KR102507396B1 - 렌즈 구동 유닛, 카메라 모듈 및 광학기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 제1구동부와, 상기 제1구동부가 위치하는 보빈을 포함하는 제1가동자; 상기 제1구동부와의 전자기적 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부와, 상기 제2구동부가 위치하는 하우징을 포함하는 제2가동자; 상기 제2구동부와 전자기적 상호작용을 통해 상기 제2구동부를 이동시키는 제3구동부를 포함하는 고정자; 상기 보빈의 일측에 위치하는 제1마그넷; 상기 하우징에 위치하며, 상기 제1마그넷의 위치를 감지하는 센서부; 및 상기 보빈의 타측에 위치하는 제2마그넷을 포함하는 렌즈 구동 유닛에 관한 것이다.
본 발명을 통해, 오토 포커스 피드백 기능을 제공함으로써 보다 정밀한 오토 포커스 기능을 제공할 수 있다.

Description

렌즈 구동 유닛, 카메라 모듈 및 광학기기{Lens driving unit, camera module and optical apparatus}

본 실시예는 렌즈 구동 유닛, 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다.

한편, 근래에는 오토 포커스 (Auto Focus) 기능을 갖춘 카메라 모듈이 사용되고 있는데, 보다 정밀한 오토 포커스 제어를 위해 오토 포커스 피드백(Feedback)이 사용될 필요가 있다.

다만, 종래의 카메라 모듈에 오토 포커스 피드백을 적용하는 경우, 보빈의 위치를 감지하기 위한 센싱 구조가 보빈의 자세에 영향을 미쳐 정지상태의 틸트(static tilt) 및 유동상태의 틸트(dynamic tilt)가 발생하여 문제가 있다.

상술한 문제를 해결하고자, 보빈의 위치를 센싱하기 위한 제1마그넷과 자기력 평형을 이루는 제2마그넷을 구비한 렌즈 구동 유닛을 제공하고자 한다.

또한, 상기 렌즈 구동 유닛을 이용해 정밀한 오토 포커스 기능, 손떨림 보정 기능, 오토 포커스 피드백 기능, 및/또는 손떨림 보정 피드백 기능을 갖춘 카메라 모듈 및 광학기기를 제공하고자 한다.

상술한 과제를 해결하기 위해, 제1구동부와, 상기 제1구동부가 위치하는 보빈을 포함하는 제1가동자; 상기 제1구동부와의 전자기적 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부와, 상기 제2구동부가 위치하는 하우징을 포함하는 제2가동자; 상기 제2구동부와 전자기적 상호작용을 통해 상기 제2구동부를 이동시키는 제3구동부; 상기 보빈의 일측에 위치하는 제1마그넷; 상기 하우징에 위치하며, 상기 제1마그넷의 위치를 감지하는 센서부; 및 상기 보빈의 타측에 위치하는 제2마그넷을 포함할 수 있다.

상기 제1마그넷 및 상기 제2마그넷은, 상기 제2구동부와 대향하지 않도록 위치할 수 있다.

상기 하우징은, 제1측면과, 상기 제1측면과 이웃하는 제2측면과, 상기 제1측면과 상기 제2측면이 만나서 형성되는 코너부를 포함하며, 상기 보빈은, 상기 제1측면과 대향하는 제1외주면과, 상기 제2측면과 대향하는 제2외주면과, 상기 코너부와 대향하는 제3외주면을 포함하며, 상기 제1마그넷은 상기 제3외주면에 위치할 수 있다.

상기 하우징은, 상기 제2측면과 이웃하는 제3측면을 더 포함하며, 상기 제2구동부는, 상기 제1측면에 위치하는 제1구동 마그넷과, 상기 제2측면에 위치하는 제2구동 마그넷과, 상기 제3측면에 위치하는 제3구동 마그넷을 포함하며, 상기 제1구동 마그넷과 상기 제2구동 마그넷 사이의 이격 거리는, 상기 제2구동 마그넷과 상기 제3구동 마그넷 사이의 이격 거리 보다 길 수 있다.

상기 하우징은, 제1측면과, 상기 제1측면과 이웃하는 제2측면과, 상기 제1측면과 상기 제2측면이 만나서 형성되는 코너부를 포함하며, 상기 보빈은, 상기 제1측면과 대향하는 제1외주면과, 상기 제2측면과 대향하는 제2외주면과, 상기 코너부와 대향하는 제3외주면을 포함하며, 상기 제1마그넷은 상기 제1외주면에 위치하며, 상기 제1마그넷은 상기 제3외주면 측으로 치우쳐 위치할 수 있다.

상기 제2구동부는, 상기 제1측면에 위치하는 제1구동 마그넷과, 상기 제2측면에 위치하는 제2구동 마그넷을 포함하며, 상기 제1구동 마그넷은 상기 제2구동 마그넷 보다 작을 수 있다.

상기 제1마그넷은, 상기 보빈의 내측에 결합되는 렌즈모듈의 광축 방향과 상응하는 방향으로 상기 제1구동부와 이격되도록 위치할 수 있다.

상기 센서부는, 상기 보빈의 내측에 결합되는 렌즈모듈의 광축 방향과 상응하는 방향으로 상기 제2구동부와 이격되도록 위치할 수 있다.

상기 제1마그넷의 상기 하우징으로의 정사영은, 상기 제2구동부와 오버랩되지 않을 수 있다.

상기 제1마그넷은, 상기 보빈에 형성되는 안착홈에 위치할 수 있다.

상기 안착홈은, 하부 개방형 또는 상부 개방형이며, 상기 제1마그넷은, 상면 및 하면에 N극 및 S극이 위치할 수 있다.

상기 안착홈은, 상기 외주면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성되는 상하 폐쇄형이며, 상기 제1마그넷은, 측면에 N극 및 S극이 위치할 수 있다.

상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷은, 상기 보빈의 중심과 대응하는 거리로 이격될 수 있다.

상기 보빈의 중심은, 상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷을 연결하는 가상의 선에 위치할 수 있다.

상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷은 대응되는 형상 및 크기를 가질 수 있다.

상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷은 상호간 자기력 평형을 이루도록 위치할 수 있다.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 제1구동부와, 상기 제1구동부가 위치하는 보빈을 포함하는 제1가동자; 상기 제1구동부와의 전자기적 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부와, 상기 제2구동부가 위치하는 하우징을 포함하는 제2가동자; 상기 제2구동부와 전자기적 상호작용을 통해 상기 제2구동부를 이동시키는 제3구동부; 상기 보빈의 일측에 위치하는 제1마그넷; 상기 하우징에 위치하며, 상기 제1마그넷의 위치를 감지하는 센서부; 및 상기 보빈의 타측에 위치하는 제2마그넷을 포함할 수 있다.

상기 제1구동부는 코일을 포함하며, 상기 코일에 전원을 인가하여 상기 제1가동자를 상기 제2가동자에 대하여 이동시키는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 센서부에서 감지된 상기 제1마그넷의 위치를 수신하여 상기 코일에 인가되는 전원을 제어할 수 있다.

본 실시예에 따른 광학기기는, 본체와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하는 카메라 모듈을 포함하며, 제1구동부와, 상기 제1구동부가 위치하는 보빈을 포함하는 제1가동자; 상기 제1구동부와의 전자기적 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부와, 상기 제2구동부가 위치하는 하우징을 포함하는 제2가동자; 상기 제2구동부와 전자기적 상호작용을 통해 상기 제2구동부를 이동시키는 제3구동부; 상기 보빈의 일측에 위치하는 제1마그넷; 상기 하우징에 위치하며, 상기 제1마그넷의 위치를 감지하는 센서부; 및 상기 보빈의 타측에 위치하는 제2마그넷을 포함할 수 있다.

본 발명을 통해, 정밀한 오토 포커스 기능, 손떨림 보정 기능, 오토 포커스 피드백 기능, 및/또는 손떨림 보정 피드백 기능을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 일부를 도시하는 평면도이다.
도 4는 도 3의 렌즈 구동 유닛에서 하우징을 생략하고 도시하는 평면도이다.
도 5는 도 1의 L1-L2에서 바라본 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예 및 변형례에 따른 렌즈 구동 유닛을 도시하는 개념도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

이하에서 사용되는 "PCB"는 Printed Circuit Board의 약칭으로서 인쇄회로기판을 의미한다. 또한, 이하에서 사용되는 "FPCB"는 Flexible Printed Circuit Board의 약칭으로서 연성인쇄회로기판을 의미한다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기는, 본체(미도시)와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(미도시)와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하며 카메라 모듈(미도시)을 갖는 카메라(미도시)를 포함할 수 있다.

이하에서는, 상기 카메라 모듈의 구성을 설명한다.

카메라 모듈은, 렌즈 구동 유닛(10), 렌즈 모듈(미도시), 적외선 차단 필터(미도시), 인쇄회로기판(미도시), 이미지 센서(미도시), 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

렌즈 모듈은, 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 상기 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은, 렌즈 구동 유닛(10)에 결합되어 렌즈 구동 유닛(10)과 함께 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 유닛(10)과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 유닛(10)의 내측에 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다.

적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 차단 필터는 일례로서 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 적외선 차단 필터는 후술할 베이스(500)에 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 상기 적외선 필터는 베이스(500)의 중앙부에 형성되는 중공홀(510)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는, 일 실시예로서 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 한편, 적외선 필터는, 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.

인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛(10)을 지지할 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 실장될 수 있다. 보다 상세히, 인쇄회로기판의 상부에는 렌즈 구동 유닛(10)이 위치하고, 인쇄회로기판의 상면 내측에는 이미지 센서가 위치할 수 있다. 또한, 인쇄회로기판의 상면 외측에는 센서홀더(미도시)가 결합되고, 상기 센서홀더 위에 렌즈 구동 유닛이 결합될 수 있다. 상기한 구조를 통해, 렌즈 구동 유닛(10)의 내측에 수용된 렌즈 모듈을 통과한 광이 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛(10)에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 유닛(10)을 제어하기 위한 제어부가 위치할 수 있다.

이미지 센서는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.

제어부는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 또는, 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)의 내측에도 위치할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)을 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)을 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)을 제어하여 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 제2센서부(900)에서 감지된 제1마그넷(810)의 위치를 수신하여 제1구동부(220) 또는 제2구동부(320)에 인가하는 전원 또는 전류를 제어할 수 있다.

이하에서는, 상기 렌즈 구동 유닛(10)의 구성을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 일부를 도시하는 평면도이고, 도 4는 도 3의 렌즈 구동 유닛에서 하우징을 생략하고 도시하는 평면도이고, 도 5는 도 1의 L1-L2에서 바라본 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예 및 변형례에 따른 렌즈 구동 유닛을 도시하는 개념도이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛(10)은, 커버 부재(100), 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400), 베이스(500), 지지부재(600) 및 제1센서부(700)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛(10)에서는 커버 부재(100), 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400), 베이스(500), 지지부재(600) 및 제1센서부(700) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다.

커버 부재(100)는, 렌즈 구동 유닛(10)의 외관을 형성할 수 있다. 커버 부재(100)는, 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 커버 부재(100)는, 상면(101)과, 상면(101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측면(102)을 포함할 수 있다. 한편, 커버 부재(100)는, 베이스(500)의 상부에 장착될 수 있다. 커버 부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내부 공간에는 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400) 및 지지부재(600)가 위치할 수 있다. 또한, 커버 부재(100)는, 내측면이 후술할 베이스(500)의 측면부 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(500)에 장착될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버 부재(100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다.

커버 부재(100)는, 일 실시예로서 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버 부재(100)는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버 부재(100)는 전파 간섭을 차단할 수 있다. 즉, 커버 부재(100)는, 렌즈 구동 유닛(10)의 외부에서 발생되는 전파가 커버 부재(100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버 부재(100)는, 커버 부재(100) 내부에서 발생된 전파가 커버 부재(100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버 부재(100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.

커버 부재(100)는 상면(101)에 형성되어 렌즈 모듈을 노출시키는 개구부(110)를 포함할 수 있다. 개구부(110)는, 렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(110)의 크기는, 렌즈 모듈이 개구부(110)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 개구부(110)를 통해 유입된 광이 렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서로 전달될 수 있다.

제1가동자(200)는, 보빈(210)과 제1구동부(220)를 포함할 수 있다. 제1가동자(200)는, 카메라 모듈의 구성요소인 렌즈 모듈(단, 렌즈 모듈은 렌즈 구동 유닛(10)의 구성요소로 설명될 수도 있다)과 결합될 수 있다. 즉, 렌즈 모듈은, 제1가동자(200)의 내측에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1가동자(200)의 내주면에 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 제1가동자(200)는, 제2가동자(300)와의 상호작용을 통해 렌즈 모듈과 일체로 유동할 수 있다. 즉, 제1가동자(200)는 렌즈 모듈을 이동시킬 수 있다.

제1가동자(200)는, 보빈(210)을 포함할 수 있다. 또한, 제1가동자(200)는, 보빈(210)과 결합되는 제1구동부(220)를 포함할 수 있다.

보빈(210)은 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 보빈(210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 보빈(210)에는 제1구동부(220)가 결합될 수 있다. 또한, 보빈(210)의 하부는 하측 지지부재(620)와 결합되고, 보빈(210)의 상부는 상측 지지부재(610)와 결합될 수 있다. 보빈(210)은, 하우징(310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(210)은, 하우징(310)에 대해 광축 방향으로 상대적으로 유동할 수 있다.

보빈(210)은, 내측에 형성되는 렌즈 결합부(211)를 포함할 수 있다. 렌즈 결합부(211)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 렌즈 결합부(211)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 렌즈 결합부(211)의 내주면에 렌즈 모듈의 외주면이 나사 결합될 수 있다.

보빈(210)은, 제1구동부(220)가 권선되거나 장착되는 제1구동부 결합부(212)를 포함할 수 있다. 제1구동부 결합부(212)는, 보빈(210)의 외측면과 일체형으로 형성될 수 있다. 또한, 제1구동부 결합부(212)는, 보빈(210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 제1구동부 결합부(212)는, 보빈(210)의 외측면 중 일부가 함몰되어 형성되는 함몰부를 포함할 수 있다. 제1구동부 결합부(212)에는 제1구동부(220)가 위치할 수 있으며, 제1구동부 결합부(212)에 위치한 제1구동부(220)는 제1구동부 결합부(212)의 일부를 형성하는 지지부에 의해 지지될 수 있다.

보빈(210)은, 상측 지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(213)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(213)는, 상측 지지부재(610)의 내측부(612)와 결합될 수 있다. 일례로서, 돌기로 구비되는 상측 결합부(213)는 내측부(612)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 상측 지지부재(610)에 돌기가 구비되고 보빈(210)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. 한편, 보빈(210)은, 하측 지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 보빈(210)의 하부에 형성되는 하측 결합부는 하측 지지부재(620)의 내측부(622)와 결합될 수 있다. 일례로서, 돌기로 구비되는 하측 결합부는 내측부(622)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다.

제1구동부(220)는, 제2가동자(300)의 제2구동부(320)와 대향하여 위치할 수 있다. 제1구동부(220)는, 제2구동부(320)와 전자기적 상호작용을 통해 보빈(210)을 하우징(310)에 대하여 이동시킬 수 있다. 제1구동부(220)는, 코일을 포함할 수 있다. 상기 코일은, 제1구동부 결합부(212)에 가이드되어 보빈(210)의 외측면에 권선될 수 있다. 또한, 다른 실시예로서 상기 코일은 4 개의 코일이 독립적으로 구비되어 인접한 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 보빈(210)의 외측면에 배치될 수도 있다. 제1구동부(220)가 코일을 포함하는 경우, 상기 코일로 공급되는 전원은 하측 지지부재(620)를 통해 공급될 수 있다. 이때, 하측 지지부재(620)는, 코일에 대한 전원 공급을 위해 한 쌍으로 분리 구비될 수 있다. 한편, 제1구동부(220)는 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 이 경우, 제1구동부(220)의 한 쌍의 인출선 각각은 한 쌍의 하측 지지부재(620) 각각에 전기적으로 결합될 수 있다. 한편, 상기 코일로 전원이 공급되면 코일 주변에는 전자기장이 형성될 수 있다. 또한, 다른 실시예로, 제1구동부(220)는 마그넷을 포함할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)가 코일로 구비될 수 있다.

제2가동자(300)는 제1가동자(200)의 외측에 제1가동자(200)와 대향되어 위치할 수 있다. 제2가동자(300)는 하측에 위치하는 베이스(500)에 의해 지지될 수 있다. 제2가동자(300)는 커버 부재(100)의 내측 공간에 위치할 수 있다.

제2가동자(300)는, 보빈(210)의 외측에 위치하는 하우징(310)을 포함할 수 있다. 또한, 제2가동자(300)는, 제1구동부(220)와 대향되게 위치하며 하우징(310)에 고정되는 제2구동부(320)를 포함할 수 있다.

하우징(310)은 렌즈 구동 유닛(10)의 외관을 형성하는 커버 부재(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 하우징(310)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다. 하우징(310)은 OIS(Optical Image Stabilization) 구동을 위해 움직이는 부분으로써 상기 커버 부재(100)와 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 다만, AF 모델에서는 하우징(310)이 베이스(500) 상에 고정될 수 있다. 또한, AF 모델에서는, 하우징(310)이 생략되고 제2구동부(320)로서 구비되는 마그넷이 커버 부재(100)에 고정될 수 있다.

하우징(310)은 상측 및 하측이 개방되어 제1가동자(200)를 상하방향으로 이동 가능하게 수용할 수 있다. 하우징(310)은 내측에 상하 개방형의 내측 공간(311)을 포함할 수 있다. 내측 공간(311)에는 제1가동자(200)가 이동가능하게 위치할 수 있다. 즉, 내측 공간(311)은 제1가동자(200)와 대응하는 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 내측 공간(311)의 외주면은 제1가동자(200)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다.

하우징(310)은 측면에 제2구동부(320)와 대응되는 형상으로 형성되어 제2구동부(320)을 수용하는 제2구동부 결합부(312)를 포함할 수 있다. 즉, 제2구동부 결합부(312)는 제2구동부(320)를 수용하여 고정할 수 있다. 제2구동부(320)는, 제2구동부 결합부(312)에 접착제(미도시)에 의해 고정될 수 있다. 한편, 제2구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 내주면에 위치할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 내측에 위치하는 제1구동부(220)와의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 또한, 제2구동부 결합부(312)는, 일례로서 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 하측에 위치하는 제3구동부(420)와 제2구동부(320) 사이의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 제2구동부 결합부(312)는, 일례로서 4개로 구비될 수 있다. 4개의 제2구동부 결합부(312) 각각에는 제2구동부(320)가 결합될 수 있다.

하우징(310)의 상부에는 상측 지지부재(610)가 결합되고, 하우징(310)의 하부에는 하측 지지부재(620)가 결합될 수 있다. 하우징(310)은, 상측 지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(313)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(313)는, 상측 지지부재(610)의 외측부(611)와 결합될 수 있다. 일례로서, 돌기로서 구비되는 상측 결합부(313)는 외측부(611)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 다른 실시예는 상측 지지부재(610)에 돌기가 구비되고 하우징(310)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. 한편, 하우징(310)은, 하측 지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 하우징(310)의 하부에 형성되는 하측 결합부는 하측 지지부재(620)의 외측부(621)와 결합할 수 있다. 일례로서, 돌기로서 구비되는 하측 결합부는 외측부(621)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다.

제2구동부(320)는, 제1가동자(200)의 제1구동부(220)와 대향하여 위치할 수 있다. 제2구동부(320)는, 제1구동부(220)와 전자기적 상호작용을 통해 제1구동부(220)를 이동시킬 수 있다. 제2구동부(320)는, 마그넷을 포함할 수 있다. 상기 마그넷은 하우징(310)의 제2구동부 결합부(312)에 고정될 수 있다. 제2구동부(320)는, 일례로서 도 2에 도시된 바와 같이 4 개의 마그넷이 독립적으로 구비되어 인접한 2 개의 마그넷이 상호간 90°를 이루도록 하우징(310)에 배치될 수 있다. 즉, 제2구동부(320)는, 하우징(310)의 4 개의 측면에 등 간격으로 장착되어 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다. 또한, 제2구동부(320)은 하우징(310)에 접착제 등에 의해 접착될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 한편, 제1구동부(220)가 마그넷을 포함하고 제2구동부(320)가 코일로 구비될 수도 있다.

고정자(400)는 제2가동자(300)의 하측에 대향하도록 위치할 수 있다. 한편, 고정자(400)는, 제2가동자(300)를 이동시킬 수 있다. 또한, 고정자(400)의 중앙에는 렌즈 모듈과 대응되는 관통홀(411, 421)이 위치할 수 있다.

고정자(400)는, 제3구동부(420)와 베이스(500) 사이에 위치하는 회로기판(410)을 포함할 수 있다. 또한, 고정자(400)는, 제2구동부(320)의 하측에 대향되게 위치되는 제3구동부(420)를 포함할 수 있다.

회로기판(410)은, 연성의 회로기판인 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. 회로기판(410)은, 제3구동부(420)와 베이스(500) 사이에 위치할 수 있다. 한편, 회로기판(410)은 제3구동부(420)에 전원을 공급할 수 있다. 그리고, 회로기판(410)은, 측방 지지부재(630), 상측 지지부재(610), 통전부재(640) 및 하측 지지부재(620)를 통해 제1구동부(220)에 전원을 공급할 수 있다. 회로기판(410)은, 렌즈 모듈를 통과한 광을 통과시키는 관통홀(411)을 구비할 수 있다. 또한, 회로기판(410)은 절곡되어 외부로 노출되는 단자부(412)를 포함할 수 있다. 단자부(412)는 외부전원과 연결될 수 있으며, 이를 통해 회로기판(410)에 전원이 공급될 수 있다.

제3구동부(420)는, 코일을 포함할 수 있다. 제3구동부(420)의 코일에 전원이 인가되면, 제2구동부(320)와의 상호작용에 의해 제2구동부(320) 및 제2구동부(320)가 고정된 하우징(310)이 일체로 움직일 수 있다. 제3구동부(420)는, 회로기판(410)에 실장되거나 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, 제3구동부(420)는, 렌즈 모듈의 광을 통과시키는 관통홀(421)을 구비할 수 있다. 또한, 렌즈 구동 유닛(10)의 소형화(광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것)를 고려할 때, 제3구동부(420)는 패턴 코일(patterned coil)인 FP 코일로 형성되어 회로기판(410)에 배치 또는 실장될 수 있다.

베이스(500)는, 제2가동자(300)를 지지할 수 있다. 베이스(500)의 하측에는 인쇄회로기판이 위치할 수 있다. 베이스(500)는, 보빈(210)의 렌즈 결합부(211)와 대응되는 위치에 형성되는 관통홀(510)을 포함할 수 있다. 베이스(500)는 이미지 센서를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다. 한편, 베이스(500)에는 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 위치할 수 있다. 베이스(500)의 관통홀(510)에는 적외선 필터가 결합될 수 있다.

베이스(500)는, 일 실시예로서 커버 부재(100) 내부로 유입된 이물질을 포집하는 이물질 포집부(520)를 포함할 수 있다. 이물질 포집부(520)는, 베이스(500)의 상면 상에 위치하며 접착성 물질을 포함하여 커버 부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내측 공간 상의 이물질을 포집할 수 있다. 베이스(500)는, 제1센서부(700)가 결합되는 센서 장착부(530)를 포함할 수 있다. 즉, 제1센서부(700)는, 센서 장착부(530)에 장착될 수 있다. 이때, 제1센서부(700)는, 하우징(310)에 결합된 제2구동부(320)를 감지하여 하우징(310)의 수평방향 움직임을 감지할 수 있다. 센서 장착부(530)는, 일례로서 2개가 구비될 수 있다. 2개의 센서 장착부(530) 각각에는 제1센서부(700)가 위치할 수 있다. 이 경우, 제1센서부(700)는, 하우징(310)의 x축 및 y축 방향 움직임 모두를 감지할 수 있도록 배치될 수 있다.

지지부재(600)는, 제1가동자(200), 제2가동자(300) 및 베이스(500) 중 어느 2개 이상을 연결할 수 있다. 지지부재(600)는, 제1가동자(200), 제2가동자(300) 및 베이스(500) 중 어느 2개 이상을 탄성적으로 연결하여 각 구성요소 사이에 상대적인 움직임이 가능하도록 할 수 있다. 즉, 지지부재(600)는, 탄성부재로 구비될 수 있다. 지지부재(600)는, 일 실시예로서 도 2에 도시된 바와 같이 상측 지지부재(610), 하측 지지부재(620), 측방 지지부재(630) 및 통전부재(640)를 포함할 수 있다. 다만, 통전부재(640)는, 상측 지지부재(610)와 하측 지지부재(620)의 통전을 위해서 구비되는 것으로, 상측 지지부재(610), 하측 지지부재(620) 및 측방 지지부재(630)와는 구분되어 설명될 수 있다.

상측 지지부재(610)는, 일례로서 외측부(611), 내측부(612), 연결부(613)를 포함할 수 있다. 상측 지지부재(610)는, 하우징(310)과 결합되는 외측부(611), 보빈(210)과 결합되는 내측부(612), 및 외측부(611)와 내측부(612)를 탄성적으로 연결하는 연결부(613)를 포함할 수 있다.

상측 지지부재(610)는, 제1가동자(200)의 상부와 제2가동자(300)의 상부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 상측 지지부재(610)는 보빈(210)의 상부와 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 지지부재(610)의 내측부(612)는 보빈(210)의 상측 결합부(213)와 결합하고, 상측 지지부재(610)의 외측부(611)는 하우징(310)의 상측 결합부(313)와 결합할 수 있다.

상측 지지부재(610)는, 일 실시예로서 6개로 분리되어 구비될 수 있다. 이때, 6개의 상측 지지부재(610) 중 2개는 하측 지지부재(620)와 통전되어 제1구동부(220)에 전원을 인가하기 위해 사용될 수 있다. 상기 2개의 상측 지지부재(610) 각각은 통전부재(640)를 통해 한 쌍의 하측 지지부재(620a, 620b) 각각과 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, 6개의 상측 지지부재(610) 중 나머지 4개는, 제2센서부(900)에 전원을 공급하고, 제어부와 제2센서부(900) 사이에 정보 또는 신호를 송수신하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 변형례로서 6개의 상측 지지부재(610) 중 2개는 제1구동부(220)에 직접 연결되고, 4개는 제2센서(900)와 연결될 수 있다.

하측 지지부재(620)는, 일례로서 한 쌍의 하측 지지부재(620a, 620b)를 포함할 수 있다. 즉, 하측 지지부재(620)는, 제1하측 지지부재(620a) 및 제2하측 지지부재(620b)를 포함할 수 있다. 제1하측 지지부재(620a)와 제2하측 지지부재(620b) 각각은 코일로 구비되는 제1구동부(220)의 한 쌍의 인출선 각각에 연결되어 전원을 공급할 수 있다. 한편, 한 쌍의 하측 지지부재(620)는 회로기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 한 쌍의 하측 지지부재(620)는 회로기판으로부터 공급되는 전원을 제1구동부(220)에 제공할 수 있다.

하측 지지부재(620)는, 일례로서 외측부(621), 내측부(622), 연결부(623)를 포함할 수 있다. 하측 지지부재(620)는, 하우징(310)과 결합되는 외측부(621), 보빈(210)과 결합되는 내측부(622), 및 외측부(621)와 내측부(622)를 탄성적으로 연결하는 연결부(623)를 포함할 수 있다.

하측 지지부재(620)는, 제1가동자(200)의 하부와 제2가동자(300)의 하부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 하측 지지부재(620)는 보빈(210)의 하부와 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 지지부재(620)의 내측부(622)에는 보빈(210)의 하측 결합부가 결합되고, 하측 지지부재(620)의 외측부(621)에는 하우징(310)의 하측 결합부가 결합될 수 있다.

측방 지지부재(630)는, 고정자(400) 또는 베이스(500)에 일단이 고정되고 상측 지지부재(610) 또는 제2가동자(300)에 타단이 결합될 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 베이스(500)에 일측이 결합되고 제2가동자(300)에 타측이 결합될 수 있다. 또한, 다른 실시예로, 측방 지지부재(630)는 고정자(400)에 일측이 결합되고 상측 지지부재(610)에 타측이 결합될 수 있다. 이렇게, 측방 지지부재(630)는, 제2가동자(300)를 탄성적으로 지지하여 제2가동자(300)가 수평방향으로 이동하거나 틸트(tilt)될 수 있도록 한다.

측방 지지부재(630)는, 일 실시예로서 상측 지지부재(610)와 동일한 갯수로 구비될 수 있다. 즉, 측방 지지부재(630)는, 6개로 구비되어 6개로 구비되는 상측 지지부재(610) 각각에 연결될 수 있다. 이 경우, 측방 지지부재(630)는, 상측 지지부재(610) 각각에 고정자(400) 또는 외부로부터 공급되는 전원을 공급할 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일 실시예로서 대칭성을 고려하여 개수가 정해질 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일 실시예로서 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(310)의 모서리에 각각 2개씩 8개가 구비될 수도 있다.

측방 지지부재(630) 또는 상측 지지부재(610)는, 일례로서 충격흡수를 위한 구성을 포함할 수 있다. 상기 충격흡수를 위한 구성은, 측방 지지부재(630)와 상측 지지부재(610) 중 어느 하나 이상에 구비될 수 있다. 상기 충격흡수를 위한 구성은, 댐퍼와 같은 별도의 부재일 수 있다. 또한, 상기 충격흡수를 위한 구성은, 측방 지지부재(630)와 상측 지지부재(610) 중 어느 하나의 일부에 형상 변경을 통해 실현될 수도 있다.

통전부재(640)는 상측 지지부재(610)와 하측 지지부재(620)를 전기적으로 연결할 수 있다. 통전부재(640)는, 측방 지지부재(630)와 분리 구비될 수 있다. 통전부재(640)를 통해 상측 지지부재(610)로 공급된 전원이 하측 지지부재(620)에 공급되며, 하측 지지부재(620)를 통해 제1구동부(220)에 전원이 공급될 수 있다. 한편, 변형례로서 상측 지지부재(610)가 제1구동부(220)에 직접 연결되는 경우에는, 통전부재(640)가 생략될 수 있다.

제1센서부(700)는, 오토 포커스(AF, Auto Focus) 피드백(Feedback) 및 손떨림 보정(OIS, Optical Image stabilization) 피드백(Feedback) 중 어느 하나 이상을 위해 사용될 수 있다. 즉, 제1센서부(700)는, 제1가동자(200) 및 제2가동자(300) 중 어느 하나 이상의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다. 일례로서, 제1센서부(700)는, 제2가동자(300)의 수평방향 움직임 내지는 틸트를 감지하여 OIS 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다.

제1센서부(700)는, 고정자(400)에 위치할 수 있다. 제1센서부(700)는, 고정자(400)의 회로기판(410)의 상면 또는 하면에 위치할 수 있다. 제1센서부(700)는, 일 실시예로서 상기 회로기판의 하면에 배치되어 베이스(500)에 형성되는 센서 장착부(530)에 위치할 수 있다. 제1센서부(700)는 일 실시예로서 홀센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2가동자(300)의 제2구동부(320)의 자기장을 센싱하여 고정자(400)에 대한 제2가동자(300)의 상대적인 움직임을 센싱할 수 있다. 제1센서부(700)는, 일례로서 2개 이상으로 구비되어 제2가동자(300)의 x축 및 y축 움직임을 모두 감지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛(10)은, 일례로서 제1구동부(220)와, 제1구동부(220)가 위치하는 보빈(210)을 포함하는 제1가동자(200), 제1구동부(220)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1구동부(220)를 이동시키는 제2구동부(320)와, 제2구동부(320)가 위치하는 하우징(310)을 포함하는 제2가동자(300), 제2구동부(320)와 전자기적 상호작용을 통해 제2구동부(320)를 이동시키는 제3구동부(420)를 포함하는 고정자(400), 보빈(210)의 일측에 위치하는 제1마그넷(810), 하우징(310)에 위치하며 제1마그넷(810)의 위치를 감지하는 제2센서부(900), 및 보빈(210)의 타측에 위치하는 제2마그넷(820)을 포함할 수 있다.

보빈(210)은, 연속적으로 배치되는 제1외주면(215), 제3외주면(217), 제2외주면(216)을 포함할 수 있다. 한편, 하우징(310)은, 제1외주면(215)과 대향하는 제1측면(315)과, 제2외주면(216)과 대향하는 제2측면(316)과, 제3외주면(217)과 대향하는 코너부(319)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은, 제1측면(315)과, 제1측면(315)과 이웃하는 제2측면(316)과, 제1측면(315)과 제2측면(316)이 만나서 형성되는 코너부(319)를 포함할 수 있다. 한편, 보빈(210)은, 제1측면(315)과 대향하는 제1외주면(215)과, 제2측면(316)과 대향하는 제2외주면(216)과, 코너부(319)와 대향하는 제3외주면(217)을 포함할 수 있다. 이때, 보빈(210)의 제3외주면(217)에는 제1마그넷(810)이 위치할 수 있다. 또한, 하우징(310)의 제1측면(315)과 제2측면(316)에는 마그넷으로 구비되는 제2구동부(320)가 위치할 수 있다. 하우징(310)은, 연속적으로 이웃하는 제1측면(315), 제2측면(316), 제3측면(317) 및 제4측면(318)을 포함할 수 있다.

제2구동부(320)는, 제1구동 마그넷(321), 제2구동 마그넷(322), 제3구동 마그넷(323) 및 제4구동 마그넷(324)을 포함할 수 있다. 이때, 제1구동 마그넷(321)은 제1측면(315)에 위치하고, 제2구동 마그넷(322)은 제2측면(316)에 위치하고, 제3구동 마그넷(323)은 제3측면(317)에 위치하고, 제4구동 마그넷(324)은 제4측면(318)에 위치할 수 있다. 이때, 제3구동 마그넷(323)과 제4구동 마그넷(324) 사이의 이격 거리(C1)는, 제1구동 마그넷(321)과 제2구동 마그넷(322) 사이의 이격 거리(A1)와 대응할 수 있다. 한편, 제4구동 마그넷(324)과 제1구동 마그넷(321) 사이의 이격 거리(D1)는, 제2구동 마그넷(322)과 제3구동 마그넷(323) 사이의 이격 거리(B1)와 대응할 수 있다.

제2구동부(320)는, 제1 내지 제4구동 마그넷(321, 322, 323, 324)을 포함할 수 있다. 이때, 제1구동 마그넷(321)과 제3구동 마그넷(323)이 반대편에 위치하고, 제2구동 마그넷(322)과 제4구동 마그넷(324)이 반대편에 위치할 수 있다. 또한, 제1구동 마그넷(321)과 제3구동 마그넷(323)이 대향하고, 제2구동 마그넷(322)과 제4구동 마그넷(324)이 대향하는 것으로 설명될 수도 있다. 대향하는 제1 및 제3구동 마그넷(321, 323)은 동일한 형상으로 구비될 수 있다. 마찬가지로, 제2 및 제4구동 마그넷(322, 324)은 동일한 형상으로 구비될 수 있다. 한편, 제1 내지 제4구동 마그넷(321, 322, 323, 324) 모두가 동일한 형상으로 구비될 수 있다.

제1마그넷(810)은, 마그넷으로 구비되는 제2구동부(320)와 대향하지 않도록 위치할 수 있다. 즉, 제1마그넷(810)의 하우징(320)으로의 정사영은, 제2구동부(320)와 오버랩되지 않을 수 있다. 다시 말해, 제1마그넷(810)은, 제2구동부(320)에 미치는 자기력을 최소화하도록 배치될 수 있다. 제1마그넷(810)은, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 보빈(210)의 제3외주면(217)에 위치할 수 있다. 즉, 제1마그넷(810)은, 하우징(310)의 코너부(319)에 대향하도록 보빈(210) 상에 위치할 수 있다.

제1마그넷(810)은, 보빈(210)의 내측에 결합되는 렌즈모듈의 광축 방향과 상응하는 방향으로 제1구동부(220)와 이격되도록 위치할 수 있다. 한편, 제1마그넷(810)은, 제2구동부(320)와도 렌즈모듈의 광축 방향과 상응하는 방향으로 이격되도록 위치할 수 있다.

제1마그넷(810)은, 보빈(210)에 형성되는 안착홈(214)에 위치할 수 있다. 안착홈(214)은, 하부 개방형 또는 상부 개방형일 수 있다. 이때, 제1마그넷(810)은, 상면 및 하면에 N극 및 S극이 위치할 수 있다. 이 경우, N극 및 S극이 교대로 위치하도록 연결된 복수의 제1마그넷(810) 중 하나의 제1마그넷(810)을 상부 또는 하부의 개구로 밀어넣는 방식으로, 제1마그넷(810)을 안착홈(214)에 결합시킬 수 있다. 따라서, 이 경우 복수의 보빈(210) 각각에 제1마그넷(810)을 결합하는 공정의 편의성이 향상될 수 있다. 안착홈(214)은, 외주면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성되는 상하 폐쇄형일 수 있다. 이때, 제1마그넷(810)은, 측면에 N극 및 S극 이 위치할 수 있다. 이 경우, N극 및 S극이 교대로 위치하도록 연결된 복수의 제1마그넷(810) 중 하나의 제1마그넷(810)을 측방에서 밀어넣는 방식으로, 제1마그넷(810)을 안착홈(214)에 결합시킬 수 있다. 따라서, 이 경우 복수의 보빈(210) 각각에 제1마그넷(810)을 결합하는 공정의 편의성이 향상될 수 있다.

제2마그넷(820)은, 제1마그넷(810)과 자기력 평형 또는 무게평형을 이루도록 대칭 배열되므로 대칭 마그넷 또는 보완 마그넷으로 칭할 수 있다. 제2마그넷(820)은, 제1마그넷(810)과의 자기력 평형을 위해 구비될 수 있다. 제1마그넷(810)과 제2마그넷(820)은, 제1구동부(220) 또는 제2구동부(320)에 미치는 자기력이 평형을 이루도록 위치할 수 있다. 즉, 제2마그넷(820)은, 제1마그넷(810)이 제1 내지 제3구동부(220, 320, 420) 사이의 전자기적 상호작용에 영향을 미치는 것을 방지하기 위해 구비될 수 있다. 또는, 제2마그넷(820)은, 제1마그넷(810)이 제1 내지 제3구동부(220, 320, 420) 사이의 전자기적 상호작용에 영향을 미치더라도 이를 보완하여 AF 및/또는 OIS 기능의 성능의 확보를 위해 구비될 수 있다.

제1마그넷(810)과 제2마그넷(820)은, 제2구동부(220)와 수평방향으로 오버랩되도록 위치할 수 있다. 또한, 제1마그넷(810)과 제2마그넷(820)은, 제2구동부(220)와 수평방향으로 오버랩되지 않도록 위치할 수 있다. 제1마그넷(810)은, 센서(910)와 수평방향으로 오버랩되도록 위치할 수 있다. 또한, 제1마그넷(810)은, 센서(910)와 수평방향으로 오버랩되지 않도록 위치할 수 있다. 제1마그넷(810)과 제2마그넷(820)은, 상측 지지부재(610) 및/또는 하측 지지부재(620)와 수직방향으로 오버랩되도록 위치할 수 있다. 보다 상세히, 제1마그넷(810)과 제2마그넷(820)은, 상측 지지부재(610)의 연결부(613) 및/또는 하측 지지부재(620)의 연결부(623)와 수직방향으로 오버랩되도록 위치할 수 있다.

제1마그넷(810)과 제2마그넷(820)은, 금속 재질의 커버 부재(100)에 미치는 자기력이 평형을 이루도록 위치할 수 있다. 또한, 제1마그넷(810)과 제2마그넷(820)은, 금속 재질의 지지부재(600)에 미치는 자기력이 평형을 이루도록 위치할 수 있다. 즉, 제1마그넷(810)이 가동자(200)의 일측에 위치하고 제2마그넷(820)이 제1가동자(200)의 타측에 위치할 수 있다. 제1마그넷(810)과 제2마그넷(820)은 보빈(210)의 중심을 기준으로 대칭되도록 위치할 수 있다. 즉, 제1마그넷(810)과 제2마그넷(820)은 렌즈 모듈의 광축을 기준으로 대칭되도록 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1마그넷(810)과 제2마그넷(820)은 렌즈 구동 유닛(10)의 광축을 기준으로 대칭되도록 위치할 수 있다. 제1마그넷(810)과 제2마그넷(820)은 대응되는 형상 및 크기를 가질 수 있다. 제2마그넷(820)은, 보빈(210)의 외주면에 위치하는 제2마그넷 안착홈(미도시)에 위치할 수 있다.

제2마그넷(820)은, 일례로서 복수로 구비될 수 있다. 이 경우, 복수의 제2마그넷(820)은, 복수의 제2마그넷(820) 및 제1마그넷(810)에 의해 제공되는 자기력의 영향이 평형을 이루도록 배치될 수 있다.

제1마그넷(810)과 제2마그넷(820)은, 보빈(210)의 중심과 대응하는 거리로 이격될 수 있다. 보빈(210)의 중심은, 제1마그넷(810)과 제2마그넷(820)을 연결하는 가상의 선에 위치할 수 있다. 즉, 제1마그넷(810)과 제2마그넷(820)은, 보빈(210)의 중심을 기준으로 대칭적으로 위치할 수 있다. 제1마그넷(810)과 제2마그넷(820)은 대응되는 형상 및 크기를 가질 수 있다. 제1마그넷(810)과 제2마그넷(820)은 상호간 자기력 평형을 이루도록 위치할 수 있다.

제2센서부(900)는, 제1마그넷(810)의 위치를 감지할 수 있다. 제어부(미도시)는, 제2센서부(900)에 의해 감지된 제1마그넷(810)의 위치를 수신하여 코일로 구비되는 제1구동부(220)에 인가되는 전원을 제어할 수 있다. 즉, 제2센서부(900)에 의해 감지된 제1마그넷(810)의 위치는, AF 피드백 기능을 수행하기 위해 이용될 수 있다. 제2센서부(900)는, 하우징(310)의 코너부(319)에 위치할 수 있다.

제2센서부(900)는, 제1마그넷(810)을 감지하는 센서(910)와, 센서(910)가 실장되는 회로기판(920)을 포함할 수 있다. 센서(910)는, 일례로서 마그넷의 자기력을 감지하는 홀센서일 수 있다. 회로기판(920)은, 일례로서 하우징(310)의 외측에 고정될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 회로기판(920)은 고정자(400)의 회로기판(410)과 직접적으로 연결될 수 있으며, 측방 지지부재(630)와 상측 지지부재(610)를 통해 연결될 수도 있다. 센서(910)는, 회로기판(920)을 통해 전원을 공급받고 센싱값과 제어 신호를 통신할 수 있다. 한편, 제2센서부(900)는, 렌즈모듈의 광축 방향과 상응하는 방향으로 제2구동부(320)와 이격되도록 위치할 수 있다. 즉, 제2센서부(900)는, 제1마그넷(810)의 하우징(310)으로의 정사영과 오버랩되도록 위치할 수 있다.

이하에서는 도 6을 참고하여, 본 발명의 변형례에 따른 렌즈 구동 유닛을 설명한다.

도 6의 (a)을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛에서는, 제1마그넷(810)이 제1구동 마그넷(321)과 제2구동 마그넷(322) 사이의 이격 공간과 대향하도록 위치할 수 있다. 보다 상세히, 제1마그넷(810)은, 하우징(310)의 코너부(319)와 대향하도록 위치할 수 있다. 이때, 제1구동 마그넷(321)의 중심과 하우징(310)의 중심(X)을 연결하는 가상의 선과, 제2구동 마그넷(322)의 중심과 하우징(310)의 중심(X)을 연결하는 가상의 선이 만나는 각도는 직각일 수 있다.

*도 6의 (b)를 참고하면, 본 발명의 변형례에 따른 렌즈 구동 유닛에서도, 제1마그넷(810)이 앞선 일 실시예에서와 같이 하우징(310)의 코너부(319)와 대향하도록 위치하는 것은 동일하다. 다만, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 제1구동 마그넷(321)과 제2구동 마그넷(322) 사이의 제1이격 거리(A2)가 제2구동 마그넷(322)과 제3구동 마그넷(323) 사이의 제2이격 거리(B2) 보다 길 수 있다. 즉, 제1마그넷(810)이 대향하는 제1이격 공간의 제1이격 거리(A2)가 제2이격 거리(B2) 보다 길 수 있다. 이 경우, 제1마그넷(810)이 제2구동부(320)에 미치는 자기력의 영향이 최소화될 수 있다.

한편, 본 발명의 변형례에 따른 렌즈 구동 유닛에서는, 제1구동 마그넷(321)의 중심과 하우징(310)의 중심을 연결하는 가상의 선과, 제2구동 마그넷(322)의 중심과 하우징(310)의 중심을 연결하는 가상의 선이 만나는 각도는 예각 또는 둔각을 형성할 수 있다. 일례로서, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1구동 마그넷(321)의 중심과 하우징(310)의 중심을 연결하는 가상의 선과, 제2구동 마그넷(322)의 중심과 하우징(310)의 중심을 연겨하는 가상의 선이 만나는 각도(θ2)는 둔각일 수 있다.

도 6의 (c)를 참고하면, 본 발명의 다른 변형례에 따른 렌즈 구동 유닛에서는, 제1마그넷(810)이 보빈(210)의 제1외주면(215)에 위치할 수 있다. 이때, 제1마그넷(810)은, 제3외주면(217) 측으로 치우쳐 위치할 수 있다. 이 경우에도, 제1마그넷(810)의 하우징(310)으로의 정사영은, 제2구동부(320)와 오버랩되지 않을 수 있다. 즉, 제1마그넷(810)은, 제2구동부(320)와 상하 방향(렌즈 모듈의 광축 방향)으로 이격되도록 위치할 수 있다.

도 6의 (d)를 참고하면, 본 발명의 또 다른 변형례에 따른 렌즈 구동 유닛에서는, 제1마그넷(810)이 보빈(210)의 제1외주면(215)에 위치할 수 있다. 이때, 제1마그넷(810)은, 제3외주면(217) 측으로 치우쳐 위치할 수 있다. 한편, 제2구동부(320)는, 제1 내지 제4구동 마그넷(321, 322, 323, 324)을 포함할 수 있다. 이때, 제1구동 마그넷(321)과 제3구동 마그넷(323)이 반대편에 위치하고, 제2구동 마그넷(322)과 제4구동 마그넷(324)이 반대편에 위치할 수 있다. 또한, 제1구동 마그넷(321)과 제3구동 마그넷(323)이 대향하고, 제2구동 마그넷(322)과 제4구동 마그넷(324)이 대향하는 것으로 설명될 수도 있다. 이때, 대향하는 제1 및 제3구동 마그넷(321, 323)은 동일한 형상으로 구비될 수 있다. 마찬가지로, 제2 및 제4구동 마그넷(322, 324)은 동일한 형상으로 구비될 수 있다. 다만, 제1구동 마그넷(321)은, 제2구동 마그넷(322)과 상이한 형상으로 구비될 수 있다. 일례로서, 제1구동 마그넷(321)은, 도 6의 (d)에 도시된 바와 같이 제2구동 마그넷(322) 보다 작을 수 있다. 보다 상세히, 제1구동 마그넷(321)은, 제2구동 마그넷(322)과 두께와 높이는 동일하고 너비(W1, W2)가 상이할 수 있다. 제1구동 마그넷(321)의 너비(W1)는, 일례로서 도 6의 (d)에 도시된 바와 같이 제2구동 마그넷(322)의 너비(W2) 보다 길 수 있다. 즉, 제2구동 마그넷(322)은 제1구동 마그넷(321)의 너비 일부가 생략된 형태일 수 있다. 이때, 제2구동 마그넷(322)이 생략된 부분에는 제1마그넷(810)이 대향하도록 위치할 수 있다. 즉, 제2구동 마그넷(322)의 일부는 제1마그넷(810)의 배치 공간 확보를 위해 일부가 생략될 수 있다. 이 경우, 제1마그넷(810)이 제2구동부(320)에 미치는 자기력이 최소화될 수 있다.

한편, 도 6의 (a) 내지 (d)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예 및 변형예들에서, 제3구동 마그넷(323)과 제4구동 마그넷(324) 사이의 이격 거리(C1, C2, C3, C4)는, 제1구동 마그넷(321)과 제2구동 마그넷(322) 사이의 이격 거리(A1, A2, A3, A4)와 대응할 수 있다. 한편, 제4구동 마그넷(324)과 제1구동 마그넷(321) 사이의 이격 거리(D1, D2, D3, D4)는, 제2구동 마그넷(322)과 제3구동 마그넷(323) 사이의 이격 거리(B1, B2, B3, B4)와 대응할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 작동 및 효과를 도면을 참조하여 설명한다.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. 코일로 구비되는 제1구동부(220)에 전원이 공급되면, 제1구동부(220)와 마그넷으로 구비되는 제2구동부(320)의 전자기적 상호작용에 의해 제1구동부(220)가 제2구동부(320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제1구동부(220)가 결합된 보빈(210)은 제1구동부(220)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈이 내측에 결합된 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 상하 방향으로 이동하게 된다. 보빈(210)의 이와 같은 이동은, 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로 피사체에 대한 포커스 조절이 수행되는 것이다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 오토 포커스 피드백이 적용될 수 있다. 보다 상세히, 보빈(210)에 장착되는 제1마그넷(810)은 제2센서부(900)에 의해 감지될 수 있다. 한편, 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 상대적인 이동을 수행하면, 제2센서부(900)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 제2센서부(900)는, 이와 같은 방식으로 보빈(210)의 z축 방향의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 보빈(210)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 오토 포커스 피드백을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능을 설명한다. 제3구동부(420)에 전원이 공급되면 제3구동부(420)와 마그넷으로 구비되는 제2구동부(320)의 전자기적 상호작용에 의해 제2구동부(320)가 제3구동부(420)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제2구동부(320)가 결합된 하우징(310)은 제2구동부(320)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 하우징(310)이 베이스(500)에 대하여 수평 방향으로 이동하게 된다. 한편, 이때 하우징(310)이 베이스(500)에 대하여 틸트(tilt)가 유도될 수도 있다. 하우징(310)의 이와 같은 이동은, 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 이미지 센서가 놓여있는 방향과 평행한 방향으로 이동하는 결과가 되므로 손떨림 보정 기능이 수행되는 것이다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 손떨림 보정 피드백이 적용될 수 있다. 베이스(500)에 장착되며 홀센서로 구비되는 한 쌍의 제1센서부(700)는, 하우징(310)에 고정된 마그넷으로 구비되는 제2구동부(320)의 자기장을 감지한다. 한편, 하우징(310)이 베이스(500)에 대한 상대적인 이동을 수행하면, 제1센서부(700)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 한 쌍의 제1센서부(700)는, 이와 같은 방식으로 하우징(310)의 수평방향(x축 및 y축 방향)의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 하우징(310)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 손떨림 보정 피드백을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있는 것이다.

본 발명의 일 실시예 및 변형예들에 따른 카메라 모듈에서는, AF 피드백 기능을 수행하기 위한 보빈(210)의 위치 감지 구조인 제1마그넷(810)과 제2센서부(900)가 구비된다. 한편, 제1마그넷(810)과의 자기력 평형을 위해 제2마그넷(820)이 구비된다. 또한, 제1마그넷(810)과 마그넷으로 구비되는 제2구동부(320)의 오버랩 방지 구조가 구비된다.

언급한 구조를 통해, 본 발명의 일 실시예 및 변형예들에 따른 카메라 모듈은 오토 포커스 피드백 기능을 제공함으로써 보다 정밀한 오토 포커스 기능을 제공할 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 커버 부재 200: 제1가동자
300: 제2가동자 400: 고정자
500: 베이스 600: 지지부재
700: 제1센서부 810: 제1마그넷
820: 제2마그넷 900: 제2센서부

Claims (21)

1. 서로 반대편의 제1 및 제2측벽과, 상기 제1 및 제2측벽 사이에 배치되고 서로 반대편의 제3 및 제4측벽을 포함하는 하우징;
   상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
   상기 보빈에 배치되는 코일;
   상기 코일과 대향하고 상기 하우징의 상기 제1측벽에 배치되는 제1구동 마그넷;
   상기 코일과 대향하고 상기 하우징의 상기 제3측벽에 배치되는 제2구동 마그넷;
   상기 보빈과 결합하는 탄성 부재;
   상기 보빈의 제1영역에 배치되는 제1마그넷;
   상기 보빈의 제2영역에 배치되는 제2마그넷; 및
   상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷 중 하나와 대향하도록 배치되는 홀센서를 포함하고,
   상기 제1구동 마그넷은 상기 코일과 대향하는 내면을 포함하고,
   상기 제2구동 마그넷은 상기 코일과 대향하는 내면을 포함하고,
   상기 제1구동 마그넷의 상기 내면의 수평 폭은 상기 제2구동 마그넷의 상기 내면의 수평 폭보다 짧고,
   상기 하우징은 상기 제1측벽과 상기 제3측벽이 연결되는 제1코너부, 상기 제2측벽과 상기 제3측벽이 연결되는 제2코너부, 상기 제2측벽과 상기 제4측벽이 연결되는 제3코너부, 및 상기 제1측벽과 상기 제4측벽이 연결되는 제4코너부를 포함하고,
   상기 제1구동 마그넷은 상기 제4코너부보다 상기 제1코너부에 가깝게 배치되고,
   상기 보빈의 상기 제1영역은 상기 하우징의 상기 제1측벽과 마주보는 상기 보빈의 외주면의 일부이고,
   상기 제1마그넷은 상기 하우징의 상기 제1코너부 보다 상기 하우징의 상기 제4코너부에 가깝게 배치되고,
   상기 보빈의 상기 제2영역은 상기 하우징의 상기 제2측벽과 마주보는 상기 보빈의 상기 외주면의 다른 일부이고,
   상기 제2마그넷은 상기 하우징의 상기 제3코너부 보다 상기 제2코너부에 가깝게 배치되고,
   상기 제1마그넷은 광축을 기준으로 상기 제2마그넷과 대칭을 이루고,
   상기 제1마그넷은 상기 하우징의 상기 제3측벽과 마주보는 상기 보빈의 상기 외주면에는 배치되지 않고,
   상기 제1마그넷의 상면은 상기 코일의 상면보다 상기 보빈의 상기 외주면의 상측에 배치되는 렌즈 구동 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1마그넷은 센싱 마그넷이고,
   상기 제2마그넷은 보상 마그넷이고,
   상기 센싱 마그넷의 무게와 상기 보상 마그넷의 무게는 동일한 렌즈 구동 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2마그넷은 광축 방향으로 상기 코일과 서로 이격되어 배치되는 렌즈 구동 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 하우징의 상기 제2측벽에 배치되는 제3구동 마그넷; 및
   상기 하우징의 상기 제4측벽에 배치되는 제4구동 마그넷을 포함하고,
   상기 제3구동 마그넷은 상기 코일과 대향하는 내면을 포함하고,
   상기 제3구동 마그넷의 상기 내면의 수평 폭은 상기 제1구동 마그넷의 상기 내면의 수평 폭과 동일하고,
   상기 제4구동 마그넷은 상기 제4코너부보다 상기 제3코너부에 가깝게 배치되는 렌즈 구동 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 홀센서의 상면은 상기 제1구동 마그넷의 상면보다 높게 배치되는 렌즈 구동 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상판 및 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하고 상기 하우징을 덮는 커버 부재;
   상기 보빈의 하부에 배치되고 상기 커버 부재의 상기 측판과 결합하는 베이스; 및
   상기 베이스의 측면과 상기 커버 부재의 상기 측판 사이에 배치되는 회로 기판을 포함하고,
   상기 홀센서는 상기 회로 기판의 내면과 결합하고,
   상기 탄성 부재는 상기 보빈의 하부에 결합되는 내측부, 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 배치되는 외측부, 및 상기 내측부와 상기 외측부에 연결되는 연결부를 포함하는 하측 탄성 부재를 포함하고,
   상기 하측 탄성 부재는 서로 이격된 2개의 하측 탄성 유닛을 포함하고,
   상기 코일은 상기 2개의 하측 탄성 유닛에 의해 상기 회로 기판에 전기적으로 연결되고,
   상기 회로 기판의 적어도 한 부분은 상기 하우징과 상기 커버 부재의 상기 측판 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 제1마그넷은 광축에 수직인 제1방향으로 상기 코일과 오버랩되고,
   상기 제1마그넷은 상기 제1방향으로 상기 코일과 상기 보빈 사이에 배치되고,
   상기 코일은 상기 제1방향으로 상기 제1마그넷과 상기 홀센서 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 보빈은 상기 제1마그넷에 대응하는 형상을 갖는 제1홈을 포함하고,
   상기 제1마그넷은 상기 보빈의 상기 제1홈에 배치되는 렌즈 구동 장치.
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12. 제6항에 있어서,
    상기 회로 기판은 상기 회로 기판이 절곡되어 외부로 노출되는 단자부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
13. 인쇄 회로 기판;
    상기 인쇄 회로 기판에 배치되는 이미지 센서;
    상기 인쇄 회로 기판에 배치되는 제1항의 렌즈 구동 장치; 및
    상기 렌즈 구동 장치의 상기 보빈과 결합하는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.
14. 제13항의 카메라 모듈을 포함하는 광학기기.
15. 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 복수의 측판을 포함하고, 상기 복수의 측판은 서로 반대편의 제1 및 제2측판과, 상기 제1 및 제2측판 사이에 배치되고 서로 반대편의 제3 및 제4측판을 포함하는 커버 부재;
    상기 커버 부재에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 코일;
    상기 코일과 상기 커버 부재의 상기 제1측판과 대향하고, 상기 코일과 상기 커버 부재의 상기 제1측판 사이에 배치되는 제1구동 마그넷;
    상기 코일과 상기 커버 부재의 상기 제2측판과 대향하고, 상기 코일과 상기 커버 부재의 상기 제2측판 사이에 배치되는 제2구동 마그넷;
    상기 코일과 상기 커버 부재의 상기 제3측판과 대향하고, 상기 코일과 상기 커버 부재의 상기 제3측판 사이에 배치되는 제3구동 마그넷;
    상기 코일과 상기 커버 부재의 상기 제4측판과 대향하고, 상기 코일과 상기 커버 부재의 상기 제4측판 사이에 배치되는 제4구동 마그넷;
    상기 보빈의 하부에 배치되고 상기 커버 부재의 측판과 결합하는 베이스;
    상기 커버 부재의 측판에 배치되는 회로 기판;
    상기 회로 기판의 내면에 배치되는 홀센서;
    상기 보빈과 제1영역에 배치되고 상기 홀센서와 대응하는 위치에 배치되는 제1마그넷;
    상기 보빈의 제2영역에 배치되고 상기 제1마그넷과 대칭을 이루는 제2마그넷; 및
    상기 보빈과 결합하는 탄성 부재를 포함하고,
    상기 제1마그넷은 광축에 수직인 제1방향으로 상기 코일과 상기 보빈 사이에 배치되고,
    상기 회로 기판은 상기 커버 부재의 상기 제1측판에 배치되고,
    상기 제1구동 마그넷의 수평 폭은 상기 제3구동 마그넷의 수평 폭 보다 짧고,
    상기 제1구동 마그넷과 상기 제2구동 마그넷은 광축을 기준으로 대칭이고,
    하우징은 제1측벽 및 제3측벽과 연결되는 제1코너부, 제2측벽 및 상기 제3측벽과 연결되는 제2코너부, 상기 제2측벽 및 제4측벽과 연결되는 제3코너부, 및 상기 제1측벽 및 상기 제4측벽과 연결되는 제4코너부를 포함하고,
    상기 제1구동 마그넷은 상기 제4코너부보다 상기 제1코너부에 가깝게 배치되고,
    상기 제2구동 마그넷은 상기 제2코너부보다 상기 제3코너부에 가깝게 배치되고,
    상기 보빈의 상기 제1영역은 상기 하우징의 상기 제1측벽과 마주보는 상기 보빈의 외주면의 일부이고,
    상기 제1마그넷은 상기 하우징의 상기 제1코너부 보다 상기 하우징의 상기 제4코너부에 가깝게 배치되고,
    상기 보빈의 상기 제2영역은 상기 하우징의 상기 제2측벽과 마주보는 상기 보빈의 상기 외주면의 다른 일부이고,
    상기 제2마그넷은 상기 하우징의 상기 제3코너부 보다 상기 제2코너부에 가깝게 배치되고,
    상기 제1마그넷은 광축을 기준으로 상기 제2마그넷과 대칭을 이루고,
    상기 제1마그넷은 상기 하우징의 상기 제3측벽과 마주보는 상기 보빈의 상기 외주면에는 배치되지 않고,
    상기 제1마그넷의 상면은 상기 코일의 상면보다 상기 보빈의 상기 외주면의 상측에 배치되는 렌즈 구동 장치.
16. 제15항에 있어서,
    상기 제1구동 마그넷, 상기 제2구동 마그넷, 상기 제3구동 마그넷, 및 상기 제4구동 마그넷은 상기 코일과 전자기적 상호 작용을 하고,
    상기 홀센서는 상기 제1마그넷을 센싱하고,
    상기 홀센서는 상기 제1코너부보다 다른 코너부에 가깝게 배치되는 렌즈 구동 장치.
17. 제15항에 있어서,
    상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷은 무게가 동일한 렌즈 구동 장치.
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19. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 상기 제2측벽에 접촉하여 배치되는 제3구동 마그넷과 상기 제4측벽에 접촉하여 배치되는 제4구동 마그넷을 포함하고,
    상기 제3구동 마그넷의 내면의 수평 폭은 상기 제1구동 마그넷의 내면의 수평 폭과 동일하고,
    상기 하우징은 상기 제1측벽의 제1개구, 상기 제2측벽의 제2개구, 상기 제3측벽의 제3개구, 및 상기 제4측벽의 제4개구를 포함하고,
    상기 제1구동 마그넷은 상기 하우징의 상기 제1개구에 배치되고, 상기 제2구동 마그넷은 상기 하우징의 상기 제3개구에 배치되고, 상기 제3구동 마그넷은 상기 하우징의 상기 제2개구에 배치되고, 상기 제4구동 마그넷은 상기 하우징의 상기 제4개구에 배치되는 렌즈 구동 장치.
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