치구조를 통해 센싱 마그넷(710)의 배치공간이 확보될 수 있다.
구동 마그넷(320)은 4개의 평판(flat plate) 마그넷으로 형성될 수 있다. 구동 마그넷(320)은 하우징(310)의 측면에 배치되고 센서(720)가 하우징(310)의 코너부에 배치될 수 있다. 구동 마그넷(320)은 하우징(310)의 측면에서 일측 코너에 가깝게 배치될 수 있다.
기판(400)은 하우징(300)에 배치될 수 있다. 기판(400)은 하우징(310)에 결합될 수 있다. 기판(400)에는 센서(720)가 결합될 수 있다. 기판(400)에는 센서(720)가 실장될 수 있다. 기판(400)은 하우징(310)의 일측 측면과 코너에 배치되도록 형성될 수 있다. 기판(400)은 기판(400)에 실장된 센서(720)가 하우징(310)의 코너에 배치되도록 형성될 수 있다. 기판(400)의 적어도 일부는 하우징(310)에 형성되는 센서 기판 수용부(340)에 수용될 수 있다. 기판(400)은 하우징(310)의 센서 기판 수용부(340)에 억지끼워 맞춤(interference fit) 결합될 수 있다. 기판(400)은 하우징(310)의 센서 기판 수용부(340)에 삽입된 상태로 접착제에 의해 고정될 수 있다. 기판(400)은 하우징(310)의 센서 기판 수용부(340)에 삽입되는 과정에서 몸체부(410)는 하우징(310)의 외측에 위치하고 센서 장착부(420)는 하우징(310)의 내측에 위치하도록 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 몸체부(410)의 하측에 위치하는 단자부(430)는 외부 구성과 통전을 위해 결합되기 용이하고, 센서 장착부(420)의 내측면에 실장된 센서(720)는 내측에 배치되는 센싱 마그넷(710)을 높은 출력으로 감지할 수 있다. 기판(400)의 일부는 베이스(500)의 일측 측면을 따라 연장될 수 있다. 기판(400)의 일부 및 단자부(624)의 적어도 일부는 베이스(500)의 일측 측면을 따라 연장될 수 있다. 기판(400)의 일부는 베이스(500)의 제2수용부(540)에 위치할 수 있다. 기판(400)은 연성의 인쇄회로기판인 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 기판(400)의 일부는 제1지지유닛(6201)의 단자부(624) 및 제2지지유닛(6202)의 단자부(624) 사이에 배치될 수 있다.
기판(400)의 내면에는 센서(720)가 배치될 수 있다. 기판(400)의 외면은 하우징(310)의 결합면(340)에 접촉될 수 있다. 기판(400)의 외면은 하우징(310)의 결합면(340)에 지지될 수 있다. 기판(400)의 외면은 하우징(310)의 경사면(341)에 의해 상부 및 하부에서 내측으로 가압될 수 있다. 기판(400)의 외면은 하우징(310)의 경사면(341)에 의해 상부 및 하부에서 내측으로 절곡될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 기판(400)의 내측에 배치된 센서(720)가 내측으로 가압될 수 있다. 내측으로 가압된 센서(720)는 하우징(310)의 내측 가이드부(334)에 지지되므로 센서(720)는 견고하게 고정될 수 있다. 즉, 하우징(310)의 경사면(341)에 의해 기판(400)이 내측으로 가압되므로, 제품별로 기판(400)의 두께에 오차가 있거나 하우징(310)의 센서 수용부(330)에 오차가 있더라도 센서(720)는 내측 가이드부(334)에 가압되는 상태로 정위치에서 고정될 수 있다.
기판(400)은 몸체부(410), 센서 장착부(420) 및 단자부(430)를 포함할 수 있다. 다만, 기판(400)에서 몸체부(410), 센서 장착부(420) 및 단자부(430) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
몸체부(410)는, 하우징(310)의 센서 기판 수용부(340)에 수용될 수 있다. 몸체부(410)는, 구동 마그넷(320)과 광축과 수직인 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. 몸체부(410)의 일측 측면에는 센서 장착부(420)가 연장될 수 있다. 몸체부(410)의 타측 측면은 하우징(310)에 억지끼워 맞춤(interence fit)에 의해 결합될 수 있다. 본 실시예에서는, 몸체부(410)의 타측 측면이 하우징(310)에 억지끼워 맞춤 결합되므로, 센서(720)를 센서 장착부(420)에 실장하고 센서 장착부(420)를 하우징(310)에 삽입하여 밀어 넣어 몸체부(410)를 하우징(310)에 억지끼워 맞춤하는 것 만으로 센서(720)를 하우징(310)에 결합할 수 있다. 몸체부(410)의 내면은 하우징(310)의 외면과 접착제에 의해 결합될 수 있다.
센서 장착부(420)는 몸체부(410)로부터 일측 측면으로부터 연장될 수 있다. 센서 장착부(420)에는 센서(720)가 결합될 수 있다. 센서 장착부(420)에는 센서(720)가 실장될 수 있다. 센서 장착부(420)는 몸체부(410)로부터 절곡될 수 있다. 센서 장착부(420)는 하우징(310)의 센서 기판 수용부(340)에 수용될 수 있다.
단자부(430)는 몸체부(410)로부터 하측으로 연장될 수 있다. 단자부(430)는, 하우징(310)의 일측 측면의 중심부에서 하측으로 연장될 수 있다. 단자부(430)는 외측으로 노출될 수 있다. 단자부(430)의 적어도 일부는 커버부재(100) 보다 하측으로 돌출될 수 있다. 기판(400)의 단자부(430)는 하측 지지부재(620)의 단자부(624) 사이에 배치될 수 있다.
베이스(500)는 보빈(210)의 하측에 위치할 수 있다. 베이스(500)는 하우징(310)의 하측에 위치할 수 있다. 베이스(500)는 고정자(300)를 지지할 수 있다. 베이스(500)의 하측에는 인쇄회로기판이 위치할 수 있다. 베이스(500)는 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서를 보호하는 센서홀더로서 기능할 수 있다.
베이스(500)는 관통홀(510), 몸체부(520), 제1수용부(530), 제2수용부(540), 단차부(550) 및 이물질 포집부를 포함할 수 있다. 다만, 베이스(500)에서 관통홀(510), 몸체부(520), 제1수용부(530), 제2수용부(540), 단차부(550) 및 이물질 포집부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
관통홀(510)은 보빈(210)의 관통홀(211)과 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 즉, 관통홀(510)은 렌즈 모듈과 광축 방향으로 오버랩되도록 형성될 수 있다. 관통홀(510)에는 적외선 필터가 결합될 수 있다. 다만, 변형례로서 베이스(500)의 하측에 배치되는 별도의 센서홀더에 적외선 필터가 결합될 수도 있다.
몸체부(520)는 보빈(210)의 하측에 위치할 수 있다. 몸체부(520)는 하우징(310)의 하측에 위치할 수 있다. 몸체부(520)는 하우징(310)을 지지할 수 있다. 몸체부(520)는 커버부재(100)와 결합될 수 있다. 몸체부(520)는 인쇄회로기판의 상면에 배치될 수 있다.
제1수용부(530)는 베이스(500)의 몸체부(520)의 외측 측면으로부터 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 제1수용부(530)는 하측 지지부재(620)의 단자부(624)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 제1수용부(530)에는 단자부(624)가 면접촉될 수 있다. 즉, 단자부(624)는 제1수용부(530)를 따라 연장될 수 있다. 제1수용부(530)는 제2수용부(540)의 양측에 위치할 수 있다.
제2수용부(540)는 베이스(500)의 몸체부(520)의 외측 측면으로부터 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 제2수용부(540)는 베이스(500)의 몸체부(520)의 외측 측면으로부터 제1수용부(530) 보다 더 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 즉, 제2수용부(540)는 제1수용부(530)로부터 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 제2수용부(540)는 기판(400)의 단자부(430)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 제2수용부(540)에는 기판(400)의 단자부(430)가 면접촉될 수 있다. 즉, 기판(400)의 단자부(430)는 제2수용부(540)를 따라 연장될 수 있다. 제2수용부(540)는 상호간 이격되는 2개의 제1수용부(530) 사이에 위치할 수 있다.
단차부(550)는 커버부재(100)를 지지할 수 있다. 단차부(550)는 커버부재(100)의 측판(102)의 하단을 지지할 수 있다. 단차부(550)에는 커버부재(100)의 측판(102)이 안착될 수 있다. 단차부(550)는 몸체부(520)의 측면으로부터 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 단차부(550)에 안착된 커버부재(100)와 베이스(500)의 측면 사이에는 접착제가 도포될 수 있다.
이물질 포집부는 커버부재(100) 내부로 유입된 이물질을 포집할 수 있다. 이물질 포집부는 베이스(500)의 상면 상에 위치할 수 있다. 이물질 포집부는 접착성 물질을 포함할 수 있다. 이물질 포집부는 커버 부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내측 공간 상의 이물질을 포집할 수 있다.
지지부재(600)는 보빈(210)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)는 하우징(310)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)는 보빈(210) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)는 베이스(500)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 지지부재(600)는 탄성부재를 포함할 수 있다. 지지부재(600)는 보빈(210)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재(600)는 보빈(210)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 지지부재(600)는 고정자(300)에 대하여 가동자(200)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재(600)는 하우징(310)에 대하여 보빈(210)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재(600)는 베이스(500)에 대하여 보빈(210)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재(600)에는 댐퍼(미도시)가 위치할 수 있다.
지지부재(600)는 상측 지지부재(610) 및 하측 지지부재(620)를 포함할 수 있다. 다만, 지지부재(600)에서 상측 지지부재(610) 및 하측 지지부재(620) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
상측 지지부재(610)는 보빈(210)의 상부와 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 지지부재(610)는 일체로 형성될 수 있다. 상측 지지부재(610)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다.
상측 지지부재(610)는 외측부(611), 내측부(612) 및 연결부(613)를 포함할 수 있다. 다만, 상측 지지부재(610)에서 외측부(611), 내측부(612) 및 연결부(613) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
외측부(611)는 하우징(310)과 결합될 수 있다. 외측부(611)는 일체로 형성될 수 있다. 외측부(611)는 대략 사각의 형상으로 형성될 수 있다. 외측부(611)는 하우징(310)과 4개소에서 결합될 수 있다.
내측부(612)는 보빈(210)과 결합될 수 있다. 내측부(612)는 일체로 형성될 수 있다. 내측부(612)는 대략 원 형상으로 형성될 수 있다. 내측부(612)는 보빈(210)과 8개소에서 결합될 수 있다.
연결부(613)는 외측부(611) 및 내측부(612)를 연결할 수 있다. 연결부(613)는 적어도 2회 이상 절곡될 수 있다. 연결부(613)는 탄성을 가질 수 있다. 연결부(613)는 외측부(611) 및 내측부(612)를 탄성적으로 연결할 수 있다.
하측 지지부재(620)는 보빈(210)의 하부와 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 지지부재(620)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 하측 지지부재(620)는 한 쌍으로 분리 구비되어 구동 코일(220)에 전원을 공급할 수 있다. 하측 지지부재(620)는 제1 및 제2지지유닛(6201, 6202)을 포함할 수 있다. 하측 지지부재(620)는 상호간 이격되며 각각 구동 코일(220)과 전기적으로 연결되는 제1 및 제2지지유닛(6201, 6202)을 포함할 수 있다. 다만, 하측 지지부재(620)에서 제1 및 제2지지유닛(6201, 6202) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
하측 지지부재(620)는 외측부(621), 내측부(622), 연결부(623) 및 단자부(624)을 포함할 수 있다. 다만, 하측 지지부재(620)에서 외측부(621), 내측부(622), 연결부(623) 및 단자부(624) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
외측부(621)는 하우징(310)과 결합될 수 있다. 외측부(621)는 2개로 이격 구비될 수 있다. 외측부(621)는 하우징(310) 및 베이스(500) 사이에 고정될 수 있다. 외측부(621)는 하우징(310)의 하면으로부터 하측으로 돌출되는 돌기가 결합되는 홀을 포함할 수 있다.
내측부(622)는 보빈(210)과 결합될 수 있다. 내측부(622)는 2개로 이격 구비될 수 있다. 내측부(622)는 대략 반원 형상으로 형성될 수 있다. 내측부(622)는, 보빈(210)과 8개소에서 결합될 수 있다.
연결부(623)는 외측부(621) 및 내측부(622)를 연결할 수 있다. 연결부(623)는 적어도 2회 이상 절곡될 수 있다. 연결부(623)는 탄성을 가질 수 있다. 연결부(623)는 외측부(621) 및 내측부(622)를 탄성적으로 연결할 수 있다.
단자부(624)는 외측부(621)로부터 연장될 수 있다. 단자부(624)는 외측부(621)로부터 하측으로 절곡되어 연장될 수 있다. 단자부(624)의 하단은 인쇄회로기판과 결합될 수 있다. 단자부(624)의 적어도 일부는 베이스(500)의 일측 측면을 따라 연장될 수 있다. 단자부(624)의 적어도 일부는 제1수용부(530)에 위치할 수 있다. 본 실시예에서는 이미지 센서가 실장된 인쇄회로기판에 하측 지지부재(620)를 직접 연결하는 단자부(624)를 구비함으로써, 기판(400)을 통해 하측 지지부재(620)를 인쇄회로기판에 전기적으로 연결하는 것과 비교하여 도전라인이 단순화되고 단축되므로 AF(Auto Focus) 구동을 위한 전류 공급에서 발생되는 저항을 낮출 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 기판(400)에 하측 지지부재(620)를 결합하는 과정이 불필요하므로 작업성이 향상되어 수율 향상 및 생산성 증대를 기대할 수 있다. 나아가, 제조된 제품의 신뢰성도 확보될 수 있다.
센싱 유닛(700)은, 오토 포커스 피드백 기능을 위한 렌즈 모듈의 위치 정보를 감지하여 제공할 수 있다. 센싱 유닛(700)은, 센싱 마그넷(710) 및 센서(720)를 포함할 수 있다. 센싱 마그넷(710)은, 보빈(210)의 일측에 위치할 수 있다. 센서(720)는, 하우징(310)에 위치하며 센싱 마그넷(710)을 감지할 수 있다. 한편, 보상 마그넷(730)은 센싱 마그넷(710)과의 자기력 평형을 위해 구비되는 부재로서 센싱 유닛(700)에 포함되는 부재로 이해될 수 있다. 또는, 보상 마그넷(730)은, 센싱 유닛(700)과 별도의 부재로 이해될 수 있다.
센싱 유닛(700)은 센싱 마그넷(710) 및 센서(720)를 포함할 수 있다. 다만, 센싱 유닛(700)에서 센싱 마그넷(710) 및 센서(720) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
센싱 마그넷(710)은 보빈(210)에 위치할 수 있다. 센싱 마그넷(710)은 보빈(210)에 배치될 수 있다. 센싱 마그넷(710)은 센서(720)에 의해 감지될 수 있다. 센싱 마그넷(710)은 보빈(210)의 코너에 배치될 수 있다. 센싱 마그넷(710)은 보빈(210)의 제1코너부(221)에 배치될 수 있다. 센싱 마그넷(710)은 하우징(310)의 제1코너부(305)와 대향하도록 위치할 수 있다. 센싱 마그넷(710)은 제1코너부(305)와 제3코너부(307)를 연결하는 가상의 직선 상에 위치할 수 있다. 센싱 마그넷(710)은 보빈(210)의 중심을 기준으로 보상 마그넷(730)과 대칭일 수 있다. 센싱 마그넷(710)은 보상 마그넷(730)과 대응하는 자성을 가질 수 있다. 센싱 마그넷(710)은 보빈(210)의 일측에 위치할 수 있다. 센싱 마그넷(710)은 구동 코일(220)과 광축과 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다.
센싱 마그넷(710)은 구동 코일(220)의 외측에 위치할 수 있다. 센싱 마그넷(710)은 구동 코일(220)과 센서(720) 사이에 위치할 수 있다. 이 경우, 센싱 마그넷(710)이 구동 코일(220)의 내측에 위치하는 경우와 비교하여, 센싱 마그넷(710)과 센서(720) 사이의 거리가 가까워지므로 센서(720)에서 감지되는 감지값이 커질 수 있다. 센싱 마그넷(710)은 4극 착자되어 홀 출력이 양수로 나오는 구간만 사용하도록 센서(720)와의 상대 위치를 고려하여 배치될 수 있다. 센싱 마그넷(710)은 일례로서 도 4에 도시된 바와 같이 상측 내측에 S극, 상측 외측에 N극, 하측 내측에 N극, 하측 외측에 S극이 배치되도록 형성될 수 있다.
센싱 마그넷(710)의 상면 및 하면은 보빈(210)에 고정될 수 있다. 센싱 마그넷(710)의 상면은 보빈(210)에 고정될 수 있다. 센싱 마그넷(710)의 하면은 보빈(210)에 고정될 수 있다. 센싱 마그넷(710)의 상면의 일부는 보빈(210)에 고정될 수 있다. 센싱 마그넷(710)의 상면의 나머지 일부는 개방될 수 있다. 센싱 마그넷(710)의 하면의 일부는 보빈(210)에 고정될 수 있다. 센싱 마그넷(710)의 하면의 나머지 일부는 개방될 수 있다. 센싱 마그넷(710)의 상면 및 하면은 보빈(210)에 형합될 수 있다. 센싱 마그넷(710)의 상면 및 하면은 보빈(210)에 결합될 수 있다. 센싱 마그넷(710)의 상면의 적어도 일부 및 센싱 마그넷(710)의 하면의 적어도 일부는 접착제에 의해 보빈(210)에 고정될 수 있다. 센싱 마그넷(710)의 상면의 적어도 일부는 접착제에 의해 보빈(210)에 고정될 수 있다. 센싱 마그넷(710)의 하면의 적어도 일부는 접착제에 의해 보빈(210)에 고정될 수 있다. 센싱 마그넷(710)의 상면의 적어도 일부 및 센싱 마그넷(710)의 하면의 적어도 일부는 접착제에 의해 보빈(210)에 결합될 수 있다. 본 실시예에서는, 센싱 마그넷(710)의 상면 및 하면 모두가 보빈(210)에 고정됨으로써, 제작 공정에서 제품별로 센싱 마그넷(710)과 보빈(210) 사이에 도포되는 접착제의 양이 일정하지 않더라도 모든 제품에서 센싱 마그넷(710)의 광축 방향(상하 방향, z축 방향, 수직 방향)의 위치는 일정하게 유지될 수 있다.
센싱 마그넷(710)의 상면의 적어도 일부는 상측 개방홀(232)을 통해 상측으로 노출될 수 있다. 센싱 마그넷(710)의 상면은 상측 개방홀(232)을 통해 주입된 접착제에 의해 보빈(210)에 고정될 수 있다. 센싱 마그넷(710)의 하면은 하측 개방홀(234)을 통해 주입된 접착제에 의해 보빈(210)에 고정될 수 있다. 상측 개방홀(232) 및 하측 개방홀(234)로 주입된 접착제는 삼투압에 의해 센싱 마그넷(710)과 보빈(210) 사이로 침투할 수 있다.
센싱 마그넷(710)은 구동 코일(220)과 이격될 수 있다. 센싱 마그넷(710)은 구동 코일(220)과 80μm만큼 이격될 수 있다. 이 경우, 구동 코일(220)의 권선에 불량이 있는 경우에도 센싱 마그넷(710)과 구동 코일(220)이 이격될 수 있다.
센싱 마그넷(710)의 상단은 코일(220)의 상단 보다 상측에 위치할 수 있다. 센싱 마그넷(710)의 하단은 코일(220)의 하단 보다 하측에 위치할 수 있다. 센서(720), 센싱 마그넷(710) 및 코일(220)은 가상의 직선 상에 배치될 수 있다.
센서(720)는 하우징(310)에 위치할 수 있다. 센서(720)는 하우징(310)에 배치될 수 있다. 센서(720)는 하우징(310)의 코너부에 배치될 수 있다. 센서(720)는 하우징(310)의 제1코너부(305)에 배치될 수 있다. 센서(720)는 기판(400)에 위치할 수 있다. 센서(720)는 기판(400)에 결합될 수 있다. 센서(720)는 기판(400)에 전기적으로 연결될 수 있다. 센서(720)는 기판(400)에 실장될 수 있다. 센서(720)는 기판(400)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounter Technology)에 의해 결합될 수 있다. 센서(720)는 기판(400)의 센서 장착부(420)에 실장될 수 있다. 센서(720)는 센싱 마그넷(710)을 감지할 수 있다. 센서(720)는 하우징(310)의 제1코너부(305)에 위치할 수 있다. 센서(720)는 제1코너부(305)와 제3코너부(307)를 연결하는 가상의 직선 상에 위치할 수 있다. 즉, 하우징(310)의 제1코너부(305)와 제3코너부(307)를 연결하는 가상의 직선 상에 센서(720), 센싱 마그넷(710), 보상 마그넷(730) 모두가 위치할 수 있다. 센서(720)는 마그넷의 자기장을 감지하는 홀 센서(Hall IC)를 포함할 수 있다.
홀 센서는 하우징(310)에 고정되어 있으며 센싱 마그넷(710)은 보빈(210)에 고정되어 있다. 센싱 마그넷(710)이 보빈(210)과 함께 움직이면, 홀 센서와 센싱 마그넷(710)의 상대 위치에 따라 홀 센서 내부의 홀 소자가 감지하는 자속 밀도는 변화하게 된다. 홀 센서는 홀 센서와 센싱 마그넷(710)의 상대 위치에 따라 변화하는 자속 밀도 값에 비례하는 홀 센서의 출력 전압을 이용하여 렌즈 모듈의 위치를 감지할 수 있다.
센서(720)의 상면 및 하면은 하우징(310)에 고정될 수 있다. 센서(720)의 상면은 하우징(310)에 고정될 수 있다. 센서(720)의 하면은 하우징(310)에 고정될 수 있다. 센서(720)의 상면의 일부는 하우징(310)에 고정될 수 있다. 센서(720)의 상면의 나머지 일부는 개방될 수 있다. 센서(720)의 하면의 일부는 하우징(310)에 고정될 수 있다. 센서(720)의 하면의 나머지 일부는 개방될 수 있다. 센서(720)의 상면 및 하면은 하우징(310)에 형합될 수 있다. 센서(720)의 상면 및 하면은 하우징(310)에 결합될 수 있다. 센서(720)의 상면의 적어도 일부 및 센서(720)의 하면의 적어도 일부는 접착제에 의해 하우징(310)에 고정될 수 있다. 센서(720)의 상면의 적어도 일부는 접착제에 의해 하우징(310)에 고정될 수 있다. 센서(720)의 하면의 적어도 일부는 접착제에 의해 하우징(310)에 고정될 수 있다. 센서(720)의 상면의 적어도 일부 및 센서(720)의 하면의 적어도 일부는 접착제에 의해 하우징(310)에 결합될 수 있다. 본 실시예에서는, 센서(720)의 상면 및 하면 모두가 하우징(310)에 고정됨으로써, 제작 공정에서 제품별로 센서(720)와 하우징(310) 사이에 도포되는 접착제의 양이 일정하지 않더라도 모든 제품에서 센서(720)의 광축 방향(상하 방향, z축 방향, 수직 방향)의 위치는 일정하게 유지될 수 있다.
센서(720)의 양측면 중 일측면은 개방될 수 있다. 센서(720)의 양측면 중 일측면은 하우징(310)에 결합되지 않을 수 있다. 센서(720)의 양측면 중 일측면은 하우징(310)과 접촉하지 않을 수 있다. 센서(720)의 양측면 중 타측면은 하우징(310)에 맞닿아 고정될 수 있다. 센서(720)의 양측면 중 타측면은 하우징(310)의 측방 가이드부(333)와 면접촉할 수 있다. 이와 같은 특징은, 센서(720)가 하우징(310)에 측방에서 슬라이딩 결합하기 때문에 발생될 수 있다. 즉, 본 실시예에서 센서(720)는 기판(400)에 결합된 상태로 하우징(310)의 측방에서 하측 가이드부(331)와 상측 가이드부(332) 사이로 슬라이딩 방식으로 삽입하여 결합할 수 있다.
센서(720)의 하면, 상면, 양측면 중 타측면(일면의 맞은면) 및 내면 중 적어도 일면은 접착제에 의해 하우징(310)에 고정될 수 있다. 센서(720)의 하면, 상면, 타측면 및 내면 중 적어도 일면은 접착제에 의해 하우징(310)에 결합될 수 있다. 센서(720)의 하면, 상면, 양측면 중 타측면(일면의 맞은면) 및 내면 중 적어도 일면은 하우징(310)에 직접 접촉할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 보상 마그넷(730)을 더 포함할 수 있다.
보상 마그넷(730)은 센싱 마그넷(710)과의 자기력 평형을 위해 구비될 수 있다. 보상 마그넷(730)은 보빈(210)에 위치할 수 있다. 보상 마그넷(730)은 보빈(210)의 보상 마그넷 수용부(240)에 수용될 수 있다. 보상 마그넷(730)은 광축을 중심으로 센싱 마그넷(710)과 대칭이 되도록 배치될 수 있다. 보상 마그넷(730)은 보빈(210)의 중심을 기준으로 센싱 마그넷(710)과 대칭일 수 있다. 보상 마그넷(730)은 센싱 마그넷(710)과 대응하는 자성을 가질 수 있다. 보상 마그넷(730)은 센싱 마그넷(710)이 위치하는 보빈(210)의 일측의 맞은편에 해당하는 보빈(210)의 타측에 위치할 수 있다. 보상 마그넷(730)은 제1코너부(305)와 제3코너부(307)를 연결하는 가상의 직선 상에 위치할 수 있다. 보상 마그넷(730)은 센싱 마그넷(710)과 보빈(210)의 중심을 기준으로 대칭되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 센싱 마그넷(710)과 보상 마그넷(730) 사이에 전자기적 평형이 이루어질 수 있다. 그 결과, 센싱 마그넷(710)이 구동 코일(220)과 구동 마그넷(320) 사이의 전자기적 상호작용에 미치는 영향이 최소화될 수 있다.
본 실시예에서는 센싱 마그넷(710) 및 센서(720)가 광축 방향에서 정위치에 조립될 수 있다. 본 실시예의 센싱 마그넷(710) 및 센서(720)는 오토 포커스의 피드백을 위한 구성이므로 렌즈 모듈이 고정된 보빈(210)의 광축 방향 이동을 정확히 감지할 필요가 있다. 그런데, 종래에는 센싱 마그넷(710) 및 센서(720)가 제작 치수 오차, 조립 공차 및 접착제 도포량에 따라 광축 방향에서 정위치에서 벗어나 조립되는 문제가 있다. 이 경우, 보빈(210)의 광축 방향 이동이 불량으로 감지되므로 오토 포커스 피드백이 제대로 작동하지 못하게 된다. 본 실시예에서는 설명한 바와 같이 센싱 마그넷(710) 및 센서(720)가 광축 방향에서 정위치에 조립되므로 종래의 문제점을 해결할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 작동을 설명한다.
보다 상세히, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. 구동 코일(220)에 전원이 공급되면, 구동 코일(220)과 구동 마그넷(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 구동 코일(220)이 구동 마그넷(320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 구동 코일(220)이 결합된 보빈(210)은 구동 코일(220)과 일체로 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈이 내측에 결합된 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동하게 된다. 보빈(210)의 이와 같은 이동은 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로, 본 실시예에서는 구동 코일(220)에 전원을 공급하는 것으로 피사체에 대한 포커스 조절이 수행된다.
한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서는, 오토 포커스 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 오토 포커스 피드백이 적용된다. 하우징(310)에 배치되는 센서(720)는 보빈(210)에 고정된 센싱 마그넷(710)의 자기장을 감지한다. 따라서, 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 상대적인 이동을 수행하면, 센서(720)와 센싱 마그넷(710)의 사이의 거리가 변화하게 되므로 센서(720)에서 감지되는 자기장의 양은 변화된다. 센서(720)는 이와 같은 방식으로 보빈(210)의 광축 방향의 이동량 또는 보빈(210)의 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 보빈(210)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 오토 포커스 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.
이상에서는 본 실시예를 오토 포커스 기능의 수행이 가능한 AF 모델로 설명하였다. 다만, 본 실시예의 변형례에서는, 하우징(310)과 베이스(500)가 이격되고 측방 지지부재가 하우징(310)을 베이스(500)에 대하여 이동 가능하게 지지하고 베이스(500)의 상면에 OIS 코일부가 구동 마그넷(320)과 대향하도록 위치할 수 있다. 즉, 본 실시예의 변형례에서는 오토 포커스 기능과 함께 손떨림 보정 기능이 수행될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 커버부재 200: 가동자
300: 고정자 400: 기판
500: 베이스 600: 지지부재
700: 센서 유닛

Claims (13)

  1. 관통홀을 포함하는 하우징;
    상기 관통홀에 수용되는 보빈;
    상기 하우징에 배치되는 구동 마그넷;
    상기 보빈에 배치되고 상기 구동 마그넷과 대향하는 코일;
    상기 보빈에 배치되는 센싱 마그넷; 및
    상기 하우징에 배치되고 상기 센싱 마그넷을 감지하는 센서를 포함하고,
    상기 센서의 상면 및 하면은 상기 하우징에 고정되고, 상기 센서의 양측면 중 일측면은 개방되는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서의 양측면 중 타측면은 상기 하우징에 맞닿아 고정되는 렌즈 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 센서의 하면과 접촉하는 하측 가이드부와, 상기 센서의 상면과 접촉하는 상측 가이드부와, 상기 센서의 타측면과 접촉하는 측방 가이드부와, 상기 센서의 내면의 일부와 접촉하는 내측 가이드부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센서의 하면, 상면, 타측면 및 내면 중 적어도 일면은, 접착제에 의해 상기 하우징에 고정되는 렌즈 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서가 결합되고, 상기 하우징에 배치되는 기판을 더 포함하고,
    상기 센서는 상기 기판의 내면에 배치되고, 상기 기판의 외면은 상기 하우징의 결합면에 접촉되고,
    상기 결합면은 상기 결합면에 접촉된 상기 기판의 상부 및 하부가 내측으로 절곡되도록 경사지게 형성되는 경사면을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 센서의 양측면 중 타측면과 접촉하는 측방 가이드부와, 상기 결합면 사이에 형성되는 본딩 주입홀을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센서가 결합되고, 상기 하우징에 배치되는 기판을 더 포함하고,
    상기 기판은 몸체부와, 상기 몸체부로부터 일측 측면으로부터 연장되고 상기 센서가 결합되는 센서 장착부와, 상기 몸체부의 하측으로 연장되는 단자부를 포함하며,
    상기 몸체부의 타측 측면은 상기 하우징에 억지끼워 맞춤(interference fit)에 의해 결합되는 렌즈 구동 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 하우징 및 상기 보빈에 결합되고, 적어도 일부에서 탄성을 갖는 지지부재를 포함하며,
    상기 지지부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부와, 상기 외측부로부터 하측으로 절곡되어 연장되는 단자부를 포함하며,
    상기 기판의 단자부는 상기 지지부재의 단자부 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 상기 하우징의 코너부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 제1측면과, 상기 제1측면의 일측에 위치하는 제1코너부와, 상기 제1측면의 타측에 위치하는 제2코너부를 포함하고,
    상기 센서는 상기 제1코너부에 위치하고,
    상기 제1측면에 배치되는 상기 구동 마그넷은 상기 제1코너부 보다 상기 제2코너부에 가깝게 위치하는 렌즈 구동 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 센서의 상면의 일부 및 상기 센서의 하면의 일부는 상기 하우징에 고정되고,
    상기 센서의 상면의 나머지 일부 및 상기 센서의 하면의 나머지 일부는 개방되는 렌즈 구동 장치.
  12. 이미지 센서가 배치된 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판의 상면에 배치되는 베이스;
    상기 베이스의 상측에 배치되고 관통홀을 포함하는 하우징;
    상기 관통홀에 수용되는 보빈;
    상기 하우징에 배치되는 구동 마그넷;
    상기 보빈에 배치되고 상기 구동 마그넷과 대향하는 코일;
    상기 보빈에 배치되는 센싱 마그넷; 및
    상기 하우징에 배치되고 상기 센싱 마그넷을 감지하는 센서를 포함하고,
    상기 센서의 상면 및 하면은 상기 하우징에 고정되고, 상기 센서의 양측면 중 일측면은 개방되는 카메라 모듈.
  13. 본체와, 상기 본체에 배치되고 피사체의 영상을 촬영하는 카메라 모듈과, 상기 본체의 일면에 배치되고 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이부를 포하하고,
    상기 카메라 모듈은,
    이미지 센서가 배치된 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판의 상면에 배치되는 베이스;
    상기 베이스의 상측에 배치되고 관통홀을 포함하는 하우징;
    상기 관통홀에 수용되는 보빈;
    상기 하우징에 배치되는 구동 마그넷;
    상기 보빈에 배치되고 상기 구동 마그넷과 대향하는 코일;
    상기 보빈에 배치되는 센싱 마그넷; 및
    상기 하우징에 배치되고 상기 센싱 마그넷을 감지하는 센서를 포함하고,
    상기 센서의 상면 및 하면은 상기 하우징에 고정되고, 상기 센서의 양측면 중 일측면은 개방되는 광학기기.
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KR20220034963A (ko) * 2020-09-11 2022-03-21 주식회사 나무가 카메라 모듈

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